移動(dòng)式耙矸機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)式耙矸機(jī)，屬于采礦設(shè)備領(lǐng)域。該耙矸機(jī)包括轉(zhuǎn)移載車、電耙絞車、底座、滑動(dòng)平臺(tái)、車身導(dǎo)軌、滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌、底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件以及滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件；車身導(dǎo)軌安裝在轉(zhuǎn)移載車上，滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)在車身導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上，電耙絞車固定在底座上，底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)底座在滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型在沒(méi)有下落料口的采場(chǎng)或堆場(chǎng)進(jìn)行耙矸收集作業(yè)時(shí)，滑動(dòng)平臺(tái)攜電耙絞車等部件從轉(zhuǎn)移載車中滑出，在移載車身后外部作業(yè)，耙落料不會(huì)影響載車轉(zhuǎn)移；而電耙絞車隨底座能夠在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，作業(yè)范圍更廣，因此轉(zhuǎn)移載車移動(dòng)的頻率更低，作業(yè)效率更高。
【專利說(shuō)明】
移動(dòng)式耙矸機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及采礦設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)式耙矸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]耙矸機(jī)也叫耙斗機(jī)、耙斗裝巖機(jī)，是通過(guò)絞車的兩個(gè)滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙斗作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把巖石扒進(jìn)料槽，自料槽卸料口卸入礦車或箕斗而實(shí)現(xiàn)裝巖作業(yè)。主要用于礦山巷道作業(yè)，一般煤礦用的多，能夠大幅度提高采煤效率。
[0003]耙矸機(jī)在完成一區(qū)域的作業(yè)后，需要移動(dòng)至其他區(qū)域繼續(xù)作業(yè)，而耙矸機(jī)的體積較大，重量重，移動(dòng)較為困難;而且，耙矸機(jī)的工作環(huán)境，不僅空間狹窄，而且地形復(fù)雜，進(jìn)一步增加了耙矸機(jī)轉(zhuǎn)移的難度。因此，把矸機(jī)轉(zhuǎn)移的工效，嚴(yán)重影響了耙矸機(jī)的工作效率，而且增加了操作難度，需要消耗大量的人力資源轉(zhuǎn)移費(fèi)用。
[0004]為解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一些移動(dòng)較為便捷的耙矸機(jī)，但是這些耙矸機(jī)的移動(dòng)性能均不夠理想，例如:
[0005]參閱圖1，名稱為“一種整體移動(dòng)式耙矸機(jī)調(diào)車盤(pán)”；申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N201510845140.3”的在先專利。該整體移動(dòng)式耙矸機(jī)調(diào)車盤(pán)，包括底盤(pán)3'以及安裝在底盤(pán)3'上的礦車導(dǎo)向裝置4'、小絞車7'和操縱臺(tái)8'，所述礦車導(dǎo)向裝置4'包括兩個(gè)分別與進(jìn)車道I'、出車道2'連通的導(dǎo)向軌，兩個(gè)導(dǎo)向軌的出口對(duì)準(zhǔn)耙矸機(jī);與進(jìn)車道I'連通的導(dǎo)向軌的出口處設(shè)有與推力氣缸5'連接的活動(dòng)推桿6 /用于將導(dǎo)向軌上的空礦車推至底盤(pán)3'上另一側(cè)的耙矸機(jī)出矸口下方;所述底盤(pán)3 ’可隨耙矸機(jī)一同移動(dòng)。
[0006]在該實(shí)用新型中，通過(guò)安裝在底盤(pán)Y上的礦車導(dǎo)向裝置V來(lái)實(shí)現(xiàn)耙矸機(jī)的移動(dòng)，但是通過(guò)導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，存在兩方面的缺點(diǎn)，一方面，需要預(yù)先鋪設(shè)導(dǎo)軌，工序較為復(fù)雜，成本較高;另一方面，耙矸機(jī)僅能沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)十分不靈活。
[0007]另一份在先專利技術(shù)，在一定程度上解決了上述問(wèn)題。參閱圖2，實(shí)用新型名稱為“一種設(shè)有皮帶輸送裝置的履帶式耙斗機(jī)”；申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N201520280564.5”的在先專利。該設(shè)有皮帶輸送裝置的履帶式耙斗機(jī)，包括機(jī)身V、履帶行走平臺(tái)10'、鏟斗11'、耙斗12'以及牽引耙斗12'的牽引裝置，履帶行走平臺(tái)10'的一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)其行進(jìn)的栗站13'，機(jī)身9'設(shè)置在履帶行走平臺(tái)10'上。
[0008]在該實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置履帶行走平臺(tái)10'，帶動(dòng)機(jī)身9'、鏟斗11'、耙斗12'以及牽引裝置移動(dòng)，相較于傳統(tǒng)的不設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)的耙斗機(jī)而言，移動(dòng)比較靈活。
[0009]但是，該把斗機(jī)采用履帶行走平臺(tái)1(^作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)，一方面履帶行走平臺(tái)10'作為與機(jī)身V不可分離的一部分，需要單獨(dú)研發(fā)、制造，制造成本較高；另一方面，履帶行走平臺(tái)10'很難十分接近礦坡的根部，而機(jī)身9丨與履帶行走平臺(tái)10丨固定連接，因此對(duì)礦坡作業(yè)的范圍較窄，導(dǎo)致移動(dòng)的頻率較高，工作效率較低。
