本發(fā)明涉及一種斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，屬于斜井的掘進(jìn)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、在地下隧道建設(shè)時，通常會使用到掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)機(jī)除了能進(jìn)行水平方向上的挖掘，同時也能挖掘具有一定傾斜角度的隧道，即斜井挖掘。在斜井挖掘中，尤其是向上掘進(jìn)時，主機(jī)處于已掘進(jìn)隧道的頂部，而拖車在高度上低于主機(jī)的高度。在掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)的過程中，管片以及待更換的刀具需要運(yùn)輸?shù)街鳈C(jī)處，由于此時主機(jī)相對于隧道底部具有一定的高度，因此在物料運(yùn)輸過程中，這些物料需要克服重力向上運(yùn)動。為了提高運(yùn)輸效率，現(xiàn)有技術(shù)中還存在使用吊機(jī)等工程機(jī)械進(jìn)行物料吊運(yùn)的技術(shù)方案。

2、如申請公布日為2021年2月26日、申請公布號為cn?112412478?a的中國發(fā)明專利申請公開了一種隧道斜井施工系統(tǒng)及施工方法，該施工系統(tǒng)包括隨動運(yùn)輸系統(tǒng)，隨動運(yùn)輸系統(tǒng)包括隧道底部的絞車，被絞車帶動的鋼絲繩，設(shè)置在隧道頂部的內(nèi)壁上的用于對鋼絲繩引導(dǎo)換向的換向輪。在隧道上位于拖車的上方還設(shè)置有用于布置吊機(jī)的軌道。當(dāng)需要進(jìn)行物料運(yùn)輸時，首先使用絞車將物料運(yùn)輸?shù)酵宪嚨暮蠓?，在即將抵達(dá)拖車時，使用軌道上的吊機(jī)將物料繼續(xù)向前運(yùn)輸，直至使用吊機(jī)將物料運(yùn)輸至指定的位置。

3、然而，上述技術(shù)方案中，在隧道上的吊運(yùn)需要首先在隧道上進(jìn)行的打孔，安裝軌道，使軌道固定隧道頂部，隨著掘進(jìn)機(jī)的向前掘進(jìn)，掘進(jìn)機(jī)與隧道上的軌道會錯開，為了實現(xiàn)軌道與掘進(jìn)機(jī)的位置上的對應(yīng)，因此需要繼續(xù)在隧道內(nèi)壁上進(jìn)行軌道的安裝。也就是說上述技術(shù)方案中在掘進(jìn)的過程中還需要同步進(jìn)行軌道的建設(shè)，這就會影響施工效率。同時，軌道吊機(jī)延伸長度較長，需要對其維護(hù)的長度也會增加。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中在隧道側(cè)壁上固定軌道進(jìn)行物料吊運(yùn)導(dǎo)致的軌道需要隨著掘進(jìn)在隧道頂部持續(xù)建設(shè)引起的施工效率低且維護(hù)難度大的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明中的采用如下技術(shù)方案：

3、一種斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，包括用于將隧道底部的物料運(yùn)輸至拖車位置處的后部提升裝置以及設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)的主機(jī)上用于將主機(jī)后端的物料運(yùn)輸至前端的前部提升裝置，后部提升裝置包括設(shè)置在拖車上的絞車或者包括設(shè)置在隧道底部的絞車以及設(shè)置拖車上的供絞車的鋼絲繩繞過的回繩輪；位于絞車或回繩輪之前的拖車上設(shè)置有用于將后部提升裝置運(yùn)輸?shù)奈锪舷蚯安刻嵘b置轉(zhuǎn)移的中部提升裝置，或者絞車或回繩輪設(shè)置在最前方的拖車上以直接將物料由隧道后部提升至該拖車位置進(jìn)而再向前部提升裝置轉(zhuǎn)移。

4、進(jìn)一步地，所述前部提升裝置為環(huán)形傳送機(jī)構(gòu)，環(huán)形傳送機(jī)構(gòu)包括豎直向上提升物料的第一提升段和由后向前傾斜向上提升物料的第二提升段，第二提升段位于主機(jī)的頂部，所述環(huán)形傳送機(jī)構(gòu)為刮板運(yùn)輸機(jī)。

