基于節(jié)點連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種井下定位系統(tǒng)，尤其是基于節(jié)點連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控中心、井下監(jiān)測主站和井下人員隨身攜帶的身份碼發(fā)送器，礦燈電源設(shè)置在安全帽上，礦燈電源的充電端連接有一體溫充電器，體溫充電器嵌入安全帽一側(cè)，身份碼發(fā)送器安裝在安全帽內(nèi)壁，安全帽頂部設(shè)有無線瓦斯?jié)舛忍筋^，無線瓦斯?jié)舛忍筋^由礦燈電源供電，本實用新型通過對礦燈電源改造，使得礦燈電源具有了充電的功能，另外，通過對安全帽的設(shè)置，使得實時上傳礦工所在位置的瓦斯?jié)舛?，也為整個煤礦安全提供了額外的數(shù)據(jù)。
【專利說明】
基于節(jié)點連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種井下定位系統(tǒng)，尤其是基于節(jié)點連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為滿足國民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的需求，在大力發(fā)展煤礦開采的同時，煤礦安全正成為國家安全生產(chǎn)工業(yè)中的重點。煤礦井下開采作業(yè)是危險系數(shù)較高的一項工作，水、火、瓦斯、頂板等自然災(zāi)害時刻都在威脅井下工作人員的生命安全，井下的重大災(zāi)害隨時都有可能發(fā)生。目前，我國很多煤礦中，對井下人員的監(jiān)控設(shè)施尚未完善，難以及時掌握井下人員的動態(tài)分布及作業(yè)情況，一旦發(fā)生事故，不能及時準(zhǔn)確得到井下人員的信息，從而無法做出迅速正確的決策，貽誤了搶救時機(jī)。因此，煤礦行業(yè)迫切需要建立一套井下人員定位系統(tǒng)。
[0003]業(yè)內(nèi)進(jìn)行了研究，例如中國專利公開了一種井下人員定位系統(tǒng)，申請?zhí)?201010596467.9，申請日:2010-12-19，包括地面監(jiān)控中心、井下監(jiān)測主站和井下人員隨身攜帶的身份碼發(fā)送器，所述地面監(jiān)控中心與井下監(jiān)測主站以及井下監(jiān)測主站和身份碼發(fā)送器均通過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一對多無線通信；所述ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括與地面監(jiān)控中心相接的ZigBee協(xié)調(diào)器模塊、與井下監(jiān)測主站相接的ZigBee路由器模塊和與身份碼發(fā)送器相接的ZigBee節(jié)點模塊構(gòu)成;所述身份碼發(fā)送器由礦燈電源供電。
[0004]上述技術(shù)方案的不足在于:I)身份碼發(fā)送器由礦燈電源供電，一旦礦燈電源消耗殆盡則該礦工的信息會在系統(tǒng)消失;2)身份碼發(fā)送器僅具有發(fā)送身份碼的作用，功能單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種經(jīng)久耐用且具有實時發(fā)送礦工所處環(huán)境實時瓦斯?jié)舛鹊拿旱V井下定位系統(tǒng)。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0007]基于節(jié)點連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控中心、井下監(jiān)測主站和井下人員隨身攜帶的身份碼發(fā)送器，所述地面監(jiān)控中心與井下監(jiān)測主站以及井下監(jiān)測主站和身份碼發(fā)送器均通過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一對多無線通信；所述ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括與地面監(jiān)控中心相接的ZigBee協(xié)調(diào)器模塊、與井下監(jiān)測主站相接的ZigBee路由器模塊和與身份碼發(fā)送器相接的ZigBee節(jié)點模塊構(gòu)成;所述身份碼發(fā)送器由礦燈電源供電；
[0008]其特征在于:所述礦燈電源設(shè)置在安全帽上，所述礦燈電源的充電端連接有一體溫充電器，所述體溫充電器嵌入安全帽一側(cè)，人體頭部溫度基本維持在35攝氏度左右而礦井下一般低于26攝氏度，故可以通過體溫發(fā)電，所述身份碼發(fā)送器安裝在安全帽內(nèi)壁，所述安全帽頂部設(shè)有無線瓦斯?jié)舛忍筋^，所述無線瓦斯?jié)舛忍筋^由礦燈電源供電，煤礦井下的工作人員攜帶的傳感器功能簡單，只需要使用瓦斯傳感器即可，只需要復(fù)雜監(jiān)測節(jié)點的位置變化，不負(fù)責(zé)其他的環(huán)境監(jiān)測。
