一種推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置的制造方法
【專利摘要】一種推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、截割機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體，座體兩側(cè)分別設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接于第一齒輪軸，第一齒輪軸上設(shè)有第一齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，第二齒輪的兩側(cè)分別設(shè)有第一鏈輪，通過(guò)鏈條連接于第二鏈輪，第二鏈輪設(shè)于滾筒軸上，滾筒軸上設(shè)有滾筒，滾筒設(shè)有截割齒，第二齒輪軸與滾筒軸之間設(shè)有舉臂，伸縮臂的一端鉸接于座體，另一端鉸接于舉臂。本實(shí)用新型采用雙電機(jī)能提供足夠的轉(zhuǎn)矩，采用雙鏈條能夠傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，承受更大的拉力，通過(guò)伸縮臂控制滾筒的上升和下降，可以在一次采煤過(guò)程中開采較大范圍內(nèi)的煤，提高了采煤效率。
【專利說(shuō)明】
一種推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于煤層開采技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煤礦開米機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多米用直齒傳動(dòng)，直齒傳動(dòng)對(duì)于各對(duì)相互嗤合的齒輪精度要求非常高，長(zhǎng)時(shí)間處于嚙合狀態(tài)磨損嚴(yán)重，維護(hù)量大，且一旦出現(xiàn)故障，維修不易，而且在破煤橫軸處的工作環(huán)境惡劣，使該處的傳動(dòng)齒輪壽命短，在整個(gè)傳動(dòng)臂中多個(gè)直齒相互嚙合，對(duì)傳動(dòng)效率也會(huì)產(chǎn)生一定的影響，另一方面多齒嚙合產(chǎn)生噪音的較大。
[0003]針對(duì)直齒傳動(dòng)的缺陷，現(xiàn)有一種米用截齒鏈傳動(dòng)的掘煤機(jī)，如中國(guó)專利CN201410046057.5所公開的一種截齒鏈傳動(dòng)滾筒式采煤機(jī)截割部，采用截齒鏈傳動(dòng)方式，搖臂布置在煤壁側(cè)，截齒鏈與滾筒共同割煤，滾筒裝煤，電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)固定減速箱齒輪傳動(dòng)減速傳遞到輸出花鍵軸，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪在旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)截齒鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，而截齒鏈帶動(dòng)被動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)滾筒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最后帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)割煤和裝煤。該專利中截齒鏈?zhǔn)褂玫逆湕l是單排滾子鏈條，傳遞的轉(zhuǎn)矩小，承受的拉力小，易發(fā)生斷鏈，影響工作效率，增加成本，且單鏈條傳遞，結(jié)構(gòu)不對(duì)稱，兩側(cè)動(dòng)力無(wú)法均勻分配，不利于滾動(dòng)采煤時(shí)的平穩(wěn)性;單電機(jī)安裝，不能提供足夠的轉(zhuǎn)矩，不能更好地與機(jī)械慣量進(jìn)行匹配。
[0004]因此，有必要設(shè)計(jì)一種更好的采煤裝置，以解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種提高采煤效率，保證采煤穩(wěn)定性的推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、截割機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體，所述座體兩側(cè)分別設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接于第一齒輪軸，所述第一齒輪軸上設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪的前方第二齒輪軸，所述第二齒輪軸上設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合，所述第二齒輪軸的兩側(cè)分別設(shè)有第一鏈輪，鏈條的一端套設(shè)于所述第一鏈輪上，另一端套設(shè)于第二鏈輪，所述第二鏈輪安裝于所述截割機(jī)構(gòu)的滾筒軸上，所述第二齒輪軸與所述滾筒軸之間設(shè)有舉臂，所述截割機(jī)構(gòu)設(shè)于所述舉臂的前端，所述座體的前端設(shè)有伸縮臂，所述伸縮臂的一端鉸接于所述座體，另一端鉸接于所述舉臂，所述截割機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述滾筒軸上的滾筒，所述滾筒上設(shè)有多個(gè)截割齒，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)于所述座體的下方，推動(dòng)所述座體前進(jìn)。
