封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法。封印帽自動識別選料裝置包括底座及設于其上的輸送機構、識別機構、選料機構和收集機構及控制中心，輸送機構、識別機構和選料機構分別和控制中心電連接。自動識別選料方法為：控制中心發(fā)出信號控制輸送機構將待檢封印帽輸送給識別機構，識別機構對待檢封印帽的外觀及顏色進行識別，并將識別信息輸送給控制中心進行處理和判斷，如判斷為不合格封印帽，則控制中心控制選料機構將不合格封印帽輸送到收集機構的不合格區(qū)域，反之則控制中心控制選料機構將合格封印帽輸送到收集機構的合格區(qū)域。本發(fā)明實現(xiàn)封印帽的自動供料、自動識別及自動挑選的全過程自動化，省時省力，提高效率及可靠性。
【專利說明】封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及計量儀表的鎖封【技術領域】，尤其涉及一種封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法。
【背景技術】
[0002]一般計量儀表上都有封印帽，也叫鉛封，是生產(chǎn)企業(yè)裝表、修理或檢驗等人員鎖封的，是一種加封鎖住的含義，除專業(yè)持有封印鉗模的人員可以開啟外，其他人員一律不得自行開啟。封印帽在進行加封前，為了確保加封質(zhì)量，需要剔除外觀和顏色不符合要求的封印帽。目前，封印帽的挑選都是通過人工識別進行挑選和剔除，勞動強度大，易疲勞，耗費時間長，效率極低，大大影響儀表封印帽檢測的生產(chǎn)效率，而且由于人為因素還存在識別誤差，影響挑選的精確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決原有封印帽都是通過人工識別進行挑選和剔除，勞動強度大，易疲勞，耗費時間長，效率極低，而且由于人為因素還存在識別誤差，影響挑選的精確性的技術問題；提供一種封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法，封印帽的供料、外觀和顏色的識別及合格品的收集、不合格品的剔除都由機器自動完成，省時省力，節(jié)省勞動力，提聞效率，使封印帽識別選料過程可控，減少誤差，提聞精確性。
[0004]本發(fā)明另一目的是提供一種封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法，通過各個振動器完成自動上料，通過轉動的透明圓盤完成封印帽的移動，不僅確?？梢詫Ψ庥∶钡恼疵孢M行識別，而且可靠、便捷、自動化程度高。
[0005]本發(fā)明又一目的是提供一種封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法，采用兩個相機分別對封印帽的正面和反面進行成像，然后對封印帽的外觀和顏色進行識別和判斷，自動區(qū)分出合格品和不合格品，省時省力，提高效率，減少誤差，提高精確性。
[0006]本發(fā)明還有一個目的是提供一種封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法，采用壓縮空氣將識別出的不合格品及合格品分別吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，結構巧妙且簡單，實現(xiàn)方便，自動完成封印帽的剔除和收集。
[0007]本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:本發(fā)明的封印帽自動識別選料裝置包括底座及設于底座上的輸送機構、識別機構、選料機構和收集機構以及控制中心；
輸送機構用于將待檢封印帽輸送給識別機構；
識別機構用于對輸送機構輸送過來的待檢封印帽的外觀及顏色是否合格進行識別；
選料機構用于將識別機構識別出的非合格封印帽進行剔除，并將識別機構識別出的合格封印帽輸送給收集機構；
所述的輸送機構、識別機構和選料機構分別和所述的控制中心電連接。
[0008]實現(xiàn)封印帽的自動供料、自動識別及自動剔除和挑選的全過程自動化，省時省力，節(jié)省勞動力，提高效率。