[0010]綜上所述，市場(chǎng)中急需一種移動(dòng)靈活，作業(yè)范圍廣，工作效率高的移動(dòng)式耙矸機(jī)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型的目的在于提供一種移動(dòng)靈活，作業(yè)范圍廣，工作效率高的移動(dòng)式耙矸機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)，包括:
[0013]轉(zhuǎn)移載車、電耙絞車、底座、滑動(dòng)平臺(tái)、車身導(dǎo)軌、滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌、底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件以及滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件；
[0014]所述車身導(dǎo)軌安裝在轉(zhuǎn)移載車上，所述滑動(dòng)平臺(tái)安裝在車身導(dǎo)軌上，所述滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件一端固定連接在轉(zhuǎn)移載車上，輸出端與滑動(dòng)平臺(tái)固定連接以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)在車身導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0015]所述滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上，所述底座安裝在滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌上，所述電耙絞車固定在底座上，所述底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的一端與滑動(dòng)平臺(tái)連接，輸出端與底座固定連接以驅(qū)動(dòng)底座在滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，該移動(dòng)式耙矸機(jī)還包括可移動(dòng)定滑輪、定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌、定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置、扒礦耙頭以及鋼絲繩；
[0017]所述定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌利用固定錨桿安裝在采場(chǎng)的開(kāi)采區(qū)的上方內(nèi)壁處，所述可移動(dòng)定滑輪安裝在滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置與可移動(dòng)定滑輪驅(qū)動(dòng)連接；
[0018]所述電耙絞車包括主捲筒和副捲筒，所述鋼絲繩穿過(guò)可移動(dòng)定滑輪，所述鋼絲繩包括第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一鋼絲繩的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭的前行端;第二鋼絲繩的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭的后行端。
[0019]進(jìn)一步地，該移動(dòng)式耙矸機(jī)還包括操控裝置，所述操控裝置通過(guò)無(wú)線通訊裝置分別與底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件、定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置以及電耙絞車控制連接。
[0020]進(jìn)一步地，所述定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)以及鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)帶，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)帶與可移動(dòng)定滑輪連接。
[0021]進(jìn)一步地，所述底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件和滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件均為水平伸縮油缸或卷筒鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置。
[0022]進(jìn)一步地于，該移動(dòng)式耙矸機(jī)包括:
[0023]四個(gè)上頂油缸、兩個(gè)垂直下頂油缸以及四個(gè)傾斜下頂油缸組；
[0024]所述兩個(gè)垂直下頂油缸固定在轉(zhuǎn)移載車的前端，所述四個(gè)上頂油缸固定在滑動(dòng)平臺(tái)的前端和后端，所述四個(gè)傾斜下頂油缸組分別安裝在滑動(dòng)平臺(tái)的邊角處；
[0025]所述傾斜下頂油缸組包括頂部控制轉(zhuǎn)向油缸和下抵蛙腿式油缸，所述下抵蛙腿式油缸底端為輸出端，下抵蛙腿式油缸中部與滑動(dòng)平臺(tái)鉸接，所述頂部控制轉(zhuǎn)向油缸的輸出端與下抵蛙腿式油缸的一端鉸接，頂部控制轉(zhuǎn)向油缸的另一端與滑動(dòng)平臺(tái)鉸接。
[0026]進(jìn)一步地，該移動(dòng)式耙矸機(jī)還包括電纜卷盤(pán)，所述電纜卷盤(pán)上纏繞收納用于為電耙絞車供電的電纜。
[0027]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移載車上設(shè)有車載吊機(jī)。
[0028]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移載車上設(shè)有配重塊，所述配重塊安裝在轉(zhuǎn)移載車的底部。
[0029]進(jìn)一步地，所述電耙滑動(dòng)基座與車身導(dǎo)軌之間設(shè)有多個(gè)滾柱。
