礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及煤巷高效快速掘進(jìn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，解決礦用自適應(yīng)皮帶機(jī)的自行走和導(dǎo)向問(wèn)題，包括行星減速器、軸承座、鏈輪、導(dǎo)向滑靴、高速馬達(dá)、銷軌等，高速馬達(dá)動(dòng)力輸出端與行星減速器連接，行星減速器與連接盤連接，連接盤與軸承座連接，鏈輪與行星減速器連接，鏈輪與銷軌嚙合連接，軸承座固定在八臂錨桿鉆車的機(jī)架上；銷軌通過(guò)銷軸固定在礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)的機(jī)架上；導(dǎo)向滑靴固定在八臂錨桿鉆車上，鏈輪安裝于導(dǎo)向滑靴中。擺線齒輪與圓柱銷軌嚙合，具有良好的運(yùn)行平穩(wěn)性，載荷均勻，牽引力大，實(shí)現(xiàn)了皮帶延伸與掘進(jìn)同步，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)環(huán)節(jié)，保證了運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽弓I機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤巷高效快速掘進(jìn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]高效的掘進(jìn)必須要以高效的運(yùn)輸為前提，在傳統(tǒng)的采掘工藝中，掘進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)出來(lái)的煤都要采用梭車、運(yùn)煤車或連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)等轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)載到皮帶上，掘進(jìn)機(jī)需要等轉(zhuǎn)載機(jī)卸完煤才能進(jìn)行生產(chǎn)，造成生產(chǎn)過(guò)程間斷，效率低下，而且梭車、運(yùn)煤車此類轉(zhuǎn)載機(jī)隨著掘進(jìn)設(shè)備進(jìn)尺的深入，中轉(zhuǎn)的時(shí)間也越長(zhǎng)，影響了掘錨機(jī)的掘進(jìn)效率。連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)與皮帶機(jī)搭接長(zhǎng)度小，頻繁延皮帶，同樣影響了掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)效率。
[0003]隨著本領(lǐng)域技術(shù)的不斷發(fā)展，煤巷高效快速掘進(jìn)技術(shù)采用新式連續(xù)運(yùn)輸體系，通過(guò)礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)、履帶式自移機(jī)尾、邁步式自移機(jī)尾一整套設(shè)備實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)送煤炭，同時(shí)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)一天不需延長(zhǎng)皮帶，大幅減少輔助作業(yè)時(shí)間，提高掘進(jìn)效率。其中，礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)作為重要的組成設(shè)備，其輸送距離較長(zhǎng)，膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)的前部緊跟掘進(jìn)設(shè)備，穿過(guò)八臂錨桿鉆車，實(shí)現(xiàn)連續(xù)接料運(yùn)輸。礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)主要解決自適應(yīng)皮帶機(jī)自行走及導(dǎo)向問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了解決礦用自適應(yīng)皮帶機(jī)的自行走和導(dǎo)向問(wèn)題，提出一種礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽弓I機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，包括分別對(duì)稱設(shè)置在八臂錨桿鉆車機(jī)架兩側(cè)的行星減速器、連接盤、軸承座、滑