[0009]作為優(yōu)選，所述的輸送機構包括振動盤及和轉動機構相連的透明圓盤，振動盤位于透明圓盤的右側，所述的識別機構位于透明圓盤的左側，振動盤出料口位于透明圓盤的邊緣上方，振動盤及轉動機構分別和所述的控制中心電連接。振動盤內(nèi)有螺旋狀布置的運輸槽，可存放大量待檢封印帽，通過振動不斷且間隔地將封印帽輸送到透明圓盤上，透明圓盤在轉動機構的控制下作勻速的旋轉運動，帶動位于其上的封印帽移位，依次送給識別機構進行識別。結構簡單，上料可靠且便捷，確?？梢詫Ψ庥∶钡恼疵孢M行識別。
[0010]作為優(yōu)選，所述的振動盤內(nèi)設有光電傳感器，所述的底座上設有料倉，料倉位于振動盤的右側，料倉下方設有振動器，料倉出料口位于所述的振動盤入料口的上方，所述的光電傳感器及振動器分別和所述的控制中心電連接。料倉可以一次存放大量的待檢封印帽，控制中心發(fā)出信號啟動振動器，帶動料倉振動，料倉內(nèi)的待檢封印帽從料倉出料口滑落到振動盤入料口，即振動盤最上層運輸槽的一端，振動盤最上層運輸槽的另一端就是振動盤出料口。光電傳感器對振動盤中封印帽的存量進行檢測，并將這個檢測信號輸送給控制中心。如果存量不夠，則控制中心發(fā)出信號啟動料倉下方振動器，實現(xiàn)料倉自動供料。如果料倉供料不足，則控制中心啟動報警，便于相關工作人員及時對料倉進行加料。
[0011]作為優(yōu)選，所述的轉動機構包括電機和皮帶輪傳動組件，電機設在所述的底座上，所述的透明圓盤的背面連接有中心轉軸，所述的皮帶輪傳動組件連接電機轉軸和透明圓盤的中心轉軸，電機和所述的控制中心電連接?？刂浦行目刂齐姍C的運行，電機旋轉，帶動皮帶輪傳動組件工作，進而帶動透明圓盤旋轉。當然轉動機構也可采用電機轉軸和透明圓盤直接相連的結構，由電機轉軸直接帶動透明圓盤旋轉。
[0012]作為優(yōu)選，所述的底座上設有與底座垂直的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱均位于所述的透明圓盤的左側，第一立柱上設有第一光纖傳感器，第二立柱上設有第二光纖傳感器，所述的識別機構包括正面相機和反面相機，正面相機設在第一立柱上并且正面相機位于透明圓盤的上方，正面相機的鏡頭朝下，反面相機設在第二立柱上并且反面相機位于透明圓盤的下方，反面相機的鏡頭朝上，第一光纖傳感器、第二光纖傳感器、正面相機及反面相機分別和所述的控制中心電連接。第一光纖傳感器和第二光纖傳感器檢測有否封印帽到位，并將檢測信號輸送給控制中心，控制中心發(fā)出信號控制正面相機和反面相機啟動拍照，拍下的圖像再輸送給控制中心進行處理，控制中心可采用工控機，工控機安裝有封印帽圖像識別軟件。工作時，在透明圓盤帶動下，待檢封印帽首先到達第一立柱處，當?shù)谝还饫w傳感器檢測到有封印帽到位時，正面相機拍下封印帽正面圖像，發(fā)送給控制中心進行圖像處理和識別，控制中心中預存有封印帽正面標準圖像，經(jīng)過比對和識別，最后由控制中心作出判斷，如果不合格，由選料機構剔除，反之該封印帽在透明圓盤帶動下繼續(xù)移向第二立柱。當?shù)诙饫w傳感器檢測到有封印帽到位時，反面相機拍下封印帽反面圖像，發(fā)送給控制中心進行圖像處理和識別，控制中心中預存有封印帽反面標準圖像，經(jīng)過比對和識別，最后由控制中心作出判斷，如果不合格，由選料機構剔除，反之該封印帽在透明圓盤帶動下繼續(xù)移動，由選料機構選取后輸送到收集機構。采用兩個相機分別對封印帽的正面和反面進行成像，然后對封印帽的外觀和顏色進行識別和判斷，自動區(qū)分出合格品和不合格品，省時省力，提聞效率，減少誤差，提聞精確性。
[0013]作為優(yōu)選，所述的選料機構包括位于所述的透明圓盤上并且徑向設置的第一吹氣管、第二吹氣管和第三吹氣管，第一、第二和第三吹氣管設置角度相異并且第一、第二和第三吹氣管的出氣口均指向透明圓盤的邊緣，第一、第二和第三吹氣管分別通過連接管路和空壓機相連，第一、第二和第三吹氣管上分別設有第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥；所述的收集機構包括設于所述的底座上的第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱，所述的透明圓盤的周邊依次設有第一收集管、第二收集管和第三收集管，第一、第二和第三收集管的進口均高于透明圓盤并且分別與第一、第二和第三吹氣管的出氣口相對，第一、第二和第三收集管的出口均低于透明圓盤并且分別朝向第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱；所述的第一、第二及第三電磁閥分別和所述的控制中心電連接。