本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池分選收料機。

背景技術(shù)：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時俱進，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機械自動化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

在鋰電池的生產(chǎn)中，要對加工完成的圓柱電池進行分選，分選后會得到不同質(zhì)量等級的電池。得到不同質(zhì)量等級的電池后，還需要對同一等級的電池裝載于同一個料箱內(nèi)，從而實現(xiàn)將不同等級的電池分別收集、規(guī)整。

傳統(tǒng)對電池進行分選是采用人工的方式進行，工人在長時間的分選過程中難免會產(chǎn)生疲憊感，一方面會造成生產(chǎn)效率的下降，另一方面容易出錯，造成分選不合格率的上升。如何實現(xiàn)電池的分選，以提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)合格率，是企業(yè)研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電池分選收料機，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)，從而提高分選效率及分選合格率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種電池分選收料機，包括：電池分選機構(gòu)、電池送料機構(gòu)、料箱上料機構(gòu)、料箱輸送機構(gòu)、多個電池裝箱機構(gòu)、多個碼箱機構(gòu)、多個成品下料搬運機構(gòu)；

所述電池分選機構(gòu)包括多個依次并列排布的電池分選槽及電池分選機械手；

所述電池送料機構(gòu)包括電池送料流水線及設(shè)于所述電池送料流水線上的電池送料治具；

所述料箱上料機構(gòu)包括：整體升降驅(qū)動裝置、整體升降平臺、料箱切離裝置，所述整體升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述整體升降平臺沿豎直方向升降運動，所述料箱切離裝置位于所述整體升降平臺的上方；

所述整體升降平臺包括：料箱上料流水線、料箱升降平臺、料箱升降驅(qū)動裝置，所述料箱升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述料箱升降平臺沿豎直方向升降運動；

所述料箱切離裝置包括：料箱卡位驅(qū)動部、料箱卡塊，所述料箱卡位驅(qū)動部驅(qū)動所述料箱卡塊沿水平方向往復移動；

所述料箱輸送機構(gòu)包括：料箱運輸流水線、多個料箱提升裝置，多個所述料箱提升裝置與多個所述料箱定位裝置一一對應(yīng)，所述料箱定位裝置與多個所述電池裝箱機構(gòu)一一對應(yīng)；

所述料箱提升裝置包括：料箱提升氣缸、料箱提升平臺，所述料箱提升氣缸驅(qū)動所述料箱提升平臺沿豎直方向升降運動；

所述電池裝箱機構(gòu)包括：電池裝箱平臺、電池裝箱機械手、左推箱氣缸、右推箱氣缸、推箱桿、電池裝箱豎直升降平臺、電池裝箱豎直升降驅(qū)動裝置，所述電池裝箱機械手設(shè)于所述電池裝箱平臺的上方，所述左推箱氣缸及所述右推箱氣缸分別位于所述電池裝箱平臺相對的兩側(cè)，所述推箱桿的兩端分別與所述左推箱氣缸及所述右推箱氣缸連接，所述推箱桿橫跨于所述電池裝箱平臺設(shè)置，所述電池裝箱豎直升降平臺與所述電池裝箱平臺銜接，所述電池裝箱豎直升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述電池裝箱豎直升降平臺沿豎直方向升降運動；

所述碼箱機構(gòu)包括：碼箱升降驅(qū)動裝置、碼箱升降平臺、碼箱流水線、碼箱切離裝置，所述碼箱升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述碼箱升降平臺沿豎直方向升降運動，所述碼箱切離裝置位于所述碼箱升降平臺的上方，所述碼箱流水線與所述電池裝箱豎直升降平臺銜接；

所述成品下料搬運機構(gòu)包括：下料搬動車、搬運車定位裝置、成品下料支撐架，所述搬運車定位裝置包括：搬運車定位氣缸及設(shè)于所述搬運車定位氣缸伸縮端的搬運車定位卡塊，所述下料搬動車上開設(shè)有與所述搬運車定位卡塊配合的搬運車定位卡槽，所述成品下料支撐架設(shè)于下料搬動車上。

