本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪生產(chǎn)線上的分揀機(jī)器人。

背景技術(shù)：

由于在傳統(tǒng)的齒輪加工過程中，對(duì)成批量生產(chǎn)流水線上的齒輪檢測(cè)一直是個(gè)難題，通常都是使用三坐標(biāo)儀、齒輪檢測(cè)中心和萬能測(cè)齒儀等齒輪檢測(cè)裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，對(duì)于生產(chǎn)流水線上的大批量齒輪難以逐個(gè)進(jìn)行全檢，更難以對(duì)逐個(gè)齒輪按是否合格，以及質(zhì)量好壞的程度進(jìn)行分類。

隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)齒輪的需求量大幅上升，齒輪產(chǎn)量也成倍增長，同時(shí)由勞動(dòng)力緊缺導(dǎo)致用工成本增加，這些都使得全自動(dòng)齒輪檢測(cè)及分類裝置成為必要，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)碼成像技術(shù)的突飛猛進(jìn)，為大批量齒輪加工提供全自動(dòng)化全檢和自動(dòng)化分類奠定很好的技術(shù)基礎(chǔ)，因此需要一種分揀機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動(dòng)化程度高、分類精準(zhǔn)、節(jié)省人力、效率高的分揀機(jī)器人。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種分揀機(jī)器人，它包括接進(jìn)料限位桿、進(jìn)料斜道、進(jìn)料平道、進(jìn)料推板，所述的進(jìn)料限位桿連接有滾筒滑道的輸出末端，所述的滾筒滑道、進(jìn)料限位桿、進(jìn)料斜道、進(jìn)料平道依次連接，所述的進(jìn)料斜道、進(jìn)料平道的輸出末端設(shè)置有檢測(cè)臺(tái)，所述的進(jìn)料平道、檢測(cè)臺(tái)連接處設(shè)置有照相機(jī)，所述的檢測(cè)臺(tái)的輸出末端連接有篩選臺(tái)，所述的篩選臺(tái)的輸出末端通過分選滑道連接有至少1個(gè)分選產(chǎn)品箱，所述的照相機(jī)連接有計(jì)算機(jī)和控制器。

所述的分選產(chǎn)品箱為3個(gè)或4個(gè)。

所述的照相機(jī)為數(shù)碼相機(jī)。

所述的控制器連接有至少1個(gè)分選推板。

所述的分選推板設(shè)置在篩選臺(tái)上。

所述的進(jìn)料推板的為氣壓驅(qū)動(dòng)。

所述的分選產(chǎn)品箱的底面設(shè)置有緩沖墊。

所述的分選產(chǎn)品箱的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有彈性圓柱。

所述的滾筒滑道的寬度不小于40mm，所述的進(jìn)料限位桿為可調(diào)高度桿。

所述的控制器的底端面設(shè)置有萬向輪。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用待檢齒輪、滾筒滑道、進(jìn)料限位桿、進(jìn)料斜道、進(jìn)料平道、進(jìn)料推板、檢測(cè)臺(tái)、照相機(jī)、計(jì)算機(jī)、篩選臺(tái)、控制器、分選滑道、分選產(chǎn)品箱組成一種分揀機(jī)器人，具有自動(dòng)化程度高、分類精準(zhǔn)、節(jié)省人力、效率高的優(yōu)點(diǎn)；全自動(dòng)齒輪檢測(cè)及分類裝置包含以下部分：自動(dòng)排序系統(tǒng)、自動(dòng)裝夾定位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)拍攝成像系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及控制系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其中自動(dòng)排序系統(tǒng)由滾筒滑道、進(jìn)料限位桿、進(jìn)料斜道組成，其中自動(dòng)裝夾定位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由進(jìn)料平道、進(jìn)料推板、檢測(cè)臺(tái)組成，其中自動(dòng)分揀系統(tǒng)由篩選臺(tái)、控制器、分選滑道、分選產(chǎn)品箱組成，其中自動(dòng)拍攝成像系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)及控制系統(tǒng)由照相機(jī)和計(jì)算機(jī)、控制器組成；本實(shí)用新型與傳統(tǒng)齒輪加工相比較，本實(shí)用新型的生產(chǎn)線上的齒輪通過本裝置的傳輸機(jī)構(gòu)依次送到檢測(cè)臺(tái)，再由檢測(cè)主軸帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，由照相機(jī)對(duì)齒輪的輪齒進(jìn)行拍照，中控計(jì)算機(jī)對(duì)拍攝數(shù)據(jù)分析處理，將此判斷結(jié)果通過控制器驅(qū)動(dòng)相關(guān)的分選推板，最后由各相關(guān)的分選推板將檢測(cè)后的齒輪按是否合格，以及質(zhì)量好壞的程度進(jìn)行自動(dòng)化分類，具有自動(dòng)化程度高、分類精準(zhǔn)、節(jié)省人力、效率高的優(yōu)點(diǎn)；綜合而言，本實(shí)用新型和傳統(tǒng)加工技術(shù)方案比較，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、分類精準(zhǔn)、節(jié)省人力、效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、待檢齒輪 2、滾筒滑道 3、進(jìn)料限位桿 4、進(jìn)料斜道 5、進(jìn)料平道 6、進(jìn)料推板 7、檢測(cè)臺(tái) 8、照相機(jī) 9、計(jì)算機(jī) 10、篩選臺(tái) 11、控制器 12、分選滑道 13、分選產(chǎn)品箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種分揀機(jī)器人，它包括接進(jìn)料限位桿3、進(jìn)料斜道4、進(jìn)料平道5、進(jìn)料推板6，所述的進(jìn)料限位桿3連接有滾筒滑道2的輸出末端，所述的滾筒滑道2、進(jìn)料限位桿3、進(jìn)料斜道4、進(jìn)料平道5依次連接，所述的進(jìn)料斜道4、進(jìn)料平道5的輸出末端設(shè)置有檢測(cè)臺(tái)7，所述的進(jìn)料平道5、檢測(cè)臺(tái)7連接處設(shè)置有照相機(jī)8，所述的檢測(cè)臺(tái)7的輸出末端連接有篩選臺(tái)10，所述的篩選臺(tái)10的輸出末端通過分選滑道12連接有至少1個(gè)分選產(chǎn)品箱13，所述的照相機(jī)8連接有計(jì)算機(jī)9和控制器11。