一般儀表生產(chǎn)工廠中都有空壓機，本技術方案中和三個吹氣管相連的空壓機就是這個空壓機，空壓機產(chǎn)生壓縮空氣。控制中心發(fā)出信號控制三個電磁閥的開閉，當某個電磁閥打開時，與其相連的吹氣管吹出壓縮空氣。三個吹氣管的間隔角度在45°?60°之間。如果控制中心判斷出移動到第一立柱處的封印帽的正面不合格時，則第一電磁閥打開，第一吹氣管吹出壓縮空氣，將該正面不合格的封印帽吹進第一收集管，最后滑落進第一非合格品收集箱；如果控制中心判斷出移動到第二立柱處的封印帽的反面不合格時，則第二電磁閥打開，第二吹氣管吹出壓縮空氣，將該反面不合格的封印帽吹進第二收集管，最后滑落進第二非合格品收集箱；如果控制中心判斷出封印帽的正面和反面均為合格時，則在透明圓盤的帶動下合格封印帽移動到第三收集管的進口前，此時第三電磁閥打開，第三吹氣管吹出壓縮空氣，將該合格封印帽吹進第三收集管，最后滑落進合格品收集箱。結構巧妙且簡單，實現(xiàn)方便，自動完成不合格封印帽的剔除和收集及合格封印帽的挑選和收集，既準確又可靠。
[0014]本發(fā)明的封印帽自動識別選料裝置的自動識別選料方法，包括如下步驟:
a.所述的控制中心發(fā)出信號控制所述的輸送機構將待檢封印帽輸送給所述的識別機
構；
b.所述的識別機構對輸送機構輸送過來的待檢封印帽的外觀及顏色進行識別，并將識別信息輸送給所述的控制中心，所述的控制中心對收到的識別信息進行處理和判斷，如判斷為不合格封印帽，則控制中心發(fā)出信號給所述的選料機構，由選料機構將不合格封印帽輸送到所述的收集機構的不合格區(qū)域；如判斷為合格封印帽，則控制中心發(fā)出信號給所述的選料機構，由選料機構將合格封印帽輸送到所述的收集機構的合格區(qū)域。
[0015]實現(xiàn)封印帽的自動供料、自動識別及自動剔除和挑選的全過程自動化，省時省力，節(jié)省勞動力，提高效率。
[0016]作為優(yōu)選，所述的封印帽自動識別選料裝置的輸送機構包括振動盤及和轉動機構相連的透明圓盤，振動盤位于透明圓盤的右側，所述的識別機構位于透明圓盤的左側，振動盤出料口位于透明圓盤的邊緣上方，振動盤及轉動機構分別和所述的控制中心電連接；所述的封印帽自動識別選料裝置的底座上設有與底座垂直的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱均位于所述的透明圓盤的左側，第一立柱上設有第一光纖傳感器，第二立柱上設有第二光纖傳感器，所述的識別機構包括正面相機和反面相機，正面相機設在第一立柱上并且正面相機位于透明圓盤的上方，正面相機的鏡頭朝下，反面相機設在第二立柱上并且反面相機位于透明圓盤的下方，反面相機的鏡頭朝上，第一光纖傳感器、第二光纖傳感器、正面相機及反面相機分別和所述的控制中心電連接； 所述的步驟a為:在所述的控制中心的控制下，所述的振動盤通過振動使其內(nèi)的待檢封印帽從振動盤出料口輸送到所述的透明圓盤上，透明圓盤在轉動機構的帶動下旋轉，帶動待檢封印帽移向所述的識別機構；
所述的步驟b包括步驟bl和步驟b2，步驟bl為:當所述的第一光纖傳感器檢測到封印帽到位時，發(fā)出信號給所述的控制中心，控制中心立即發(fā)出信號啟動所述的正面相機，由正面相機拍攝到位的封印帽的正面圖像并將正面圖像傳輸給所述的控制中心，控制中心對獲得的正面圖像進行處理，對封印帽正面的外觀和顏色進行識別和判斷，如判斷為正面不合格，則控制中心發(fā)出信號給所述的選料機構，由選料機構將不合格封印帽輸送到所述的收集機構的不合格區(qū)域；如判斷為正面合格，則封印帽在透明圓盤的帶動下轉向所述的第二立柱；
