本實用新型涉及稱重設(shè)備，特別涉及一種稱重機。

背景技術(shù)：

稱重機主要用于稱量物品的重量是否合格。

如圖1所示稱重機，它包括機架12以及設(shè)于機架12上的輸送帶13，在輸送帶13上設(shè)置有稱重裝置14和剔除裝置15，剔除裝置15為氣缸151以及與氣缸151相連的推板152，通過將待檢物品放置在輸送帶13上，待檢物品經(jīng)過稱重裝置14進行稱重，若發(fā)現(xiàn)此待檢物品不合格，此待檢物品傳送到剔除裝置15位置時，氣缸151將驅(qū)動推板152動作，將不合格的待檢物品推入到回收箱1中。

隨著稱重機的不斷運行，回收箱中不合格的產(chǎn)品會越積越多，當(dāng)工件裝滿后，若稱重機還繼續(xù)處于運行狀態(tài)中，會使得回收箱中的工件溢出而掉落在地上，從而造成工件的損壞；為了避免上述問題，需要工作人員及時進行回收取料，由于回收箱中裝滿了待檢物，將使得回收箱整體取卸重量較大，從而導(dǎo)致操作人員回收待檢物十分不易。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種稱重機，具有方便打開回收箱進行回收取料的特性。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種稱重機，包括回收箱，所述回收箱包括底板、左側(cè)板、右側(cè)板、以及鉸接在底板上的前板，還包括：

電磁鐵，其設(shè)置在前板上以將前板吸附在左側(cè)板或右側(cè)板上；

切換開關(guān)，其輸出端耦接于電磁鐵的供電回路上；

紅外線檢測裝置，所述紅外線檢測裝置包括紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述紅外線發(fā)射器設(shè)于回收箱上以發(fā)出紅外光，所述紅外線接收器設(shè)于回收箱上與紅外線發(fā)射器相對設(shè)置以接收紅外光，并相應(yīng)輸出紅外線檢測信號；

控制裝置，其耦接于紅外線接收器以接收紅外線檢測信號，并響應(yīng)于紅外線檢測信號控制切換開關(guān)動作以斷開電磁鐵的供電回路。

通過上述技術(shù)方案，前板鉸接在底板上，且在電磁鐵通電時將前板吸附在右側(cè)板或左側(cè)板上，使得回收箱形成一個封閉的箱體；在產(chǎn)品被剔除裝置剔除進入到回收箱中，在回收箱中不合格的產(chǎn)品放滿需要回收取料時，工作人員只需要用手隔斷紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外光，使得紅外線接收器無法接收到紅外光，通過控制裝置控制切換開關(guān)動作，來切斷電磁鐵的供電回路，此時電磁鐵失去磁性，前板不再吸附在左側(cè)板或右側(cè)板上，將回收箱打開一個開口，工作人員從開口處取料將更加方便；在回收箱中取料完畢后，由于手沒有隔斷紅外光使得電磁鐵通電又恢復(fù)磁性，翻折前板又可將前板吸附在右側(cè)板或左側(cè)板上，使得回收箱繼續(xù)進行回收工作，此種方式，回收取料方便，且性能穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述紅外線發(fā)射器包括：

555芯片，其四腳與八腳耦接于電壓VCC，其一腳接地；

第二電阻，其一端耦接于電壓VCC，其另一端耦接于555芯片的七腳；

第一電阻，其一端耦接于555芯片的七腳，其另一端耦接于555芯片的二腳和六腳；

第一電容，其一端耦接于第一電阻的另一端，其另一端接地；

第二電容，其一端耦接于555芯片的五腳，其另一端接地；

第三電阻，其一端耦接于555芯片的三腳；

紅外發(fā)射管，其陽極耦接于第三電阻的另一端，其陰極接地。

通過上述技術(shù)方案，在接通紅外線發(fā)射器的電源后，555芯片的三腳將輸出占空比為1:5、頻率為1kHz的方波，用于激勵紅外發(fā)射管發(fā)出紅外光脈沖，電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。

