一種面向低矮巷道的天井鉆機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種面向低矮巷道的天井鉆機，包括動力單元總成、閥控中心、底盤和主機，所述主機包括俯仰機構(gòu)、底座、頂板、推進機構(gòu)、動態(tài)插板機構(gòu)、機械手、回轉(zhuǎn)頭總成和頂撐機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進機構(gòu)相連接，所述推進機構(gòu)的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述頂撐機構(gòu)與所述頂板相連接，所述機械手與所述底座相連接，所述底座通過所述俯仰機構(gòu)與所述底盤相連接，所述底盤與所述閥控中心和動力單元總成相連接，所述動態(tài)插板機構(gòu)設(shè)置于所述底座上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧，功能齊全，能適用于低矮巷道的施工作業(yè)。
【專利說明】
一種面向低矮巷道的天井鉆機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬礦山機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種面向低矮巷道的天井鉆機。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前很多小型礦山由于內(nèi)部巷道比較狹窄，常規(guī)的天井鉆機由于尺寸不滿足條件而無法進入，小型礦山迫切需要面向低矮巷道的天井鉆機。要把天井鉆機總體尺寸減小而各項功能齊全是一項富有挑戰(zhàn)性的工作，國外的面向低矮巷道的天井鉆機價格昂貴，國產(chǎn)的面向低矮巷道的天井鉆機相比進口設(shè)備具有巨大的價格優(yōu)勢，具備迅速占領(lǐng)國內(nèi)市場的潛能?？梢婇_發(fā)一種面向低矮巷道的天井鉆機具有非常重要的意義，是國內(nèi)行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員亟需攻克的技術(shù)難題。
[0003]另外，天井鉆機在施工過程接卸鉆桿的輔助時間的長短影響到作業(yè)效率的快慢。在接卸鉆桿過程中，松扣前需要卡住鉆桿，目前國內(nèi)所采用的卡桿方式主要有兩種:(I)人工卡入式:該卡桿方式需要專門輔助人員在旁抱起插板插入，勞動強度大，安全性差，無法實現(xiàn)單人操作作業(yè)；(2)液壓油缸推動插板靜態(tài)直接卡入，該卡桿方式由于卡入方向固定，鉆桿卡方位置需要和插板對正，一次操作很難調(diào)整到位，對操作不熟練的操作人員會出現(xiàn)對不正，插板不能卡進去的現(xiàn)象。以上兩種方式嚴重影響了接卸鉆桿速度進而影響到天井施工作業(yè)效率。
[0004]專利號201420535798.5公開的一種鼠洞鉆具夾持裝置，包括液壓裝置，所述液壓裝置由液壓缸、液壓桿和油管組成，還包括套筒、鉗頭，所述套筒上端設(shè)有圓環(huán)面，所述套筒下端設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤外徑大于所述圓環(huán)面外徑，所述鉗頭通過柱形鉸鏈安裝在所述圓環(huán)面上端，所述柱形鉸鏈內(nèi)部設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧，所述液壓裝置通過肋板固定在所述套筒一側(cè)，所述液壓桿伸出端設(shè)有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪頂靠在所述鉗頭一端。此專利通過液壓裝置帶動鉗頭夾緊鉆桿，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安全系數(shù)不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種面向低矮巷道的天井鉆機，其結(jié)構(gòu)小巧，功能齊全，能適用于低矮巷道的施工作業(yè)。