盾構(gòu)推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及盾構(gòu)機領(lǐng)域，具體涉及盾構(gòu)機的關(guān)鍵部分一一推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]盾構(gòu)機主要應(yīng)用于隧道施工中，隨著市場需求的多樣化，微型盾構(gòu)機(直徑彡3m)已成為盾構(gòu)機行業(yè)的發(fā)展趨勢之一，特別是適用于市內(nèi)各種淺層管道的鋪設(shè)的盾面直徑(Im的超小直徑的圓形盾構(gòu)機，在市政供排水管道和電纜鋪設(shè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。
[0003]為了便于對有彎道的隧道進(jìn)行施工，在盾構(gòu)機上配備了鉸接系統(tǒng)。受地質(zhì)條件、開挖面上土壓力分布、工程設(shè)計、管片姿態(tài)、注漿壓力、旋轉(zhuǎn)角等因素的影響，盾構(gòu)機在掘進(jìn)過程中實際掘進(jìn)軸線與理論設(shè)計軸線之間出現(xiàn)偏差，需要實時調(diào)整盾構(gòu)機的姿態(tài)，以保證實際掘進(jìn)線路與理論線路一致。
[0004]但是，現(xiàn)有的推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)的油缸的推桿均固定在盾構(gòu)機的前盾上，在盾構(gòu)機直線前進(jìn)時，這種結(jié)構(gòu)能夠保證油缸的一致性、有較好的穩(wěn)定性，但是當(dāng)盾構(gòu)機需要調(diào)整姿態(tài)保證實際掘進(jìn)線路與理論線路一致的時候，這種結(jié)構(gòu)必須依靠多個油缸的共同動作才能實現(xiàn)盾構(gòu)機的姿態(tài)調(diào)整，大大浪費了能源，效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型意在提供一種盾構(gòu)推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)的油缸在調(diào)整盾構(gòu)機姿態(tài)時效率低的問題。
[0006]本方案中的盾構(gòu)推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)，包括若干雙作用式液壓油缸、若干單作用式液壓油缸；所述雙作用式液壓油缸、單作用式液壓油缸均布在中盾內(nèi)且相互平行，其中雙作用式液壓油缸、單作用式液壓油缸同一端的推桿頭部均固定有托板，托板可以組成一個完整的工作平面，雙作用式液壓油缸另一端的推桿則鉸接在后盾上，單作用式液壓油缸的缸體固定在中盾上。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:包括若干雙作用式液壓油缸、若干單作用式液壓油缸，雙作用式液壓油缸另一端的推桿則鉸接在后盾上，單作用式液壓油缸的缸體固定在中盾上；雙作用式液壓油缸既可以起到推進(jìn)前盾的作用，又可以起到拉動后盾的作用，而單作用式液壓油缸則有推進(jìn)前盾的作用，中盾具有聯(lián)接前盾和后盾的作用，雙作用式液壓油缸、單作用式液壓油缸的缸體固定于中盾上，有利于減小盾構(gòu)機對液壓油缸工作行程的要求；而所述雙作用式液壓油缸、單作用式液壓油缸均布在中盾內(nèi)且相互平行，在前盾的推進(jìn)過程中，可以保證液壓油缸的同向性；其中雙作用式液壓油缸、單作用式液壓油缸同一端的推桿頭部均固定有托板，托板可以組成一個完整的工作平面，托板可以加強在前盾推進(jìn)過程中，液壓油缸的同向性、一致性，與此同時托板為若干塊，又保證了液壓油缸在工作過程中的行程輸出可以獨立進(jìn)行，單個液壓油缸的推進(jìn)速度改變即可實現(xiàn)調(diào)整盾構(gòu)機的姿態(tài)，保證實際掘進(jìn)線路與理論線路一致，大大提高了效率，節(jié)約了能源。
[0008]進(jìn)一步，中盾內(nèi)設(shè)固定板，固定板上設(shè)置有若干用于固定雙作用式液壓油缸缸體的階梯孔和若干用于固定單作用式液壓油缸缸體的盲孔；雙作用式液壓油缸另一端的推桿可以穿過階梯孔聯(lián)接在后盾上，而雙作用式液壓油缸缸體則抵靠在階梯孔上進(jìn)行動作，單作用式液壓油缸缸體的尾部則直接抵靠在盲孔中，實現(xiàn)雙作用式液壓油缸、單作用式液壓油缸以中盾為承重平臺推進(jìn)前盾。
[0009]進(jìn)一步，所述工作平面為圓形；圓形的工作平面與盾構(gòu)機的形狀更加匹配，而且單位周長內(nèi)圓形的面積最大，同理，相同工作面積下圓形布置的液壓油缸數(shù)量最少，精簡設(shè)備，降低成本。
