一種旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)對(duì)中操作控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)對(duì)中操作控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]旋挖鉆機(jī)主要適合于砂土層、粘性土層、沙爍風(fēng)化巖土等地質(zhì)層施工，在市政建設(shè)、公路橋梁、高層建筑等多種地基基礎(chǔ)施工中得到廣泛應(yīng)用。隨著基礎(chǔ)建設(shè)，特別是城市工民建施工的逐年增多，履帶式旋挖鉆機(jī)作為粧工機(jī)械“主力軍”，越來(lái)越顯示其重要地位。旋挖鉆機(jī)施工時(shí)候，倒土?xí)r，需要使鉆機(jī)在允許回轉(zhuǎn)狀態(tài)，配合液壓操作手柄進(jìn)行控制回轉(zhuǎn)角度，倒土后，需控制回轉(zhuǎn)角度至初始位置，稱為回轉(zhuǎn)對(duì)中作業(yè)。目前旋挖鉆機(jī)市場(chǎng)上除上述液控回轉(zhuǎn)對(duì)中操作以外，還有少量存電控操作手柄控制回轉(zhuǎn)。無(wú)論液壓操作手柄方式，還是電控操作手柄方式，回轉(zhuǎn)工況下都需要工作人員一直操作按鍵和手柄，此外，回轉(zhuǎn)工況根據(jù)不同車型，回轉(zhuǎn)速率不同，對(duì)中效率也不同，另外，操作人員習(xí)慣，熟練程度，回轉(zhuǎn)對(duì)中控制的效率也不相同。反復(fù)回轉(zhuǎn)對(duì)中，一方面降低施工效率，另一方面，對(duì)設(shè)備壽命也會(huì)有影響，所以，需要一種簡(jiǎn)捷回轉(zhuǎn)對(duì)中操作方法和裝置，降低回轉(zhuǎn)對(duì)中操作頻次，提高施工效率。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮镃N201020264615.2、專利名稱為旋挖鉆機(jī)自動(dòng)回位控制裝置，對(duì)一鍵對(duì)中進(jìn)行了說(shuō)明，添加了電比例伺服控制換向閥、電比例反饋閥和電磁溢流閥。當(dāng)回轉(zhuǎn)控制手柄的左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)和自動(dòng)位的信號(hào)輸出給控制器，由控制器輸出比例信號(hào)控制電比例伺服控制換向閥、電比例反饋閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回位控制，但是此專利只對(duì)電控手柄旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)對(duì)中操作進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)市場(chǎng)上絕大部分液控手柄回轉(zhuǎn)對(duì)中操作并不適用，沒(méi)有對(duì)現(xiàn)有液控回轉(zhuǎn)對(duì)中操作進(jìn)行優(yōu)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)對(duì)中操作控制裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可通過(guò)下述技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)對(duì)中操作控制裝置包括控制器，分別與控制器的相應(yīng)輸入接口電連接的回轉(zhuǎn)使能鍵、自動(dòng)回中使能鍵、回轉(zhuǎn)編碼器，與控制器相應(yīng)輸出端電連接的顯示器、回轉(zhuǎn)警示，以及由控制器的相應(yīng)端口控制的液壓系統(tǒng)；所述液壓系統(tǒng)包括由開(kāi)關(guān)電磁鐵
1、II分別控制的開(kāi)關(guān)先導(dǎo)閥1、II組成的電磁閥組，由比例電磁鐵1、II分別控制的比例先導(dǎo)閥1、II以及梭閥1、梭閥II組成的電比例控制閥組，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制手柄，主閥；所述主閥由左回轉(zhuǎn)主閥芯和右回轉(zhuǎn)主閥芯構(gòu)成；所述的開(kāi)關(guān)電磁鐵1、I1、比例電磁鐵1、II的電控端分別與控制器相應(yīng)控制接口電連接，所述電比例控閥組的P 口和T 口、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制手柄的P 口和T 口分別與先導(dǎo)油路的P 口和T 口相連，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制手柄的右回轉(zhuǎn)口 I和左回轉(zhuǎn)口 II分別與電磁閥組的Pl 口和P2 口連接；所述電磁閥組中的開(kāi)關(guān)先導(dǎo)閥I的先導(dǎo)油路與電比例控閥組的III口連接，所述電磁閥組中的開(kāi)關(guān)先導(dǎo)閥II的先導(dǎo)油路與電比例控閥組的IV 口連接；所述電比例控制閥組的IV 口、比例先導(dǎo)閥I的VI 口經(jīng)梭閥I與電比例控制閥組的A2 口連接，電比例控制閥組的III口、比例先導(dǎo)閥II的V 口經(jīng)梭閥II與電比例控制閥組的Al 口進(jìn)行連接；主閥的左回轉(zhuǎn)主閥芯與電比例控制閥組的A2 口連接，右回轉(zhuǎn)主閥芯與電比例控制閥組的AI 口進(jìn)行連接。
