一種高效快速巖巷掘進(jìn)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高效快速巖巷掘進(jìn)機(jī)。本發(fā)明的目的就是解決巖巷掘進(jìn)效率低、巷道成型差、工人勞動強(qiáng)度大、安全隱患多的問題。本發(fā)明高效快速巖巷掘進(jìn)機(jī)，包括行走部、鏟板部、兩個截割臂、伸縮部、機(jī)體部、操縱部、護(hù)板部、輸送部、后支撐部、兩個液壓系統(tǒng)和電器系統(tǒng)十一部分組成，行走部設(shè)在機(jī)體部的下方，鏟板部鉸接于機(jī)體部前端，伸縮部設(shè)于機(jī)體部前上方中間位置，兩個截割臂對稱設(shè)于機(jī)體部前上方左右兩側(cè)，輸送部設(shè)于機(jī)體部中間，后支撐部安裝在機(jī)體部后面，兩個液壓系統(tǒng)對稱設(shè)于機(jī)體部中部左右兩側(cè)，操作部安裝在機(jī)體部上方，護(hù)板部固定在機(jī)體部兩側(cè)，電器系統(tǒng)設(shè)于機(jī)體部尾部兩側(cè)。
【專利說明】
一種高效快速巖巷掘進(jìn)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別適用于大、中、小型煤礦井下巖巷機(jī)械化開拓作業(yè)的高效快速巖巷掘進(jìn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，各類礦井的巖巷掘進(jìn)傳統(tǒng)工藝主要方式為炮掘，煤礦井下巖巷炮掘工藝均為風(fēng)鉆鉆孔、裝藥、放炮;放炮落下的矸石人工破碎后，再運(yùn)出工作面;工作面矸石清理完畢后，再進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)。這種放炮巖巷掘進(jìn)施工工藝掘進(jìn)效率低、巷道成型差、工人勞動強(qiáng)度大、安全隱患多。在專利號為ZL2015 2 0020520.9，發(fā)明名稱為一種煤礦用井下破碎沖擊鉸接式伸縮擺動裝置的專利中詳細(xì)的介紹了破碎沖擊鉸接式伸縮擺動裝置，但是該擺動裝置在使用時受到一定的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是解決巖巷掘進(jìn)效率低、巷道成型差、工人勞動強(qiáng)度大、安全隱患多的問題，提供一種高效快速巖巷掘進(jìn)機(jī)。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題而采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種高效快速巖巷掘進(jìn)機(jī)，包括行走部、鏟板部、兩個截割臂、伸縮部、機(jī)體部、操縱部、護(hù)板部、輸送部、后支撐部、兩個液壓系統(tǒng)和電器系統(tǒng)十一部分組成，行走部設(shè)在機(jī)體部的下方，鏟板部鉸接于機(jī)體部前端，伸縮部設(shè)于機(jī)體部前上方中間位置，兩個截割臂對稱設(shè)于機(jī)體部前上方左右兩側(cè)，輸送部設(shè)于機(jī)體部中間，后支撐部安裝在機(jī)體部后面，兩個液壓系統(tǒng)對稱設(shè)于機(jī)體部中部左右兩側(cè)，操作部安裝在機(jī)體部上方，護(hù)板部固定在機(jī)體部兩偵U，電器系統(tǒng)設(shè)于機(jī)體部尾部兩側(cè);其中:所述行走部由履帶架、漲緊油缸、改向鏈輪、驅(qū)動鏈輪、履帶、減速器和行走液壓馬達(dá)組成，所述改向鏈輪和驅(qū)動鏈輪分別設(shè)置在履帶架的前端和后端，履帶繞在改向鏈輪和驅(qū)動鏈輪之間，在驅(qū)動鏈輪的軸心設(shè)置有與履帶架固定的減速器，減速器的軸與行走液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸相連接，漲緊油缸的底座設(shè)置在履帶架上，漲緊油缸的伸縮桿與改向鏈輪的固定架相連接；
