專利名稱：巷道底鼓清除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型巷道底鼓清除裝置，屬于井下底鼓清除裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在煤礦巷道掘進完成后還未進行回采時，巷道底面受各種應(yīng)力作用常出現(xiàn)嚴重鼓包、變形即底鼓。常見底鼓鼓包高1. 5米左右，直徑1. 5 2米，嚴重影響進行下一步的工作面的掘進工作。現(xiàn)在主要是靠人工借助簡單的工具，對底鼓進行破碎，再將破碎煤巖裝到皮帶輸送機上進行清理，所以用現(xiàn)在的工藝清理底鼓速度慢，工人的勞動強度大，耗費人力。目前，國內(nèi)外在裝煤機及破碎機方面均有產(chǎn)品問世，但多臺機械在井下狹窄巷道交替作業(yè)非常不便，不適合用于巷道底鼓清除。

實用新型內(nèi)容本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)巷道底鼓清除的機械化，加快掘進速度，降低工人的勞動強度的巷道底鼓清除裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是巷道底鼓清除裝置，包括液壓破碎部件、鏟裝部件、履帶行走機構(gòu)和車架，車架底部的兩側(cè)對稱安裝有兩個履帶行走機構(gòu)，車架上方安裝有滑道，滑道上設(shè)置有滑塊，滑道與滑塊之間通過滑動油缸連接，滑動油缸的活塞桿與滑塊連接，滑動油缸的缸體與滑道連接，所述滑塊的上方安裝有液壓破碎部件，所述的鏟裝部件安裝在車架的前端；所述液壓破碎部件的結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)臺的底座固定在所述的滑塊上，轉(zhuǎn)臺上部的旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在所述的底座上方，轉(zhuǎn)臺內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機與所述的旋轉(zhuǎn)件連接并帶動旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，支撐臂的底部固定在所述的旋轉(zhuǎn)件上，支撐油缸的缸體固定在旋轉(zhuǎn)件上，支撐油缸的活塞桿與支撐臂鉸接，擺動臂的中部鉸接在支撐臂的前端，擺動油缸的缸體與支撐臂的中部鉸接，擺動油缸的活塞桿與擺動臂的上端鉸接，擺動臂的下端與液壓錘鉸接，液壓錘油缸的缸體與擺動臂的上部鉸接，液壓錘油缸的活塞桿與第一連接片的一端連接，第一連接片的另一端與擺動臂的下部連接，第二連接片的一端與液壓錘油缸的活塞桿以及第一連接片鉸接在一起，第二連接片的另一端與液壓錘的上部鉸接；所述鏟裝部件的結(jié)構(gòu)為搖臂架固定在所述車架的前端，搖臂架的上部并排鉸接有兩個Z形搖臂，搖臂架的下部與并排設(shè)置的兩個舉升油缸的缸體鉸接，兩個舉升油缸的活塞桿分別與所述的兩個Z形搖臂鉸接，Z形搖臂的下部鉸接有翻斗座，翻斗座上安裝有鏟斗，翻斗油缸的缸體鉸接在搖臂架上，翻斗油缸的活塞桿通過連桿組與翻斗座連接，所述連桿組的一端與翻斗油缸的活塞桿鉸接，連桿組的另一端與翻斗座連接。所述車架的后端對稱固定有兩個撐地油缸，撐地油缸的缸體固定在車架底部，撐地油缸的活塞桿垂直向下。所述鏟裝部件中的鏟斗通過兩個固定銷與翻斗座連接，所述翻斗座的中部安裝有側(cè)翻油缸，側(cè)翻油缸的缸體鉸接在翻斗座的中部，側(cè)翻油缸的活塞桿鉸接在鏟斗上部的中間，所述鏟斗的兩個側(cè)板插裝在鏟斗的主體上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。1、本實用新型在車架上同時安裝了液壓破碎部件和鏟裝部件，液壓破碎部件對底鼓進行破碎，鏟裝部件將破碎后的煤巖裝到輸送機上，實現(xiàn)了巷道底鼓清除的機械化，降低了工人的勞動強度。2、本實用新型中的鏟裝部件上安裝有側(cè)翻機構(gòu)，能夠使鏟斗側(cè)翻，從而將破碎的煤巖裝到輸送機上，使用方便。