[0030]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供移動(dòng)式耙矸機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0031]I，轉(zhuǎn)移載車能夠帶動(dòng)電耙絞車自由移動(dòng)，無(wú)需鋪設(shè)導(dǎo)軌，能節(jié)約鋪設(shè)導(dǎo)軌的時(shí)間，節(jié)約大量轉(zhuǎn)移的人力、物力成本，而且，移動(dòng)更為靈活，移動(dòng)效率更高;尤為重要的是，本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)移載車可由現(xiàn)有的任意車輛實(shí)現(xiàn)，有利于降低設(shè)備投入；
[0032]2，在轉(zhuǎn)移載車上設(shè)置車身導(dǎo)軌，滑動(dòng)平臺(tái)可在車身導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)在滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌，電耙絞車隨底座在滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0033]在轉(zhuǎn)移載車需要在沒(méi)有下落料口的采場(chǎng)或堆場(chǎng)收集作業(yè)時(shí)，滑動(dòng)平臺(tái)攜電耙絞車等部件從轉(zhuǎn)移載車中滑出，在轉(zhuǎn)移載車身后外部作業(yè)，耙落料不會(huì)影響轉(zhuǎn)移載車轉(zhuǎn)移;而電耙絞車隨底座能夠在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，作業(yè)范圍更廣，因此轉(zhuǎn)移載車移動(dòng)的頻率更低，作業(yè)效率更高；
[0034]3，在完成作業(yè)后，電耙滑動(dòng)基座連同電耙絞車能夠收回轉(zhuǎn)移載車內(nèi)，使轉(zhuǎn)移載車的結(jié)構(gòu)較為緊湊，體積較小，不僅有利于在礦場(chǎng)移動(dòng)，也能夠方便其在正常道路上行駛。
【附圖說(shuō)明】

[0035]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的整體移動(dòng)式耙矸機(jī)調(diào)車盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)有皮帶輸送裝置的履帶式耙斗機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)的工作原理示意圖；
[0040]圖5為本實(shí)用新型的滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌與底座在連接處的剖面圖；
[0041 ]圖6為圖5在A處的放大圖。
[0042]附圖標(biāo)記:
[0043]I'-進(jìn)車道；2'-出車道；3'-底盤(pán)；
[0044]4'-礦車導(dǎo)向裝置；5'-推力氣缸；6'-活動(dòng)推桿；
[0045]7'-小絞車；8'-操縱臺(tái)；9'-機(jī)身；
[0046]KT-履帶行走平臺(tái)；I。-鏟斗；耙斗；
[0047]13'-栗站；
[0048]11-轉(zhuǎn)移載車；12-電耙絞車；13-底座；
[0049]14-滑動(dòng)平臺(tái)；15-車身導(dǎo)軌；16-鋼絲繩；
[0050]17-滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌；18-可移動(dòng)定滑輪； 19-扒礦耙頭；
[0051]20-底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；21-定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌；22-上頂油缸；
[0052]23-滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件；24-車載吊機(jī)；25-固定錨桿；
[0053]26-傾斜下頂油缸組； 27-垂直下頂油缸； 28-電纜卷盤(pán)；
[0054]29-滾柱；161-第一鋼絲繩；162-第二鋼絲繩；
[0055]262-下抵蛙腿式油缸； 261-頂部控制轉(zhuǎn)向油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0056]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0057]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0058]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0059]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的整體移動(dòng)式耙矸機(jī)調(diào)車盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)有皮帶輸送裝置的履帶式耙斗機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)的工作原理示意圖；圖5為本實(shí)用新型的滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌與底座在連接處的剖面圖；圖6為圖5在A處的放大圖。
[0060]如圖3所示，本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)式耙矸機(jī)，包括:
[0061 ]轉(zhuǎn)移載車11、電耙絞車12、底座13、滑動(dòng)平臺(tái)14、車身導(dǎo)軌15、滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌17、底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件20以及滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件23;
