煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，包括位于掘進機尾部且由電瓶機車牽引的側(cè)卸式礦車，多個礦車組成列車，列車一側(cè)設(shè)有卸車裝置，卸車裝置下方開挖有地槽式儲矸倉，儲矸倉一端設(shè)扒斗裝載機，扒斗裝載機通過塊矸膠帶輸送機連接破碎機，破碎機通過碎矸膠帶輸送機連接攪拌機，攪拌機上還連接有混凝土輸送泵，混凝土輸送泵經(jīng)充填管路與用于充填的煤巷連通。其目的是為了提供一種卸載方便、卸車速度快、列車周轉(zhuǎn)速度快、掘進速度快的煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)。
【專利說明】
煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及礦山開采設(shè)備，特別是涉及一種礦山開采中用的煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煤礦在建井時期出的矸石無專門的采空區(qū)可充填時，一般要運輸至地面，這就要消耗大量的人力、物力，同時大大增加了生產(chǎn)成本。同時，運輸至地面的矸石不能被及時處理的話，存放過久還會造成地面污染。另外，在掘進機掘進時，若用礦車將矸石運至地面，因掘進機后未配備專門的矸石儲存緩沖倉，再加上運輸路線長、環(huán)節(jié)多，所以運輸速度緩慢，嚴(yán)重影響掘進速度，生產(chǎn)效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種卸載方便、卸車速度快、列車周轉(zhuǎn)速度快、掘進速度快的煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)。
[0004]本實用新型煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，包括位于掘進機尾部且由電瓶機車牽引的側(cè)卸式礦車，多個所述礦車組成列車，所述列車一側(cè)設(shè)有卸車裝置，所述卸車裝置下方開挖有地槽式水平儲矸倉，所述儲矸倉一端安設(shè)有扒斗裝載機，所述扒斗裝載機通過塊矸膠帶輸送機連接破碎機，所述破碎機通過碎矸膠帶輸送機連接攪拌機，所述攪拌機上還連接有混凝土輸送栗，所述混凝土輸送栗經(jīng)充填管路與用于充填的煤巷連通。
[0005]本實用新型煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，其中所述卸車裝置包括橫拉梁、支撐梁、斜拉梁，所述橫拉梁、支撐梁相互之間固定連接且縱橫交錯地布置在所述卸車裝置頂部，所述斜拉梁一端與橫拉梁的端頭連接，另一端固定在地面，沿橫拉梁軸向間隔布置有若干根相互平行的立柱，所述立柱頂端固定在橫拉梁上，底端固定在地面上，所述立柱上設(shè)置有鉤吊裝置，所述鉤吊裝置與電控系統(tǒng)連接，
[0006]沿所述橫拉梁的軸向上布置有若干輛所述礦車，所述礦車包括底盤、車廂，所述底盤一側(cè)設(shè)連接部，所述車廂通過連接軸與所述連接部轉(zhuǎn)動連接，所述底盤上裝設(shè)有連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)一端與底盤鉸接，另一端與側(cè)卸門固定連接，所述車廂底部設(shè)置有鉤連裝置，所述鉤連裝置與鉤吊裝置連接。
[0007]本實用新型煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，其中所述鉤吊裝置包括液壓油缸，所述立柱內(nèi)部設(shè)有沿其軸向延伸的滑道，所述液壓油缸位于所述滑道內(nèi)且液壓油缸的活塞桿可在滑道內(nèi)升降，所述活塞桿上連接鉤子，所述鉤連裝置包括固定在車廂底部的固定座及固設(shè)在固定座上的鉤掛部，所述鉤掛部的形狀與所述鉤子匹配。
[0008]本實用新型煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，其中所述連桿機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，所述第一連桿下端與底盤鉸接，上端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端固定在側(cè)卸門上，所述第一連桿、第二連桿鉸接處還同時與第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端固定在側(cè)卸門上，所述第二連桿、第三連桿在二者鉸接處通過轉(zhuǎn)軸與車廂連接。
[0009]本實用新型煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，其中所述底盤上靠近側(cè)卸門的一側(cè)焊接有限位裝置。