在其中一個實施例中，所述電池分選機械手包括：電池分選支架、電池分選水平驅(qū)動裝置、電池分選升降驅(qū)動裝置、電池分選支撐橫桿、電池分選夾爪；

所述電池分選支撐橫桿沿水平方向滑動設(shè)于所述電池分選支架上，所述電池分選夾爪沿豎直方向滑動設(shè)于所述電池分選支撐橫桿上，所述電池分選水平驅(qū)動裝置驅(qū)動所述電池分選支撐橫桿沿所述電池分選支架水平方向往復滑動，所述電池分選升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述電池分選夾爪沿所述電池分選支撐橫桿豎直方向往復滑動。

在其中一個實施例中，所述電池分選水平驅(qū)動裝置為電機絲桿驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述電池分選升降驅(qū)動裝置為氣缸驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述電池送料流水線的數(shù)量為兩條。

在其中一個實施例中，所述整體升降驅(qū)動裝置為電機絲桿驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述料箱升降驅(qū)動裝置為氣缸驅(qū)動。

電池分選收料機通過對各個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的電池分選收料機的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的電池分選收料機在A處的放大圖；

圖3為電池分選機構(gòu)的電池分選機械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為電池送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4所示的電池送料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖6為料箱上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為料箱輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖7所示的料箱輸送機構(gòu)的料箱運輸流水線的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為圖7所示的料箱輸送機構(gòu)的料箱提升裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖7所示的料箱輸送機構(gòu)的料箱定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為圖10的料箱定位裝置的單向料箱卡位件的結(jié)構(gòu)圖；

圖12為電池裝箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖13為碼箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖14為圖13所示的碼箱機構(gòu)的碼箱定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖15為成品下料搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

在鋰電池的生產(chǎn)中，要對加工完成的圓柱電池進行分選，分選后得到不同質(zhì)量等級的電池，還需要對不同等級的電池分別收集、規(guī)整，為實現(xiàn)對不同等級鋰電池的機械自動化分選，設(shè)計如下的電池分選收料機10。

如圖1所示，電池分選收料機10包括：電池分選機構(gòu)100、電池送料機構(gòu)200、料箱上料機構(gòu)300、料箱輸送機構(gòu)400、多個電池裝箱機構(gòu)500、多個碼箱機構(gòu)600、多個成品下料搬運機構(gòu)700。

電池分選機構(gòu)100與料箱上料機構(gòu)300分別位于直線的兩端，電池送料機構(gòu)200及料箱輸送機構(gòu)400均為直線型輸送結(jié)構(gòu)，電池送料機構(gòu)200的輸送方向由電池分選機構(gòu)100一端向料箱上料機構(gòu)300一端運輸，料箱輸送機構(gòu)400由料箱上料機構(gòu)300一端向電池分選機構(gòu)100一端運輸。

多個電池裝箱機構(gòu)500沿料箱輸送機構(gòu)400的輸送方向呈“一”字形依次排布，多個碼箱機構(gòu)600分別與多個電池裝箱機構(gòu)500一一對應(yīng)，多個成品下料搬運機構(gòu)700分別與多個碼箱機構(gòu)600一一對應(yīng)。

電池分選機構(gòu)100用于將不同等級的電池進行分類，并將同一等級的電池轉(zhuǎn)移至電池送料機構(gòu)200處；

電池送料機構(gòu)200用于將同一等級的電池輸送至其中一個電池裝箱機構(gòu)500處，每一個電池裝箱機構(gòu)500對應(yīng)于其中一個等級的電池收料工位，多個電池裝箱機構(gòu)500分別對應(yīng)多個不同等級的電池收料工位。

料箱上料機構(gòu)300用于將多個依次層疊的料箱逐個上料于料箱輸送機構(gòu)400處；

料箱輸送機構(gòu)400用于將多個料箱分別輸送至多個電池裝箱機構(gòu)500處，可以理解，只要當前的電池裝箱機構(gòu)500中的料箱被轉(zhuǎn)移至下一個工位，料箱輸送機構(gòu)400便從料箱上料機構(gòu)300處將料箱輸送至當前的電池裝箱機構(gòu)500中，以持續(xù)不斷對電池裝箱機構(gòu)500進行供料，從而滿足生產(chǎn)的需要；

電池裝箱機構(gòu)500用于將電池送料機構(gòu)200中同一等級的電池裝載于料箱內(nèi)，每一個電池裝箱機構(gòu)500用于對其中同一個等級的電池進行收料，可以理解，假如電池分選機構(gòu)100將電池分為八個不同的等級，那么，電池裝箱機構(gòu)500將設(shè)置八個，從而與電池分選機構(gòu)100中八個不同等級的電池形成一一對應(yīng)；