5、進(jìn)一步地，所述前部提升裝置包括布置在主機(jī)的底部且由后向前傾斜向上提升物料的環(huán)形傳送機(jī)構(gòu)，環(huán)形傳送機(jī)構(gòu)為皮帶機(jī)或者刮板運(yùn)輸機(jī)。

6、進(jìn)一步地，所述前部提升裝置還包括設(shè)置在主機(jī)頂部的吊機(jī)，吊機(jī)用于將環(huán)形傳送機(jī)構(gòu)前端的物料提升至主機(jī)頂部。

7、進(jìn)一步地，所述中部提升裝置包括包括固定設(shè)置在拖車頂部的軌道和導(dǎo)向設(shè)置在軌道上的軌道吊機(jī)。

8、進(jìn)一步地，拖車上設(shè)置有所述的回繩輪，回繩輪與軌道上下間隔布置。

9、進(jìn)一步地，所述軌道吊機(jī)包括用于用于吊取物料的鉤掛結(jié)構(gòu)和連接鉤掛結(jié)構(gòu)且導(dǎo)向移動設(shè)置在軌道上的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，拖車上設(shè)置有前后延伸的導(dǎo)向繩或者導(dǎo)向桿，鉤掛結(jié)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向連接在導(dǎo)向繩或者導(dǎo)向桿上的限位結(jié)構(gòu)。

10、進(jìn)一步地，導(dǎo)向繩或者導(dǎo)向桿設(shè)置有兩個且平行布置在軌道的兩側(cè)。

11、進(jìn)一步地，所述拖車上設(shè)置有回繩輪和中部提升裝置，回繩輪設(shè)置在最后方的拖車上。

12、進(jìn)一步地，所述前部提升裝置和中部提升裝置之間設(shè)置有用于將中部提升裝置上的物料轉(zhuǎn)移至前部提升裝置上的折臂吊機(jī)，折臂吊機(jī)設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)主機(jī)或者拖車或者掘進(jìn)機(jī)主機(jī)與拖車之間的連接橋或噴漿橋上，折臂吊機(jī)設(shè)置有用于橫跨掘進(jìn)機(jī)主機(jī)和拖車的伸縮臂。

13、本發(fā)明中斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)的有益效果在于：本發(fā)明屬于開拓性發(fā)明，通過設(shè)置前部提升裝置便于將物料從主機(jī)的后端運(yùn)輸至主機(jī)的前端；通過設(shè)置后部提升裝置便于將隧道底部的物料運(yùn)送到拖車處，由于后部提升裝置包括設(shè)置在拖車上的絞車，便于通過鋼絲繩對隧道內(nèi)的物料進(jìn)行提升運(yùn)輸，或者在拖車上設(shè)置有回繩輪，在隧道底部設(shè)置有絞車，便于通過繞在回繩輪上的鋼絲繩將物料提升到拖車上；為了實現(xiàn)拖車上物料的向前移動，可以將回繩輪或者絞車設(shè)置在最前端，這樣當(dāng)回繩輪或者絞車進(jìn)行提升時，便可以將物料提升到與前部提升裝置接近的位置，便于進(jìn)行物料的繼續(xù)向前運(yùn)輸，或者當(dāng)回繩輪或者絞車的位置設(shè)置的不夠靠前時，也可以在拖車上繼續(xù)設(shè)置中部提升裝置進(jìn)而將物料運(yùn)輸?shù)阶钋胺降耐宪囂?，方便將物料轉(zhuǎn)移到前部提升裝置上；即本發(fā)明中的斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)不必再在隧道側(cè)壁上設(shè)置軌道，在掘進(jìn)機(jī)上直接設(shè)置多段的提升裝置，便于將物料首先經(jīng)過后部提升裝置提升到拖車上，再利用拖車上的多處提升裝置進(jìn)行依次接力傳遞，最終將物料運(yùn)輸?shù)骄蜻M(jìn)機(jī)主機(jī)的所需位置上，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中在隧道側(cè)壁上固定軌道進(jìn)行物料吊運(yùn)導(dǎo)致的軌道需要隨著掘進(jìn)在隧道頂部持續(xù)建設(shè)引起的施工效率低且維護(hù)難度大的問題。