[0006]所述鏟板部由鏟板體、鏟板油缸、星輪星輪馬達(dá)組成，鏟板體設(shè)置在機(jī)體部的前端，鏟板油缸的一端與機(jī)體部相連接，鏟板油缸的另一端與鏟板體相連接以實現(xiàn)鏟板部的升降，星輪安裝在星輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上，星輪馬達(dá)設(shè)置在鏟板體上，通過星輪馬達(dá)提供一定的扭矩帶動星輪轉(zhuǎn)動；
[0007]所述兩個截割臂對稱設(shè)于機(jī)體部前上方左右兩側(cè)，每個截割臂都是由截割頭、傳動軸、固定套筒、減速機(jī)、液壓馬達(dá)、外套筒、伸縮套筒、伸縮油缸、回轉(zhuǎn)座、支撐油缸、固定座和回轉(zhuǎn)油缸組成，固定座固定在機(jī)體部前上方的一側(cè)，回轉(zhuǎn)座設(shè)置在固定座上，回轉(zhuǎn)油缸的一端與固定座相連接，回轉(zhuǎn)油缸的另一端與回轉(zhuǎn)座相連接，支撐油缸的一端與回轉(zhuǎn)座相連接，支撐油缸的另一端與外套筒相連接，伸縮油缸位于外套筒里面并與外套筒相連接，伸縮油缸的另一端與伸縮套筒相連接，液壓馬達(dá)、減速機(jī)和傳動軸都設(shè)置在固定套筒內(nèi)部，液壓馬達(dá)與減速機(jī)相連接，減速機(jī)通過傳動軸與截割頭相連接；
[0008]所述輸送部由溜槽、噴霧塊、輸送馬達(dá)、輸送部傳動軸、主動鏈輪、輸送部漲緊油缸、中鏈刮板和滑動架組成，溜槽設(shè)在機(jī)體部中間位置，溜槽的前端與鏟板部的鏟板體鉸接，滑動架設(shè)置在溜槽的后部，輸送部傳動軸安裝在滑動架上，主動鏈輪安裝在輸送部傳動軸上，輸送馬達(dá)安裝在滑動架上并與輸送部傳動軸相連接，中鏈刮板與主動鏈輪連接，輸送部漲緊油缸一端與溜槽相連接，輸送部漲緊油缸的另一端與滑動架相連接，噴霧塊安裝在輸送部后上方用于降塵；
[0009]所述后支撐部由連接架、二運(yùn)連接架、支撐部支撐油缸和穩(wěn)定座組成，連接架設(shè)置在機(jī)體部連接梁后下方，二運(yùn)連接架設(shè)置在連接架尾部，穩(wěn)定座設(shè)置在連接架上，支撐部支撐油缸的一端與連接架相連接，支撐部支撐油缸的另一端與穩(wěn)定座相連接以通過支撐部支撐油缸的伸縮使穩(wěn)定座壓在地面上來穩(wěn)定機(jī)組。
[0010]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的截割頭為截齒截割頭。
[0011]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，改變了現(xiàn)有巖巷的掘進(jìn)工藝和作業(yè)形式，兩側(cè)截割臂和中間的伸縮部相互獨(dú)立，可同時作業(yè)，伸縮部運(yùn)用破碎沖擊鉸接式伸縮擺動裝置對巖巷斷面中間沖擊破碎作業(yè)，兩側(cè)截割臂同時修幫清底作業(yè)的全新作業(yè)模式解決了巖巷機(jī)械化高效、快速作業(yè)的難題，在沖擊、截割同時破巖上取得了良好的效果，巷道通過破碎、截割的組合模式，在巷道掘進(jìn)的同時巷道可一次成型，無需二次修幫清底，截割破碎的巖石通過鏟板和輸送部可全部把巷道的矸石清理干凈，整個巖層的破除全部為機(jī)械化無間斷，大大提升了掘進(jìn)效率。