破挖一體式挖掘式裝載的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了破挖一體式挖掘式裝載機(jī)，本實(shí)用新型包括挖掘裝載機(jī)主機(jī)，所述挖掘裝載機(jī)主機(jī)上設(shè)有通過門架與挖掘裝載機(jī)主機(jī)相連的回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置遠(yuǎn)離挖掘裝載機(jī)主機(jī)的一端還連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)裝置的一端還設(shè)有破碎錘；所述破碎錘上還活動(dòng)連接著挖斗；所述回轉(zhuǎn)裝置包括與門架相連的轉(zhuǎn)臂，與伸縮裝置相連的大臂座，以及與大臂座和轉(zhuǎn)臂相連并可使大臂座相對(duì)門架實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承。本實(shí)用新型既能對(duì)隧道進(jìn)行一次性破碎掘進(jìn)裝車，又能對(duì)露天破碎裝車一次性完成；同時(shí)本實(shí)用新型無需使用炸藥，而且能夠減少專業(yè)人員配置及職業(yè)病的發(fā)生；另外，本實(shí)用新型縮減了一次性投入，降低了使用成本。
【專利說明】破挖一體式挖掘式裝載機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，涉及一種破挖一體式挖掘式裝載機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有礦山開采及水利、水電的隧道施工方法中，多采用鉆爆法和掘進(jìn)機(jī)法，鉆爆法由于近年來炸藥規(guī)范管理要求，及人工成本的上升，和職業(yè)病的多發(fā)，以及對(duì)施工單位規(guī)范管理的要求，導(dǎo)致很多單位因批復(fù)不到炸藥，專業(yè)施工人員不易配置，影響工程進(jìn)度，最終導(dǎo)致工程窩工停工，給個(gè)人、單位以及國家造成巨大損失；而掘進(jìn)機(jī)法優(yōu)于一次性投入大，后期維護(hù)成本高，僅僅適用于長(zhǎng)距離隧道施工，否則經(jīng)濟(jì)性較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供一種不用炸藥、減少人員配置及職業(yè)病的發(fā)生的破挖一體式挖掘式裝載機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]破挖一體式挖掘式裝載機(jī)，包括挖掘裝載機(jī)主機(jī)，所述挖掘裝載機(jī)主機(jī)上設(shè)有通過門架與挖掘裝載機(jī)主機(jī)相連的回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置遠(yuǎn)離挖掘裝載機(jī)主機(jī)的一端還連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)裝置的一端還設(shè)有破碎錘；所述破碎錘上還活動(dòng)連接著挖斗；所述回轉(zhuǎn)裝置包括與門架相連的轉(zhuǎn)臂，與伸縮裝置相連的大臂座，以及與大臂座和轉(zhuǎn)臂相連并可使大臂座相對(duì)門架實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承。
[0006]進(jìn)一步地，所述挖斗與破碎錘中部相鉸接，且在所述破碎錘與挖斗之間還設(shè)有用于控制挖斗相對(duì)破碎錘旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)挖斗收回/伸出的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0007]再進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓缸、搖臂、連桿；所述液壓缸一端鉸接于破碎錘后部，液壓缸的另一端與搖臂的一端，以及連桿的一端相鉸接；所述搖臂的另一端鉸接于破碎錘中部，所述連桿的另一端鉸接于挖斗的中部。作為另一種方式，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為馬達(dá)，所述馬達(dá)通過齒輪旋轉(zhuǎn)控制挖斗相對(duì)連接件旋轉(zhuǎn)。