以下結(jié)合附圖對本實用新型巷道底鼓清除裝置作進一步的詳細說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖中1為液壓破碎部件，2為鏟裝部件，3為履帶行走機構(gòu)，4為車架，5為滑道，6 為滑塊，7為滑動油缸，8為轉(zhuǎn)臺，9為旋轉(zhuǎn)件，10為支撐臂，11為支撐油缸，12為擺動臂，13 為擺動油缸，14為液壓錘，15為液壓錘油缸，16為第一連接片，17為第二連接片，18為搖臂架，19為Z形搖臂，20為舉升油缸，21為翻斗油缸，22為連桿組，23為翻斗座，24為鏟斗，25 為撐地油缸，26為固定銷，27為側(cè)翻油缸，28為側(cè)板。
具體實施方式
如
圖1、圖2所示，本實用新型巷道底鼓清除裝置，包括液壓破碎部件1、鏟裝部件 2、履帶行走機構(gòu)3和車架4，車架4底部的兩側(cè)對稱安裝有兩個履帶行走機構(gòu)3，車架4上方安裝有滑道5，滑道5上設(shè)置有滑塊6，滑道5與滑塊6之間通過滑動油缸7連接，滑動油缸7的活塞桿與滑塊6連接，滑動油缸7的缸體與滑道5連接，所述滑塊6的上方安裝有液壓破碎部件1，所述的鏟裝部件2安裝在車架4的前端；所述液壓破碎部件1的結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)臺8的底座固定在所述的滑塊6上，轉(zhuǎn)臺8上部的旋轉(zhuǎn)件9設(shè)置在所述的底座上方，轉(zhuǎn)臺8內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機與所述的旋轉(zhuǎn)件 9連接并帶動旋轉(zhuǎn)件9轉(zhuǎn)動，支撐臂10的底部固定在所述的旋轉(zhuǎn)件9上，支撐油缸11的缸體固定在旋轉(zhuǎn)件9上，支撐油缸11的活塞桿與支撐臂10鉸接，擺動臂12的中部鉸接在支撐臂10的前端，擺動油缸13的缸體與支撐臂10的中部鉸接，擺動油缸13的活塞桿與擺動臂12的上端鉸接，擺動臂12的下端與液壓錘14鉸接，液壓錘油缸15的缸體與擺動臂12 的上部鉸接，液壓錘油缸15的活塞桿與第一連接片16的一端連接，第一連接片16的另一端與擺動臂12的下部連接，第二連接片17的一端與液壓錘油缸15的活塞桿以及第一連接片16鉸接在一起，第二連接片17的另一端與液壓錘14的上部鉸接；所述鏟裝部件2的結(jié)構(gòu)為搖臂架18固定在所述車架4的前端，搖臂架18的上部并排鉸接有兩個Z形搖臂19，搖臂架18的下部與并排設(shè)置的兩個舉升油缸20的缸體鉸接， 兩個舉升油缸20的活塞桿分別與所述的兩個Z形搖臂19鉸接，Z形搖臂19的下部鉸接有翻斗座23，翻斗座23上安裝有鏟斗M，翻斗油缸21的缸體鉸接在搖臂架18上，翻斗油缸 21的活塞桿通過連桿組22與翻斗座23連接，所述連桿組22的一端與翻斗油缸21的活塞桿鉸接，連桿組22的另一端與翻斗座23連接。[0019]所述車架4的后端對稱固定有兩個撐地油缸25，撐地油缸25的缸體固定在車架4 底部，撐地油缸25的活塞桿垂直向下。