靴支撐座1、滑動(dòng)軸承1、鏈輪、導(dǎo)向滑靴、滑動(dòng)軸承I1、滑靴支撐座I1、高速馬達(dá)、銷軌，所述的高速馬達(dá)動(dòng)力輸出端與行星減速器通過(guò)鍵II連接，行星減速器與連接盤連接，連接盤與軸承座連接，鏈輪與行星減速器通過(guò)鍵I連接，鏈輪與銷軌嚙合連接，軸承座固定在八臂錨桿鉆車的機(jī)架上；所述的銷軌通過(guò)銷軸固定在礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)的機(jī)架上；所述的導(dǎo)向滑靴通過(guò)滑靴支承座I和滑靴支承座II固定在八臂錨桿鉆車的機(jī)架上，滑靴與滑靴支承座1、滑靴支承座II之間設(shè)有滑動(dòng)軸承I和滑動(dòng)軸承II ;所述的鏈輪安裝于導(dǎo)向滑靴中。
[0006]所述的鏈輪采用擺線齒形，材料為高強(qiáng)耐磨合金鋼。
[0007]所述的銷軌采用圓柱銷，材料為高強(qiáng)耐磨合金鋼。
[0008]采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將鏈輪與高速馬達(dá)、行星減速器、軸承座等構(gòu)成的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置連接，鏈輪與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置安裝在八臂錨桿鉆車上，而銷軌固定在礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)的機(jī)架上，鏈輪與銷軌嚙合，通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)銷軌運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了在掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)皮帶機(jī)不間斷的向外運(yùn)輸煤。在生產(chǎn)過(guò)程中，掘進(jìn)機(jī)采出的煤通過(guò)受料斗進(jìn)入轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾，然后通過(guò)轉(zhuǎn)載機(jī)卸料斗將煤轉(zhuǎn)運(yùn)在由邁步式自移機(jī)尾牽引的皮帶機(jī)尾上，最后運(yùn)至主運(yùn)系統(tǒng)外運(yùn)裝車，這套運(yùn)輸工藝，整個(gè)過(guò)程沒(méi)有間斷，能夠做到一次掘進(jìn)80米不停機(jī)，不僅避免了之前梭車來(lái)回運(yùn)輸可能帶來(lái)的安全隱患，而且實(shí)現(xiàn)了皮帶延伸與掘進(jìn)同步，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)環(huán)節(jié)，保證了運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率。
[0009]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0010]1、擺線齒輪與圓柱銷軌嚙合，具有良好的運(yùn)行平穩(wěn)性，載荷均勻，牽引力大；
[0011]2、擺線齒輪輪齒狹長(zhǎng)，對(duì)底板的起伏、中心距和銷軌節(jié)距的變化有較強(qiáng)的適應(yīng)性；
[0012]3、鏈輪、導(dǎo)向滑靴、銷軌等均采用高強(qiáng)耐磨合金鋼，能有效提高其使用壽命；
[0013]4、利用該牽弓I機(jī)構(gòu)，使自適應(yīng)皮帶機(jī)能適應(yīng)井下惡劣工況。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)主剖視圖；
[0015]圖2為礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)軸側(cè)視圖；
[0016]圖中:1_行星減速器、2-螺栓、3-連接盤、4-鍵1、5_螺栓、6-軸承座、7-滑靴支撐座1、8_滑動(dòng)軸承1、9-鏈輪、10-導(dǎo)向滑靴、11-滑動(dòng)軸承I1、12-滑靴支撐座I1、13-八臂錨桿鉆車、14-鍵I1、15-高速馬達(dá)、16-銷軌、17-自適應(yīng)皮帶機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0017]礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，如圖1、2所示，包括分別對(duì)稱設(shè)置在八臂錨桿鉆車13機(jī)架兩側(cè)的行星減速器1、連接盤3、軸承座6、滑靴支撐座I 7、滑動(dòng)軸承I 8、鏈輪9、導(dǎo)向滑靴10、滑動(dòng)軸承II 11、滑靴支撐座II 12、高速馬達(dá)15、銷軌16，
