一種小滾筒組合式大采高采煤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下開采設(shè)備與開采技術(shù)，是一種適用于煤礦開采厚煤層及超厚煤層的小滾筒組合式大采高采煤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煤礦井下采煤工藝均為綜合機(jī)械化采煤工藝，其采煤設(shè)備為雙滾筒采煤機(jī)。雙滾筒采煤機(jī)工作時(shí)，其前滾筒沿頂板截割煤巖，后滾筒沿底板截割煤巖，兩滾筒直徑之和大于或等于所開采煤層厚度，以實(shí)現(xiàn)對厚煤層一次采全高。但傳統(tǒng)雙滾筒采煤機(jī)的調(diào)高范圍受限，無法滿足對厚煤層一次采全高。
[0003]隨著采煤技術(shù)不斷提高，一次采全高的大采高采煤技術(shù)逐步發(fā)展。但目前大采高采煤機(jī)由于存在其適應(yīng)性較差、能耗較高、安裝維護(hù)困難、成本高、價(jià)格昂貴等問題，其推廣和應(yīng)用受到一定的限制。因此，如何發(fā)展新調(diào)高結(jié)構(gòu)形式采煤機(jī)，解決傳統(tǒng)雙滾筒采煤機(jī)在厚煤層開采時(shí)存在的問題，使其更經(jīng)濟(jì)合理、安全高效的實(shí)現(xiàn)開采厚煤層及超厚煤層成為本領(lǐng)域急需解決的熱點(diǎn)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對以上傳統(tǒng)雙滾筒大采高采煤機(jī)存在的搖臂調(diào)高范圍有限、采高通過增大滾筒直徑實(shí)現(xiàn)等問題，提供一種適合厚煤層及超厚煤層開采的小滾筒組合式大采高采煤機(jī)，實(shí)現(xiàn)滾筒在豎直平面內(nèi)大幅度范圍地轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到厚煤層及超厚煤層開采的技術(shù)要求。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是。
[0006]—種小滾筒組合式大采高采煤機(jī)，包括機(jī)身總體結(jié)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、組合調(diào)高裝置、上下滾筒，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身總體結(jié)構(gòu)下面;所述組合調(diào)高裝置對稱安裝在所述機(jī)身結(jié)構(gòu)的兩側(cè)面，其中:組合調(diào)高裝置包括上調(diào)高搖臂、上調(diào)高油缸、下調(diào)高搖臂、下調(diào)高油缸。
[0007]所述上調(diào)高搖臂通過銷子與下調(diào)高搖臂中上部的鉸接耳鉸接，上調(diào)高搖臂下部設(shè)有上調(diào)高油缸的活塞缸鉸接耳，下調(diào)高搖臂外側(cè)下部設(shè)有上調(diào)高油缸底座，上調(diào)高油缸通過銷軸固定安裝在活塞缸鉸接耳與上調(diào)高油缸底座上。
[0008]所述下調(diào)高搖臂與機(jī)身側(cè)面鉸接，下調(diào)高搖臂的底部設(shè)有下調(diào)高油缸的活塞缸鉸接耳，機(jī)身側(cè)面底部設(shè)有下調(diào)高油缸底座，下調(diào)高油缸通過銷軸固定安裝在活塞缸鉸接耳與下調(diào)高油缸底座上;所述上、下調(diào)高搖臂末端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接截煤滾筒。
[0009]所述上調(diào)高搖臂下部通過銷軸鉸接在下調(diào)高搖臂外側(cè)上部;所述下調(diào)高搖臂通過銷軸與機(jī)身側(cè)面鉸接。
[0010]所述機(jī)身總體結(jié)構(gòu)形式呈長方形。
[0011]本發(fā)明提供的小滾筒組合式大采高采煤機(jī)與現(xiàn)有采煤機(jī)比較，具有特點(diǎn)及技術(shù)進(jìn)步是。
[0012]1、調(diào)高搖臂采用組合式，分為上、下?lián)u臂兩部分。
[0013]2、利用組合調(diào)高搖臂裝置，增大了滾筒調(diào)高范圍，可以進(jìn)行厚煤層及超厚煤層的開米。
[0014]3、利用組合式調(diào)高搖臂，使采煤機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)減小，重量減輕，便于井下維護(hù)、安裝及運(yùn)輸。
[0015]4、利用小直徑滾筒，使其截割阻力、截割扭矩及截割功率減小，達(dá)到能耗降低的目的。
[0016]5、利用小滾筒組合的擺動(dòng)截割，達(dá)到大滾筒截割的目的。
[0017]6、利用小直徑滾筒達(dá)到大采高的目的。
[0018]7、利用小直徑滾筒，降低其采煤機(jī)機(jī)械傳統(tǒng)系統(tǒng)的材料強(qiáng)度要求，使其加工工藝過程容易，降低其制造成本。
【附圖說明】
[0019]圖1是一種小滾筒組合式大采高采煤機(jī)的主視圖。I為機(jī)身總體結(jié)構(gòu)、2為行走機(jī)構(gòu)、3為組合調(diào)高裝置、4為上滾筒、5為下滾筒。
[0020]圖2是組合調(diào)高裝置。6為上調(diào)高搖臂、7為上調(diào)高油缸、8為下調(diào)高搖臂、9為下調(diào)高油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖進(jìn)行本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)說明。
[0022]圖1所示，一種小滾筒組合式大采高采煤機(jī)，包括機(jī)身總體結(jié)構(gòu)1、行走機(jī)構(gòu)2、組合調(diào)高裝置3、上滾筒4、下滾筒5，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身總體結(jié)構(gòu)內(nèi)和下面;所述組合調(diào)高裝置安裝在所述機(jī)身總體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)面。
[0023]1、機(jī)身總體結(jié)構(gòu)。