優(yōu)選的，所述紅外線接收器包括：

紅外接收管，其陽極接地；

第三電容，其一端耦接于紅外接收管陰極；

第四電阻，其一端耦接于第三電容的另一端，其另一端接地；

第一二極管，其陽極耦接于第三電容的另一端；

第四電容，其一端耦接于第一二極管的陰極，其另一端接地；

第五電阻，其一端耦接于第一二極管的陰極，其另一端接地；

第八電阻，其一端耦接于第一二極管的陰極；

第一比較器，其反相端耦接于第八電阻的另一端；

第六電阻，其一端耦接于電壓VDD，其另一端耦接于第一比較器的同相端；

第七電阻，其一端耦接于第一比較器的同相端，其另一端接地。

通過上述技術(shù)方案，第六電阻和第七電阻構(gòu)成分壓電路，為第一比較器的同相端提供基準(zhǔn)電壓值，基準(zhǔn)電壓值由第六電阻在電壓VDD中所占的比值來決定，當(dāng)紅外接收管接收到紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外光時會產(chǎn)生電流，并且隨著紅外光從弱變強，其輸出的電流也會跟著從小變大，使得第八電阻的電壓變大，第一比較器的反相端電壓逐漸升高；當(dāng)反相端的電壓大于同相端的基準(zhǔn)電壓值時（紅外線接收器接收到紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外光），第一比較器的輸出端輸出低電平信號，控制裝置控制切換開關(guān)不進行切換動作；反之，當(dāng)紅外接收管沒有接受到紅外光時（工作人員用手隔斷紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外光），第一比較器的反相端電壓接近于零，此時第一比較器的輸出端輸出高電平信號，控制裝置控制切換開關(guān)動作以斷開電磁鐵的供電回路。

優(yōu)選的，所述切換開關(guān)采用繼電器。

通過上述技術(shù)方案，通過控制繼電器線圈得電/失電，來控制繼電器的觸點開關(guān)動作，達(dá)到切換的目的，且繼電器具有電器隔絕保護的作用，使用安全可靠性高。

優(yōu)選的，所述控制裝置包括：

第一三極管，其基極耦接于第一比較器的輸出端，其集電極耦接于繼電器的線圈后連接電壓VCC，其發(fā)射極接地；

第二二極管，其陰極耦接于電壓VCC，其陽極耦接于第一三極管的集電極。

通過上述技術(shù)方案，在隔斷紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外光時，第一三極管的基極接收到高電平的信號，第一三極管作為開關(guān)管的特性，第一三極管導(dǎo)通控制繼電器得電；第二二極管起到續(xù)流的作用，當(dāng)繼電器的線圈斷電時，殘留在線圈內(nèi)的電流能夠通過第二二極管釋放掉，防止對電路造成沖擊。

優(yōu)選的，還包括壓力檢測裝置、警示裝置以及蓋合于底板上的承托板，所述壓力檢測裝置用于檢測承托板與底板之間的壓力情況以輸出壓力檢測信號，所述警示裝置耦接于壓力檢測裝置以接收壓力檢測信號，并響應(yīng)于壓力檢測信號以實現(xiàn)警示。

通過上述技術(shù)方案，隨著稱重機不斷的運行，不合格產(chǎn)品將不斷堆積在承托板上，從而使得承托板與底板之間的壓力不斷上升，當(dāng)壓力超過限定值時，說明回收箱中的不合格產(chǎn)品已經(jīng)裝滿，這時警示裝置將發(fā)出警示，以提醒工作人員及時收取回收箱中的不合格產(chǎn)品，避免不合格產(chǎn)品從回收箱中溢出。

優(yōu)選的，所述壓力檢測裝置包括：

壓力檢測部，其設(shè)置在底板上，用于檢測承托板對底板的壓力情況以輸出壓力檢測值；

比較部，耦接于壓力檢測部以接收壓力檢測值，并將壓力檢測值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出相應(yīng)的壓力檢測信號。

通過上述技術(shù)方案，比較部能夠?qū)毫z測部獲得的壓力檢測值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進行比較后輸出壓力檢測信號至警示裝置，使得檢測過程更加精準(zhǔn)，且反應(yīng)實時快速，精確度高。

優(yōu)選的，所述壓力檢測部包括：

第十一電阻，其一端耦接于電壓VCC；

力敏電阻，其一端耦接于第十一電阻的另一端，其另一端接地。

通過上述技術(shù)方案，力敏電阻采用正系數(shù)的力敏電阻，根據(jù)力敏電阻的特性，在力敏電阻受到壓力時，其自身的阻值會上升，與力敏電阻構(gòu)成分壓電路的第十一電阻，第十一電阻的阻值不變，從而力敏電阻上的電壓將升高，電路結(jié)構(gòu)簡單，且檢測精度較高。