碼箱機構(gòu)600用于將電池裝箱機構(gòu)500中滿載電池的料箱進行碼垛，多個碼箱機構(gòu)600分別與多個電池裝箱機構(gòu)500一一對應(yīng)；

成品下料搬運機構(gòu)700用于對碼箱機構(gòu)600處依次層疊的多個料箱進行下料并轉(zhuǎn)移，多個成品下料搬運機構(gòu)700分別與多個碼箱機構(gòu)600一一對應(yīng)。

由上述說明可知，電池分選收料機10通過設(shè)置電池分選機構(gòu)100、電池送料機構(gòu)200、料箱上料機構(gòu)300、料箱輸送機構(gòu)400、多個電池裝箱機構(gòu)500、多個碼箱機構(gòu)600、多個成品下料搬運機構(gòu)700，各個機構(gòu)相互配合，協(xié)同工作，實現(xiàn)對電池的機械自動化分選、運輸、裝載、下料。

如圖2及圖3所示，電池分選機構(gòu)100包括：多個依次并列排布的電池分選槽110、電池分選機械手120。

每一個電池分選槽110對應(yīng)其中一個等級的電池，多個電池分選槽110分別對應(yīng)多個不同等級的電池，特別的，電池分選槽110為直線型?？梢岳斫?，通過設(shè)置多個電池分選槽110，將不同等級的電池分好類，為電池分選機械手120對同一等級的電池進行轉(zhuǎn)移提供了方便。

如圖3所示，電池分選機械手120包括：電池分選支架121、電池分選水平驅(qū)動裝置122、電池分選升降驅(qū)動裝置123、電池分選支撐橫桿124、電池分選夾爪125。

電池分選支撐橫桿124沿水平方向滑動設(shè)于電池分選支架121上，電池分選夾爪125沿豎直方向滑動設(shè)于電池分選支撐橫桿124上，電池分選水平驅(qū)動裝置122驅(qū)動電池分選支撐橫桿124沿電池分選支架121水平方向往復滑動，電池分選升降驅(qū)動裝置123驅(qū)動電池分選夾爪125沿電池分選支撐橫桿124豎直方向往復滑動。

在本實施例中，電池分選水平驅(qū)動裝置122為電機絲桿驅(qū)動，電池分選支撐橫桿124的一端與電池分選水平驅(qū)動裝置122連接，電池分選支撐橫桿124的另一端通過滾輪與電池分選支架121連接。通過設(shè)置滾輪，可以使得電池分選支撐橫桿124更加平衡、順暢的沿電池分選支架121水平往復運動。

在本實施例中，電池分選升降驅(qū)動裝置123為氣缸驅(qū)動，通過設(shè)置氣缸，可以帶動電池分選夾爪125實現(xiàn)快速升降。

進一步的，電池分選夾爪125的數(shù)量為多個，多個電池分選夾爪125呈“一”字形排列安裝于電池分選固定板126上，電池分選固定板126固定于電池分選升降驅(qū)動裝置123上，多個電池分選夾爪125之間設(shè)有等距限位伸縮桿129，電池分選固定板126上設(shè)有電池分選伸縮氣缸127，位于一端的一個電池分選夾爪125固定于電池分選固定板126上，位于另一端的一個電池分選夾爪125與電池分選伸縮氣缸127的伸縮端連接。

可以理解，多個電池分選夾爪125通過電池分選伸縮氣缸127的作用，可調(diào)節(jié)相互之間的間距大小，當多個電池分選夾爪125從電池分選槽110內(nèi)抓取同一等級的多個電池后，通過電池分選伸縮氣缸127擴距，原本緊密接觸的多個電池相互之間形成一定的間距，從而可以以合適的位置放入到電池送料機構(gòu)200的治具中。

如圖4及圖5所示，電池送料機構(gòu)200包括：電池送料流水線210、設(shè)于電池送料流水線210上的電池送料治具220。電池送料治具220可以容置多個電池，從而提高了電池分選、運輸?shù)男省？梢岳斫?，多個電池分選夾爪125一次性將多個電池抓取并放置于電池送料治具220中，電池送料治具220在電池送料流水線210的作用下運輸至與當前電池等級對應(yīng)的其中一個電池裝箱機構(gòu)500處。

