一種井型軌跡行走清淤泥的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種井型軌跡行走清淤泥機，該清淤泥機包括軌道行走車（5)、清淤小車(1)、水下吸淤泥泵（3);在淤泥池兩邊鋪設(shè)平行軌道（2)，軌道行走車（5)四個輪子卡在平行軌道(2)上，做前后移動，清淤小車（1)四個輪子卡在軌道行走車（5)的連接件（502)上做左右移動。現(xiàn)有技術(shù)的主要缺陷是：工業(yè)循環(huán)水場對池底污泥的處理，需每隔一段時間將循環(huán)水場停車，排干循環(huán)水池中的水后進(jìn)行清淤處理。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，可以在不影響循環(huán)水場正常}工作的同時完成淤泥的清理工作。5)
【專利說明】
一種井型軌跡行走清淤泥機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種井型軌跡行走清淤泥機，應(yīng)用于循環(huán)水池等底面較為平整的淤泥清除。

【背景技術(shù)】
[0002]循環(huán)水場在提高濃縮倍數(shù)的技術(shù)條件下，循環(huán)使用水，達(dá)到節(jié)約用水的目的。雖然水資源在生產(chǎn)過程中循環(huán)利用節(jié)約資源，但是不可避免的會將一些污物帶回循環(huán)水池，加上大氣灰塵的吸附沉淀、循環(huán)水場添加藥劑中少量不可溶固體藥劑的沉淀物、補充新鮮水中的一些鹽分、雜質(zhì)的不斷沉積以及一些細(xì)菌死細(xì)胞的聚集，每隔一段時間就會在循環(huán)水池底部產(chǎn)生淤泥，如果不能及時鏟除淤泥，時間長了不但影響循環(huán)水場的蓄水能力，更重要的是會影響循環(huán)水的質(zhì)量，或者將淤泥帶入循環(huán)系統(tǒng)中，造成堵塞管道、設(shè)備或者加快管道、設(shè)備的結(jié)垢、腐蝕等問題。
[0003]目前，工業(yè)循環(huán)水場對于池底污泥的處理，主要是每隔一段時間，循環(huán)水場停車，排干循環(huán)水池中的水，人工挖掘清理污泥；但是由于污泥氣味很刺鼻，在清理污泥時，不但現(xiàn)場工作環(huán)境很差，工人勞動強度較大，而且還會在排空水池過程中浪費大量水資源，更重要的是，清理污泥時，循環(huán)水場需要停車，就會影響與之有關(guān)的設(shè)備安全生產(chǎn)運行，甚至運行停產(chǎn)，對企業(yè)的正常生產(chǎn)會帶來非常大的影響。
[0004]本技術(shù)可以在不影響循環(huán)水場工作時，完成淤泥的清理工作。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型提供了一種井型軌跡行走清淤泥機，該清淤泥機包括軌道行走車5、清淤小車1、水下吸淤泥泵3 ;軌道行走車5四個輪子卡在平行軌道2上，該平行軌道2鋪設(shè)在淤泥池兩邊，軌道行走車5做前后移動，清淤小車I四個輪子卡在軌道行走車5的連接件502上做左右移動。
[0006]進(jìn)一步，所述清淤小車I包括清淤小車的三個從動輪101、102、106、清淤小車的主動輪103、清淤小車的支撐座104、清淤小車的小車驅(qū)動機構(gòu)105、清淤小車的小車平臺107 ；
[0007]小車驅(qū)動機構(gòu)105旋轉(zhuǎn)部件通過聯(lián)接件與主動輪103連接固定，小車驅(qū)動機構(gòu)105殼體部分與小車平臺107固定，小車驅(qū)動機構(gòu)105的旋轉(zhuǎn)會帶動主動輪103轉(zhuǎn)動；
[0008]三個從動輪101、102、106軸座內(nèi)都有軸承，從動輪軸穿過軸座內(nèi)軸承，軸座固定安裝在小車平臺107上，在主動輪103的帶動下，三個從動輪101、102、106也可以隨之轉(zhuǎn)動；