[0008]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶和行走電機(jī)，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述履帶前進(jìn)。
[0009]進(jìn)一步，所述電機(jī)對(duì)稱的設(shè)置于所述第一齒輪的兩側(cè)，所述第一鏈輪對(duì)稱的設(shè)置于所述第二齒輪的兩側(cè)。
[0010]進(jìn)一步，所述舉臂的后端通過(guò)后固定部套裝于所述第二齒輪軸上，可相對(duì)所述第二齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述舉臂的前端設(shè)有前固定部，所述前固定部套設(shè)于所述滾筒軸上，并通過(guò)螺栓鎖緊。
[0012]進(jìn)一步，所述前固定部與所述滾筒軸之間、所述后固定部與所述第二齒輪軸之間均設(shè)有軸瓦。
[0013]進(jìn)一步，所述第一齒輪與所述第一齒輪軸一體設(shè)置，所述第二齒輪與所述第二齒輪軸一體設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步，所述第二鏈輪與所述滾筒軸之間通過(guò)第一軸鍵連接，所述第一鏈輪與所述第二齒輪軸之間通過(guò)第二軸鍵連接。
[0015]進(jìn)一步，所述伸縮臂包括相互套接的活塞桿和套筒，所述套筒鉸接于所述座體，所述活塞桿的一端鉸接于所述舉臂，另一端進(jìn)入所述套筒內(nèi)，被液壓缸控制伸縮。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:
[0017]座體兩側(cè)分別設(shè)有電機(jī)，采用雙電機(jī)既能提供足夠的轉(zhuǎn)矩，又能更好的與機(jī)械慣量進(jìn)行匹配，第二齒輪的兩側(cè)分別設(shè)有鏈條，采用雙鏈條傳遞，既能夠傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，承受更大的拉力，又能使兩側(cè)動(dòng)力更加均勻，且在滾筒與第二齒輪軸之間設(shè)置舉臂，可以大幅度降低滾筒軸所受的彎矩，有利于滾動(dòng)采煤時(shí)的平穩(wěn)性，通過(guò)伸縮臂控制滾筒的上升和下降，可以在一次采煤過(guò)程中開采前方較大范圍內(nèi)的煤，提高了采煤效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置的俯視圖；
[0019]圖2為圖1中A-A的剖視圖；
[0020]圖3為圖1中B-B的剖視圖；
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置的前視圖；
[0022]圖中，I一截割齒、2—滾筒、3—滾筒軸、4一第二鏈輪、5—第一軸鍵、6—前固定部、7一鏈條、8—舉臂、9一后固定部、10一第一鏈輪、11一第二齒輪軸、12—第二軸鍵、13—第二齒輪、14一第一齒輪、15—第一齒輪軸、16—聯(lián)軸器、17—電機(jī)、18—座體、19一履帶、20—伸縮臂、21—活塞桿、22—套筒。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0025]另外，在本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026]如圖1，本實(shí)用新型提供一種推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、截割機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給截割機(jī)構(gòu)，控制截割機(jī)構(gòu)進(jìn)行采煤，行走機(jī)構(gòu)控制采煤裝置前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)采煤。
[0027]如圖1至圖3，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體18，座體18兩側(cè)分別設(shè)有電機(jī)17，電機(jī)17通過(guò)聯(lián)軸器16連接于第一齒輪軸15，第一齒輪軸15的中部設(shè)有第一齒輪14，在本實(shí)施例中，電機(jī)17對(duì)稱的設(shè)置于第一齒輪14的兩側(cè)，采用雙電機(jī)17既能提供足夠的轉(zhuǎn)矩，又能更好的與機(jī)械慣量進(jìn)行匹配。第一齒輪14與第一齒輪軸15—體設(shè)置，在電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下，兩者共同轉(zhuǎn)動(dòng)，為了能夠承受更大的轉(zhuǎn)矩，第一齒輪軸15是實(shí)心的。第一齒輪14的前方設(shè)有第二齒輪軸11，為了減輕重量，第二齒輪軸11是空心的，第二齒輪軸11的中部設(shè)有第二齒輪13，第二齒輪13與第一齒輪14相嚙合，動(dòng)力通過(guò)電機(jī)17輸送給第一齒輪軸15，進(jìn)而帶動(dòng)第一齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪13與第一齒輪14相嚙合，帶動(dòng)第二齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪13與第二齒輪軸11一體設(shè)置，故第二齒輪軸11與第二齒輪13共同轉(zhuǎn)動(dòng)。