[0008]更進(jìn)一步地，所述伸縮裝置包括與大臂座鉸接的大臂，與大臂相鉸接的第一伸縮臂，以及與第一伸縮臂相鉸接的第二伸縮臂；所述第二伸縮臂還與破碎錘相連；所述大臂座與大臂之間還設(shè)有大臂液壓缸；所述第一伸縮臂和第二伸縮臂之間還設(shè)有與二者相鉸接的伸縮搖臂，所述伸縮搖臂為四個(gè)，且分別位于第一伸縮臂兩側(cè)，位于同側(cè)的伸縮搖臂之間還設(shè)有第二伸縮液壓缸；所述第二伸縮臂上還設(shè)有用于控制破碎錘的破碎液壓缸；所述大臂上還設(shè)有用于推動(dòng)第一伸縮臂來回運(yùn)動(dòng)的第一伸縮液壓缸。
[0009]另外，所述門架與挖掘裝載機(jī)主機(jī)相鉸接，且在門架與挖掘裝載機(jī)主機(jī)之間設(shè)有用于控制門架旋轉(zhuǎn)的門架液壓缸。
[0010]為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述挖掘裝載機(jī)主機(jī)遠(yuǎn)離挖斗的一端底部設(shè)有用于防止挖掘裝載機(jī)滑動(dòng)的防滑移裝置，所述防滑移裝置包括分別與挖掘裝載機(jī)主機(jī)底部相連的擺臂、支撐液壓缸，以及與擺臂和支撐液壓缸另一端相連的防滑座。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0012]本實(shí)用新型既能對(duì)隧道進(jìn)行一次性破碎掘進(jìn)裝車，又能對(duì)露天破碎裝車一次性完成；同時(shí)本實(shí)用新型無需使用炸藥，而且能夠減少專業(yè)人員配置及職業(yè)病的發(fā)生；另外，本實(shí)用新型縮減了一次性投入，降低了使用成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型門架至挖斗段的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0015]圖3為圖1中A處放大圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型中大臂處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0017]其中，附圖中標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱為:1_挖掘裝載機(jī)主機(jī)，2-門架，3-破碎錘，4-挖斗，5-轉(zhuǎn)臂，6-大臂座，7-回轉(zhuǎn)支承，8-液壓缸，9-搖臂，10-連桿，11-防滑座，12-大臂，13-第一伸縮臂，14-第二伸縮臂，15-大臂液壓缸，16-伸縮搖臂，17-第二伸縮液壓缸，18-破碎液壓缸，19-門架液壓缸，20-擺臂，21-支撐液壓缸，22-第一伸縮液壓缸。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0019]如圖1?4所示，破挖一體式挖掘式裝載機(jī)，包括挖掘裝載機(jī)主機(jī)I，所述挖掘裝載機(jī)主機(jī)上設(shè)有通過門架2與挖掘裝載機(jī)主機(jī)相連的回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置遠(yuǎn)離挖掘裝載機(jī)主機(jī)的一端還連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)裝置的一端還設(shè)有破碎錘3 ;所述破碎錘上還活動(dòng)連接著挖斗4 ;所述回轉(zhuǎn)裝置包括與門架相連的轉(zhuǎn)臂5，與伸縮裝置相連的大臂座6，以及與大臂座和轉(zhuǎn)臂相連并可使大臂座相對(duì)門架實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承
7。通過上述設(shè)置，本實(shí)用新型將成熟的挖掘式裝載機(jī)技術(shù)和破碎錘技術(shù)結(jié)合在一起，挖掘式裝載機(jī)具有斷面掘進(jìn)施工出渣效率高，空氣環(huán)境好，節(jié)能環(huán)保；而破碎錘具有能夠?qū)r石敲打擊碎的能力，將破碎錘安裝于挖掘式裝載機(jī)挖掘臂上使用，使得本實(shí)用新型不僅可進(jìn)行破碎，還能夠進(jìn)行挖掘、裝載和平地等功能。同時(shí)由于本實(shí)用新型設(shè)置了回轉(zhuǎn)裝置，在隧道內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)全方位破碎，能夠在里面隧道內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，從而大大地的提高了本實(shí)用新型的實(shí)用性。