所述鏟裝部件2中的鏟斗M通過兩個固定銷沈與翻斗座23連接，所述翻斗座23 的中部安裝有側(cè)翻油缸27，側(cè)翻油缸27的缸體鉸接在翻斗座23的中部，側(cè)翻油缸27的活塞桿鉸接在鏟斗M上部的中間，所述鏟斗M的兩個側(cè)板28插裝在鏟斗M的主體上。本實用新型中，滑動油缸7可帶動滑塊6以及設(shè)置在滑塊6上的液壓破碎部件1 在滑道5上作前后運動。所述的液壓破碎部件1中，支撐油缸11對支撐臂10起支撐作用，擺動臂12可在擺動油缸13的帶動下上下擺動，從而調(diào)整液壓錘14的高度，液壓錘油缸15通過第一連接片16和第二連接片17控制液壓錘14的角度，總之，液壓錘14可在擺動油缸13和液壓錘油缸15的共同作用下對底鼓進行破碎。所述的鏟裝部件2中，兩個舉升油缸20可控制Z形搖臂19繞與搖臂架18的鉸點作上下擺動運動，從而調(diào)整翻斗座23以及鏟斗M的高度。翻斗油缸21通過一組連桿組22 與翻斗座23連接，通過翻斗油缸21活塞桿的伸縮控制翻斗座23和鏟斗M繞翻斗座23與 Z形搖臂19的鉸點轉(zhuǎn)動，所述的連桿組22為現(xiàn)有技術(shù)。鏟斗M通過兩個固定銷沈與翻斗座23連接，側(cè)翻油缸27安裝在翻斗座23和鏟斗M的中部，鏟斗M的兩個側(cè)板28插裝在鏟斗M的主體上，兩個側(cè)板28可抽出。當(dāng)抽掉鏟斗M —側(cè)的側(cè)板28及另一側(cè)的固定銷 26，側(cè)翻油缸27的活塞桿伸出時，鏟斗M就會繞著剩下的那個固定銷沈轉(zhuǎn)動，完成側(cè)翻。當(dāng)需要修整巷道地面的底鼓時，先將本實用新型巷道底鼓清除裝置開到底鼓處， 將撐地油缸25的活塞桿伸出撐地，然后控制滑動油缸7的活塞桿伸出，將滑塊6連同滑塊 6上的液壓破碎部件1向前推出，再控制轉(zhuǎn)臺8內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)件9以及旋轉(zhuǎn)件 9上的液壓破碎部件1轉(zhuǎn)動，使液壓破碎部件1對準底鼓，控制液壓破碎部件1中的各個油缸，用液壓錘14將底鼓擊碎，擊碎后，先將液壓破碎部件1轉(zhuǎn)回初始位置，再控制滑動油缸 7使轉(zhuǎn)臺8以及液壓破碎部件1向后縮回，再控制鏟裝部件2中的舉升油缸20和翻斗油缸 21，用鏟斗M將破碎的煤巖鏟起，然后將鏟斗M靠近輸送機一側(cè)的側(cè)板觀抽出，并將鏟斗 24上遠離輸送機的固定銷沈去掉，控制側(cè)翻油缸27的活塞桿伸出，鏟斗M就繞著剩下的一個固定銷26轉(zhuǎn)動，從而將鏟起的煤巖倒到輸送機上，倒完后，將側(cè)翻油缸27的活塞桿收回，使鏟斗M復(fù)位，繼續(xù)鏟裝，直到將破碎的煤巖鏟完，至此，即完成了一個底鼓的清除，將本實用新型開到下一個底鼓處，重復(fù)上述過程。
權(quán)利要求1.巷道底鼓清除裝置，其特征在于包括液壓破碎部件(1)、鏟裝部件(2)、履帶行走機構(gòu)(3)和車架(4)，車架(4)底部的兩側(cè)對稱安裝有兩個履帶行走機構(gòu)(3)，車架(4)上方安裝有滑道(5)，滑道(5)上設(shè)置有滑塊(6)，滑道(5)與滑塊(6)之間通過滑動油缸(7)連接， 滑動油缸(7)的活塞桿與滑塊(6)連接，滑動油缸(7)的缸體與滑道(5)連接，所述滑塊(6) 的上方安裝有液壓破碎部件(1)，所述的鏟裝部件(2)安裝在車架(4)的前端；所述液壓破碎部件(1)的結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)臺(8)的底座固定在所述的滑塊(6)上，轉(zhuǎn)臺(8) 