[0010]進(jìn)一步，所述雙作用式液壓油缸、單作用式液壓油缸均內(nèi)置有行程傳感器；行程傳感器與PLC控制電路相連，通過行程傳感器可以得到每一個液壓油缸的行程參數(shù)，從而判斷盾構(gòu)機的掘進(jìn)姿態(tài)，實時監(jiān)控盾構(gòu)機的狀態(tài)，并進(jìn)行控制。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例的主視示意圖；
[0012]圖2為圖1中工作平面的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0014]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:托板1、工作平面2、前盾3、雙作用式液壓油缸4、后盾5、鉸接41。
[0015]實施例基本如附圖1、圖2所示:盾構(gòu)推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)，包括10個雙作用式液壓油缸4、10個單作用式液壓油缸，單作用式液壓油缸的最大行程為2150mm ；
[0016]雙作用式液壓油缸4、單作用式液壓油缸均布在中盾內(nèi)且相互平行呈同心圓分布，雙作用式液壓油缸4位于外側(cè)，單作用式液壓油缸位于內(nèi)側(cè)，其中，中盾內(nèi)嵌固定板，固定板上設(shè)置有10個用于固定雙作用式液壓油缸4缸體的階梯孔和10個用于固定單作用式液壓油缸缸體的盲孔；
[0017]雙作用式液壓油缸4右端的推桿可以穿過階梯孔聯(lián)接在后盾5上，而雙作用式液壓油缸4缸體則抵靠在階梯孔上進(jìn)行動作，單作用式液壓油缸缸體的尾部則直接抵靠在盲孔中，實現(xiàn)雙作用式液壓油缸4、單作用式液壓油缸以中盾為承重平臺推進(jìn)前盾3;其中雙作用式液壓油缸4、單作用式液壓油缸左端的推桿頭部均螺紋聯(lián)接有托板1，托板I可以組成一個完整的工作平面2，工作平面2為圓形，圓形的工作平面2與盾構(gòu)機的形狀更加匹配，而且單位周長內(nèi)圓形的面積最大，同理，相同工作面積下圓形布置的液壓油缸數(shù)量最少，精簡設(shè)備，降低成本；
[0018]雙作用式液壓油缸4右端的推桿則鉸接41在后盾5上。雙作用式液壓油缸4、單作用式液壓油缸均內(nèi)置有行程傳感器；行程傳感器與PLC控制電路相連，通過行程傳感器可以得到每一個液壓油缸的行程參數(shù)，從而判斷盾構(gòu)機的掘進(jìn)姿態(tài)，實時監(jiān)控盾構(gòu)機的狀態(tài)，并進(jìn)行控制。
[0019]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和實用新型的實用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.盾構(gòu)推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)，其特征在于，包括若干雙作用式液壓油缸、若干單作用式液壓油缸；所述雙作用式液壓油缸、單作用式液壓油缸均布在中盾內(nèi)且相互平行，其中雙作用式液壓油缸、單作用式液壓油缸同一端的推桿頭部均固定有托板，托板組成一個完整的工作平面，雙作用式液壓油缸另一端的推桿則鉸接在后盾上，單作用式液壓油缸的缸體固定在中盾上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)，其特征在于:中盾內(nèi)設(shè)固定板，固定板固定在中盾內(nèi)，固定板上設(shè)置有若干用于固定雙作用式液壓油缸缸體的階梯孔和若干用于固定單作用式液壓油缸缸體的盲孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盾構(gòu)推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)，其特征在于:所述工作平面為圓形。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)，其特征在于:所述雙作用式液壓油缸、單作用式液壓油缸均內(nèi)置有行程傳感器。
【專利摘要】本專利公開了一種盾構(gòu)推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)，包括若干雙作用式液壓油缸、若干單作用式液壓油缸；所述雙作用式液壓油缸、單作用式液壓油缸均布在中盾內(nèi)且相互平行，其中雙作用式液壓油缸、單作用式液壓油缸同一端的推桿頭部均固定有托板，托板可以組成一個完整的工作平面，雙作用式液壓油缸另一端的推桿則鉸接在后盾上，單作用式液壓油缸的缸體固定在中盾上。本實用新型大大提高了盾構(gòu)機姿態(tài)調(diào)整的效率。
【IPC分類】E21D9/093
【公開號】CN205117348
【申請?zhí)枴緾N201520701898
【發(fā)明人】丁麗霞
【申請人】重慶市騰瀚工貿(mào)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年9月11日