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0012]1、可靠性高:液壓馬達(dá)、行星減速機(jī)等機(jī)械部件之間的緊密配合提高了裝置的可靠性;伸縮部分在破碎作業(yè)時可對破碎錘的破巖角度進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，在進(jìn)行沖擊作業(yè)時使得釬桿受力更加合理，延長了破碎錘的使用壽命;左右截割部采用截齒截割形式，截割動力采用進(jìn)口低速大扭矩液壓馬達(dá)和減速器驅(qū)動，提高了截割動力和截割穩(wěn)定性，并且巷道成型質(zhì)量高;行走部采用張緊輪組和張緊油缸組成的履帶漲緊裝置，既保證了張緊效果，又提高了張緊油缸的使用壽命，減少了故障點(diǎn)；刮板輸送機(jī)和鏟板部均采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，無需減速箱，減少故障環(huán)節(jié);作業(yè)震動小、破碎錘通過蓄能器吸收了作業(yè)時的沖擊震動，工作過程穩(wěn)定性好，使得整機(jī)可靠性提高。
[0013]2、作業(yè)效率高:本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)破巖作業(yè)采用全新設(shè)計理念，左右雙截齒截割和置中破碎錘的新模式同時平行作業(yè)完全滿足了井下各種巷道的需求，破碎錘采用韓國進(jìn)口品牌，作業(yè)功率大，破巖能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好;本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)破碎錘采用可伸縮的伸縮臂，伸縮量可達(dá)到650_，左右雙截割臂伸縮量可達(dá)到600_，使機(jī)器作業(yè)調(diào)動靈活，作業(yè)巷道斷面更平整;本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)上的左右截割臂和置中破碎錘可獨(dú)立回轉(zhuǎn)，使整機(jī)在一次固定后便可完成整個斷面作定，作業(yè)范圍大，操作更靈活。
[0014]3、適應(yīng)性強(qiáng):本發(fā)明可用于掘進(jìn)工作面的煤巷、半煤巖巷及巖巷工作面作業(yè)，也可在鐵路、公路、水力工程等隧道中使用。能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)破巖、裝載、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)功能。最大定位作業(yè)斷面可達(dá)27m2，破碎巖石硬度為130MP?？v向適應(yīng)巷道工作坡度為±12°。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的俯視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3的俯視圖；
[0019]圖5是本發(fā)明鏟板部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖5的俯視圖；
[0021 ]圖7是本發(fā)明截割臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是圖7的俯視圖；
