本發(fā)明涉及錨索輸送器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種伸縮搖臂梁裝置及其控制錨索輸送的方法。

背景技術(shù)：

錨索輸送器是煤礦井下支護(hù)的錨索輸送工具，對(duì)煤礦安全領(lǐng)域有重要作用，在現(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)輸送錨索時(shí)多以人工輸送為主：手動(dòng)機(jī)器放線，人力牽引、制動(dòng)，手動(dòng)砂輪鋸切割，人工搬運(yùn)，該方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，占用勞動(dòng)力多，操作難度大，而且由于鋼絞線彈性大，在托盤轉(zhuǎn)動(dòng)和牽引送料過程中，極易擠傷操作者的手腳，人身、設(shè)備沒有安全保障；在國外輸送錨索時(shí)則多采用錨索輸送器自動(dòng)輸送，節(jié)省了人力，預(yù)防了安全問題。但是在實(shí)際的使用過程中，為了對(duì)頂板起到更好的支護(hù)效果，礦井支護(hù)需要更大直徑的錨索提供較大的錨固力，來防止頂板變形或冒頂事故，大直徑錨索雖然其錨索本身的承載力加大，但其外表面積不足，導(dǎo)致與錨固劑接觸面積小，錨固力不足，這時(shí)就會(huì)用多根錨索來替代一根大直徑的錨索，增大錨索與錨固樹脂的結(jié)合面積，增大錨固力。

在現(xiàn)有技術(shù)的錨索輸送器中，至少存在著如下缺點(diǎn)：

現(xiàn)有錨索輸送器所用的搖臂梁均為固定搖臂梁，其開口直徑大小固定，其搖臂根據(jù)錨索大小一次調(diào)定開口量后，在輸送過程中其開口直徑不能改變，導(dǎo)致遇到用于捆綁多根錨索的鋼絲不能順利通過，導(dǎo)致錨索輸送卡置，錨索不能順利送入錨索孔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種伸縮搖臂梁裝置及其控制錨索輸送的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的固定搖臂梁開口直徑大小固定，其搖臂根據(jù)錨索大小一次調(diào)定開口量后，在輸送過程中其開口直徑不能改變，導(dǎo)致遇到用于捆綁多根錨索的鋼絲不能順利通過，導(dǎo)致錨索輸送卡置，錨索不能順利送入錨索孔的問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供的一種伸縮搖臂梁裝置，其特征在于，包括：伸縮搖臂梁、壓緊輪單元、驅(qū)動(dòng)輪單元、壓緊油缸單元和固定鉸支架，所述伸縮搖臂梁一端與壓緊輪單元連接，另一端與壓緊油缸單元連接，所述壓緊輪單元、驅(qū)動(dòng)輪單元、壓緊油缸單元固定在固定鉸支架上。

在基于上述裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮搖臂梁包括：前鉸接點(diǎn)、后鉸接點(diǎn)和中間伸縮單元；

所述前鉸接點(diǎn)通過螺栓連接在所述壓緊輪單元上；

所述后鉸接點(diǎn)通過螺栓連接在所述壓緊油缸單元上；

所述中間伸縮單元為碟簧，其一端通過螺栓固定在所述前鉸接點(diǎn)上，另一端通過螺栓固定在所述后鉸接點(diǎn)上。

在基于上述裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊輪單元包括：壓緊輪、壓緊輪支臂、壓緊輪固定軸；

所述壓緊輪支臂和壓緊輪固定軸將壓緊輪固定，所述壓緊輪支臂通過螺栓固定在所述固定鉸支架上，所述壓緊輪支臂包括旋轉(zhuǎn)支臂和固定支臂兩部分，所述旋轉(zhuǎn)支臂和固定支臂結(jié)合成“U”形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支臂為倒三角形狀，其下端角通過螺栓固定在所述固定鉸支架上，左端角通過螺栓與所述前鉸接點(diǎn)連接，右端角通過螺栓與固定支臂的一端連接，所述固定支臂的另一端固定在壓緊輪固定軸上；

所述旋轉(zhuǎn)支臂以下端角的螺栓為支點(diǎn)，受伸縮搖臂梁控制而動(dòng)作；

所述固定支臂以與旋轉(zhuǎn)支臂右端角連接螺栓為支點(diǎn)，受旋轉(zhuǎn)支臂的控制而動(dòng)作；

所述壓緊輪固定軸受固定支臂的控制而動(dòng)作；

所述壓緊輪受壓緊輪固定軸的控制而動(dòng)作。

在基于上述裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪單元包括：驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪支臂、驅(qū)動(dòng)輪固定軸；

所述驅(qū)動(dòng)輪支臂有“U”形凹槽結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)輪固定軸固定在所述驅(qū)動(dòng)輪支臂的“U”形凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)輪支臂一端通過螺栓固定在所述固定鉸支架，另一端通過螺栓與壓緊油缸單元、后鉸接點(diǎn)連接。