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種面向低矮巷道的天井鉆機，包括動力單元總成、閥控中心、底盤和主機，所述主機包括俯仰機構(gòu)、底座、頂板、推進機構(gòu)、動態(tài)插板機構(gòu)、機械手、回轉(zhuǎn)頭總成和頂撐機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進機構(gòu)相連接，所述推進機構(gòu)的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述頂撐機構(gòu)與所述頂板相連接，所述機械手與所述底座相連接，所述底座通過所述俯仰機構(gòu)與所述底盤相連接，所述底盤與所述閥控中心和動力單元總成相連接，所述動態(tài)插板機構(gòu)設(shè)置于所述底座上。
[0007]進一步的，所述動力單元總成包括電機栗組、液壓油箱、電控柜和動力單元框架，所述電機栗組、液壓油箱、電控柜和閥控中心均安裝于所述動力單元框架上，所述動力單元框架與所述底盤相連接，所述動力單元總成通過五根油管與所述主機相連接，五根所述油管包括大栗出油管、小栗出油管、大栗負載壓力傳遞油管、小栗負載壓力傳遞油管和總回油管。
[0008]本發(fā)明的動力單元總成與主機之間只通過五根油管相連接，油管少，結(jié)構(gòu)簡化，裝拆方便，且動力單元總成運輸時可以作為獨立的部件，運輸方便，
[0009]進一步的，所述閥控中心有電控操作和手動操作，所述閥控中心內(nèi)設(shè)置有高壓油過濾系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的高壓油過濾系統(tǒng)實現(xiàn)液壓油的過濾功能，保證通過油管輸送至主機內(nèi)的液壓油清潔，無雜質(zhì)。當(dāng)閥控中心為電控操作時，可通過遙控器控制閥控中心各閥的電磁鐵來控制各個執(zhí)行元件的動作，當(dāng)電控操作出現(xiàn)故障時可以手動操作。
[0011 ]進一步的，所述推進機構(gòu)包括推進油缸和導(dǎo)向柱，所述推進油缸為雙級油缸，所述導(dǎo)向柱的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述推進油缸一端與所述底座相連接，另一端與所述頂板的軸向位置處于浮動狀態(tài)，徑向位置通過壓板定位，所述推進油缸的端部通過鎖緊螺母鎖定。
[0012]本發(fā)明回轉(zhuǎn)頭總成前方的兩側(cè)分別設(shè)置推進油缸，回轉(zhuǎn)頭總成后方的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向柱。推進油缸推動回轉(zhuǎn)頭總成上下運動，且推進油缸在承擔(dān)推進的同時，與導(dǎo)向柱同時承擔(dān)回轉(zhuǎn)頭總成上下運動過程中的導(dǎo)向作用以及扭矩傳遞的作用。推進油缸是打鉆過程中最核心的提供鉆進壓力的機構(gòu)，它不僅為鉆桿的鉆進和反提工作提供足夠的壓力，同時推進油缸采用雙級油缸相對單級油缸增加了油缸行程利用率，縮小了整機尺寸。
[0013]進一步的，所述動態(tài)插板機構(gòu)包括油缸座、油缸、扳手、插板盒和碰塊，所述插板盒安裝于所述底座上，所述插板盒相對于所述底座能旋轉(zhuǎn)，所述油缸座與所述底座相連接，所述油缸座通過所述油缸與所述扳手相連接，所述油缸座通過銷軸與所述油缸相連接，所述扳手與所述插板盒的插槽滑動配合，所述碰塊安裝于所述底座上。
[0014]本發(fā)明動態(tài)插板機構(gòu)的工作原理:在接卸鉆桿時，所述回轉(zhuǎn)頭總成帶動鉆桿旋轉(zhuǎn)，所述扳手在所述油缸的驅(qū)動下，在所述插板盒的插槽內(nèi)滑動并且相對于鉆桿的圓周表面滑動，直到鉆桿的卡方位置與所述扳手的插口對齊，所述扳手插入鉆桿的卡方位置，鉆桿帶動所述插板盒一同旋轉(zhuǎn)，所述插板盒圓周旋轉(zhuǎn)至碰撞到所述碰塊時，所述插板盒停止旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)頭總成繼續(xù)旋轉(zhuǎn)完成鉆桿的接卸。