[0010]本實用新型煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，其中所述活塞桿上固設(shè)有耳片，所述鉤子固定連接在耳片上。
[0011]本實用新型的矸石快速運輸和處置系統(tǒng)的不同之處在于，本系統(tǒng)在煤礦井下巖巷用掘進機掘進時，用電瓶機車牽引由多個大載量專用的側(cè)卸式礦車組成的列車，通過電控系統(tǒng)集中操控卸車裝置上的液壓油缸，使各立柱內(nèi)的活塞桿同時升降，通過活塞桿的升降帶動活塞桿上的鉤子升降，進而拉動車廂翻轉(zhuǎn)，礦車翻轉(zhuǎn)一定角度后，通過連桿機構(gòu)使側(cè)卸門自動打開，物料從礦車上泄出，實現(xiàn)自動、快速卸車?？梢?，通過電控系統(tǒng)統(tǒng)一操控液壓油缸實現(xiàn)了多車同時卸車，不但操作簡單、方便，而且大大提高了卸車效率。同時，在掘進機機尾未配備常規(guī)皮帶機運輸系統(tǒng)的情況下，本實用新型的運輸和處置系統(tǒng)能夠在掘進機尾部快速接運矸石，大大提高了掘進速度，而且本系統(tǒng)還能將矸石就地處置，直接換取煤炭，大大提尚了生廣效率。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)作進一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0015]圖3為圖2中F處的局部放大圖；
[0016]圖4為圖1中B處的局部放大圖；
[0017]圖5為圖1中C處的局部放大圖；
[0018]圖6為圖1中D處的局部放大圖；
[0019]圖7為圖1中E處的局部放大圖；
[0020]圖8為圖2的G向視圖；
[0021]圖9為本實用新型的礦車卸車狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、2所示，本實用新型煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)包括位于掘進機尾部且由電瓶機車牽引的側(cè)卸式礦車2、卸車裝置I。多個礦車2組成列車，列車一側(cè)設(shè)有卸車裝置I，卸車裝置I下方開挖有地槽式水平儲矸倉100。結(jié)合圖4所示，儲矸倉100—端安設(shè)有扒斗裝載機400，扒斗裝載機400通過塊矸膠帶輸送機500連接破碎機600。結(jié)合圖5、圖6所示，破碎機600通過碎矸膠帶輸送機700連接攪拌機800，攪拌機800上還連接有混凝土輸送栗900。結(jié)合圖7所示，混凝土輸送栗900經(jīng)充填管路111與用于充填的煤巷112連通。
[0023]如圖2、圖3所示，卸車裝置I包括橫拉梁3、支撐梁4、斜拉梁13，橫拉梁3、支撐梁4相互之間固定連接且縱橫交錯地布置在卸車裝置I頂部，斜拉梁13—端與橫拉梁3的端頭連接，另一端固定在地面。沿橫拉梁3軸向間隔布置有若干根相互平行的立柱5，立柱5頂端固定在橫拉梁3上，底端固定在地面上，這樣橫拉梁3、支撐梁4、斜拉梁13、立柱5就搭建成了一個穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，為順利卸車提供了保障。
[0024]立柱5上設(shè)置有鉤吊裝置，鉤吊裝置與電控系統(tǒng)連接。具體地，立柱5內(nèi)部設(shè)有沿其軸向延伸的滑道51，液壓油缸6位于滑道51內(nèi)且液壓油缸6的活塞桿61可在滑道51內(nèi)升降?；钊麠U61上連接鉤子7，具體地，結(jié)合圖9所示，為便于固定鉤子7且保證鉤子7能隨活塞桿61的升降而升降，進而拉動下述車廂22翻轉(zhuǎn)，活塞桿61上固設(shè)有耳片611，鉤子7固定連接在耳片611上，耳片611結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。結(jié)合圖8所示，鉤連裝置包括固定在車廂22底部的固定座8及固設(shè)在固定座8上的鉤掛部81，鉤掛部81的形狀與鉤子7匹配，方便了鉤掛部81與鉤子7連接且連接穩(wěn)固、便于操作，保證了鉤子7上升時順利拉動車廂22。
[0025]如圖2、圖8所示，沿橫拉梁3的軸向上布置有若干輛礦車2，使礦車2與卸車裝置I平行，礦車2臨近側(cè)卸門23的一側(cè)地面上開設(shè)有沿橫拉梁3軸向延伸的水平地槽式儲矸倉100。礦車2包括底盤21、車廂22，底盤21靠近側(cè)卸門23的一側(cè)設(shè)有連接部，車廂22通過連接軸與連接部轉(zhuǎn)動連接，因此，鉤子7與鉤掛部81鉤連后，鉤子7向上運動即可拉動車廂22繞連接軸側(cè)翻。