[0062]車身導(dǎo)軌15安裝在轉(zhuǎn)移載車11上，滑動(dòng)平臺(tái)14安裝在車身導(dǎo)軌15上，滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件23的輸出端與滑動(dòng)平臺(tái)14固定連接以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)14在車身導(dǎo)軌15上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0063]滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌17安裝在滑動(dòng)平臺(tái)14上，底座13安裝在滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌17上，電耙絞車12固定在底座13上，底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件20的輸出端與底座13固定連接以驅(qū)動(dòng)底座13在滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌17上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0064]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0065]I，轉(zhuǎn)移載車11能夠帶動(dòng)電耙絞車12自由移動(dòng)，無(wú)需鋪設(shè)導(dǎo)軌，能節(jié)約鋪設(shè)導(dǎo)軌的時(shí)間及人力、物力成本，而且，移動(dòng)更為靈活，移動(dòng)效率更高;尤為重要的是，本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)移載車11可由現(xiàn)有的任意車輛實(shí)現(xiàn)，有利于降低設(shè)備投入；
[0066]2，在轉(zhuǎn)移載車11上設(shè)置車身導(dǎo)軌15，滑動(dòng)平臺(tái)14可在車身導(dǎo)軌15上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)在滑動(dòng)平臺(tái)14上設(shè)置滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌17，電耙絞車12隨底座13在滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌17上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0067]在轉(zhuǎn)移載車11需要在無(wú)下落料口的采場(chǎng)作業(yè)固定時(shí)，滑動(dòng)平臺(tái)14攜電耙絞車12等部件從轉(zhuǎn)移載車11中滑出，電耙絞車12置載車11尾后部作業(yè)，方便對(duì)鋼絲繩16進(jìn)行卷繞操作，耙落料不會(huì)影響轉(zhuǎn)移載車轉(zhuǎn)移;而電耙絞車12隨底座13能夠在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，因此，作業(yè)范圍更廣，轉(zhuǎn)移載車11移動(dòng)的頻率更低，作業(yè)效率更高；
[0068]3，在完成作業(yè)后，滑動(dòng)平臺(tái)14攜電耙絞車12等部件能夠收退回轉(zhuǎn)移載車11內(nèi)，使轉(zhuǎn)移載車11的結(jié)構(gòu)較為緊湊，體積較小，不僅有利于在礦場(chǎng)移動(dòng)，也能夠方便其在正常道路上行駛。
[0069]具體來(lái)說(shuō)，該移動(dòng)式耙矸機(jī)還包括定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌21、定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置、可移動(dòng)定滑輪18、扒礦耙頭19以及鋼絲繩16;電耙絞車12包括主捲筒和副捲筒，鋼絲繩16包括第一鋼絲繩161和第二鋼絲繩162，
[0070]定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌21利用固定錨桿25安裝在采場(chǎng)的開(kāi)采區(qū)的上方內(nèi)壁處，可移動(dòng)定滑輪18安裝在滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌上，定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置與可移動(dòng)定滑輪18驅(qū)動(dòng)連接;第一鋼絲繩161的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭19的前行端;第二鋼絲繩162的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭19的后行端。
[0071]電耙絞車12的主捲筒和副捲筒分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，利用鋼絲繩16帶動(dòng)扒礦耙頭19在開(kāi)采區(qū)進(jìn)行往復(fù)的扒礦作業(yè)。
[0072]現(xiàn)有技術(shù)中的定滑輪均是直接固定在一個(gè)位置上，當(dāng)完成一個(gè)范圍內(nèi)的作業(yè)時(shí)，需要人工將定滑輪移動(dòng)并固定在另外位置，這不僅增加了操作難度，降低了工作效率，而且，使工人頻繁暴露在危險(xiǎn)環(huán)境中，存在安全隱患。
[0073]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)，在開(kāi)采區(qū)的上方內(nèi)壁處安裝了定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌21，由定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)定滑輪18在定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌21上運(yùn)動(dòng)，即可避免頻繁的人工移動(dòng)、固定定滑輪，不僅節(jié)省了大量的時(shí)間，大幅提高了作業(yè)效率，而且，操作更加安全，對(duì)操作人員的人身安全有保障。
[0074]具體來(lái)說(shuō)，該移動(dòng)式耙矸機(jī)還包括操控裝置，操控裝置通過(guò)無(wú)線通訊裝置與電耙基座驅(qū)動(dòng)裝置、定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置以及電耙絞車12控制連接。
[0075]操控裝置對(duì)電耙基座驅(qū)動(dòng)裝置、定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置以及電耙絞車12均采用無(wú)線控制，能夠避免布線，降低線路故障。尤為重要的是，操作人員能夠在安全的位置，遠(yuǎn)程無(wú)線控制定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)定滑輪18的移動(dòng)。