步驟b2為:當所述的第二光纖傳感器檢測到封印帽到位時，發(fā)出信號給所述的控制中心，控制中心立即發(fā)出信號啟動所述的反面相機，由反面相機拍攝到位的封印帽的反面圖像并將反面圖像傳輸給所述的控制中心，控制中心對獲得的反面圖像進行處理，對封印帽反面的外觀和顏色進行識別和判斷，如判斷為反面不合格，則控制中心發(fā)出信號給所述的選料機構，由選料機構將不合格封印帽輸送到所述的收集機構的不合格區(qū)域；如判斷為反面合格，則控制中心發(fā)出信號給所述的選料機構，由選料機構將合格封印帽輸送到所述的收集機構的合格區(qū)域。
[0017]通過振動盤的振動，不斷且間隔地將封印帽輸送到透明圓盤上，透明圓盤在轉動機構的控制下作勻速的旋轉運動，帶動位于其上的封印帽移位，使待檢封印帽先轉到第一立柱處，再轉到第二立柱處，最后轉到收集機構的合格區(qū)域。采用兩個相機分別對待檢封印帽的正面和反面進行成像，然后由控制中心對成像的外觀和顏色進行識別和判斷，自動區(qū)分出合格品和不合格品并收集到收集機構的相應區(qū)域，省時省力，提高效率，減少誤差，提高精確性。
[0018]作為優(yōu)選，所述的封印帽自動識別選料裝置的選料機構包括位于所述的透明圓盤上并且徑向設置的第一吹氣管、第二吹氣管和第三吹氣管，第一、第二和第三吹氣管設置角度相異并且第一、第二和第三吹氣管的出氣口均指向透明圓盤的邊緣，第一、第二和第三吹氣管分別通過連接管路和空壓機相連，第一、第二和第三吹氣管上分別設有第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥；所述的收集機構包括設于所述的底座上的第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱，所述的透明圓盤的周邊依次設有第一收集管、第二收集管和第三收集管，第一、第二和第三收集管的進口均高于透明圓盤并且分別與第一、第二和第三吹氣管的出氣口相對，第一、第二和第三收集管的出口均低于透明圓盤并且分別朝向第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱；所述的第一、第二及第三電磁閥分別和所述的控制中心電連接；
在所述的步驟bl中，如判斷為封印帽正面不合格，則控制中心發(fā)出信號打開所述的第一電磁閥，所述的空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣通過所述的第一吹氣管吹出，將正面不合格的封印帽吹進所述的第一收集管，并最后落入所述的第一非合格品收集箱中；
在所述的步驟b2中，如判斷為反面不合格，則控制中心發(fā)出信號打開所述的第二電磁閥，所述的空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣通過所述的第二吹氣管吹出，將反面不合格的封印帽吹進所述的第二收集管，并最后落入所述的第二非合格品收集箱中；如判斷為反面合格，則當合格封印帽在透明圓盤的帶動下轉動到所述的第三收集管的進口前方時，控制中心發(fā)出信號打開所述的第三電磁閥，所述的空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣通過所述的第三吹氣管吹出，將合格封印帽吹進第三收集管，并最后落入所述的合格品收集箱中。
[0019]本技術方案自動完成不合格封印帽的剔除和收集及合格封印帽的挑選和收集，既
準確又可靠。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:通過各個振動器完成封印帽的自動上料，通過轉動的透明圓盤完成封印帽的移動，通過兩個相機對封印帽的正面和反面進行成像，通過圖像處理和識別技術對封印帽的外觀和顏色進行識別，采用壓縮空氣將識別出的不合格品及合格品分別吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，實現(xiàn)封印帽的自動供料、自動識別及自動剔除和挑選的全過程自動化，本發(fā)明省時省力，節(jié)省勞動力，提高效率，減少識別誤差，提高精確性和可靠性，而且結構巧妙且簡單，實現(xiàn)方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明封印帽自動識別選料裝置的一種主視結構示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明封印帽自動識別選料裝置的一種立體結構示意圖。