[0023]圖9是本發(fā)明機(jī)體部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10是圖9的俯視圖；
[0025]圖11是本發(fā)明操縱部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12是圖11的俯視圖；
[0027]圖13是本發(fā)明護(hù)板部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖14是本發(fā)明輸送部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖15是圖14的俯視圖；
[0030]圖16是本發(fā)明后支撐部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖17是圖16的俯視圖。
【具體實施方式】
[0032]實施例1
[0033]—種高效快速巖巷掘進(jìn)機(jī)，如圖1和圖2所示，包括行走部1、鏟板部2、兩個截割臂
3、伸縮部4、機(jī)體部5、操縱部6、護(hù)板部7、輸送部8、后支撐部9、兩個液壓系統(tǒng)10和電器系統(tǒng)11十一部分組成，行走部I設(shè)在機(jī)體部5的下方，鏟板部2鉸接于機(jī)體部5前端，伸縮部4設(shè)于機(jī)體部5前上方中間位置，兩個截割臂3對稱設(shè)于機(jī)體部5前上方左右兩側(cè)，輸送部8設(shè)于機(jī)體部5中間，后支撐部9安裝在機(jī)體部5后面，兩個液壓系統(tǒng)10對稱設(shè)于機(jī)體部5中部左右兩偵U，操作部6安裝在機(jī)體部上方，護(hù)板部7固定在機(jī)體部5兩側(cè)，電器系統(tǒng)11設(shè)于機(jī)體部5尾部兩側(cè)；
[0034]如圖3和圖4所示，所述行走部I由履帶架1-1、漲緊油缸1-2、改向鏈輪1_3、驅(qū)動鏈輪1-4、履帶1-5、減速器1-6和行走液壓馬達(dá)1-7組成，所述改向鏈輪1-3和驅(qū)動鏈輪1-4分別設(shè)置在履帶架1-1的前端和后端，履帶1-5繞在改向鏈輪1-3和驅(qū)動鏈輪1-4之間，在驅(qū)動鏈輪1-4的軸心設(shè)置有與履帶架1-1固定的減速器1-6，減速器1-6的軸與行走液壓馬達(dá)1-7的轉(zhuǎn)軸相連接，漲緊油缸1-2的底座設(shè)置在履帶架1-1上，漲緊油缸1-2的伸縮桿與改向鏈輪1-3的固定架相連接；
[0035]如圖5和圖6所示，所述鏟板部2由鏟板體2-1、鏟板油缸2-2、星輪2-3星輪馬達(dá)2-4組成，鏟板體2-1設(shè)置在機(jī)體部5的前端，鏟板油缸2-2的一端與機(jī)體部5相連接，鏟板油缸2-2的另一端與鏟板體2-1相連接以實現(xiàn)鏟板部2的升降，星輪2-3安裝在星輪馬達(dá)2-4的轉(zhuǎn)軸上，星輪馬達(dá)2-4設(shè)置在鏟板體2-1上，通過星輪馬達(dá)2-4提供一定的扭矩帶動星輪2-3轉(zhuǎn)動；