[0076]當(dāng)然，這僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)用新型的操控裝置的控制方式并不局限于此，也可為其他控制方式，例如，操控裝置可通過(guò)電連接線與電耙基座驅(qū)動(dòng)裝置以及電耙絞車12控制連接，通過(guò)藍(lán)牙模塊等無(wú)線通訊裝置與定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置控制連接。
[0077]操控裝置可安裝在轉(zhuǎn)移載車11的駕駛室內(nèi)，也可為可拆卸的結(jié)構(gòu)，能夠與轉(zhuǎn)移載車11上分離，駕駛員可在轉(zhuǎn)移載車11停穩(wěn)后，下車后邊觀察邊操作。
[0078]本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)，定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置至少包含以下兩種實(shí)現(xiàn)方式:
[0079]第一種實(shí)現(xiàn)方式:定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)以及鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)帶，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)帶與可移動(dòng)定滑輪18連接，鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)帶與定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌21平行，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)帶驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)定滑輪18在定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌21上滑動(dòng)。
[0080]該方式具有控制可靠，定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
[0081 ]第二種實(shí)現(xiàn)方式:定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置為無(wú)線遙控小車，該無(wú)線遙控小車安裝在定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌21上，可移動(dòng)定滑輪18固定在無(wú)線遙控小車上，在操控裝置的控制下，無(wú)線遙控小車連帶可移動(dòng)定滑輪18在定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌21上滑動(dòng)。
[0082]在本實(shí)施例中，底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件20和滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件23均為水平伸縮油缸。
[0083]水平伸縮油缸的伸縮動(dòng)作能夠十分簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)化成底座13或滑動(dòng)平臺(tái)14的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0084]此外，底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件20和滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件23還可采用捲筒鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置。
[0085]當(dāng)然，這僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)用新型的底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件20和滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件23的具體結(jié)構(gòu)并不局限于此，也可為其他結(jié)構(gòu)，例如，底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件20和滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件23也可采用與定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置的第一種實(shí)現(xiàn)方式類似的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0086]本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)，還包括四個(gè)上頂油缸22、兩個(gè)垂直下頂油缸27以及四個(gè)傾斜下頂油缸組26;
[0087]兩個(gè)垂直下頂油缸27固定在轉(zhuǎn)移載車11的前端，四個(gè)上頂油缸22固定在滑動(dòng)平臺(tái)14的前端和后端，四個(gè)傾斜下頂油缸組26分別安裝在滑動(dòng)平臺(tái)14的邊角處；
[0088]垂直下頂油缸27的輸出端向下運(yùn)動(dòng)，用于使轉(zhuǎn)移載車11的前輪離地；四個(gè)上頂油缸22的輸出端向上運(yùn)動(dòng)，四個(gè)傾斜下頂油缸組26的輸出端向下運(yùn)動(dòng)，四個(gè)上頂油缸22和四個(gè)傾斜下頂油缸將滑動(dòng)平臺(tái)14固定;使扒礦動(dòng)作得以穩(wěn)定進(jìn)行。
[0089]具體來(lái)說(shuō)，傾斜下頂油缸組26包括頂部控制轉(zhuǎn)向油缸261和下抵蛙腿式油缸262，下抵蛙腿式油缸262底端為輸出端，下抵蛙腿式油缸262中部與滑動(dòng)平臺(tái)14鉸接，頂部控制轉(zhuǎn)向油缸261的輸出端與下抵蛙腿式油缸262的一端鉸接，頂部控制轉(zhuǎn)向油缸261的另一端與滑動(dòng)平臺(tái)14鉸接。
[0090]頂部控制轉(zhuǎn)向油缸261的伸縮，能夠控制下抵蛙腿式油缸262繞滑動(dòng)平臺(tái)14的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變下抵蛙腿式油缸262的傾斜角度，使下抵蛙腿式油缸262的輸出端以傾斜狀態(tài)輸出作用于地面，對(duì)滑動(dòng)平臺(tái)14的支撐更加穩(wěn)定。