在本實施例中，電池送料流水線210的數(shù)量為兩條，兩條電池送料流水線210并列排布。可以理解，兩條電池送料流水線210相互獨立動作，分別將當前等級的電池運輸至對應(yīng)的電池裝箱機構(gòu)500處，從而提高了電池分選的效率。在其它實施例中，電池送料流水線210的數(shù)量不限于上述兩條，可以根據(jù)生產(chǎn)的實際情況進行設(shè)置。

進一步的，電池送料機構(gòu)200還包括多個電池送料停位卡塊230，多個電池送料停位卡塊230沿電池送料流水線210的傳輸方向依次間隔設(shè)置，電池送料治具220開設(shè)有與電池送料停位卡塊230卡合的電池送料停位卡槽221?？梢岳斫猓鄠€電池送料停位卡塊230分別對應(yīng)設(shè)于多個電池裝箱機構(gòu)500處，即每一個電池裝箱機構(gòu)500處設(shè)有一個電池送料停位卡塊230，電池送料治具220在電池送料流水線210的作用下到達指定的電池裝箱機構(gòu)500處時，電池送料治具220的電池送料停位卡槽221便卡合于當前的電池裝箱機構(gòu)500處的電池送料停位卡塊230中，從而實現(xiàn)對電池送料治具220的定位，防止電池送料治具220發(fā)生位置的偏移，使得后續(xù)電池可以被準確無誤轉(zhuǎn)移。

更進一步的，電池送料機構(gòu)200還包括沿電池送料流水線210流動方向間隔設(shè)置的電池送料第一傳感器240及電池送料第二傳感器250，電池送料第一傳感器240及電池送料第二傳感器250設(shè)于電池送料停位卡塊230處。當電池送料第一傳感器240出現(xiàn)感應(yīng)信號時，電池送料流水線210便開始減速，當電池送料第二傳感器250出現(xiàn)感應(yīng)信號時，電池送料流水線210便停止工作，使得電池送料治具220停留于當前位置處?？梢岳斫猓鶕?jù)指令，電池送料流水線210需要運送電池送料治具220到達某一電池裝箱機構(gòu)500處，電池裝箱機構(gòu)500處設(shè)置有電池送料第一傳感器240及電池送料第二傳感器250，當電池送料治具220快要到達指定位置時，電池送料第一傳感器240出現(xiàn)感應(yīng)信號，電池送料流水線210開始減速，當電池送料第二傳感器250出現(xiàn)感應(yīng)信號時，電池送料流水線210停止工作，此時電池送料治具220的電池送料停位卡槽221剛好卡合于當前的電池裝箱機構(gòu)500處的電池送料停位卡塊230中。可知，電池送料第一傳感器240、電池送料第二傳感器250、電池送料停位卡槽221、電池送料停位卡塊230相互配合，使得電池送料治具220可以準確到達指定位置。

如圖6所示，料箱上料機構(gòu)300包括：整體升降驅(qū)動裝置310、整體升降平臺320、料箱切離裝置330。整體升降驅(qū)動裝置310驅(qū)動整體升降平臺320沿豎直方向升降運動，料箱切離裝置330位于整體升降平臺320的上方。

整體升降平臺320包括：料箱上料流水線321、料箱升降平臺322、料箱升降驅(qū)動裝置323。料箱升降驅(qū)動裝置323驅(qū)動料箱升降平臺322沿豎直方向升降運動，以使得料箱升降平臺322與料箱上料流水線321形成高度差。料箱升降驅(qū)動裝置323驅(qū)動料箱升降平臺322沿豎直方向上升，使得料箱升降平臺322高出于料箱上料流水線321，相反，料箱升降驅(qū)動裝置323驅(qū)動料箱升降平臺322沿豎直方向下降，使得料箱升降平臺322低出于料箱上料流水線321。