[0015]在鉆桿帶動所述插板盒一同旋轉(zhuǎn)時，所述扳手相對于所述插板盒的插槽仍可滑動，即扳手相對于插板盒仍然可以自由運動，保證扳手的插口能完全插入鉆桿的卡方位置。
[0016]本發(fā)明的動態(tài)插板機構(gòu)實現(xiàn)了自動化的卡桿操作，操作者無需進入鉆機內(nèi)部空間操作，提高了安全性，降低了人工勞動強度，無需對正方位，降低了對操作者的操作要求，方便、高效，并且實現(xiàn)了真正意義上的單人單機操作，大大縮短了接卸鉆桿的輔助時間，提高了天井鉆機的作業(yè)效率及天井設(shè)備的自動化水平。
[0017]進一步的，所述回轉(zhuǎn)頭總成通過其內(nèi)設(shè)置的低速大扭矩馬達帶動齒輪箱減速增扭后將扭矩輸送給鉆桿。其具有雙速功能，能夠?qū)崿F(xiàn)在導(dǎo)孔階段快速地鉆進，在擴孔階段大扭矩擴孔，同時回轉(zhuǎn)頭總成上裝有卸桿機構(gòu)，能夠非常便捷得執(zhí)行卸桿動作。
[0018]進一步的，所述底座底部安裝有靴板，地腳螺栓與所述靴板上的孔通過螺栓連接以固定所述主機。底座是整機工作時的主要固定裝置，地腳螺栓與靴板上的孔通過螺栓連接牢牢得固定主機，保證鉆頭始終朝著設(shè)定的方向鉆進。
[0019]進一步的，所述底盤為軌輪式底盤，所述底盤上安裝有卡軌器。軌輪式底盤裝有四個用于拖動行走的軌輪，卡軌器以保證主機在立機或收機的時底盤能保持穩(wěn)定。
[0020]本發(fā)明的機械手能夠靈活得抓取鉆桿到指定的位置供接桿裝置進行接桿操作。其頂撐機構(gòu)包括頂撐油缸，兩頂撐油缸安裝于頂板兩側(cè)，兩頂撐油缸的安裝位置于兩導(dǎo)向柱位置相對，其頂撐機構(gòu)與底座配合使用，使整機工作時處于一個更加平穩(wěn)的狀態(tài)，讓底座不易松動，是防止孔道出現(xiàn)偏斜的有效手段。即頂撐油缸在鉆孔作業(yè)時，其活塞桿頂?shù)较锏赖捻敳?，底座的靴板與巷道的底部混凝土通過螺栓固定，這樣實現(xiàn)了主機在豎直方向的固定，增強了整機施工作業(yè)時的穩(wěn)定性，是防止孔道偏斜的有效手段。俯仰機構(gòu)包括兩俯仰油缸，通過俯仰油缸支持主機平穩(wěn)地立機和收機，俯仰油缸上裝有平衡閥，保證收機和立機動作平穩(wěn)。
[0021]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的動力單元總成和閥控中心作為整機的動力輸出和執(zhí)行控制部分。底盤實現(xiàn)整機的自主移動功能，移動靈活，無需通過罐籠運輸，通過頂撐機構(gòu)和底座實現(xiàn)整機豎直方向上的固定，防止鉆桿時孔道出現(xiàn)偏斜。推進機構(gòu)推動回轉(zhuǎn)頭部成上下運動，且具備推進和導(dǎo)向雙重作用。機械手能夠靈活得抓取鉆桿到指定的位置供接桿裝置進行接桿操作。俯仰機構(gòu)實現(xiàn)主機地平穩(wěn)立機和收機功能。動態(tài)插板機構(gòu)實現(xiàn)自動化的卡桿操作，操作者無需進入鉆機內(nèi)部空間操作，提高了安全性，降低了人工勞動強度，無需對正方位，降低了對操作者的操作要求，方便、高效，并且實現(xiàn)了真正意義上的單人單機操作，大大縮短了接卸鉆桿的輔助時間，提高了天井鉆機的作業(yè)效率及天井設(shè)備的自動化水平。本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧，能適用于低矮巷道的施工作業(yè)，且功能齊全，功能性強，解決了現(xiàn)有天井鉆機尺寸大，無法實現(xiàn)低矮巷道的施工。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明實施例中動態(tài)插板機構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]上述附圖標(biāo)記:
[0026]I動力單元總成，2閥控中心，3底盤，4俯仰機構(gòu)，5底座，6推進機構(gòu)，7動態(tài)插板機構(gòu)，8機械手，9回轉(zhuǎn)頭總成，1頂板，11頂撐機構(gòu)
[0027]7-1油缸座，7-2油缸，7-3扳手，7_4插板盒，7_5碰塊。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對發(fā)明進一步說明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0029]實施例
[0030]如圖1、2所示，本發(fā)明提供的一種面向低矮巷道的天井鉆機，包括動力單元總成1、閥控中心2、底盤3和主機，所述主機包括俯仰機構(gòu)4、底座6、頂板1、推進機構(gòu)6、動態(tài)插板機構(gòu)7、機械手8、回轉(zhuǎn)頭總成9和頂撐機構(gòu)11，所述回轉(zhuǎn)頭總成9與所述推進機構(gòu)6相連接，所述推進機構(gòu)6的兩端分別與所述頂板10和底座5相連接，所述頂撐機構(gòu)11與所述頂板10相連接，所述機械手8與所述底座5相連接，所述底座5通過所述俯仰機構(gòu)4與所述底盤3相連接，所述底盤3與所述閥控中心2和動力單元總成I相連接，所述動態(tài)插板機構(gòu)7設(shè)置于所述底座5上。
[0031]本發(fā)明的所述動力單元總成I包括電機栗組、液壓油箱、電控柜和動力單元框架，所述電機栗組、液壓油箱、電控柜和閥控中心2均安裝于所述動力單元框架上，所述動力單元框架與所述底盤3相連接，所述動力單元總成I通過五根油管與所述主機相連接，五根所述油管包括大栗出油管、小栗出油管、大栗負載壓力傳遞油管、小栗負載壓力傳遞油管和總回油管。
[0032]本發(fā)明的動力單元總成I與主機之間只通過五根油管相連接，油管少，結(jié)構(gòu)簡化，裝拆方便，且動力單元總成運輸時可以作為獨立的部件，運輸方便，
[0033]本發(fā)明的所述閥控中心2有電控操作和手動操作，所述閥控中心2內(nèi)設(shè)置有高壓油過濾系統(tǒng)。
[0034]本發(fā)明的高壓油過濾系統(tǒng)實現(xiàn)液壓油的過濾功能，保證通過油管輸送至主機內(nèi)的液壓油清潔，無雜質(zhì)。當(dāng)閥控中心2為電控操作時，可通過遙控器控制閥控中心2各閥的電磁鐵來控制各個執(zhí)行元件的動作，當(dāng)電控操作出現(xiàn)故障時可以手動操作。
[0035]本發(fā)明的所述推進機構(gòu)6包括推進油缸和導(dǎo)向柱，所述推進油缸為雙級油缸，所述導(dǎo)向柱的兩端分別與所述頂板10和底座5相連接，所述推進油缸一端與所述底座5相連接，另一端與所述頂板10的軸向位置處于浮動狀態(tài)，徑向位置通過壓板定位，所述推進油缸的端部通過鎖緊螺母鎖定。
[0036]本發(fā)明回轉(zhuǎn)頭總成9前方的兩側(cè)分別設(shè)置推進油缸，回轉(zhuǎn)頭總成后方的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向柱。推進油缸推動回轉(zhuǎn)頭總成上下運動，且推進油缸在承擔(dān)推進的同時，與導(dǎo)向柱同時承擔(dān)回轉(zhuǎn)頭總成9上下運動過程中的導(dǎo)向作用以及扭矩傳遞的作用。推進油缸是打鉆過程中最核心的提供鉆進壓力的機構(gòu)，它不僅為鉆桿的鉆進和反提工作提供足夠的壓力，同時推進油缸采用雙級油缸相對單級油缸增加了油缸行程利用率，縮小了整機尺寸。
[0037]本發(fā)明的所述動態(tài)插板機構(gòu)7包括油缸座7-1、油缸7-2、扳手7-3、插板盒7-4和碰塊7-5，所述插板盒7-4安裝于所述底座5上，所述插板盒7-4相對于所述底座5能旋轉(zhuǎn)，所述油缸座7-1與所述底座5相連接，所述油缸座7-1通過所述油缸7-2與所述扳手7-3相連接，所述油缸座7-1通過銷軸與所述油缸7-2相連接，所述扳手7-3與所述插板盒7-4的插槽滑動配合，所述碰塊7-5安裝于所述底座5上。