[0024]圖1所示，機(jī)身總體結(jié)構(gòu)I呈長方形。
[0025]2、組合調(diào)高裝置。
[0026]所述組合調(diào)高裝置3包括上調(diào)高搖臂6、上調(diào)高油缸7、下調(diào)高搖臂8、下調(diào)高油缸9;在所述機(jī)身總體結(jié)構(gòu)兩側(cè)面對稱裝有調(diào)高油缸底座10。
[0027]所述下調(diào)高搖臂6利用銷子鉸接在機(jī)身側(cè)面鉸接耳上，下調(diào)高搖臂底部裝有下調(diào)高油缸鉸接耳，下調(diào)高油缸9共一根，通過銷子鉸接在下調(diào)高搖臂8底部與機(jī)身側(cè)面底部之間。通過控制下調(diào)高油缸9的伸縮來調(diào)整下調(diào)高搖臂8在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述下調(diào)高搖臂末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接上滾筒5。
[0028]所述下調(diào)高搖臂8上部側(cè)面設(shè)有上調(diào)高搖臂鉸接耳，通過銷子與上調(diào)高搖臂鉸接耳將上調(diào)高搖臂6與下調(diào)高搖臂8鉸接在一起。在下調(diào)高搖臂外側(cè)下部設(shè)有上調(diào)高油缸底座，上調(diào)高搖臂下部設(shè)有上調(diào)高油缸鉸接耳，上調(diào)高油缸7共一根，上調(diào)高油缸7通過銷子與上調(diào)高油缸鉸接耳鉸接在下調(diào)高搖臂的上部。通過控制上調(diào)高油缸7的伸縮來調(diào)整上調(diào)高搖臂6在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述上調(diào)高搖臂末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接上滾筒4。
[0029]上滾筒4、下滾筒5在上調(diào)高油缸7、下調(diào)高油缸9的作用下在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡可從最低點(diǎn)擺動(dòng)至最高點(diǎn)。
[0030] 組合調(diào)高裝置3有左右之分，是一種結(jié)構(gòu)對稱設(shè)計(jì)的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小滾筒組合式大采高采煤機(jī)，包括機(jī)身總體結(jié)構(gòu)(I)、行走機(jī)構(gòu)(2)、組合調(diào)高裝置(3)、上滾筒(4)、下滾筒(5)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身總體結(jié)構(gòu)下面;所述組合調(diào)高裝置對稱安裝在所述機(jī)身總體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)面，其中:所述組合調(diào)高裝置(3)包括上調(diào)高搖臂(6)、上調(diào)高油缸(7)、下調(diào)高搖臂(8)、下調(diào)高油缸(9);所述上調(diào)高搖臂通過銷子與下調(diào)高搖臂中上部的鉸接耳鉸接，上調(diào)高搖臂下部設(shè)有上調(diào)高油缸的活塞缸鉸接耳，下調(diào)高搖臂外側(cè)下部設(shè)有上調(diào)高油缸底座，上調(diào)高油缸通過銷軸固定安裝在活塞缸鉸接耳與上調(diào)高油缸底座上;所述下調(diào)高搖臂與機(jī)身側(cè)面鉸接，下調(diào)高搖臂的底部設(shè)有下調(diào)高油缸的活塞缸鉸接耳，機(jī)身側(cè)面底部設(shè)有下調(diào)高油缸底座，下調(diào)高油缸通過銷軸固定安裝在活塞缸鉸接耳與下調(diào)高油缸底座上;所述上、下調(diào)高搖臂末端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接割煤滾筒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小滾筒組合式大采高采煤機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身總體結(jié)構(gòu)(I)呈長方形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小滾筒組合式大采高采煤機(jī)，其特征在于:所述上調(diào)高搖臂(6)下部通過銷軸鉸接在下調(diào)高搖臂(8)外側(cè)上部;所述下調(diào)高搖臂(8)通過銷軸與機(jī)身側(cè)面鉸接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種小滾筒組合式大采高采煤機(jī)，包括機(jī)身總體結(jié)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、組合調(diào)高裝置、截煤滾筒，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身總體結(jié)構(gòu)下面；所述組合調(diào)高裝置對稱安裝在所述機(jī)身結(jié)構(gòu)的兩側(cè)面，其中：組合調(diào)高裝置包括上調(diào)高搖臂、上調(diào)高油缸、下調(diào)高搖臂、下調(diào)高油缸；所述上調(diào)高搖臂通過銷軸與下調(diào)高搖臂的上部側(cè)面鉸接；所述下調(diào)高搖臂通過銷軸與機(jī)身側(cè)面鉸接耳鉸接；所述上、下調(diào)高搖臂末端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接截煤滾筒。該機(jī)利用組合調(diào)高搖臂裝置及小直徑滾筒組合擺動(dòng)截割，增大滾筒調(diào)高范圍，達(dá)到大采高的目的，適合厚煤層及超厚煤層的開采。
【IPC分類】E21C25/06, E21C25/10
【公開號】CN205172573
【申請?zhí)枴緾N201520863335
【發(fā)明人】劉春生, 張艷軍, 任春平
【申請人】黑龍江科技大學(xué)
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月3日