[0026]底盤21上還裝設(shè)有連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)一端與底盤21鉸接，另一端與側(cè)卸門23固定連接。具體地，連桿機構(gòu)包括第一連桿9、第二連桿10、第三連桿11、第四連桿12，第一連桿9下端與底盤21鉸接，上端與第二連桿10的一端鉸接，第二連桿10的另一端與第三連桿11的一端鉸接，第三連桿11的另一端固定在側(cè)卸門23上，第一連桿9、第二連桿10鉸接處還同時與第四連桿12的一端鉸接，第四連桿12的另一端固定在側(cè)卸門23上，第二連桿10、第三連桿11在二者鉸接處通過轉(zhuǎn)軸與車廂22連接。按照連桿機構(gòu)動作原理，鉤子7拉動車廂22翻轉(zhuǎn)時，車廂22帶動連接在車廂22上的第二連桿10、第三連桿11向儲矸倉100—側(cè)運動，進而帶動第一連桿9、第四連桿12向儲矸倉100—側(cè)運動，這樣，側(cè)卸門23就在第三連桿11、第四連桿12的作用下被打開，也可以說，車廂22翻轉(zhuǎn)到一定程度時側(cè)卸門23即可自動打開?？梢姡捎蒙鲜鲞B桿機構(gòu)可方便輕松地使側(cè)卸門23自動打開，操作方便、簡單，完全省去了人工操作，大大提高了勞動效率，為卸車提供了極大的方便。
[0027]底盤21上靠近側(cè)卸門23的一側(cè)底部焊接有限位裝置221，卸車時該限位裝置221可支撐在地面上，防止車廂22翻轉(zhuǎn)過程中底盤21完全傾覆。該限位裝置221可以為鑄鐵桿或鋼管等常見的管件或桿件，用戶可根據(jù)實際需求選用，只要具有較強的支撐力，能夠防止車廂22翻轉(zhuǎn)時底盤21徹底傾翻即可，此處不一一列舉。
[0028]利用上述卸車系統(tǒng)卸車的矸石快速運輸和處置系統(tǒng)及方法包括如下步驟:
[0029]A、在電瓶機車的牽引下，在掘進機的機尾將掘出的矸石用礦車2組成的列車裝運至設(shè)在施工地點附近的矸石卸載站，并在礦車2的一側(cè)地面上開設(shè)沿橫拉梁3軸向延伸的水平地槽式儲矸倉100，并將若干輛礦車2停靠在儲矸倉100—側(cè)，使側(cè)卸門23靠近儲矸倉100;
[0030]B、在礦車2—側(cè)間隔布置若干根相互平行且垂直于地面的立柱5，然后將支撐梁4與立柱5固定連接，支撐梁4的另一端固定在巷道壁上，再將橫拉梁3交錯固設(shè)在支撐梁4上，再將斜拉梁13的上端與橫拉梁3固定，下端固定在地面上；
[0031]C、在立柱5的滑道51內(nèi)布置液壓油缸6并在活塞桿61上安裝鉤子7，然后將液壓油缸6與電控系統(tǒng)連接；
[0032]D、當(dāng)?shù)V車2運行到固定位置時，每輛礦車2的車廂22底部的鉤掛部81便均與跟礦車2相對的立柱5上的鉤子7位置相對，鉤掛部81與鉤子7便自然鉤連在一起；
[0033]E、啟動電控系統(tǒng)，活塞桿61伸出帶動鉤子7沿立柱5軸向向上運動，通過鉤掛部81拉動車廂22朝儲矸倉100—側(cè)翻轉(zhuǎn)，直至通過連桿機構(gòu)將側(cè)卸門23自動打開，礦車2上的物料泄出；
[0034]F、通過電控系統(tǒng)控制活塞桿61縮回，鉤子7向下運動，車廂22反向翻轉(zhuǎn)直至復(fù)位，完成卸車；
[0035]G、卸入儲矸倉100的物料經(jīng)扒斗裝載機400扒至塊矸膠帶輸送機500，塊矸膠帶輸送機500將矸石輸送到破碎機600破碎，破碎后的矸石經(jīng)碎矸膠帶輸送機700輸送至攪拌機800攪拌后，由混凝土輸送栗900經(jīng)充填管路111輸送至在巖巷施工地點附近煤柱中掘進的臨時巷道(即煤巷112)中，充填此煤巷112。
[0036]上述電控系統(tǒng)也可以替換為常見的液壓閥，通過液壓閥統(tǒng)一控制卸車裝置I上的各個活塞桿61同時升降。
[0037]本實用新型的矸石快速運輸和處置系統(tǒng)通過電控系統(tǒng)統(tǒng)一控制液壓油缸6的活塞桿61的升降，進而通過活塞桿61上的鉤子7拉動礦車2的車廂22翻轉(zhuǎn)，最終實現(xiàn)卸車，而且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、制作安裝方便、造價低、性能可靠。同時，礦車2可以組成列車，多輛同時裝運物料，裝載量大大提高。因此，利用該系統(tǒng)的矸石運輸和處置方法實現(xiàn)了多車同時卸車，大大提高了卸車效率，而且操作簡便、性能可靠，為順利快速地卸車提供了極大的便利。
[0038]總而言之，本實用新型的系統(tǒng)及方法至少具有以下有益效果:
[0039]1、由專用的側(cè)卸式礦車2組成的列車裝載量大，卸載方便、卸車速度快；
[0040]2、在施工地點附近設(shè)的矸石卸載站，使運輸距離大大縮短，加快了上述列車的周轉(zhuǎn)速度，因此，列車能夠在掘進機尾將矸石快速運走，徹底解決了原來用普通礦車將矸石運至地面的過程中，因運距長、周轉(zhuǎn)慢而嚴(yán)重影響掘進速度的問題；