[0009]進(jìn)一步地，所述體溫充電器為半導(dǎo)體溫差充電器。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過對礦燈電源改造，使得礦燈電源具有了充電的功能，另外，通過對安全帽的設(shè)置，使得實時上傳礦工所在位置的瓦斯?jié)舛龋矠檎麄€煤礦安全提供了額外的數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實用新型中礦燈電源以及安全帽、體溫充電器和無線瓦斯?jié)舛忍筋^的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1、地面監(jiān)控中心；2、ZigBee協(xié)調(diào)器模塊;3、井下監(jiān)測主站;4、ZigBee路由器模塊;5、ZigBee節(jié)點模塊;6、身份碼發(fā)送器;61、安全帽；62、礦燈電源;63、無線瓦斯?jié)舛忍筋^;64、體溫充電器。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1、2所示，基于節(jié)點連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控中心1、井下監(jiān)測主站3和井下人員隨身攜帶的身份碼發(fā)送器6，所述地面監(jiān)控中心I與井下監(jiān)測主站3以及井下監(jiān)測主站3和身份碼發(fā)送器6均通過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一對多無線通信;所述ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括與地面監(jiān)控中心I相接的ZigBee協(xié)調(diào)器模塊2、與井下監(jiān)測主站3相接的ZigBee路由器模塊4和與身份碼發(fā)送器6相接的ZigBee節(jié)點模塊5構(gòu)成;所述身份碼發(fā)送器6由礦燈電源62供電；
[0016]其特征在于:所述礦燈電源62設(shè)置在安全帽61上，所述礦燈電源62的充電端連接有一體溫充電器64，所述體溫充電器64嵌入安全帽61—側(cè)，人體頭部溫度基本維持在35攝氏度左右而礦井下一般低于26攝氏度，故可以通過體溫發(fā)電，所述身份碼發(fā)送器6安裝在安全帽61內(nèi)壁，所述安全帽61頂部設(shè)有無線瓦斯?jié)舛忍筋^63，所述無線瓦斯?jié)舛忍筋^63由礦燈電源62供電，煤礦井下的工作人員攜帶的傳感器功能簡單，只需要使用瓦斯傳感器即可，只需要復(fù)雜監(jiān)測節(jié)點的位置變化，不負(fù)責(zé)其他的環(huán)境監(jiān)測。
[0017]所述體溫充電器64為半導(dǎo)體溫差充電器。
[0018]上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.基于節(jié)點連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控中心、井下監(jiān)測主站和井下人員隨身攜帶的身份碼發(fā)送器，所述地面監(jiān)控中心與井下監(jiān)測主站以及井下監(jiān)測主站和身份碼發(fā)送器均通過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一對多無線通信；所述ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括與地面監(jiān)控中心相接的ZigBee協(xié)調(diào)器模塊、與井下監(jiān)測主站相接的ZigBee路由器模塊和與身份碼發(fā)送器相接的ZigBee節(jié)點模塊構(gòu)成;所述身份碼發(fā)送器由礦燈電源供電； 其特征在于:所述礦燈電源設(shè)置在安全帽上，所述礦燈電源的充電端連接有一體溫充電器，所述體溫充電器嵌入安全帽一側(cè)，所述身份碼發(fā)送器安裝在安全帽內(nèi)壁，所述安全帽頂部設(shè)有無線瓦斯?jié)舛忍筋^，所述無線瓦斯?jié)舛忍筋^由礦燈電源供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于節(jié)點連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)，其特征在于:所述體溫充電器為半導(dǎo)體溫差充電器。
【文檔編號】E21F17/18GK205558974SQ201620215013
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】熊昕, 熊茂華
【申請人】廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院