在基于上述裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊油缸單元控制所述伸縮搖臂梁的動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供的控制錨索輸送的方法，包括：

將多根錨索捆綁，所述多根錨索通過鋼絲捆綁，捆綁處的最大直徑不大于伸縮搖臂梁裝置的最大開口直徑，由于在錨索的捆綁處時(shí)由多根錨索捆綁，或者是多根錨索的連接處，因此直徑變大；

伸縮搖臂梁裝置監(jiān)測到多根錨索捆綁處的直徑變大，自動(dòng)抬起壓緊輪單元，壓緊輪單元抬起后，壓緊輪單元與驅(qū)動(dòng)輪單元的開口直徑變大，確保多根錨索的捆綁處能夠通過開口；

多根錨索的捆綁處通過后，伸縮搖臂梁的中間伸縮單元彈起，壓緊輪單元落下，壓緊輪單元與驅(qū)動(dòng)輪單元恢復(fù)工作狀態(tài)。

在基于上述方法的另一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮搖臂梁裝置監(jiān)測到多根錨索捆綁處的直徑變大，自動(dòng)抬起壓緊輪單元包括：

伸縮搖臂梁裝置監(jiān)測到多根錨索捆綁處的直徑變大，伸縮搖臂梁裝置感應(yīng)現(xiàn)有開口直徑無法通過；

壓緊油缸單元控制伸縮搖臂梁的后鉸接點(diǎn)下移、前鉸接點(diǎn)受壓緊輪單元影響隨之下移，壓緊輪支臂壓緊中間伸縮單元，中間伸縮單元長度減少；

壓緊輪支臂的旋轉(zhuǎn)支臂左端角以下端角的螺栓為支點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)，壓緊輪支臂的旋轉(zhuǎn)支臂右端角向上旋轉(zhuǎn)；

壓緊輪支臂的旋轉(zhuǎn)支臂右端角向上旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓緊輪支臂的固定支臂的一端以另一端為支點(diǎn)向上旋轉(zhuǎn)；

壓緊輪固定軸受壓緊輪支臂的固定支臂控制旋轉(zhuǎn)，壓緊輪向上抬起。

在基于上述方法的另一個(gè)實(shí)施例中，所述中間伸縮單元為碟簧。

在基于上述方法的另一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊輪單元和驅(qū)動(dòng)輪單元配合，驅(qū)動(dòng)錨索輸送。

在基于上述方法的另一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊輪單元和驅(qū)動(dòng)輪單元的錨固力在壓緊輪單元遇到錨索直徑變大而抬起時(shí)的大小不變。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的一種伸縮搖臂梁裝置及其控制錨索輸送的方法，通過提供一種開口直徑可變的伸縮搖臂梁裝置，在錨索輸送時(shí)提供一定的錨固力，使壓緊輪單元壓緊錨索，達(dá)到錨索往前輸送的目的，當(dāng)遇到捆綁錨索的鋼絲或錨索連接處錨索直徑變大時(shí)，錨索開口直徑能自動(dòng)變大，并保持不變的錨固力繼續(xù)壓緊錨索，這樣既保證了錨索輸送器不因?yàn)殄^索直徑變大而阻礙，又保證了錨索能壓緊在兩輪之間，使雙錨索順利通過，當(dāng)障礙越過后壓緊輪單元再自動(dòng)恢復(fù)原開口直徑，既能輸送大直徑單錨索，又能輸送用鋼絲捆扎在一起的多錨索。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為本發(fā)明伸縮搖臂梁裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明控制錨索輸送的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖3為本發(fā)明控制錨索輸送的方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1為本發(fā)明伸縮搖臂梁裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該實(shí)施例的伸縮搖臂梁裝置包括：伸縮搖臂梁1、壓緊輪單元2、驅(qū)動(dòng)輪單元3、壓緊油缸單元4和固定鉸支架5，所述伸縮搖臂梁1一端與壓緊輪單元2連接，另一端與壓緊油缸單元4連接，所述壓緊輪單元2、驅(qū)動(dòng)輪單元3、壓緊油缸單元4固定在固定鉸支架5上。