[0018]高速馬達(dá)15動(dòng)力輸出端與行星減速器I通過(guò)鍵II 14連接，行星減速器I與連接盤3連接，連接盤3與軸承座6連接，鏈輪9與行星減速器I通過(guò)鍵I 4連接，鏈輪9與銷軌16嚙合連接，軸承座6固定在八臂錨桿鉆車13的機(jī)架上；
[0019]銷軌16通過(guò)銷軸固定在礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)17的機(jī)架上；銷軌16采用圓柱銷，材料為高強(qiáng)耐磨合金鋼。
[0020]導(dǎo)向滑靴10通過(guò)滑靴支承座I 7和滑靴支承座II 12固定在八臂錨桿鉆車13的機(jī)架上，滑靴10與滑靴支承座I 7、滑靴支承座II 12之間設(shè)有滑動(dòng)軸承I 8和滑動(dòng)軸承II 11 ；所述的鏈輪9安裝于導(dǎo)向滑靴10中。導(dǎo)向滑靴10通過(guò)安裝在自適應(yīng)皮帶機(jī)17上的銷軌16對(duì)自適應(yīng)皮帶機(jī)17起導(dǎo)向作用。
[0021]鏈輪9采用擺線齒形，材料為高強(qiáng)耐磨合金鋼。當(dāng)節(jié)圓半徑確定時(shí)，擺線齒輪齒廓曲線由節(jié)圓弦齒厚、外滾圓半徑、內(nèi)滾圓半徑?jīng)Q定。本實(shí)用新型采用的擺線齒輪齒廓曲線，根據(jù)擺線輪齒形成形原理及擺線齒輪與圓柱銷嚙合原理，打破常規(guī)參數(shù)，優(yōu)化擺線齒輪的各個(gè)參數(shù)，對(duì)擺線齒輪齒形進(jìn)行優(yōu)化，使擺線齒輪與圓柱銷的嚙合接近共軛嚙合，減小接觸應(yīng)力，減小速度波動(dòng)，提高齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度，延長(zhǎng)齒輪的使用壽命。擺線齒輪在實(shí)際應(yīng)用中，由于各種因素的影響，使擺線齒輪在工作過(guò)程中的位置不可避免的與理論位置發(fā)生一定程度的偏斜，造成載荷集中，直接影響擺線齒輪的使用壽命。本實(shí)用新型采用的擺線齒輪，采用最優(yōu)的修形方式對(duì)擺線齒輪修形，使擺線齒輪在任何工況下所受的集中載荷最小。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括分別對(duì)稱設(shè)置在八臂錨桿鉆車(13)機(jī)架兩側(cè)的行星減速器(I)、連接盤(3)、軸承座(6)、滑靴支撐座I(7 )、滑動(dòng)軸承I (8 )、鏈輪(9 )、導(dǎo)向滑靴(10 )、滑動(dòng)軸承II (11)、滑靴支撐座II (12 )、高速馬達(dá)(15)、銷軌(16)， 所述的高速馬達(dá)(15)動(dòng)力輸出端與行星減速器(I)通過(guò)鍵II (14)連接，行星減速器(I)與連接盤(3 )連接，連接盤(3 )與軸承座(6 )連接，鏈輪(9 )與行星減速器(I)通過(guò)鍵I(4)連接，鏈輪(9)與銷軌(16)嚙合連接，軸承座(6)固定在八臂錨桿鉆車(13)的機(jī)架上； 所述的銷軌(16)通過(guò)銷軸固定在礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)(17)的機(jī)架上； 所述的導(dǎo)向滑靴(10)通過(guò)滑靴支承座I (7)和滑靴支承座II (12)固定在八臂錨桿鉆車(13)的機(jī)架上，滑靴(10)與滑靴支承座I (7)、滑靴支承座II (12)之間設(shè)有滑動(dòng)軸承I(8)和滑動(dòng)軸承II (11);所述的鏈輪(9)安裝于導(dǎo)向滑靴(10)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鏈輪(9)采用擺線齒形，材料為高強(qiáng)耐磨合金鋼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用牽引式自適應(yīng)皮帶機(jī)銷齒傳動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于:銷軌(16)采用圓柱銷，材料為高強(qiáng)耐磨合金鋼。
【文檔編號(hào)】E21F13/00GK204110792SQ201420461936
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月16日
【發(fā)明者】馬凱, 馬福文, 梁大海, 陳慶賀, 張曉鹍, 葉竹剛, 崔炎霞, 張君, 閆金寶, 高旭彬, 賈運(yùn)紅, 張宏 申請(qǐng)人:中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司