第二齒輪軸11的兩側(cè)分別安裝有第一鏈輪10，在本實(shí)施例中，第一鏈輪10對(duì)稱的設(shè)置于第二齒輪13的兩側(cè)，第一鏈輪10與第二齒輪軸11之間通過(guò)第二軸鍵12連接，使得兩者可共同轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)第二鏈輪10的前方設(shè)有第一鏈輪4，第一鏈輪4裝設(shè)于截割機(jī)構(gòu)的滾筒軸3上，在本實(shí)施例中，第二鏈輪4與滾筒軸3之間通過(guò)第一軸鍵5連接，兩者共同轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒軸3與第二齒輪軸11之間通過(guò)鏈條7傳動(dòng)，鏈條7的一端套設(shè)于第一鏈輪10上，另一端套設(shè)于第二鏈輪4上，通過(guò)第二齒輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)鏈條7傳動(dòng)，帶動(dòng)第二鏈輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滾筒軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)截割機(jī)構(gòu)進(jìn)行采煤。采用雙鏈條7傳遞，既能夠傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，承受更大的拉力，又能使兩側(cè)動(dòng)力更加均勻，使轉(zhuǎn)個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定傳動(dòng)。
[0028]如圖1及圖4，第二齒輪軸11上還裝設(shè)有舉臂8，舉臂8位于第二齒輪軸11與滾筒軸3之間，截割機(jī)構(gòu)設(shè)置于舉臂8的前端，第二鏈輪4安裝的位置正是舉臂8托舉滾筒2的位置，可以大幅度降低滾筒軸3所受的彎矩，有利于滾動(dòng)采煤時(shí)的平穩(wěn)性。舉臂8的前端通過(guò)前固定部6套設(shè)于滾筒軸3上，前固定部6通過(guò)螺栓鎖緊，以將滾筒軸3與舉臂8前端相固定，舉臂8的后端通過(guò)后固定部9套設(shè)于第二齒輪軸11上，可相對(duì)第二齒輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，前固定部6與滾筒軸3之間、后固定部9與第二齒輪軸11之間均設(shè)有軸瓦。
[0029]如圖1、圖3及圖4，截割機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于滾筒軸3上的滾筒2，滾筒2外周設(shè)有多個(gè)截割齒I，用以截割煤層。行走機(jī)構(gòu)設(shè)于座體18的下方，包括履帶19和行走電機(jī)(未圖示)，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶19前進(jìn)，進(jìn)而帶動(dòng)座體18前進(jìn)，進(jìn)而帶動(dòng)整體采煤裝置前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)持續(xù)采煤。
[0030]如圖4，座體18的前端設(shè)有伸縮臂20，伸縮臂20的一端鉸接于座體18，另一端鉸接于舉臂8的底部。伸縮臂20包括相互套接的活塞桿21和套筒22，套筒22鉸接于座體18，活塞桿21的一端鉸接于舉臂8的底部，另一端進(jìn)入套筒22內(nèi)，被液壓缸控制伸縮。在采煤過(guò)程中，液壓缸控制活塞桿21在套筒22內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，從而控制舉臂8的抬高和降低，進(jìn)而控制滾筒2的位置，通過(guò)伸縮臂20控制滾筒2的上升和下降，可以在一次采煤過(guò)程中開采前方較大范圍內(nèi)的煤，提高了采煤效率。
[0031 ]采用上述推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置的使用過(guò)程包括:
[0032]步驟一:液壓缸控制伸縮臂20將舉臂8抬起，滾筒2上移到最高位置，此時(shí)伸縮臂20的長(zhǎng)度最長(zhǎng)。
[0033]步驟二:兩個(gè)電機(jī)17同時(shí)通電，開啟電機(jī)17，電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)將轉(zhuǎn)矩通過(guò)聯(lián)軸器16傳遞給第一齒輪軸15，第一齒輪軸15帶動(dòng)第一齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪14通過(guò)與第二齒輪13相嚙合將轉(zhuǎn)矩傳遞給第二齒輪13，第二齒輪13與第二齒輪軸11 一體設(shè)置，故將轉(zhuǎn)矩傳遞給第二齒輪軸11，第二齒輪軸11帶動(dòng)第一鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)鏈條7將轉(zhuǎn)矩傳遞給第二鏈輪4，進(jìn)而帶動(dòng)滾筒軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒軸3驅(qū)動(dòng)滾筒2轉(zhuǎn)動(dòng)采煤。
