方形動(dòng)力電池自動(dòng)氣密性氦檢機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方形動(dòng)力電池檢漏設(shè)備，具體涉及采用氦氣檢漏的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在方形動(dòng)力電池的生產(chǎn)過(guò)程中，鋁殼電芯需要進(jìn)行檢漏工序，傳統(tǒng)檢漏過(guò)程不能很好的實(shí)現(xiàn)線上檢測(cè)，需要人工的進(jìn)行多次的鋁殼電芯轉(zhuǎn)移過(guò)程；該轉(zhuǎn)移過(guò)程主要用于將鋁殼電芯由物流拉線(主生產(chǎn)線)上拿下、用于將鋁殼電芯放入氦檢儀，用于將檢測(cè)完畢的鋁殼電芯放入物流拉線；整個(gè)過(guò)程效率低，同時(shí)還使得人工直接接觸鋁殼電芯，易污染，造成生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了方形動(dòng)力電池自動(dòng)氣密性氦檢機(jī)，其能夠自動(dòng)化的完成鋁殼電芯的線上檢漏，效率高，避免了人手與鋁殼電芯的直接接觸。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:方形動(dòng)力電池自動(dòng)氣密性氦檢機(jī)，所述方形動(dòng)力電池為鋁殼電芯；其特征在于:包含機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上料拉帶組件、氦檢測(cè)試組件和上下料機(jī)械手組件；上下料機(jī)械手組件包含背向設(shè)置的上料機(jī)械手組件和下料機(jī)械手組件；所述上料拉帶組件包含起始端的鋁殼電芯上料位和末端的鋁殼電芯出料位，以及設(shè)置在上料位和出料位之間的鋁殼電芯檢測(cè)位；
[0005]所述上料機(jī)械手組件用于將上料拉帶組件上的鋁殼電芯抓取至氦檢測(cè)試組件內(nèi)的腔體、以及將腔體內(nèi)的鋁殼電芯抓取至上料拉帶組件上或者NG料倉(cāng)內(nèi)；所述下料機(jī)械手組件用于將上料拉帶組件上的出料位上的鋁殼電芯抓取至鋁殼電芯的物流拉帶上；
[0006]所述機(jī)架上還設(shè)置有與氦檢測(cè)試組件的注氦接口連接的注氦組件以及與氦檢測(cè)試組件的抽真空接口連接的抽真空管路組件；所述注氦接口和抽真空接口設(shè)置在用于密封腔體的密封蓋板上，分別與所述腔體內(nèi)的鋁殼電芯連通以及與所述腔體連通；所述抽真空管路組件與真空栗組件連接；所述機(jī)架上還設(shè)置有用于檢測(cè)氦檢測(cè)試組件腔體內(nèi)氦氣泄漏量的氦檢儀。
[0007]進(jìn)一步的是:所述氦檢測(cè)試組件包含多個(gè)腔體，每個(gè)腔體底部通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)氣缸支撐，腔體內(nèi)部中空，頂部設(shè)置開口 ；腔體上方固定設(shè)置所述密封蓋板，所述密封蓋板上設(shè)置所述注氦接口和抽真空接口 ；所述注氦接口通過(guò)注氦嘴與腔體內(nèi)的鋁殼電芯的電芯注液口密封連接；所述氦檢測(cè)試組件還包含用于驅(qū)動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)氣缸及其上的腔體沿著平行于密封蓋板表面方向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步的改進(jìn)點(diǎn)如下:
[0009](1)所述腔體的開口邊緣與密封蓋板之間設(shè)置有密封圈。
[0010](2)所述抽真空管路組件包含用于和所述氦檢測(cè)試組件的抽真空接口通過(guò)管路連通的腔體接口 ；所述腔體接口上分別連通有用于和真空栗組件連接的真空栗接口、用于和氦檢儀連接的氦檢儀接口以及用于對(duì)氦檢測(cè)試組件的腔體破真空的破真空閥；每個(gè)真空栗接口、氦檢儀接口和破真空閥分別連接一個(gè)擋板閥。
[0011]進(jìn)一步的是:所述注氦組件包含與所述氦檢測(cè)試組件的注氦接口連接的注氦管路，注氦管路上并聯(lián)有抽真空管路、回氦破真空管路；所述注氦管路、抽真空管路和回氦破真空管路上分別設(shè)置一個(gè)電磁閥；所述注氦組件的注氦管路上設(shè)置有壓力探頭，壓力探頭連接有數(shù)顯壓力表；所述機(jī)架上還設(shè)置有控制箱，控制箱內(nèi)集成控制器，所述控制器控制連接所有電磁閥和擋板閥；所述控制器還控制連接所述真空栗組件，注氦組件，抽真空管組件，上料拉帶組件，上下料機(jī)械手組件，NG料倉(cāng)和氦檢測(cè)試組件。
[0012]更進(jìn)一步的是:氦檢測(cè)試組件包含四個(gè)腔體；對(duì)應(yīng)的，還包含四個(gè)密封蓋板，四個(gè)密封蓋板通過(guò)支架固定在機(jī)架上且位于腔體上方。