[0009]支撐座104與小車平臺107固定聯(lián)接，支撐座104內(nèi)裝有滾動軸承，主動輪103軸穿過支撐座104的軸承，主動輪103的軸可以在支撐座104內(nèi)轉(zhuǎn)動；
[0010]當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)105運動時，主動輪103轉(zhuǎn)動，并帶動整個小車移動；小車平臺107固定安裝有水下吸淤泥泵3。
[0011]所述水下吸淤泥泵的泵進(jìn)口與吸淤管a302上端連接，下端穿過浮盤并與浮盤焊接牢固，穿透浮盤的吸淤管a302下端與伸縮節(jié)303上端連接，伸縮節(jié)303下端與吸淤管b304上端連接，吸淤管b304下端與淤泥收集機構(gòu)6連接，水下吸淤泥泵3排出口上安裝有排淤管301，排淤管301上端裝有可旋轉(zhuǎn)的快裝接頭4，通過旋轉(zhuǎn)快裝接頭4與外部柔性管路連接，將池底淤泥排出。
[0012]進(jìn)一步，所述軌道行走車5包含2個軌道行走車驅(qū)動器501、第一連接件502、2個主動輪503、2個從動輪504以及第二連接件505。
[0013]進(jìn)一步，在所述軌道行走車5中，第一連接件502與第二連接件505固定連接，構(gòu)成一個方型鋼結(jié)構(gòu)框，第一連接件502可做清淤小車I運行軌道，第二連接件505上固定有軌道行走車驅(qū)動器501，軌道行走車驅(qū)動器501與兩個主動輪503連接，并能帶動其轉(zhuǎn)動，第二連接件505上還固定有可以轉(zhuǎn)動的兩個從動輪504，在外部控制系統(tǒng)的作用下，軌道行走車驅(qū)動器501可帶動2個主動輪503同步旋轉(zhuǎn)，并帶動軌道行走車5移動。
[0014]進(jìn)一步，所述平行軌道2也可以鋪設(shè)于淤泥池底部。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本實用新型的井型軌跡行走清淤泥機的示意圖。
[0016]圖2是根據(jù)本實用新型的井型軌跡行走清淤泥機的組件“清淤小車”的示意圖。
[0017]圖3是根據(jù)本實用新型的井型軌跡行走清淤泥機的組件“水下吸淤泥泵”的示意圖。
[0018]圖4是根據(jù)本實用新型的井型軌跡行走清淤泥機的組件“軌道行走車”的示意圖。
[0019]其中，附圖標(biāo)記的含義是:
[0020]I——清淤小車；101——清淤小車的從動輪之一 ；102——清淤小車的從動輪之二 ；103——清淤小車的主動輪；104——清淤小車的支撐座；105——清淤小車的小車驅(qū)動機構(gòu)；106——清淤小車的從動輪之三；107——清淤小車的小車平臺；
[0021]2——平行軌道；
[0022]3—水下吸淤泥泵；301—水下吸淤泥泵的排淤管；302——水下吸淤泥泵的吸淤管a ；303—水下吸淤泥泵的伸縮節(jié)；304——水下吸淤泥泵的吸淤管b ；
[0023]4——旋轉(zhuǎn)快裝接頭；
[0024]5——軌道行走車；501——軌道行走車的驅(qū)動器(2個)；502——第一連接件；503——軌道行走車的主動輪(2個)；504——軌道行走車的從動輪(2個)；505——第二連接件；
[0025]6——淤泥收集機構(gòu)；601——淤泥收集機構(gòu)的小輪；602——淤泥收集機構(gòu)的大輪。

【具體實施方式】
[0026]本實用新型的清淤泥機包括清淤小車1、平行軌道2、水下吸淤泥泵3、旋轉(zhuǎn)快裝接頭4、軌道行走車5。
[0027]其中，清淤小車I包含3個從動輪101、102、106、I個主動輪103、I個支撐座104、小車驅(qū)動機構(gòu)105以及小車平臺107。
[0028]水下吸淤泥泵3包含排淤管301、吸淤管a302、伸縮節(jié)303、吸淤管b304。