優(yōu)選的，所述比較部包括：

第二比較器，其同相端耦接于第十一電阻與力敏電阻之間的連接點上；

第十二電阻，其一端耦接于電壓VDD，其另一端耦接于第二比較器的反相端；

可變電阻器，其一端耦接于第十二電阻與第二比較器的反相端之間的連接點上，其另一端接地。

通過上述技術(shù)方案，自第十二電阻與可變電阻器之間的連接點產(chǎn)生所述的基準(zhǔn)值，及基準(zhǔn)值取自可變電阻器上的電位，當(dāng)壓力檢測值大于基準(zhǔn)值時（承托板對底板足夠的壓力），第二比較器將輸出高電平的壓力檢測信號；反之，當(dāng)壓力檢測值小于基準(zhǔn)值時（承托板上不合格產(chǎn)品較少，沒有對底板造成足夠的壓力），第二比較器輸出低電平的壓力檢測信號；可變電阻器的設(shè)置，能達(dá)到調(diào)節(jié)基準(zhǔn)值的目的，從而提高電路的實用性。

優(yōu)選的，所述左側(cè)板及右側(cè)板上豎直設(shè)有滑桿，所述承托板的側(cè)板開設(shè)有與滑桿滑移配合的滑槽，所述承托板與底板之間連接有減震彈簧。

通過上述技術(shù)方案，減震彈簧的設(shè)置能有效減緩不合格產(chǎn)品落在承托板上的沖擊，以避免對壓力檢測裝置的檢測精度造成影響，并且在不合格產(chǎn)品不斷堆積在承托板上時，減震彈簧將逐漸被壓縮而抵觸在壓力檢測裝置上，從而使得壓力檢測裝置對承托板壓力的檢測更加精確；滑桿與滑槽的滑移配合使得承托板能夠更加平穩(wěn)地在回收箱內(nèi)上下移動，同時還能避免承托板發(fā)生橫向位移。

附圖說明

圖1為背景技術(shù)中稱重機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為回收箱的截面圖；

圖4為紅外線檢測裝置的電路圖；

圖5為控制裝置和電磁鐵的電路圖；

圖6為實施例二中壓力檢測裝置和警示裝置的電路圖。

附圖標(biāo)記：1、回收箱；101、底板；102、左側(cè)板；103、右側(cè)板；104、前板；2、電磁鐵；3、切換開關(guān)；KM1、繼電器；4、紅外線檢測裝置；401、紅外線發(fā)射器；R2、第二電阻；R1、第一電阻；C1、第一電容；C2、第二電容；R3、第三電阻；L1、紅外發(fā)射管；402、紅外線接收器；L2、紅外接收管；C3、第三電容；R4、第四電阻；D1、第一二極管；C4、第四電容；R5、第五電阻；N1、第一比較器；R6、第六電阻；R7、第七電阻；R8、第八電阻；5、控制裝置；Q1、第一三極管；D2、第二二極管；6、壓力檢測裝置；601、壓力檢測部；R11、第十一電阻；RL1、力敏電阻；602、比較部；N2、第二比較器；R12、第十二電阻；RP1、可變電阻器；7、警示裝置；8、承托板；9、滑桿；10、滑槽；11、減震彈簧；12、機架；13、輸送帶；14、稱重裝置；15、剔除裝置；151、氣缸；152、推板；16、斜料斗。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。

實施例一：

如圖2所示，一種稱重機，包括機架12、以及設(shè)于機架12上的輸送帶13，在輸送帶13上設(shè)置有稱重裝置14和剔除裝置15，稱重裝置14采用電子稱重器，剔除裝置15包括氣缸151以及設(shè)在氣缸151端部的推板152，在機架12上靠近剔除裝置15一側(cè)還設(shè)置有回收箱1。

將產(chǎn)品放置在輸送帶13上，經(jīng)輸送帶13輸送經(jīng)過稱重裝置14，在稱重裝置14稱出該產(chǎn)品的重量不合格時，該產(chǎn)品經(jīng)輸送帶13輸送至剔除裝置15處，剔除裝置15通過氣缸151推動推板152將不合格的產(chǎn)品推入到回收箱1中，以進行回收處理。