[0020]進(jìn)一步地，所述挖斗與破碎錘中部相鉸接，且在所述破碎錘與挖斗之間還設(shè)有用于控制挖斗相對(duì)破碎錘旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)挖斗收回/伸出的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。通過上述設(shè)置，能夠通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制挖斗相對(duì)破碎錘旋轉(zhuǎn)，能夠使得本實(shí)用新型既能夠進(jìn)行破碎，也能夠進(jìn)行挖掘；而且在實(shí)際操作中，進(jìn)行破碎時(shí)，挖斗并不會(huì)干擾到破碎錘的正常運(yùn)作，同時(shí)進(jìn)行挖掘的時(shí)候，破碎錘也不會(huì)影響到挖斗的正常運(yùn)作。
[0021]然而，本實(shí)用新型的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓缸8、搖臂9、連桿10 ;所述液壓缸一端鉸接于破碎錘后部，液壓缸的另一端與搖臂的一端，以及連桿的一端相鉸接；所述搖臂的另一端鉸接于破碎錘中部，所述連桿的另一端鉸接于挖斗的中部。在實(shí)際操作中，只需控制液壓缸有桿腔進(jìn)油使其活塞在缸體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)連桿和搖臂旋轉(zhuǎn)，連桿便帶動(dòng)挖斗旋轉(zhuǎn)，使挖斗的前端收回到破碎錘的中部，留出破碎行程空間，進(jìn)行破碎操作；當(dāng)需要使用挖掘功能時(shí)，只需控制液壓缸無桿腔進(jìn)油使其活塞在缸體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)連桿和搖臂旋轉(zhuǎn)，連桿推動(dòng)挖斗旋轉(zhuǎn)，使挖斗的前端轉(zhuǎn)出到破碎錘前部，挖斗的半徑比破碎錘大，進(jìn)行清渣、挖掘、裝載或平地等操作不會(huì)碰撞破碎錘，本實(shí)施例的破碎和挖掘兩個(gè)操作過程中不會(huì)相互產(chǎn)生影響。
[0022]再進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)里面隧道里面的快速有效破碎，整個(gè)工作裝置需要能夠在平行面內(nèi)能夠有效的伸縮，所述伸縮裝置包括與大臂座鉸接的大臂12,與大臂相鉸接的第一伸縮臂13，以及與第一伸縮臂相鉸接的第二伸縮臂14 ;所述第二伸縮臂還與破碎錘相連；所述大臂座與大臂之間還設(shè)有大臂液壓缸15 ;所述第一伸縮臂和第二伸縮臂之間還設(shè)有與二者相鉸接的伸縮搖臂16，所述伸縮搖臂為四個(gè)，且分別位于第一伸縮臂兩側(cè)，位于同側(cè)的伸縮搖臂之間還設(shè)有第二伸縮液壓缸17 ;所述第二伸縮臂上還設(shè)有用于控制破碎錘的破碎液壓缸18 ;所述大臂上還設(shè)有用于推動(dòng)第一伸縮臂來回運(yùn)動(dòng)的第一伸縮液壓缸22。其中，伸縮臂構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，利用四連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在平行面實(shí)現(xiàn)伸縮。在實(shí)際操作中，可實(shí)現(xiàn)挖掘裝載機(jī)主機(jī)在原部位對(duì)隧道里面的破碎，在破碎錘將巖石破碎掉落后，通過挖斗對(duì)破碎掉落的巖石扒到挖掘裝載機(jī)主機(jī)的輸料槽上，通過輸料槽運(yùn)輸?shù)轿膊拷恿宪?，挖斗通過液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)收斗和放斗，液壓缸縮回，挖斗收斗，此時(shí)可進(jìn)行破碎工作，破碎錘通過破碎液壓缸的控制讓破碎錘繞其鉸點(diǎn)再一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，液壓缸伸出，挖斗放斗，此時(shí)可進(jìn)行出渣裝車作業(yè)。
[0023]為了實(shí)現(xiàn)門架可相對(duì)挖掘裝載機(jī)主機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以更好的控制本實(shí)用新型工作，所述門架與挖掘裝載機(jī)主機(jī)相鉸接，且在門架與挖掘裝載機(jī)主機(jī)之間設(shè)有用于控制門架旋轉(zhuǎn)的門架液壓缸19。