[0029]淤泥收集機構(gòu)6包含小輪601、大輪602。
[0030]軌道行走車5包含2個軌道行走車驅(qū)動器501、第一連接件502、2個主動輪503、2個從動輪504以及第二連接件505。
[0031]小車驅(qū)動機構(gòu)105旋轉(zhuǎn)部件通過聯(lián)接件與主動輪103連接固定，小車驅(qū)動機構(gòu)105殼體部分與小車平臺107固定，這樣小車驅(qū)動機構(gòu)105的旋轉(zhuǎn)會帶動主動輪103轉(zhuǎn)動；
[0032]三個從動輪101、102、106軸座內(nèi)都有軸承，從動輪軸穿過軸座內(nèi)軸承，軸座固定安裝在小車平臺107上，在主動輪103的帶動下，三個從動輪101、102、106也可以隨之轉(zhuǎn)動；
[0033]支撐座104與小車平臺107固定聯(lián)接，支撐座104內(nèi)裝有滾動軸承，主動輪103軸穿過支撐座104的軸承，主動輪103的軸可以在支撐座104內(nèi)轉(zhuǎn)動；
[0034]當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)105運動時，主動輪103轉(zhuǎn)動，并帶動整個小車移動。
[0035]小車平臺107固定安裝有水下吸淤泥泵3，泵進(jìn)口與吸淤管a302上端連接，下端穿過浮盤并與浮盤焊接牢固，穿透浮盤的吸淤管a302下端與伸縮節(jié)303上端連接，伸縮節(jié)303下端與吸淤管b304上端連接，吸淤管b304下端與淤泥收集機構(gòu)6連接，通過伸縮節(jié)303的伸縮功能，保證了淤泥收集機構(gòu)6始終處于壁底，便于收集淤泥。淤泥收集機構(gòu)6形式為帶有半個上蓋的“簸箕”，“簸箕”下方裝有大輪602和小輪601，這樣保證了淤泥收集機構(gòu)6的收泥口始終處于斜向下，方便收泥。水下吸淤泥泵3排出口上安裝有排淤管301，排淤管301上端裝有可旋轉(zhuǎn)的快裝接頭4，通過旋轉(zhuǎn)快裝接頭4與外部柔性管路連接，將池底淤泥排出。
[0036]軌道行走車5中，第一連接件502與第二連接件505固定連接，構(gòu)成一個方型鋼結(jié)構(gòu)框，第一連接件502可做清淤小車I運行軌道，第二連接件505上固定有軌道行走車驅(qū)動器501，軌道行走車驅(qū)動器501與兩個主動輪503連接，并能帶動其轉(zhuǎn)動，第二連接件505上還固定有可以轉(zhuǎn)動的兩個從動輪504，在外部控制系統(tǒng)的作用下，軌道行走車驅(qū)動器501可帶動2個主動輪503同步旋轉(zhuǎn)，并帶動軌道行走車5移動。
[0037]在淤泥池兩邊鋪設(shè)平行軌道2 (也可以將軌道2鋪設(shè)于池底)，軌道行走車5四個輪子卡在平行軌道2上，做前后移動，清淤小車I四個輪子卡在軌道行走車5的第一連接件502上做左右移動，這樣在軌道行走車5和清淤小車I的共同作用下，可以實現(xiàn)池底淤泥的清理工作。
[0038]以上所述，僅是本實用新型典型實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施所做的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種井型軌跡行走清淤泥機，其特征在于:該清淤泥機包括軌道行走車(5)、清淤小車(I)、水下吸淤泥泵(3);軌道行走車(5)四個輪子卡在平行軌道(2)上，該平行軌道(2)鋪設(shè)在淤泥池兩邊，軌道行走車(5)做前后移動，清淤小車(I)四個輪子卡在軌道行走車(5)的連接件(502 )上做左右移動。