[0091 ]本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)，其工作過(guò)程如下:
[0092]第一步，人工將定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌21安裝在開(kāi)采區(qū)的適當(dāng)位置，一般為開(kāi)采區(qū)的上方內(nèi)壁處，將定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置和可移動(dòng)定滑輪18安裝在定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌21上；
[0093]第二步，轉(zhuǎn)移載車11駛至合適場(chǎng)地，一般為開(kāi)采區(qū)的斜下部；
[0094]第三步，滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件23驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)14在車身導(dǎo)軌15上移動(dòng)，使滑動(dòng)平臺(tái)14攜電耙絞車12等部件從轉(zhuǎn)移載車11中滑出；
[0095]第四步，四個(gè)上頂油缸22、兩個(gè)垂直下頂油缸27以及四個(gè)傾斜下頂油缸組26的輸出端分別輸出，將滑動(dòng)平臺(tái)14穩(wěn)定的固定在礦洞內(nèi)；
[0096]第五步，安裝扒礦耙頭19，第一鋼絲繩161的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭19的前行端;第二鋼絲繩162的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭19的后行端；
[0097]第六步，電耙絞車12運(yùn)行，對(duì)主捲筒和副捲筒進(jìn)行交替制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)扒礦耙頭19往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行扒礦動(dòng)作；
[0098]第七步，當(dāng)一個(gè)方向上的扒礦動(dòng)作完成后，底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件20驅(qū)動(dòng)電耙絞車12在滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌17上移動(dòng)，同時(shí)定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)定滑輪18在滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，使可移動(dòng)定滑輪18與轉(zhuǎn)移載車11保持平齊;接著進(jìn)行扒礦動(dòng)作；
[0099]第八步，當(dāng)完成一個(gè)位置的作業(yè)后，多個(gè)伸縮組件的上頂油缸22的輸出端向下收回，下洼式油缸的輸出端向上收回；
[0100]第九步，滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件23驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)14在車身導(dǎo)軌15上移動(dòng)，使滑動(dòng)平臺(tái)14攜電耙絞車12等部件一起滑回轉(zhuǎn)移載車11的車體內(nèi)；
[0101]第十步，轉(zhuǎn)移載車11向其他作業(yè)區(qū)域移動(dòng)，駛至所需作業(yè)場(chǎng)地后，重復(fù)第三至第九步。
[0102]移動(dòng)式耙矸機(jī)往往需要較長(zhǎng)的電纜供電，因此電纜的收納是一項(xiàng)繁瑣的工序，而且，容易出現(xiàn)打結(jié)現(xiàn)象，因此，該移動(dòng)式耙矸機(jī)設(shè)置了電纜卷盤(pán)28，電纜卷盤(pán)28起到收納電纜的作用。能夠較便捷的將電纜收納成體積小巧的卷狀，便于轉(zhuǎn)移載車11的移動(dòng)。
[0103]進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，該電纜卷盤(pán)28可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提高電纜的收納效率，并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0104]本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)，轉(zhuǎn)移載車11上設(shè)有車載吊機(jī)24，使移動(dòng)式耙矸機(jī)整合了吊車的功能，主要實(shí)現(xiàn)扒礦耙頭隨載車一起異地轉(zhuǎn)移，也可在礦場(chǎng)內(nèi)對(duì)大型構(gòu)件進(jìn)行搬運(yùn)，豐富了耙矸機(jī)的功能。
[0105]本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)，轉(zhuǎn)移載車11上設(shè)有配重塊，配重塊安裝在轉(zhuǎn)移載車11的底部靠近車頭的位置。
[0106]配重塊主要用于平衡電耙絞車12和滑動(dòng)平臺(tái)14被驅(qū)動(dòng)移出時(shí)，使移載車11及整體穩(wěn)定不翹身，也為增加轉(zhuǎn)移載車11的重量，在扒礦時(shí)，轉(zhuǎn)移載車11穩(wěn)定，不易發(fā)生傾翻，而且振動(dòng)較小，扒礦動(dòng)作更加穩(wěn)定。
[0107]參閱圖5和圖6，本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式耙矸機(jī)，電耙滑動(dòng)基座與車身導(dǎo)軌15之間設(shè)有多個(gè)滾柱29。滾柱29能夠減小電耙滑動(dòng)基座與車身導(dǎo)軌15之間的摩擦力，降低二者的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。
[0108]進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，可定期在電耙滑動(dòng)基座與車身導(dǎo)軌15之間補(bǔ)充潤(rùn)滑油，來(lái)進(jìn)一步減小二者之間的摩擦力。