結(jié)合圖2和圖3所示，回收箱1包括底板101、左側(cè)板102、右側(cè)板103、以及鉸接在底板101上的前板104，結(jié)合圖4和圖5所示，還包括：電磁鐵2，其設(shè)置在前板104上以將前板104吸附在左側(cè)板102或右側(cè)板103上；切換開關(guān)3，其輸出端耦接于電磁鐵2的供電回路上；紅外線檢測裝置4，所述紅外線檢測裝置4包括紅外線發(fā)射器401和紅外線接收器402，所述紅外線發(fā)射器401設(shè)于回收箱1上以發(fā)出紅外光，所述紅外線接收器402設(shè)于回收箱1上與紅外線發(fā)射器401相對設(shè)置以接收紅外光，并相應(yīng)輸出紅外線檢測信號；控制裝置5，其耦接于紅外線接收器402以接收紅外線檢測信號，并響應(yīng)于紅外線檢測信號控制切換開關(guān)3動作以斷開電磁鐵2的供電回路。

切換開關(guān)3采用繼電器KM1，切換開關(guān)3具有輸入端和輸出端，切換開關(guān)3的輸入端為繼電器KM1的線圈，切換開關(guān)3的輸出端為繼電器KM1的活動觸點，本實施例繼電器KM1的活動觸點采用常閉觸點且串聯(lián)在電磁鐵2的供電回路上；在工作人員沒有隔斷紅外線發(fā)射器401發(fā)出的紅外光時，電磁鐵2處于得電狀態(tài)，牢牢將前板104吸附在右側(cè)板103或左側(cè)板102上，本實施例前板104吸附在左側(cè)板102或右側(cè)板103上均可，因此不做具體限定。

而紅外線檢測裝置4在回收箱1上的位置，本實施例優(yōu)選紅外線檢測裝置4設(shè)置在底板101的下表面，以方便工作人員用手去隔斷，并且在平時狀態(tài)下，不會因為產(chǎn)品的掉落或者工作人員不小心的觸碰而隔斷紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外光。

如圖4所示，紅外線發(fā)射器401包括：555芯片，其四腳與八腳耦接于電壓VCC，其一腳接地；第二電阻R2，其一端耦接于電壓VCC，其另一端耦接于555芯片的七腳；第一電阻R1，其一端耦接于555芯片的七腳，其另一端耦接于555芯片的二腳和六腳；第一電容C1，其一端耦接于第一電阻R1的另一端，其另一端接地；第二電容C2，其一端耦接于555芯片的五腳，其另一端接地；第三電阻R3，其一端耦接于555芯片的三腳；紅外發(fā)射管L1，其陽極耦接于第三電阻R3的另一端，其陰極接地。

紅外線接收器402包括：紅外接收管L2，其陽極接地；第三電容C3，其一端耦接于紅外接收管L2陰極；第四電阻R4，其一端耦接于第三電容C3的另一端，其另一端接地；第一二極管D1，其陽極耦接于第三電容C3的另一端；第四電容C4，其一端耦接于第一二極管D1的陰極，其另一端接地；第五電阻R5，其一端耦接于第一二極管D1的陰極，其另一端接地；第八電阻R8，其一端耦接于第一二極管D1的陰極；第一比較器N1，其反相端耦接于第八電阻R8的另一端；第六電阻R6，其一端耦接于電壓VDD，其另一端耦接于第一比較器N1的同相端；第七電阻R7，其一端耦接于第一比較器N1的同相端，其另一端接地。

如圖5所示，控制裝置5包括：第一三極管Q1，其基極耦接于第一比較器N1的輸出端，其集電極耦接于繼電器KM1的線圈后連接電壓VCC，其發(fā)射極接地；第二二極管D2，其陰極耦接于電壓VCC，其陽極耦接于第一三極管Q1的集電極。

實施例二：基于實施例一的基礎(chǔ)上，還包括：

結(jié)合圖3和圖6所示，壓力檢測裝置6、警示裝置7以及蓋合于底板101上的承托板8，壓力檢測裝置6用于檢測承托板8與底板101之間的壓力情況以輸出壓力檢測信號，警示裝置7耦接于壓力檢測裝置6以接收壓力檢測信號，并響應(yīng)于壓力檢測信號以實現(xiàn)警示。

如圖6所示，壓力檢測裝置6包括：壓力檢測部601，其設(shè)置在底板101上，用于檢測承托板8對底板101的壓力情況以輸出壓力檢測值；比較部602，耦接于壓力檢測部601以接收壓力檢測值，并將壓力檢測值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出相應(yīng)的壓力檢測信號。