[0036]如圖7和圖8所示，所述兩個截割臂3對稱設(shè)于機(jī)體部5前上方左右兩側(cè)，每個截割臂3都是由截齒截割頭3-1、傳動軸3-2、固定套筒3-3、減速機(jī)3-4、液壓馬達(dá)3-5、外套筒3-6、伸縮套筒3-7、伸縮油缸3-8、回轉(zhuǎn)座3-9、支撐油缸3-10、固定座3-11和回轉(zhuǎn)油缸3-12組成，固定座3-11固定在機(jī)體部5前上方的一側(cè)，回轉(zhuǎn)座3-9設(shè)置在固定座3-11上，回轉(zhuǎn)油缸3-12的一端與固定座3-11相連接，回轉(zhuǎn)油缸3-12的另一端與回轉(zhuǎn)座3-9相連接以通過回轉(zhuǎn)油缸3-12的伸縮來實現(xiàn)截割臂3的左右回轉(zhuǎn)，支撐油缸3-10的一端與回轉(zhuǎn)座3-9相連接，支撐油缸3-10的另一端與外套筒3-6相連接以通過支撐油缸3-10的伸縮來實現(xiàn)截割臂3的上下升降，伸縮油缸3-8位于外套筒3-6里面并與外套筒3-6相連接，伸縮油缸3-8的另一端與伸縮套筒3-7相連接以通過伸縮油缸3-8的伸縮實現(xiàn)截割臂3的前后伸縮，液壓馬達(dá)3-5、減速機(jī)3-4和傳動軸3-2都設(shè)置在固定套筒3-3內(nèi)部，液壓馬達(dá)3-5通過漸開線花鍵與減速機(jī)3-4相連接，減速機(jī)3-4通過傳動軸3-2與截割頭3-1相連接以通過傳動軸3-2把扭矩傳遞給由截齒截割頭3-1，截齒截割頭3-1起截割巖石刀具作業(yè)用，整個截割臂3在回轉(zhuǎn)油缸3-12、支撐油缸3-10、伸縮油缸3-8的相互配合下不同位置、不同深度的巖石截割。
[0037]所述伸縮部4采用專利號為201520020520.9，發(fā)明名稱為“一種煤礦井下用破碎沖擊鉸接式伸縮擺動裝置”的結(jié)構(gòu)；
[0038]如圖9和圖1O所示，所述機(jī)體部5由連接梁5-1、右平臺5_2和左平臺5_3組成，右平臺5-2、左平臺5-3前端固定在連接梁5-1上，后端固定在支撐部9上，后端連接支撐部9;
[0039]如圖11和圖12所示，所述操縱部6由左側(cè)操縱6-1、中間操縱6_2、右側(cè)操縱6_3和遠(yuǎn)程控制按鈕6-4組成，左側(cè)操縱部6-1設(shè)在機(jī)組左側(cè)有主司機(jī)操作，主要控制機(jī)組的行走、星輪馬達(dá)、輸送馬達(dá)及左截割臂，中間操縱6-2設(shè)在機(jī)組的中間位置，主要控制伸縮部4，右側(cè)操縱6-3設(shè)在機(jī)組的右側(cè)，主要控制左截割臂，遠(yuǎn)程控制按鈕6-4設(shè)在左側(cè)操縱6-1側(cè)面，用于遠(yuǎn)程控制電器系統(tǒng)11電機(jī)的啟動、停止；
[0040]如圖13所示，所述護(hù)板部7由左栗站護(hù)罩7-1、左電機(jī)護(hù)罩7-2、中間護(hù)板7_3、右栗站護(hù)罩7-4和右電機(jī)護(hù)罩7-5組成，左栗站護(hù)罩7-1、左電機(jī)護(hù)罩7-2安裝在機(jī)體部5左側(cè)平臺上，用于保護(hù)左側(cè)栗站及左側(cè)電機(jī)，右栗站護(hù)罩7-4、右電機(jī)護(hù)罩7-5安裝在機(jī)體部5右側(cè)平臺上，用于保護(hù)右側(cè)栗站及右側(cè)電機(jī)，中間護(hù)板7-3安裝在機(jī)組上方中間位置，用于保護(hù)各種管路就液壓原件；
[0041]如圖14和圖15所示，所述輸送部8由溜槽8-1、噴霧塊8-2、輸送馬達(dá)8-3、輸送部傳動軸8-4、主動鏈輪8-5、輸送部漲緊油缸8-6、中鏈刮板8-7和滑動架8-8組成，溜槽8-1設(shè)在機(jī)體部5中間位置，溜槽8-1的前端與伊^板部2的伊^板體2-1鉸接，滑動架8-8設(shè)置在溜槽8-1的后部，輸送部傳動軸8-4安裝在滑動架8-8上，主動鏈輪8-5安裝在輸送部傳動軸8-4上，輸送馬達(dá)8-3安裝在滑動架8-8上并與輸送部傳動軸8-4相連接以通過傳動軸將扭矩傳遞給主動鏈輪8-5，中鏈刮板8-7與主動鏈輪8-5連接并通過主動鏈輪帶動中鏈刮板的傳動，輸送部漲緊油缸8-6—端與溜槽8-1相連接，輸送部漲緊油缸8-6的另一端與滑動架8-8相連接，張緊油缸用于調(diào)節(jié)中鏈刮板的松緊度來達(dá)到中鏈刮板使用的最佳效果，噴霧塊8-2安裝在輸送部8后上方用于降塵；