[0013](3)所述上料拉帶組件包含通過(guò)拉帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶拉線；皮帶拉線的一端為進(jìn)料位，皮帶拉線的另一端為出料位，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)出料位的位置設(shè)置有用于將鋁殼電芯推出皮帶拉線的下料推出組件；所述上料拉帶組件的鋁殼電芯檢測(cè)位上設(shè)置有用于限位鋁殼電芯前端和后端的阻擋氣缸以及用于定位鋁殼電芯的定位氣缸。
[0014](4)所述上下料機(jī)械手組件包含固定在機(jī)架上的兩個(gè)立柱，立柱上兩側(cè)分別設(shè)置上料機(jī)械手組件和下料機(jī)械手組件；所述上料機(jī)械手組件和下料機(jī)械手組件結(jié)構(gòu)相同，且背向設(shè)置；所述上料機(jī)械手組件包含用于抓取鋁殼電芯的取料夾爪，取料夾爪安裝在物料旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部，物料旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)；所述上下驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著平移導(dǎo)軌移動(dòng)，平移導(dǎo)軌的兩端分別固定在立柱上。
[0015](5)所述NG料倉(cāng)包含用于放置鋁殼電芯的料槽和用于將料槽內(nèi)的鋁殼電芯沿著料槽撥動(dòng)的撥料氣缸。
[0016](6)所述真空栗組件包含真空栗和設(shè)置在真空栗上的抽氣口。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本發(fā)明公開的方形動(dòng)力電池自動(dòng)氣密性氦檢機(jī)；在機(jī)架上設(shè)置有上料拉帶組件、氦檢測(cè)試組件和上下料機(jī)械手組件；上下料機(jī)械手組件包含背向設(shè)置的上料機(jī)械手組件和下料機(jī)械手組件；所述上料拉帶組件包含起始端的鋁殼電芯上料位和末端的鋁殼電芯出料位，以及設(shè)置在上料位和出料位之間的鋁殼電芯檢測(cè)位；上料拉帶用于將物流拉帶(主生產(chǎn)線)上的鋁殼電芯轉(zhuǎn)移至整個(gè)氦檢機(jī)的檢測(cè)工位；上下料機(jī)械手組件將物流拉帶檢測(cè)位上的鋁殼電芯可靠的抓取至氦檢測(cè)試組件的腔體內(nèi)進(jìn)行氦檢測(cè)試過(guò)程；測(cè)試完畢后，上下料機(jī)械手組件實(shí)現(xiàn)鋁殼電芯的抓取至檢測(cè)位，進(jìn)而由出料位抓取至物流拉帶；當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品則直接抓取至NG料倉(cāng)；整個(gè)系統(tǒng)與主生產(chǎn)線配合，實(shí)現(xiàn)了線上檢測(cè)，各個(gè)組件合理布置，無(wú)需人為手工操作，避免了手直接接觸鋁殼接觸帶來(lái)的產(chǎn)品報(bào)廢等缺陷；
[0019]本發(fā)明的機(jī)架上還設(shè)置有與氦檢測(cè)試組件的注氦接口連接的注氦組件以及與氦檢測(cè)試組件的抽真空接口連接的抽真空管路組件；所述注氦接口和抽真空接口設(shè)置在用于密封腔體的密封蓋板上，分別與所述腔體內(nèi)的鋁殼電芯連通以及與所述腔體連通；所述抽真空管路組件與真空栗組件連接；所述機(jī)架上還設(shè)置有用于檢測(cè)氦檢測(cè)試組件腔體內(nèi)氦氣泄漏量的氦檢儀。本發(fā)明的系統(tǒng)非常完善，鋁殼電芯的檢測(cè)過(guò)程一直在腔體內(nèi)，無(wú)需轉(zhuǎn)移；通過(guò)腔體抽真空、電芯抽真空和注入氦氣，最終通過(guò)腔體內(nèi)的氦氣泄漏量來(lái)檢漏，檢漏過(guò)程效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，功能集中。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1所示【具體實(shí)施方式】的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的上料拉帶組件的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的氦檢測(cè)試組件的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的氦檢測(cè)試組件的一種【具體實(shí)施方式】的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的上下料機(jī)械手組件的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明的NG料倉(cāng)的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明的抽真空管路組件的的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為圖8的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