壓力檢測部601包括：第十一電阻R11，其一端耦接于電壓VCC；力敏電阻RL1，其一端耦接于第十一電阻R11的另一端，其另一端接地。

比較部602包括：第二比較器N2，其同相端耦接于第十一電阻R11與力敏電阻RL1之間的連接點上；第十二電阻R12，其一端耦接于電壓VDD，其另一端耦接于第二比較器N2的反相端；可變電阻器RP1，其一端耦接于第十二電阻R12與第二比較器N2的反相端之間的連接點上，其另一端接地。

警示裝置7包括：第十三電阻R13，其一端耦接于第二比較器N2的輸出端；第二三極管Q2，其基極耦接于第十三電阻R13的另一端，其發(fā)射極接地；蜂鳴器SP，其一端耦接于電壓VCC，其另一端耦接于第二三極管Q2的集電極。

結(jié)合2和圖3所示，承托板8蓋合在底板101上，在左側(cè)板102和右側(cè)板103上均豎直設(shè)有滑桿9，在承托板8的兩側(cè)側(cè)邊均開設(shè)有與滑桿9滑移配合的滑槽10，本實施例優(yōu)選滑桿9和滑槽10的數(shù)量為四個，其分別在左側(cè)板102和右側(cè)板103設(shè)置兩個，并且滑槽10和滑槽10的橫截面均呈半圓形，從而能使得承托板8在回收箱1中平穩(wěn)的上下移動。

在回收箱1與剔除裝置15之間還設(shè)置有方便落料的斜料斗16，使得不合格產(chǎn)品落在承托板8上時，避免對承托板8造成沖擊，造成壓力檢測裝置6檢測承托板8與底板101之間的壓力情況不夠精確。

其中，承托板8與底板101之間連接有減震彈簧11，減震彈簧11的一端固定在承托板8上，另一端固接在底板101上，減震彈簧11可設(shè)置有多個，多個減震彈簧11均在底板101上，減震彈簧11的設(shè)置能有效減緩不合格產(chǎn)品落在承托板8上的沖擊，以避免對壓力檢測裝置6的檢測精度造成影響，并且在不合格產(chǎn)品不斷堆積在承托板8上時，減震彈簧11將逐漸被壓縮而抵觸在壓力檢測裝置6上，以進一步提高壓力檢測裝置6對承托板8壓力檢測的精確性。

工作過程：

將產(chǎn)品放置在輸送帶13上，經(jīng)稱重裝置14進行稱重，不合格的產(chǎn)品經(jīng)剔除裝置15剔落到回收箱1中，在不合格產(chǎn)品堆積在承托板8上對減震彈簧11造成壓力，使得減震彈簧11被壓縮，在不合格產(chǎn)品堆滿回收箱1后，承托板8對力敏電阻RL1造成足夠的壓力，當(dāng)力敏電阻RL1檢測到壓力檢測值大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值時，第二比較器N2的輸出端將輸出高電平的壓力檢測信號至第二三極管Q2的基極，第二三極管Q2導(dǎo)通，蜂鳴器SP得電發(fā)出警示，通知工作人員進行回收；當(dāng)承托板8對力敏電阻RL1壓力減小時（回收箱1中的不合格產(chǎn)品較少），即力敏電阻RL1檢測到的壓力檢測值小于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)值，第二比較器N2將輸出低電平的壓力檢測信號至第二三極管Q2的基極，第二三極管Q2截止，蜂鳴器SP發(fā)出警示聲音；

蜂鳴器SP發(fā)出警示通知到工作人員后，工作人員到回收箱1處隔斷紅外線發(fā)射器401發(fā)出的紅外光，紅外線接收器402將沒有接收到紅外光，使得第一比較器N1輸出高電平的紅外線檢測信號至第一三極管Q1的基極，第一三極管Q1導(dǎo)通，繼電器KM1的線圈得電，繼電器KM1的常閉觸點斷開，以切斷電磁鐵2的供電回路，此時，翻折前板104，將回收箱1打開一個開口，工作人員只需要將一個大箱子放置在回收箱1的下方，用手將回收箱1中不合格的產(chǎn)品撥動到大箱子中即可；在不合格產(chǎn)品回收完畢后，由于此時工作人員沒有用手隔斷紅外光，使得電磁鐵2重新得電而具有磁性，翻折前板104，電磁鐵2能重新將前板104吸附在左側(cè)板102或右側(cè)板103上。

以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權(quán)利要求確定。