[0109]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式耙矸機(jī)，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)移載車、電耙絞車、底座、滑動(dòng)平臺(tái)、車身導(dǎo)軌、滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌、底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件以及滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件； 所述車身導(dǎo)軌安裝在轉(zhuǎn)移載車上，所述滑動(dòng)平臺(tái)安裝在車身導(dǎo)軌上，所述滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與滑動(dòng)平臺(tái)固定連接以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)在車身導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上，所述底座安裝在滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌上，所述電耙絞車固定在底座上，所述底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與底座固定連接以驅(qū)動(dòng)底座在滑動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式耙矸機(jī)，其特征在于，該移動(dòng)式耙矸機(jī)還包括可移動(dòng)定滑輪、定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌、定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置、扒礦耙頭以及鋼絲繩； 所述定滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌利用固定錨桿安裝在采場(chǎng)的開(kāi)采區(qū)的上方內(nèi)壁處，所述可移動(dòng)定滑輪安裝在滑輪移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置與可移動(dòng)定滑輪驅(qū)動(dòng)連接； 所述電耙絞車包括主捲筒和副捲筒，所述鋼絲繩穿過(guò)可移動(dòng)定滑輪，所述鋼絲繩包括第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一鋼絲繩的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭的前行端;第二鋼絲繩的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒礦耙頭的后行端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式耙矸機(jī)，其特征在于，該移動(dòng)式耙矸機(jī)還包括操控裝置，所述操控裝置通過(guò)無(wú)線通訊裝置分別與底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件、定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置以及電耙絞車控制連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移動(dòng)式耙矸機(jī)，其特征在于，所述定滑輪驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)以及鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)帶，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)帶與可移動(dòng)定滑輪連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式耙矸機(jī)，其特征在于，所述底座滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件和滑動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件均為水平伸縮油缸或捲筒鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式耙矸機(jī)，其特征在于，該移動(dòng)式耙矸機(jī)包括: 四個(gè)上頂油缸、兩個(gè)垂直下頂油缸以及四個(gè)傾斜下頂油缸組； 所述兩個(gè)垂直下頂油缸固定在轉(zhuǎn)移載車的前端，所述四個(gè)上頂油缸固定在滑動(dòng)平臺(tái)的前端和后端，所述四個(gè)傾斜下頂油缸組分別安裝在滑動(dòng)平臺(tái)的邊角處； 所述傾斜下頂油缸組包括頂部控制轉(zhuǎn)向油缸和下抵蛙腿式油缸，所述下抵蛙腿式油缸底端為輸出端，下抵蛙腿式油缸中部與滑動(dòng)平臺(tái)鉸接，所述頂部控制轉(zhuǎn)向油缸的輸出端與下抵蛙腿式油缸的一端鉸接，頂部控制轉(zhuǎn)向油缸的另一端與滑動(dòng)平臺(tái)鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式耙矸機(jī)，其特征在于，該移動(dòng)式耙矸機(jī)還包括電纜卷盤(pán)，所述電纜卷盤(pán)上纏繞收納用于為電耙絞車供電的電纜。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式耙矸機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移載車上設(shè)有車載吊機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式耙矸機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移載車上設(shè)有配重塊，所述配重塊安裝在轉(zhuǎn)移載車的底部。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式耙矸機(jī)，其特征在于，所述電耙滑動(dòng)基座與車身導(dǎo)軌之間設(shè)有多個(gè)滾柱。
【文檔編號(hào)】E21C35/20GK205714193SQ201620412049
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】李緒倫, 皮佐武, 張羽林, 葉劍, 張國(guó)宴, 葉綠, 高銘華, 郭善忠, 李俊, 張永貴, 朱誠(chéng)明, 何述高, 張涵, 黃小慶, 李緒方
【申請(qǐng)人】貴州萬(wàn)恒科技發(fā)展有限公司