所述伸縮搖臂梁1包括：前鉸接點(diǎn)11、后鉸接點(diǎn)12和中間伸縮單元13；

所述前鉸接點(diǎn)11通過螺栓連接在所述壓緊輪單元2上；

所述后鉸接點(diǎn)12通過螺栓連接在所述壓緊油缸單元4上；

所述中間伸縮單元13為碟簧，其一端通過螺栓固定在所述前鉸接點(diǎn)11上，另一端通過螺栓固定在所述后鉸接點(diǎn)12上。

所述壓緊輪單元2包括：壓緊輪21、壓緊輪支臂22、壓緊輪固定軸23；

所述壓緊輪支臂22和壓緊輪固定軸23將壓緊輪21固定，所述壓緊輪支臂22通過螺栓固定在所述固定鉸支架5上，所述壓緊輪支臂22包括旋轉(zhuǎn)支臂221和固定支臂222兩部分，所述旋轉(zhuǎn)支臂221和固定支臂222結(jié)合成“U”形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支臂221為倒三角形狀，其下端角通過螺栓固定在所述固定鉸支架5上，左端角通過螺栓與所述前鉸接點(diǎn)11連接，右端角通過螺栓與固定支臂222的一端連接，所述固定支臂222的另一端固定在壓緊輪固定軸23上；

所述旋轉(zhuǎn)支臂221以下端角的螺栓為支點(diǎn)，受伸縮搖臂梁1控制而動(dòng)作；

所述固定支臂222以與旋轉(zhuǎn)支臂221右端角連接螺栓為支點(diǎn)，受旋轉(zhuǎn)支臂221的控制而動(dòng)作；

所述壓緊輪固定軸23受固定支臂222的控制而動(dòng)作；

所述壓緊輪21受壓緊輪固定軸23的控制而動(dòng)作。

所述驅(qū)動(dòng)輪單元3包括：驅(qū)動(dòng)輪31、驅(qū)動(dòng)輪支臂32、驅(qū)動(dòng)輪固定軸33；

所述驅(qū)動(dòng)輪支臂32有“U”形凹槽結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輪31通過驅(qū)動(dòng)輪固定軸33固定在所述驅(qū)動(dòng)輪支臂32的“U”形凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)輪支臂32一端通過螺栓固定在所述固定鉸支架5，另一端通過螺栓與壓緊油缸單元4、后鉸接點(diǎn)12連接。

所述壓緊油缸單元4控制所述伸縮搖臂梁1的動(dòng)作。

圖2為本發(fā)明控制錨索輸送的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，如圖2所示，該實(shí)施例的控制錨索輸送的方法，包括：

10，將多根錨索捆綁，所述多根錨索通過鋼絲捆綁，捆綁處的最大直徑不大于伸縮搖臂梁裝置的最大開口直徑，由于在錨索的捆綁處時(shí)由多根錨索捆綁，或者是多根錨索的連接處，因此直徑變大；

20，伸縮搖臂梁裝置監(jiān)測到多根錨索捆綁處的直徑變大，自動(dòng)抬起壓緊輪單元2，壓緊輪單元2抬起后，壓緊輪單元2與驅(qū)動(dòng)輪單元3的開口直徑變大，確保多根錨索的捆綁處能夠通過開口；

30，多根錨索的捆綁處通過后，伸縮搖臂梁1的中間伸縮單元13彈起，壓緊輪單元2落下，壓緊輪單元2與驅(qū)動(dòng)輪單元3恢復(fù)工作狀態(tài)。

圖3為本發(fā)明控制錨索輸送的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，如圖3所示，該實(shí)施例的伸縮搖臂梁裝置監(jiān)測到多根錨索捆綁處的直徑變大，自動(dòng)抬起壓緊輪單元2包括：

201，伸縮搖臂梁裝置監(jiān)測到多根錨索捆綁處的直徑變大，伸縮搖臂梁裝置感應(yīng)現(xiàn)有開口直徑無法通過；

202，壓緊油缸單元5控制伸縮搖臂梁1的后鉸接點(diǎn)12下移、前鉸接點(diǎn)11受壓緊輪單元2影響隨之下移，壓緊輪支臂22壓緊中間伸縮單元13，中間伸縮單元13長度減少；

203，壓緊輪支臂22的旋轉(zhuǎn)支臂221左端角以下端角的螺栓為支點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)，壓緊輪支臂22的旋轉(zhuǎn)支臂222右端角向上旋轉(zhuǎn)；

204，壓緊輪支臂22的旋轉(zhuǎn)支臂221右端角向上旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓緊輪支臂22的固定支臂222的一端以另一端為支點(diǎn)向上旋轉(zhuǎn)；

205，壓緊輪固定軸23受壓緊輪支臂22的固定支臂222控制旋轉(zhuǎn)，壓緊輪21向上抬起，錨索的捆綁加粗處或連接處順利通過。

所述中間伸縮單元13為碟簧。

所述壓緊輪單元2和驅(qū)動(dòng)輪單元3配合，驅(qū)動(dòng)錨索輸送。

所述壓緊輪單元2和驅(qū)動(dòng)輪單元3的錨固力在壓緊輪單元2遇到錨索直徑變大而抬起時(shí)的大小不變。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和裝置。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和裝置。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。