本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，把進(jìn)料限位桿3連接滾筒滑道2的輸出末端，把滾筒滑道2、進(jìn)料限位桿3、進(jìn)料斜道4、進(jìn)料平道5依次連接，把進(jìn)料斜道4、進(jìn)料平道5的輸出末端設(shè)置檢測(cè)臺(tái)7，把進(jìn)料平道5、檢測(cè)臺(tái)7連接處設(shè)置照相機(jī)8，把檢測(cè)臺(tái)7的輸出末端連接篩選臺(tái)10，把篩選臺(tái)10的輸出末端通過分選滑道12連接至少1個(gè)分選產(chǎn)品箱13，把照相機(jī)8連接計(jì)算機(jī)9和控制器11；完成上述安裝后，即可把本實(shí)用新型投入使用，待檢齒輪1通過滾筒滑道2、進(jìn)料限位桿3、進(jìn)料斜道4、進(jìn)料平道5進(jìn)入檢測(cè)臺(tái)7，通過照相機(jī)8拍照檢測(cè)后由計(jì)算機(jī)9進(jìn)行分析，通過控制器11驅(qū)動(dòng)分選板在篩選臺(tái)10上進(jìn)行分選，通過分選滑道12進(jìn)入相應(yīng)的分選產(chǎn)品箱13，具有自動(dòng)化程度高、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)；總的，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、分類精準(zhǔn)、節(jié)省人力、效率高的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1所示，一種分揀機(jī)器人，它包括接進(jìn)料限位桿3、進(jìn)料斜道4、進(jìn)料平道5、進(jìn)料推板6，所述的進(jìn)料限位桿3連接有滾筒滑道2的輸出末端，所述的滾筒滑道2、進(jìn)料限位桿3、進(jìn)料斜道4、進(jìn)料平道5依次連接，所述的進(jìn)料斜道4、進(jìn)料平道5的輸出末端設(shè)置有檢測(cè)臺(tái)7，所述的進(jìn)料平道5、檢測(cè)臺(tái)7連接處設(shè)置有照相機(jī)8，所述的檢測(cè)臺(tái)7的輸出末端連接有篩選臺(tái)10，所述的篩選臺(tái)10的輸出末端通過分選滑道12連接有至少1個(gè)分選產(chǎn)品箱13，所述的照相機(jī)8連接有計(jì)算機(jī)9和控制器11，所述的進(jìn)料推板6的為氣壓驅(qū)動(dòng)，所述的分選產(chǎn)品箱13的底面設(shè)置有緩沖墊，所述的分選產(chǎn)品箱13的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有彈性圓柱，所述的控制器11的底端面設(shè)置有萬向輪。

本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，把進(jìn)料限位桿3連接滾筒滑道2的輸出末端，把滾筒滑道2、進(jìn)料限位桿3、進(jìn)料斜道4、進(jìn)料平道5依次連接，把進(jìn)料斜道4、進(jìn)料平道5的輸出末端設(shè)置檢測(cè)臺(tái)7，把進(jìn)料平道5、檢測(cè)臺(tái)7連接處設(shè)置照相機(jī)8，把檢測(cè)臺(tái)7的輸出末端連接篩選臺(tái)10，把篩選臺(tái)10的輸出末端通過分選滑道12連接至少1個(gè)分選產(chǎn)品箱13，把照相機(jī)8連接計(jì)算機(jī)9和控制器11；完成上述安裝后，即可把本實(shí)用新型投入使用，待檢齒輪1通過滾筒滑道2、進(jìn)料限位桿3、進(jìn)料斜道4、進(jìn)料平道5進(jìn)入檢測(cè)臺(tái)7，通過照相機(jī)8拍照檢測(cè)后由計(jì)算機(jī)9進(jìn)行分析，通過控制器11驅(qū)動(dòng)分選板在篩選臺(tái)10上進(jìn)行分選，通過分選滑道12進(jìn)入相應(yīng)的分選產(chǎn)品箱13，具有自動(dòng)化程度高、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)；同實(shí)施例1相比較，本實(shí)施例的進(jìn)料推板6的為氣壓驅(qū)動(dòng)、分選產(chǎn)品箱13的底面設(shè)置有緩沖墊、分選產(chǎn)品箱13的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有彈性圓柱、控制器11的底端面設(shè)置有萬向輪，具有不漏油現(xiàn)場(chǎng)干凈、零件之間沖擊小、零件入箱速度低、控制器11移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)；總的，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、分類精準(zhǔn)、節(jié)省人力、效率高的優(yōu)點(diǎn)。