[0038]本發(fā)明動態(tài)插板機構(gòu)7的工作原理:在接卸鉆桿時，所述回轉(zhuǎn)頭總成9帶動鉆桿旋轉(zhuǎn)，所述扳手7-3在所述油缸7-2的驅(qū)動下，在所述插板盒7-4的插槽內(nèi)滑動并且相對于鉆桿的圓周表面滑動，直到鉆桿的卡方位置與所述扳手7-3的插口對齊，所述扳手7-3插入鉆桿的卡方位置，鉆桿帶動所述插板盒7-4 —同旋轉(zhuǎn)，所述插板盒7-4圓周旋轉(zhuǎn)至碰撞到所述碰塊7-5時，所述插板盒7-4停止旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)頭總成9繼續(xù)旋轉(zhuǎn)完成鉆桿的接卸。
[0039]在鉆桿帶動所述插板盒7-4—同旋轉(zhuǎn)時，所述扳手7-3相對于所述插板盒7-4的插槽仍可滑動，即扳手7-3相對于插板盒7-4仍然可以自由運動，保證扳手7-3的插口能完全插入鉆桿的卡方位置。
[0040]本發(fā)明的動態(tài)插板機構(gòu)7實現(xiàn)了自動化的卡桿操作，操作者無需進入鉆機內(nèi)部空間操作，提高了安全性，降低了人工勞動強度，無需對正方位，降低了對操作者的操作要求，方便、高效，并且實現(xiàn)了真正意義上的單人單機操作，大大縮短了接卸鉆桿的輔助時間，提高了天井鉆機的作業(yè)效率及天井設(shè)備的自動化水平。
[0041]本發(fā)明的所述回轉(zhuǎn)頭總成9通過其內(nèi)設(shè)置的低速大扭矩馬達帶動齒輪箱減速增扭后將扭矩輸送給鉆桿。其具有雙速功能，能夠?qū)崿F(xiàn)在導(dǎo)孔階段快速地鉆進，在擴孔階段大扭矩擴孔，同時回轉(zhuǎn)頭總成上裝有卸桿機構(gòu)，能夠非常便捷得執(zhí)行卸桿動作。
[0042]本發(fā)明的所述底座5底部安裝有靴板，地腳螺栓與所述靴板上的孔通過螺栓連接以固定所述主機。底座5是整機工作時的主要固定裝置，地腳螺栓與靴板上的孔通過螺栓連接牢牢得固定主機，保證鉆頭始終朝著設(shè)定的方向鉆進。
[0043]本發(fā)明的所述底盤3為軌輪式底盤，所述底盤5上安裝有卡軌器。。軌輪式底盤裝有四個用于拖動行走的軌輪，卡軌器以保證主機在立機或收機的時底盤3能保持穩(wěn)定。
[0044]本發(fā)明的機械手8能夠靈活得抓取鉆桿到指定的位置供接桿裝置進行接桿操作。其頂撐機構(gòu)11包括頂撐油缸，兩頂撐油缸安裝于頂板兩側(cè)，兩頂撐油缸的安裝位置于兩導(dǎo)向柱位置相對，其頂撐機構(gòu)11與底座5配合使用，使整機工作時處于一個更加平穩(wěn)的狀態(tài)，讓底座不易松動，是防止孔道出現(xiàn)偏斜的有效手段。即頂撐油缸在鉆孔作業(yè)時，其活塞桿頂?shù)较锏赖捻敳浚鬃?的靴板與巷道的底部混凝土通過螺栓固定，這樣實現(xiàn)了主機在豎直方向的固定，增強了整機施工作業(yè)時的穩(wěn)定性，是防止孔道偏斜的有效手段。俯仰機構(gòu)4包括兩俯仰油缸，通過俯仰油缸支持主機平穩(wěn)地立機和收機，俯仰油缸上裝有平衡閥，保證收機和立機動作平穩(wěn)。
[0045]本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧，能適用于低矮巷道的施工作業(yè)，且功能齊全，功能性強，解決了現(xiàn)有天井鉆機尺寸大，無法實現(xiàn)低矮巷道的施工。