[0041]3、由于礦車2周轉(zhuǎn)速度快、卸車速度快，因而大大節(jié)省了因矸石運至地面而消耗的人力物力；
[0042]4、矸石得到及時快速的處理，有效地避免了矸石長期堆放在地面上造成的環(huán)境污染；
[0043]5、儲矸倉100建造簡單、成本低，節(jié)省了企業(yè)開支；
[0044]6、在必掘的巖石巷道附近暫時不采的煤層(專業(yè)術(shù)語‘煤柱’)中挖掘巷道，并用矸石充填此巷道，使煤層在空間上恢復(fù)到原始狀態(tài)，這樣，在空間上相當(dāng)于原來的煤被矸石取代，即將矸石就地直接充填巷道，換取了煤炭。
[0045]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，其特征在于:包括位于掘進機尾部且由電瓶機車牽引的側(cè)卸式礦車(2)，多個所述礦車(2)組成列車，所述列車一側(cè)設(shè)有卸車裝置(I)，所述卸車裝置(I)下方開挖有地槽式水平儲矸倉(100)，所述儲矸倉(100) —端安設(shè)有扒斗裝載機(400)，所述扒斗裝載機(400)通過塊矸膠帶輸送機(500)連接破碎機(600),所述破碎機(600)通過碎矸膠帶輸送機(700)連接攪拌機(800)，所述攪拌機(800)上還連接有混凝土輸送栗(900)，所述混凝土輸送栗(900)經(jīng)充填管路(111)與用于充填的煤巷(112)連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，其特征在于:所述卸車裝置(I)包括橫拉梁(3)、支撐梁(4)、斜拉梁(13)，所述橫拉梁(3)、支撐梁(4)相互之間固定連接且縱橫交錯地布置在所述卸車裝置(I)頂部，所述斜拉梁(13)—端與橫拉梁(3)的端頭連接，另一端固定在地面，沿橫拉梁(3)軸向間隔布置有若干根相互平行的立柱(5)，所述立柱(5)頂端固定在橫拉梁(3)上，底端固定在地面上，所述立柱(5)上設(shè)置有鉤吊裝置，所述鉤吊裝置與電控系統(tǒng)連接， 沿所述橫拉梁(3)的軸向上布置有若干輛所述礦車(2)，所述礦車(2)包括底盤(21)、車廂(22)，所述底盤(21)一側(cè)設(shè)連接部，所述車廂(22)通過連接軸與所述連接部轉(zhuǎn)動連接，所述底盤(21)上裝設(shè)有連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)一端與底盤(21)鉸接，另一端與側(cè)卸門(23)固定連接，所述車廂(22)底部設(shè)置有鉤連裝置，所述鉤連裝置與鉤吊裝置連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，其特征在于:所述鉤吊裝置包括液壓油缸(6)，所述立柱(5)內(nèi)部設(shè)有沿其軸向延伸的滑道(51)，所述液壓油缸(6)位于所述滑道(51)內(nèi)且液壓油缸(6)的活塞桿(61)可在滑道(51)內(nèi)升降，所述活塞桿(61)上連接鉤子(7)，所述鉤連裝置包括固定在車廂(22)底部的固定座(8)及固設(shè)在固定座(8)上的鉤掛部(81)，所述鉤掛部(81)的形狀與所述鉤子(7)匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，其特征在于:所述連桿機構(gòu)包括第一連桿(9)、第二連桿(10)、第三連桿(11)、第四連桿(12)，所述第一連桿(9)下端與底盤(21)鉸接，上端與第二連桿(10)的一端鉸接，第二連桿(10)的另一端與第三連桿(11)的一端鉸接，所述第三連桿(11)的另一端固定在側(cè)卸門(23)上，所述第一連桿(9)、第二連桿(10)鉸接處還同時與第四連桿(12)的一端鉸接，所述第四連桿(12)的另一端固定在側(cè)卸門(23)上，所述第二連桿(10)、第三連桿(11)在二者鉸接處通過轉(zhuǎn)軸與車廂(22)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，其特征在于:所述底盤(21)上靠近側(cè)卸門(23)的一側(cè)焊接有限位裝置(221)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦巖巷綜掘機后部配套矸石快速運輸和處置系統(tǒng)，其特征在于:所述活塞桿(61)上固設(shè)有耳片(611)，所述鉤子(7)固定連接在耳片(611)上。
【文檔編號】B61D9/02GK205638453SQ201620250359
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】常穎, 李春江, 尹雪峰, 蔣恩明
【申請人】哈爾濱艾可馬恩礦業(yè)科技開發(fā)有限公司