上部的旋轉(zhuǎn)件(9)設(shè)置在所述的底座上方，轉(zhuǎn)臺(8)內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機與所述的旋轉(zhuǎn)件(9)連接并帶動旋轉(zhuǎn)件(9)轉(zhuǎn)動，支撐臂(10)的底部固定在所述的旋轉(zhuǎn)件(9)上， 支撐油缸(11)的缸體固定在旋轉(zhuǎn)件(9)上，支撐油缸(11)的活塞桿與支撐臂(10)鉸接，擺動臂(12)的中部鉸接在支撐臂(10)的前端，擺動油缸(13)的缸體與支撐臂(10)的中部鉸接，擺動油缸(13)的活塞桿與擺動臂(12)的上端鉸接，擺動臂(12)的下端與液壓錘(14) 鉸接，液壓錘油缸(15)的缸體與擺動臂(12)的上部鉸接，液壓錘油缸(15)的活塞桿與第一連接片(16)的一端連接，第一連接片(16)的另一端與擺動臂(12)的下部連接，第二連接片(17)的一端與液壓錘油缸(15)的活塞桿以及第一連接片(16)鉸接在一起，第二連接片 (17)的另一端與液壓錘(14)的上部鉸接；所述鏟裝部件(2)的結(jié)構(gòu)為搖臂架(18)固定在所述車架(4)的前端，搖臂架(18)的上部并排鉸接有兩個Z形搖臂(19)，搖臂架(18)的下部與并排設(shè)置的兩個舉升油缸(20) 的缸體鉸接，兩個舉升油缸(20)的活塞桿分別與所述的兩個Z形搖臂(19)鉸接，Z形搖臂 (19)的下部鉸接有翻斗座(23)，翻斗座(23)上安裝有鏟斗(M)，翻斗油缸(21)的缸體鉸接在搖臂架(18)上，翻斗油缸(21)的活塞桿通過連桿組(22)與翻斗座(23)連接，所述連桿組(22)的一端與翻斗油缸(21)的活塞桿鉸接，連桿組(22)的另一端與翻斗座(23)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道底鼓清除裝置，其特征在于所述車架(4)的后端對稱固定有兩個撐地油缸(25)，撐地油缸(25)的缸體固定在車架(4)底部，撐地油缸(25)的活塞桿垂直向下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的巷道底鼓清除裝置，其特征在于所述鏟裝部件(2)中的鏟斗(24)通過兩個固定銷(26 )與翻斗座(23 )連接，所述翻斗座(23 )的中部安裝有側(cè)翻油缸(27)，側(cè)翻油缸(27)的缸體鉸接在翻斗座(23)的中部，側(cè)翻油缸(27)的活塞桿鉸接在鏟斗(24)上部的中間，所述鏟斗(24)的兩個側(cè)板(28)插裝在鏟斗(24)的主體上。
專利摘要本實用新型巷道底鼓清除裝置，屬于井下底鼓清除裝置技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)巷道底鼓清除的機械化，加快掘進速度，降低工人的勞動強度的巷道底鼓清除裝置；采用的技術(shù)方案是車架底部的兩側(cè)對稱安裝有兩個履帶行走機構(gòu)，車架上方安裝有滑道，滑道上設(shè)置有滑塊，滑道與滑塊之間通過滑動油缸連接，滑動油缸的活塞桿與滑塊連接，滑動油缸的缸體與滑道連接，所述滑塊的上方安裝有液壓破碎部件，所述的鏟裝部件安裝在車架的前端；本實用新型用于清除巷道底鼓。
文檔編號E21C35/20GK202175965SQ201120278889
公開日2012年3月28日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者亢正堂, 宋翠萍, 張雨樵, 慎高升, 梅靜, 王亞亮, 申俊虎, 謝國龍 申請人:山西東華機械有限公司