料箱切離裝置330包括：料箱卡位驅(qū)動部350、料箱卡塊360。料箱卡位驅(qū)動部350驅(qū)動料箱卡塊360沿水平方向往復移動。

下面，對料箱上料機構(gòu)300的工作原理進行介紹：

將多個依次層疊的料箱放置于整體升降平臺320上，整體升降驅(qū)動裝置310驅(qū)動整體升降平臺320上升；

當料箱上料流水線321與下一工位的料箱運輸流水線平齊時，整體升降驅(qū)動裝置310停止驅(qū)動；

接著，料箱升降驅(qū)動裝置323驅(qū)動料箱升降平臺322繼續(xù)上升，料箱升降平臺322帶動多個依次層疊的料箱繼續(xù)上升，直到位于最底下的料箱到達料箱切離裝置330處，料箱升降驅(qū)動裝置323停止驅(qū)動；

料箱卡位驅(qū)動部350驅(qū)動料箱卡塊360伸出，將位于下層的倒數(shù)第二個料箱卡?。?/p>

料箱升降驅(qū)動裝置323驅(qū)動料箱升降平臺322下降，位于最下層的料箱隨著料箱升降平臺322下降，當料箱升降平臺322下降到低于料箱上料流水線321時，最下層的料箱停留于料箱上料流水線321上；

料箱上料流水線321啟動工作，將當前的料箱輸送至下一個工位的料箱運輸流水線中；

料箱被轉(zhuǎn)移之后，料箱升降驅(qū)動裝置323驅(qū)動料箱升降平臺322上升，使得驅(qū)動料箱升降平臺322與最下層的料箱接觸，料箱卡位驅(qū)動部350驅(qū)動料箱卡塊360收縮，當下層的倒數(shù)第二個料箱到達料箱切離裝置330處時，料箱卡位驅(qū)動部350驅(qū)動料箱卡塊360伸出將下層的倒數(shù)第二個料箱卡住，于是，位于最下層的料箱與倒數(shù)第二個料箱實現(xiàn)分離，位于最下層的料箱在料箱升降平臺322的作用下到達料箱上料流水線321處進行轉(zhuǎn)移；

當依次層疊的多個料箱全部被轉(zhuǎn)移后，整體升降驅(qū)動裝置310驅(qū)動整體升降平臺320沿豎直方向下降，新的依次層疊的多個料箱又被重新裝載于整體升降平臺320上，以進行下一次料箱的轉(zhuǎn)移，并如此不斷重復，形成機械自動化上料。

在本實施例中，整體升降驅(qū)動裝置310為電機絲桿驅(qū)動，料箱升降驅(qū)動裝置323為氣缸驅(qū)動，料箱卡位驅(qū)動部350為氣缸驅(qū)動。

進一步的，料箱上料流水線321中部空置，料箱升降驅(qū)動裝置323穿設(shè)于料箱上料流水線321的空置處并與料箱升降平臺322驅(qū)動連接，從而可以使得料箱升降平臺322更加穩(wěn)定的實現(xiàn)升降。

進一步的，料箱卡位驅(qū)動部350的數(shù)量為四個，四個料箱卡位驅(qū)動部350位于四邊形的四個邊角處。通過設(shè)置四個料箱卡位驅(qū)動部350，四個料箱卡位驅(qū)動部350位于料箱的四個邊角處，四個料箱卡位驅(qū)動部350同時伸出或同時收縮，使得料箱可以實現(xiàn)穩(wěn)定上料，防止傾斜現(xiàn)象的發(fā)生。

如圖7所示，料箱輸送機構(gòu)400包括：料箱運輸流水線410、多個料箱提升裝置420、多個料箱定位裝置430。多個料箱提升裝置420與多個料箱定位裝置430一一對應(yīng)，料箱定位裝置430與多個電池裝箱機構(gòu)500一一對應(yīng)。

如圖8所示，料箱運輸流水線410上位于料箱提升裝置420處設(shè)有料箱到位停止氣缸412。設(shè)置料箱到位停止氣缸412，用于對到位的料箱進行限位。根據(jù)指令，料箱運輸流水線410需要帶動當前料箱到達指定位置處，指定位置處的料箱到位停止氣缸412伸出，對料箱運輸流水線410上的料箱進行限位，從而提高料箱運輸?shù)臏蚀_性。