[0046]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種面向低矮巷道的天井鉆機，其特征在于:包括動力單元總成、閥控中心、底盤和主機，所述主機包括俯仰機構(gòu)、底座、頂板、推進機構(gòu)、動態(tài)插板機構(gòu)、機械手、回轉(zhuǎn)頭總成和頂撐機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進機構(gòu)相連接，所述推進機構(gòu)的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述頂撐機構(gòu)與所述頂板相連接，所述機械手與所述底座相連接，所述底座通過所述俯仰機構(gòu)與所述底盤相連接，所述底盤與所述閥控中心和動力單元總成相連接，所述動態(tài)插板機構(gòu)設(shè)置于所述底座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機，其特征在于，所述動力單元總成包括電機栗組、液壓油箱、電控柜和動力單元框架，所述電機栗組、液壓油箱、電控柜和閥控中心均安裝于所述動力單元框架上，所述動力單元框架與所述底盤相連接，所述動力單元總成通過五根油管與所述主機相連接，五根所述油管包括大栗出油管、小栗出油管、大栗負載壓力傳遞油管、小栗負載壓力傳遞油管和總回油管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機，其特征在于，所述閥控中心有電控操作和手動操作，所述閥控中心內(nèi)設(shè)置有高壓油過濾系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機，其特征在于，所述推進機構(gòu)包括推進油缸和導(dǎo)向柱，所述推進油缸為雙級油缸，所述導(dǎo)向柱的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述推進油缸一端與所述底座相連接，另一端與所述頂板的軸向位置處于浮動狀態(tài)，徑向位置通過壓板定位，所述推進油缸的端部通過鎖緊螺母鎖定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機，其特征在于，所述動態(tài)插板機構(gòu)包括油缸座、油缸、扳手、插板盒和碰塊，所述插板盒安裝于所述底座上，所述插板盒相對于所述底座能旋轉(zhuǎn)，所述油缸座與所述底座相連接，所述油缸座通過所述油缸與所述扳手相連接，所述油缸座通過銷軸與所述油缸相連接，所述扳手與所述插板盒的插槽滑動配合，所述碰塊安裝于所述底座上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機，其特征在于，在接卸鉆桿時，所述回轉(zhuǎn)頭總成帶動鉆桿旋轉(zhuǎn)，所述扳手在所述油缸的驅(qū)動下，在所述插板盒的插槽內(nèi)滑動并且相對于鉆桿的圓周表面滑動，直到鉆桿的卡方位置與所述扳手的插口對齊，所述扳手插入鉆桿的卡方位置，鉆桿帶動所述插板盒一同旋轉(zhuǎn)，所述插板盒圓周旋轉(zhuǎn)至碰撞到所述碰塊時，所述插板盒停止旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)頭總成繼續(xù)旋轉(zhuǎn)完成鉆桿的接卸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機，其特征在于，所述鉆桿帶動所述插板盒一同旋轉(zhuǎn)時，所述扳手相對于所述插板盒的插槽仍可滑動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)頭總成通過其內(nèi)設(shè)置的低速大扭矩馬達帶動齒輪箱減速增扭后將扭矩輸送給鉆桿，所述回轉(zhuǎn)頭總成內(nèi)還設(shè)置有卸桿機構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機，其特征在于，所述底座底部安裝有靴板，地腳螺栓與所述靴板上的孔通過螺栓連接以固定所述主機。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機，其特征在于，所述底盤為軌輪式底盤，所述底盤上安裝有卡軌器。
【文檔編號】E21B7/02GK105888545SQ201610479235
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】王毅, 唐安平, 代建龍, 尹千才, 梁寧寧
【申請人】湖南創(chuàng)遠高新機械有限責(zé)任公司