[0034]步驟三:采煤一定深度后，液壓缸控制伸縮臂20慢慢收回，使舉臂8下降，進(jìn)而使?jié)L筒2下降，在此過(guò)程中采煤機(jī)持續(xù)采煤，直至滾筒2下降到最低位置，此時(shí)伸縮臂20的長(zhǎng)度最短，然后行走機(jī)構(gòu)通過(guò)履帶19將采煤機(jī)向前推進(jìn)，滾筒2從最低位置逐漸抬高，重復(fù)上述采煤動(dòng)作，如此往復(fù)，完成煤層開采。
[0035]本實(shí)用新型的采煤裝置操作簡(jiǎn)單，電機(jī)17、第一齒輪軸15與滾筒軸3中心相距較遠(yuǎn)時(shí)能夠高效的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，也能克服低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)的不良的工作環(huán)境，平均傳動(dòng)比比較平穩(wěn)，傳遞功率較大，傳遞效率較高。這種傳遞機(jī)構(gòu)制造比較簡(jiǎn)單，精度要求相對(duì)不高，維修方便，對(duì)于提高開采效率，減少維修成本和時(shí)間等有重大意義。
[0036]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置，其特征在于，包括:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、截割機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體，所述座體兩側(cè)分別設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接于第一齒輪軸，所述第一齒輪軸上設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪的前方第二齒輪軸，所述第二齒輪軸上設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合，所述第二齒輪軸的兩側(cè)分別設(shè)有第一鏈輪，鏈條的一端套設(shè)于所述第一鏈輪上，另一端套設(shè)于第二鏈輪，所述第二鏈輪安裝于所述截割機(jī)構(gòu)的滾筒軸上，所述第二齒輪軸與所述滾筒軸之間設(shè)有舉臂，所述截割機(jī)構(gòu)設(shè)于所述舉臂的前端，所述座體的前端設(shè)有伸縮臂，所述伸縮臂的一端鉸接于所述座體，另一端鉸接于所述舉臂，所述截割機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述滾筒軸上的滾筒，所述滾筒上設(shè)有多個(gè)截割齒，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)于所述座體的下方，推動(dòng)所述座體前進(jìn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶和行走電機(jī)，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述履帶前進(jìn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置，其特征在于:所述電機(jī)對(duì)稱的設(shè)置于所述第一齒輪的兩側(cè)，所述第一鏈輪對(duì)稱的設(shè)置于所述第二齒輪的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置，其特征在于:所述舉臂的后端通過(guò)后固定部套裝于所述第二齒輪軸上，可相對(duì)所述第二齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置，其特征在于:所述舉臂的前端設(shè)有前固定部，所述前固定部套設(shè)于所述滾筒軸上，并通過(guò)螺栓鎖緊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置，其特征在于:所述前固定部與所述滾筒軸之間、所述后固定部與所述第二齒輪軸之間均設(shè)有軸瓦。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置，其特征在于:所述第一齒輪與所述第一齒輪軸一體設(shè)置，所述第二齒輪與所述第二齒輪軸一體設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置，其特征在于:所述第二鏈輪與所述滾筒軸之間通過(guò)第一軸鍵連接，所述第一鏈輪與所述第二齒輪軸之間通過(guò)第二軸鍵連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式鏈傳動(dòng)薄煤層采煤裝置，其特征在于:所述伸縮臂包括相互套接的活塞桿和套筒，所述套筒鉸接于所述座體，所述活塞桿的一端鉸接于所述舉臂，另一端進(jìn)入所述套筒內(nèi)，被液壓缸控制伸縮。
【文檔編號(hào)】E21C29/14GK205558905SQ201620346337
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】張強(qiáng), 王禹, 劉永鳳
【申請(qǐng)人】遼寧工程技術(shù)大學(xué)