[0042]如圖16和圖17所示，所述后支撐部9由連接架9-1、二運(yùn)連接架9-2、支撐部支撐油缸9-3和穩(wěn)定座9-4組成，連接架9-1用螺栓固定在機(jī)體部的連接梁5-1后下方，二運(yùn)連接架9-2設(shè)置在連接架9-1尾部，穩(wěn)定座9-4設(shè)置在連接架9-1上，支撐部支撐油缸9-3的一端與連接架9-1相連接，支撐部支撐油缸9-3的另一端與穩(wěn)定座9-4相連接以通過支撐部支撐油缸9-3的伸縮使穩(wěn)定座9-4壓在地面上來穩(wěn)定機(jī)組；
[0043 ]本實施例中液壓系統(tǒng)包括設(shè)置有機(jī)體部左右兩側(cè)，電器系統(tǒng)的電機(jī)輸出軸連接有液壓栗，液壓栗上連接有油箱，油箱上設(shè)置有吸油過濾器和回油過濾器，吸油過濾器和回油過濾器之間設(shè)有與兩者相通的冷卻器；
[0044]液壓系統(tǒng)是由油箱、栗站、操縱部、油缸、液壓馬達(dá)、閥組及相互聯(lián)接的管路組成，液壓系統(tǒng)的功能主要是:實現(xiàn)機(jī)器行走、截割臂及伸縮部的各種動作、鏟板部升降、后支撐部的升降、鏟板星輪的裝載、輸送部的運(yùn)輸、履帶的漲緊和輸送刮板鏈的漲緊所需的動力。
【主權(quán)項】
1.一種高效快速巖巷掘進(jìn)機(jī)，包括行走部(I)、鏟板部(2)、兩個截割臂(3)、伸縮部(4)、機(jī)體部(5)、操縱部(6)、護(hù)板部(7)、輸送部(8)、后支撐部(9)、兩個液壓系統(tǒng)(10)和電器系統(tǒng)(11)十一部分組成，行走部(I)設(shè)在機(jī)體部(5)的下方，鏟板部(2)鉸接于機(jī)體部(5)前端，伸縮部(4)設(shè)于機(jī)體部(5)前上方中間位置，兩個截割臂(3)對稱設(shè)于機(jī)體部(5)前上方左右兩側(cè)，輸送部(8)設(shè)于機(jī)體部(5)中間，后支撐部(9)安裝在機(jī)體部(5)后面，兩個液壓系統(tǒng)(10)對稱設(shè)于機(jī)體部(5)中部左右兩側(cè)，操作部(6)安裝在機(jī)體部上方，護(hù)板部(7)固定在機(jī)體部(5)兩側(cè)，電器系統(tǒng)(11)設(shè)于機(jī)體部(5)尾部兩側(cè);其特征是:所述行走部(I)由履帶架(1-1)、漲緊油缸(1-2)、改向鏈輪(1-3)、驅(qū)動鏈輪(1-4)、履帶(1-5)、減速器(1_6)和行走液壓馬達(dá)(1-7)組成，所述改向鏈輪(1-3)和驅(qū)動鏈輪(1-4)分別設(shè)置在履帶架(1-1)的前端和后端，履帶(1-5)繞在改向鏈輪(1-3)和驅(qū)動鏈輪(1-4)之間，在驅(qū)動鏈輪(1-4)的軸心設(shè)置有與履帶架(1-1)固定的減速器(1-6)，減速器(1-6)的軸與行走液壓馬達(dá)(1-7)的轉(zhuǎn)軸相連接，漲緊油缸(1-2)的底座設(shè)置在履帶架(1-1)上，漲緊油缸(1-2)的伸縮桿與改向鏈輪(1-3)的固定架相連接； 所述鏟板部(2)由鏟板體(2-1)、鏟板油缸(2-2)、星輪(2-3)星輪馬達(dá)(2-4)組成，鏟板體(2-1)設(shè)置在機(jī)體部(5)的前端，鏟板油缸(2-2)的一端與機(jī)體部(5)相連接，鏟板油缸(2-2)的另一端與鏟板體(2-1)相連接以實現(xiàn)鏟板部(2)的升降，星輪(2-3)安裝在星輪馬達(dá)(2-4)的轉(zhuǎn)軸上，星輪馬達(dá)(2-4)設(shè)置在鏟板體(2-1)上，通過星輪馬達(dá)(2-4)提供一定的扭矩帶動星輪(2-3)轉(zhuǎn)動； 