[0024]為了在破碎作業(yè)時(shí)避免由于破碎錘的作用力大于機(jī)器與底面的有效接觸面的摩擦力，故而在所述挖掘裝載機(jī)主機(jī)遠(yuǎn)離挖斗的一端底部設(shè)有用于防止挖掘裝載機(jī)滑動(dòng)的防滑移裝置，所述防滑移裝置包括分別與挖掘裝載機(jī)主機(jī)底部相連的擺臂20、支撐液壓缸21，以及與擺臂和支撐液壓缸另一端相連的防滑座11。通過設(shè)置防滑移裝置，可以有效的防止本實(shí)用新型向后滑移。
[0025]按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實(shí)用新型上做出的一些無實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)或潤(rùn)色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本實(shí)用新型一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.破挖一體式挖掘式裝載機(jī)，包括挖掘裝載機(jī)主機(jī)(I)，其特征在于，所述挖掘裝載機(jī)主機(jī)上設(shè)有通過門架(2)與挖掘裝載機(jī)主機(jī)相連的回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置遠(yuǎn)離挖掘裝載機(jī)主機(jī)的一端還連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)裝置的一端還設(shè)有破碎錘(3);所述破碎錘上還活動(dòng)連接著挖斗(4);所述回轉(zhuǎn)裝置包括與門架相連的轉(zhuǎn)臂(5)，與伸縮裝置相連的大臂座(6)，以及與大臂座和轉(zhuǎn)臂相連并可使大臂座相對(duì)門架實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破挖一體式挖掘式裝載機(jī)，其特征在于，所述挖斗與破碎錘中部相鉸接，且在所述破碎錘與挖斗之間還設(shè)有用于控制挖斗相對(duì)破碎錘旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)挖斗收回/伸出的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的破挖一體式挖掘式裝載機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓缸(8)、搖臂(9)、連桿(10);所述液壓缸一端鉸接于破碎錘后部，液壓缸的另一端與搖臂的一端，以及連桿的一端相鉸接；所述搖臂的另一端鉸接于破碎錘中部，所述連桿的另一端鉸接于挖斗的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的破挖一體式挖掘式裝載機(jī),其特征在于,所述伸縮裝置包括與大臂座鉸接的大臂(12)，與大臂相鉸接的第一伸縮臂(13)，以及與第一伸縮臂相鉸接的第二伸縮臂(14);所述第二伸縮臂還與破碎錘相連；所述大臂座與大臂之間還設(shè)有大臂液壓缸(15);所述第一伸縮臂和第二伸縮臂之間還設(shè)有與二者相鉸接的伸縮搖臂(16)，所述伸縮搖臂為四個(gè)，且分別位于第一伸縮臂兩側(cè)，位于同側(cè)的伸縮搖臂之間還設(shè)有第二伸縮液壓缸(17);所述第二伸縮臂上還設(shè)有用于控制破碎錘的破碎液壓缸(18);所述大臂上還設(shè)有用于推動(dòng)第一伸縮臂來回運(yùn)動(dòng)的第一伸縮液壓缸(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的破挖一體式挖掘式裝載機(jī)，其特征在于，所述門架與挖掘裝載機(jī)主機(jī)相鉸接，且在門架與挖掘裝載機(jī)主機(jī)之間設(shè)有用于控制門架旋轉(zhuǎn)的門架液壓缸(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的破挖一體式挖掘式裝載機(jī)，其特征在于，所述挖掘裝載機(jī)主機(jī)遠(yuǎn)離挖斗的一端底部設(shè)有用于防止挖掘裝載機(jī)滑動(dòng)的防滑移裝置，所述防滑移裝置包括分別與挖掘裝載機(jī)主機(jī)底部相連的擺臂(20)、支撐液壓缸(21)，以及與擺臂和支撐液壓缸另一端相連的防滑座(11)。
【文檔編號(hào)】E02F3/36GK204059450SQ201420537315
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】王敏, 羅坤成 申請(qǐng)人:四川戴克機(jī)械設(shè)備有限公司