[0006]本發(fā)明中所述回轉(zhuǎn)編碼器位于回轉(zhuǎn)中心的回轉(zhuǎn)接頭上；回轉(zhuǎn)使能鍵和自動(dòng)回中使能鍵設(shè)置在操作手柄上。所述的控制器的型號(hào)為EPEC 2024。
[0007]本發(fā)明中所述的控制器用來(lái)判斷回轉(zhuǎn)使能鍵和自動(dòng)回中使能鍵是否操作，接收回轉(zhuǎn)編碼器回轉(zhuǎn)角度信息，回轉(zhuǎn)編碼器位于回轉(zhuǎn)中心的回轉(zhuǎn)接頭上；回轉(zhuǎn)使能鍵和自動(dòng)回中使能鍵設(shè)置在操作手柄上，其操作手柄上的使能鍵輸入信號(hào)的與控制器連接；控制器與用來(lái)控制回轉(zhuǎn)控制的回轉(zhuǎn)電磁閥連接，電磁閥包括開(kāi)關(guān)控制電磁閥和比例控制電磁閥；控制器與用來(lái)顯示回轉(zhuǎn)是否在回轉(zhuǎn)狀態(tài)的顯示器連接；控制器與用來(lái)顯示回轉(zhuǎn)警示輸出裝置是否在回轉(zhuǎn)狀態(tài)的警示連接。
[0008]本發(fā)明的回轉(zhuǎn)對(duì)中操作控制方法如下:當(dāng)控制器檢測(cè)到操作手柄回轉(zhuǎn)使能鍵輸入信號(hào)時(shí)，參考自動(dòng)回中使能鍵狀態(tài)，如果自動(dòng)回中使能鍵不在回轉(zhuǎn)對(duì)中使能狀態(tài)，回轉(zhuǎn)控制為常規(guī)模式，則回轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)控制開(kāi)關(guān)電磁鐵帶電，開(kāi)關(guān)先導(dǎo)閥把油路切換到回轉(zhuǎn)回路，操作回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制手柄，驅(qū)動(dòng)主閥進(jìn)行回轉(zhuǎn)工作。如果自動(dòng)回中使能鍵在回轉(zhuǎn)對(duì)中使能狀態(tài)，回轉(zhuǎn)控制模式為回轉(zhuǎn)對(duì)中模式?；剞D(zhuǎn)角度信號(hào)絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)角度，則回轉(zhuǎn)控制狀態(tài)進(jìn)行常規(guī)模式進(jìn)行控制；當(dāng)回轉(zhuǎn)角度信號(hào)絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)角度，則開(kāi)關(guān)電磁鐵失電，比例電磁鐵得電，比例電磁鐵按回轉(zhuǎn)角度比例控制比例先導(dǎo)閥的油路，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中控制。
[0009]本發(fā)明中所述的參考回轉(zhuǎn)角度:在回轉(zhuǎn)對(duì)中模式下，控制器檢測(cè)編碼器輸入信號(hào)，當(dāng)小于預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)角度，并有回轉(zhuǎn)使能鍵輸入信號(hào)，回轉(zhuǎn)自動(dòng)進(jìn)行對(duì)中。當(dāng)沒(méi)有回轉(zhuǎn)使能鍵輸入信號(hào)時(shí)，回轉(zhuǎn)狀態(tài)自動(dòng)解除。
[0010]本發(fā)明中所述的參考回轉(zhuǎn)角度為5-50°。
[0011]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明的裝置在回轉(zhuǎn)工況時(shí)，分為常規(guī)模式和自動(dòng)對(duì)中模式。當(dāng)自動(dòng)對(duì)中模式時(shí)，一旦回轉(zhuǎn)角度信號(hào)絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)角度，回轉(zhuǎn)自動(dòng)進(jìn)行對(duì)中控制，工作人員不需要人為進(jìn)行對(duì)中操作。一方面提高施工效率，另一方面，對(duì)設(shè)備壽命也會(huì)產(chǎn)生有益的影響，特別是針對(duì)不同車型、回轉(zhuǎn)速率不同、操作人員不熟練的情況下，回轉(zhuǎn)對(duì)中效益更有卓越體現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的液壓原理圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的電氣控制邏輯圖。
[0015]圖中序號(hào):1、控制器；2、顯示器；3、回轉(zhuǎn)使能鍵；4、自動(dòng)回中使能鍵；5、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)控制手柄；6、開(kāi)關(guān)電磁鐵I ;6-1、開(kāi)關(guān)電磁鐵II ;7、開(kāi)關(guān)先導(dǎo)閥I ;7-1、開(kāi)關(guān)先導(dǎo)閥II ;8、比例電磁鐵I ;8_1、比例電磁鐵II ;9、比例先導(dǎo)閥I ;9_1、比例先導(dǎo)閥II ;10、主閥；10-1、右回轉(zhuǎn)主閥芯；10-2、左回轉(zhuǎn)主閥芯；11、回轉(zhuǎn)警示；12、回轉(zhuǎn)編碼器；13、梭閥I ;13-1、梭閥II?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述:
如圖1和2所示，本發(fā)明的旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)對(duì)中操作控制裝置包括控制器(1)，分別與控制器(I)