所述兩個截割臂(3)對稱設(shè)于機(jī)體部(5)前上方左右兩側(cè)，每個截割臂(3)都是由截割頭(3-1 )、傳動軸(3-2)、固定套筒(3-3)、減速機(jī)(3-4)、液壓馬達(dá)(3_5)、外套筒(3_6)、伸縮套筒(3-7)、伸縮油缸(3-8)、回轉(zhuǎn)座(3-9)、支撐油缸(3-10)、固定座(3-11)和回轉(zhuǎn)油缸Ο-υ) 組成，固定座 (3-11) 固定在機(jī)體部 (5) 前上方的一側(cè)，回轉(zhuǎn)座 (3-9) 設(shè)置在固定座 (3-11)上，回轉(zhuǎn)油缸(3-12)的一端與固定座(3-11)相連接，回轉(zhuǎn)油缸(3-12)的另一端與回轉(zhuǎn)座(3-9)相連接，支撐油缸(3-10)的一端與回轉(zhuǎn)座(3-9)相連接，支撐油缸(3-10)的另一端與外套筒(3-6)相連接，伸縮油缸(3-8)位于外套筒(3-6)里面并與外套筒(3-6)相連接，伸縮油缸(3-8)的另一端與伸縮套筒(3-7)相連接，液壓馬達(dá)(3-5)、減速機(jī)(3-4)和傳動軸(3-2)都設(shè)置在固定套筒(3-3)內(nèi)部，液壓馬達(dá)(3-5)與減速機(jī)(3-4)相連接，減速機(jī)(3-4)通過傳動軸(3-2)與截割頭(3-1)相連接； 所述輸送部(8)由溜槽(8-1)、噴霧塊(8-2)、輸送馬達(dá)(8-3)、輸送部傳動軸(8-4)、主動鏈輪(8-5)、輸送部漲緊油缸(8-6)、中鏈刮板(8-7)和滑動架(8-8)組成，溜槽(8-1)設(shè)在機(jī)體部(5)中間位置，溜槽(8-1)的前端與鏟板部(2)的鏟板體(2-1)鉸接，滑動架(8-8)設(shè)置在溜槽(8-1)的后部，輸送部傳動軸(8-4)安裝在滑動架(8-8)上，主動鏈輪(8-5)安裝在輸送部傳動軸(8-4)上，輸送馬達(dá)(8-3)安裝在滑動架(8-8)上并與輸送部傳動軸(8-4)相連接，中鏈刮板(8-7)與主動鏈輪(8-5)連接，輸送部漲緊油缸(8-6) —端與溜槽(8-1)相連接，輸送部漲緊油缸(8-6)的另一端與滑動架(8-8)相連接，噴霧塊(8-2)安裝在輸送部(8)后上方用于降塵； 所述后支撐部(9)由連接架(9-1)、二運(yùn)連接架(9-2)、支撐部支撐油缸(9-3)和穩(wěn)定座(9-4)組成，連接架(9-1)設(shè)置在機(jī)體部(5)連接梁后下方，二運(yùn)連接架(9-2)設(shè)置在連接架(9-1)尾部，穩(wěn)定座(9-4)設(shè)置在連接架(9-1)上，支撐部支撐油缸(9-3)的一端與連接架(9-I)相連接，支撐部支撐油缸(9-3)的另一端與穩(wěn)定座(9-4)相連接以通過支撐部支撐油缸(9-3)的伸縮使穩(wěn)定座(9-4)壓在地面上來穩(wěn)定機(jī)組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效快速巖巷掘進(jìn)機(jī)，其特征是所述的截割頭(3-1)為截齒截割頭。
【文檔編號】E21D9/12GK106014435SQ201610602030
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月27日
【發(fā)明人】崔奇峰, 晉銘, 趙偉, 趙旭峰, 靳振華, 宋晨光, 閆偉偉
【申請人】山西天巨重工機(jī)械有限公司