2.如權(quán)利要求1所述的清淤泥機，其特征在于: 所述清淤小車包括從動輪(101、102、106)、主動輪(103)、支撐座(104)、小車驅(qū)動機構(gòu)(105)、小車平臺(107)； 小車驅(qū)動機構(gòu)(105)旋轉(zhuǎn)部件通過聯(lián)接件與主動輪(103)連接固定，小車驅(qū)動機構(gòu)(105)殼體部分與小車平臺(107)固定，小車驅(qū)動機構(gòu)(105)的旋轉(zhuǎn)會帶動主動輪(103)轉(zhuǎn)動； 三個從動輪(101、102、106 )軸座內(nèi)都有軸承，從動輪軸穿過軸座內(nèi)軸承，軸座固定安裝在小車平臺(107)上，在主動輪(103)的帶動下，三個從動輪(101、102、106)隨之轉(zhuǎn)動； 支撐座(104)與小車平臺(107)固定聯(lián)接，支撐座(104)內(nèi)裝有滾動軸承，主動輪(103)軸穿過支撐座(104)的軸承，主動輪(103)的軸可以在支撐座(104)內(nèi)轉(zhuǎn)動； 當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)(105)運動時，主動輪(103)轉(zhuǎn)動，并帶動整個小車移動； 小車平臺(107)固定安裝有水下吸淤泥泵(3)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的清淤泥機，其特征在于:水下吸淤泥泵(3)包含排淤管(301),吸淤管a (302)、伸縮節(jié)(303)、吸淤管b (304)、淤泥收集機構(gòu)(6)，該淤泥收集機構(gòu)(6)包含小輪(601)、大輪(602)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清淤泥機，其特征在于:所述水下吸淤泥泵的泵進(jìn)口與吸淤管a (302)上端連接，下端穿過浮盤并與浮盤焊接牢固，穿透浮盤的吸淤管a (302)下端與伸縮節(jié)(303)上端連接，伸縮節(jié)(303)下端與吸淤管b (304)上端連接，吸淤管b (304)下端與淤泥收集機構(gòu)(6)連接，水下吸淤泥泵(3)排出口上安裝有排淤管(301)，排淤管(301)上端裝有可旋轉(zhuǎn)的快裝接頭(4)，通過旋轉(zhuǎn)快裝接頭(4)與外部柔性管路連接，將池底淤泥排出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤泥機，其特征在于:所述軌道行走車(5)包含2個軌道行走車驅(qū)動器(501)、第一連接件(502 )、2個主動輪(503 )、2個從動輪(504 )以及第二連接件(505)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清淤泥機，其特征在于:在所述軌道行走車(5)中，第一連接件(502 )與第二連接件(505 )固定連接，構(gòu)成一個方型鋼結(jié)構(gòu)框，第一連接件(502 )可做清淤小車(I)運行軌道，第二連接件(505)上固定有軌道行走車驅(qū)動器(501 )，軌道行走車驅(qū)動器(501)與兩個主動輪(503)連接，并能帶動其轉(zhuǎn)動，第二連接件(505)上還固定有可以轉(zhuǎn)動的兩個從動輪(504)，在外部控制系統(tǒng)的作用下，軌道行走車驅(qū)動器可帶動2個主動輪(503)同步旋轉(zhuǎn)，并帶動軌道行走車(5)移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤泥機，其特征在于:所述平行軌道(2)也可以鋪設(shè)于淤泥池底部。
【文檔編號】E02F9/06GK204023660SQ201420192293
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】華煒, 晉衛(wèi), 楊立新, 張峰, 李秉財, 袁素梅, 姚艷春, 程志學(xué), 孟云平, 劉文華, 劉巖, 岳野, 張國臣, 陳曦 申請人:中國石油化工股份有限公司, 北京九鼎綠環(huán)科技股份有限公司