進一步的，料箱運輸流水線410上間隔設(shè)置有料箱運輸?shù)谝粋鞲衅?14及料箱運輸?shù)诙鞲衅?15，料箱運輸?shù)谝粋鞲衅?14及料箱運輸?shù)诙鞲衅?15位于料箱提升裝置420處。當料箱運輸?shù)谝粋鞲衅?14出現(xiàn)感應(yīng)信號時，料箱運輸流水線410便開始減速，當料箱運輸?shù)诙鞲衅?15出現(xiàn)感應(yīng)信號時，料箱運輸流水線410便停止工作，使得料箱停留于當前位置處?？梢岳斫猓鶕?jù)指令，料箱運輸流水線410需要將料箱運送至某一電池裝箱機構(gòu)500處，電池裝箱機構(gòu)500處設(shè)置有料箱運輸?shù)谝粋鞲衅?14及料箱運輸?shù)诙鞲衅?15，當料箱快要到達指定位置時，料箱運輸?shù)谝粋鞲衅?14出現(xiàn)感應(yīng)信號，料箱運輸流水線410開始減速，料箱到位停止氣缸412同時伸出，當料箱運輸?shù)诙鞲衅?15出現(xiàn)感應(yīng)信號時，料箱運輸流水線410停止工作，此時料箱剛好停留于指定位置處并被料箱到位停止氣缸412限位。

如圖9所示，料箱提升裝置420包括：料箱提升氣缸421、料箱提升平臺422。料箱提升氣缸421驅(qū)動料箱提升平臺422沿豎直方向升降運動?？梢岳斫?，料箱在料箱運輸流水線410的驅(qū)動下到達指定位置處時，料箱提升氣缸421驅(qū)動料箱提升平臺422上升，料箱提升平臺422帶動料箱上升，并進入到料箱定位裝置430中，為下一步電池裝箱機構(gòu)500將電池裝載于料箱內(nèi)作好準備。

如圖10所示，料箱定位裝置430包括：料箱定位槽431、橫向料箱定位基準塊432、縱向料箱定位基準塊433、橫向料箱定位氣缸434、縱向料箱定位氣缸435、單向料箱卡位件436。料箱定位槽431為方形槽，橫向料箱定位基準塊432及縱向料箱定位基準塊433分別位于料箱定位槽431相鄰兩側(cè)邊的槽口邊緣，橫向料箱定位氣缸434及縱向料箱定位氣缸435分別位于料箱定位槽431相鄰兩側(cè)邊的槽口邊緣，橫向料箱定位基準塊432與橫向料箱定位氣缸434相對設(shè)置，縱向料箱定位基準塊433與縱向料箱定位氣缸435相對設(shè)置，單向料箱卡位件436設(shè)于料箱定位槽431相對兩側(cè)邊的槽口邊緣。

可以理解，料箱在料箱提升裝置420的作用提升，并到達料箱定位槽431處，由于單向料箱卡位件436只能單向活動，料箱在提升過程中接觸單向料箱卡位件436，使得單向料箱卡位件436向一個方向活動，在料箱提升一定的高度后，料箱提升裝置420反方向下降，料箱在料箱提升裝置420的作用下也發(fā)生下降運動，由于單向料箱卡位件436只能單向活動的特性，使得料箱被卡止于單向料箱卡位件436而不會繼續(xù)跟著料箱提升裝置420下降。接著，橫向料箱定位氣缸434及縱向料箱定位氣缸435伸出，分別將料箱沿橫向方向及縱向方向推出，從而使得料箱被橫向料箱定位基準塊432及縱向料箱定位基準塊433定位，為后續(xù)電池裝箱機構(gòu)500將電池準確裝入料箱內(nèi)作好準備。

如圖11所示，進一步的，單向料箱卡位件436包括單向活動片437、單向阻擋塊438、轉(zhuǎn)動基座439。單向活動片437轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)動基座439上，單向阻擋塊438固定于轉(zhuǎn)動基座439上并形成限位空間，單向活動片437限位活動于限位空間內(nèi)。本本實施例中，單向活動片437限位活動的轉(zhuǎn)動角為90度。

如圖12所示，電池裝箱機構(gòu)500包括：電池裝箱平臺510、電池裝箱機械手520、左推箱氣缸530、右推箱氣缸540、推箱桿550、電池裝箱豎直升降平臺560、電池裝箱豎直升降驅(qū)動裝置570。電池裝箱機械手520設(shè)于電池裝箱平臺510的上方，左推箱氣缸530及右推箱氣缸540分別位于電池裝箱平臺510相對的兩側(cè)，推箱桿550的兩端分別與左推箱氣缸530及右推箱氣缸540連接，推箱桿550橫跨于電池裝箱平臺510設(shè)置，電池裝箱豎直升降平臺560與電池裝箱平臺510銜接，電池裝箱豎直升降驅(qū)動裝置570驅(qū)動電池裝箱豎直升降平臺560沿豎直方向升降運動。