技術(shù)特征：

1.一種斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：包括用于將隧道底部的物料運(yùn)輸至拖車位置處的后部提升裝置以及設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)的主機(jī)上用于將主機(jī)后端的物料運(yùn)輸至前端的前部提升裝置，后部提升裝置包括設(shè)置在拖車上的絞車或者包括設(shè)置在隧道底部的絞車以及設(shè)置拖車上的供絞車的鋼絲繩繞過的回繩輪；位于絞車或回繩輪之前的拖車上設(shè)置有用于將后部提升裝置運(yùn)輸?shù)奈锪舷蚯安刻嵘b置轉(zhuǎn)移的中部提升裝置，或者絞車或回繩輪設(shè)置在最前方的拖車上以直接將物料由隧道后部提升至該拖車位置進(jìn)而再向前部提升裝置轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述前部提升裝置為環(huán)形傳送機(jī)構(gòu)，環(huán)形傳送機(jī)構(gòu)包括豎直向上提升物料的第一提升段和由后向前傾斜向上提升物料的第二提升段，第二提升段位于主機(jī)的頂部，所述環(huán)形傳送機(jī)構(gòu)為刮板運(yùn)輸機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述前部提升裝置包括布置在主機(jī)的底部且由后向前傾斜向上提升物料的環(huán)形傳送機(jī)構(gòu)，環(huán)形傳送機(jī)構(gòu)為皮帶機(jī)或者刮板運(yùn)輸機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述前部提升裝置還包括設(shè)置在主機(jī)頂部的吊機(jī)，吊機(jī)用于將環(huán)形傳送機(jī)構(gòu)前端的物料提升至主機(jī)頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述中部提升裝置包括包括固定設(shè)置在拖車頂部的軌道和導(dǎo)向設(shè)置在軌道上的軌道吊機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：拖車上設(shè)置有所述的回繩輪，回繩輪與軌道上下間隔布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述軌道吊機(jī)包括用于用于吊取物料的鉤掛結(jié)構(gòu)和連接鉤掛結(jié)構(gòu)且導(dǎo)向移動設(shè)置在軌道上的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)，拖車上設(shè)置有前后延伸的導(dǎo)向繩或者導(dǎo)向桿，鉤掛結(jié)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向連接在導(dǎo)向繩或者導(dǎo)向桿上的限位結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：導(dǎo)向繩或者導(dǎo)向桿設(shè)置有兩個且平行布置在軌道的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述拖車上設(shè)置有回繩輪和中部提升裝置，回繩輪設(shè)置在最后方的拖車上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述前部提升裝置和中部提升裝置之間設(shè)置有用于將中部提升裝置上的物料轉(zhuǎn)移至前部提升裝置上的折臂吊機(jī)，折臂吊機(jī)設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)主機(jī)或者拖車或者掘進(jìn)機(jī)主機(jī)與拖車之間的連接橋或噴漿橋上，折臂吊機(jī)設(shè)置有用于橫跨掘進(jìn)機(jī)主機(jī)和拖車的伸縮臂。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，屬于斜井的掘進(jìn)領(lǐng)域。一種斜井掘進(jìn)機(jī)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，包括用于后部提升裝置以及前部提升裝置，后部提升裝置包括設(shè)置在拖車上的絞車或者包括設(shè)置在隧道底部的絞車以及設(shè)置拖車上的供絞車的鋼絲繩繞過的回繩輪；位于絞車或回繩輪之前的拖車上設(shè)置有中部提升裝置，或者絞車或回繩輪設(shè)置在最前方的拖車上以直接將物料由隧道后部提升至該拖車位置進(jìn)而再向前部提升裝置轉(zhuǎn)移。利用拖車上的多處提升裝置進(jìn)行依次接力傳遞，最終將物料運(yùn)輸?shù)骄蜻M(jìn)機(jī)主機(jī)的所需位置上，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中在隧道側(cè)壁上固定軌道進(jìn)行物料吊運(yùn)導(dǎo)致的軌道需要隨著掘進(jìn)在隧道頂部持續(xù)建設(shè)引起的施工效率低且維護(hù)難度大的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張志國,楊海濤,王廣歡,張挺宇,付超,楊清凱,張嘯,賀飛,于慶增
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21