可以理解，在料箱到達電池裝箱平臺510后，電池裝箱機械手520夾取電池送料治具220中的電池并裝載于料箱內(nèi)，當料箱滿載電池后，左推箱氣缸530與右推箱氣缸540同時驅(qū)動推箱桿550，推箱桿550推動料箱由電池裝箱平臺510移動至電池裝箱豎直升降平臺560處，電池裝箱豎直升降平臺560在電池裝箱豎直升降驅(qū)動裝置570的驅(qū)動下下降，為滿載電池的料箱進入到下一個工位作好準備。

要說明的是，同時設(shè)置左推箱氣缸530及右推箱氣缸540，可以使得推箱桿550更加穩(wěn)定對料箱進行水平移動，防止料箱在移動的過程中發(fā)生傾斜，保證了料箱移動的穩(wěn)定性。

在本實施例中，電池裝箱豎直升降驅(qū)動裝置570為電機絲桿驅(qū)動。

進一步的，電池裝箱平臺510與電池裝箱豎直升降平臺560之間設(shè)有過渡滾筒580，即過渡滾筒580銜接于電池裝箱平臺510與電池裝箱豎直升降平臺560之間，通過設(shè)置過渡滾筒580，可以使得料箱更好的由電池裝箱平臺510滑動于電池裝箱豎直升降平臺560上。

更進一步的，橫向料箱定位基準塊432位置可調(diào)節(jié)滑動設(shè)于料箱定位槽431的槽口邊緣。可以理解，橫向料箱定位基準塊432為了對料箱進行定位，需要凸出于電池裝箱平臺510一定的高度，而當料箱需要由電池裝箱平臺510移送至電池裝箱豎直升降平臺560時，凸出于電池裝箱平臺510一定的高度的橫向料箱定位基準塊432會對料箱的移動起到阻礙作用，因此，特別將橫向料箱定位基準塊432設(shè)計成位置可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)，橫向料箱定位基準塊432由外部驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，從而實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)。

如圖13所示，碼箱機構(gòu)600包括：碼箱升降驅(qū)動裝置610、碼箱升降平臺620、碼箱流水線630、碼箱切離裝置640。碼箱升降驅(qū)動裝置610驅(qū)動碼箱升降平臺620沿豎直方向升降運動，碼箱切離裝置640位于碼箱升降平臺620的上方，碼箱流水線630與電池裝箱豎直升降平臺560銜接。

碼箱切離裝置640包括：碼箱卡位驅(qū)動部641、碼箱卡位塊642。碼箱卡位驅(qū)動部641驅(qū)動碼箱卡位塊642沿水平方向往復移動。

下面，對碼箱機構(gòu)600的工作原理進行介紹：

料箱由電池裝箱豎直升降平臺560轉(zhuǎn)移至碼箱流水線630，碼箱流水線630將料箱運輸至碼箱工位；

碼箱升降驅(qū)動裝置610驅(qū)動碼箱升降平臺620上升，碼箱升降平臺620帶動位于碼箱流水線630上的料箱上升；

當料箱到達碼箱切離裝置640時，碼箱卡位驅(qū)動部641驅(qū)動碼箱卡位塊642伸出，將當前料箱卡住；

碼箱升降驅(qū)動裝置610驅(qū)動碼箱升降平臺620下降，使得碼箱升降平臺620再次到達碼箱流水線630處；

下一個料箱再次由電池裝箱豎直升降平臺560轉(zhuǎn)移至碼箱流水線630，碼箱流水線630將料箱運輸至碼箱工位，碼箱升降驅(qū)動裝置610驅(qū)動碼箱升降平臺620上升，碼箱升降平臺620帶動位于碼箱流水線630上的料箱上升；

當前的料箱與上一個料箱接觸并抵持時，碼箱卡位驅(qū)動部641驅(qū)動碼箱卡位塊642收縮，碼箱升降平臺620帶動料箱繼續(xù)上升，直到后一個料箱到達碼箱切離裝置640時，碼箱卡位驅(qū)動部641驅(qū)動碼箱卡位塊642伸出并將后一個料箱卡住；

通過上述動作，使得料箱可以被依次疊層，從而實現(xiàn)碼箱。

進一步的，碼箱機構(gòu)600還包括碼箱感應(yīng)器650，碼箱感應(yīng)器650設(shè)于碼箱切離裝置640的上方。當碼箱的數(shù)量達到要求時，碼箱感應(yīng)器650出現(xiàn)感應(yīng)信號，并將感應(yīng)信號發(fā)送至控制中心，由控制中心控制報警器發(fā)了警報信號，通知工人將當前的多個層疊的料箱轉(zhuǎn)移。

如圖14所示，進一步的，碼箱機構(gòu)600還包括碼箱定位裝置660。碼箱定位裝置660包括：直角型定位基準塊661、直角型定位活動塊662、定位活動塊驅(qū)動氣缸663。定位活動塊驅(qū)動氣缸663驅(qū)動直角型定位活動塊662往復移動。直角型定位基準塊661及直角型定位活動塊662分別位于料箱的對角線的兩端，直角型定位基準塊661卡設(shè)于料箱的端角處，直角型定位活動塊662活動卡于料箱的另一端角處。碼箱定位裝置660用于對料箱進行整形定位，當碼箱升降平臺620帶動料箱上升并在到達碼箱切離裝置640前，碼箱升降平臺620停止上升，碼箱定位裝置660對料箱進行整形定位，整形定位后，碼箱升降平臺620帶動料箱繼續(xù)上升并到達碼箱切離裝置640處。

如圖15所示，成品下料搬運機構(gòu)700包括：下料搬動車710、搬運車定位裝置720、成品下料支撐架730。搬運車定位裝置720包括：搬運車定位氣缸721及設(shè)于搬運車定位氣缸721伸縮端的搬運車定位卡塊722。下料搬動車710上開設(shè)有與搬運車定位卡塊722配合的搬運車定位卡槽711。成品下料支撐架730設(shè)于下料搬動車710上。

進一步的，成品下料支撐架730包括：多條下料支撐柱731、下料支撐板732。多條下料支撐柱731固定于下料搬動車710上形成“n”字形，下料支撐板732通過下料支撐柱731固定于下料搬動車710上，下料支撐板732形成“n”字形結(jié)構(gòu)。成品下料支撐架730具有中空的收容腔733。下料支撐板732的端角處設(shè)有料箱定位塊734。

要說明的是，成品下料支撐架730具有中空的收容腔733，收容腔733用于對碼箱機構(gòu)600進行收容，使得碼箱機構(gòu)600可以方便將碼好的多個料箱放置于下料支撐板732上。

可以理解，通過推動下料搬動車710，使得碼箱機構(gòu)600收容于收容腔733中，搬運車定位裝置720對推動下料搬動車710進行固定，防止下料搬動車710在工作過程中發(fā)生移動。碼箱機構(gòu)600將碼好的多個料箱下料于下料支撐板732上，料箱定位塊734對料箱進行定位，防止料箱在后續(xù)移動的過程中發(fā)生移位，確保移動的穩(wěn)定性。

進一步的，碼箱機構(gòu)600還包括整體式碼箱升降驅(qū)動氣缸670，整體式碼箱升降驅(qū)動氣缸670與碼箱升降驅(qū)動裝置610、碼箱升降平臺620、碼箱流水線630連接，整體式碼箱升降驅(qū)動氣缸670驅(qū)動碼箱升降驅(qū)動裝置610、碼箱升降平臺620、碼箱流水線630沿豎直方向升降運動?？梢岳斫?，當碼箱機構(gòu)600將多個料箱碼好后進行下料時，通過整體式碼箱升降驅(qū)動氣缸670帶動碼箱升降驅(qū)動裝置610、碼箱升降平臺620、碼箱流水線630同時下降，使得多個料箱下降并到達成品下料搬運機構(gòu)700處。

本發(fā)明的電池分選收料機10，通過設(shè)置電池分選機構(gòu)100、電池送料機構(gòu)200、料箱上料機構(gòu)300、料箱輸送機構(gòu)400、多個電池裝箱機構(gòu)500、多個碼箱機構(gòu)600、多個成品下料搬運機構(gòu)700，并對各個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的效率。

以上所述實施方式僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。