[0023]圖3是圖2中A的放大圖。
[0024]圖4是本發(fā)明封印帽自動識別選料裝置的一種俯視結構示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明封印帽自動識別選料裝置的一種電路連接結構示意圖。
[0026]圖中1.底座，2.輸送機構，3.識別機構，4.選料機構，5.收集機構，6.控制中心，
7.料倉，8.第一立柱，9.第二立柱，21.振動盤，22.透明圓盤，23.電機，24.皮帶輪傳動組件，31.正面相機，32.反面相機，41.第一吹氣管，42.第二吹氣管，43.第三吹氣管，45.第一電磁閥，46.第二電磁閥,47.第三電磁閥,51.第一非合格品收集箱,52.第二非合格品收集箱，53.合格品收集箱,54.第一收集管,55.第二收集管,56.第三收集管,71.振動器，
81.第一光纖傳感器，91.第二光纖傳感器，211.振動盤出料口，212.振動盤入料口，213.光電傳感器。
【具體實施方式】
[0027]下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。
[0028]實施例:本實施例的封印帽自動識別選料裝置，如圖1所示，包括底座I及安裝于底座I上的輸送機構2、識別機構3、選料機構4和收集機構5，輸送機構2、識別機構3及選料機構4分別通過電纜和控制中心6相連。輸送機構2用于將待檢封印帽輸送給識別機構3 ;識別機構3用于對輸送機構2輸送過來的待檢封印帽的外觀及顏色是否合格進行識別；選料機構4用于將識別機構3識別出的非合格封印帽進行剔除，并將識別機構3識別出的合格封印帽輸送給收集機構5。
[0029]如圖2、圖3和圖4、圖5所示，輸送機構2包括料倉7、振動盤21和透明圓盤22，料倉7位于振動盤21的右側，透明圓盤22位于振動盤21的左側，透明圓盤的左側有垂直安裝在底座上的第一立柱8和第二立柱9，并且第一立柱8和第二立柱9前后間隔設置。料倉7下方有振動器71，料倉出料口 72位于振動盤入料口 212的上方，振動盤出料口 211位于透明圓盤22的右側邊緣上方。底座上安裝有電機23，電機位于第一立柱和第二立柱之間，透明圓盤22的背面連接有中心轉軸，電機轉軸和透明圓盤的中心轉軸之間連接有皮帶輪傳動組件24。第一立柱8上安裝有第一光纖傳感器81，第二立柱9上安裝有第二光纖傳感器91，識別機構3包括安裝在第一立柱上的正面相機31和安裝在第二立柱上的反面相機32，正面相機31位于透明圓盤22的上方，正面相機31的鏡頭朝下，反面相機32位于透明圓盤22的下方，反面相機32的鏡頭朝上。收集機構5包括安裝于底座I上的第一非合格品收集箱51、第二非合格品收集箱52和合格品收集箱53,第一非合格品收集箱51位于底座前側且靠近第一立柱8,第二非合格品收集箱52和合格品收集箱53均位于底座后側,且第二非合格品收集箱52靠近第二立柱9，合格品收集箱53位于第二非合格品收集箱52的右側。透明圓盤22的周邊沿圓周依次安裝有第一收集管54、第二收集管55和第三收集管56，第一收集管54、第二收集管55的進口分別和第一立柱、第二立柱的位置相對應，第三收集管56的進口和合格品收集箱53的位置相對應。第一、第二和第三收集管的進口均高于透明圓盤22并且朝向透明圓盤的軸線，第一、第二和第三收集管的出口均低于透明圓盤22并且分別朝向第一非合格品收集箱51、第二非合格品收集箱52和合格品收集箱53。選料機構4包括位于透明圓盤22上并且徑向設置的第一吹氣管41、第二吹氣管42和第三吹氣管43，第一、第二和第三吹氣管的出氣口分別和第一、第二和第三收集管的進口相對，第一、第二和第三吹氣管分別通過連接管路和空壓機相連，第一、第二和第三吹氣管上分別安裝有第一電磁閥45、第二電磁閥46和第三電磁閥47。振動器71、振動盤21、光電傳感器213、電機23、第一光纖傳感器81、第二光纖傳感器91、正面相機31、反面相機32及第一電磁閥45、第二電磁閥46、第三電磁閥47分別通過電纜和控制中心6相連，本實施例中控制中心采用工控機實現(xiàn)。
[0030]上述封印帽自動識別選料裝置的自動識別選料方法，包括如下步驟:
a.在控制中心6的控制下，振動盤21通過振動使其內(nèi)的待檢封印帽從振動盤出料口211輸送到透明圓盤22上，透明圓盤22在電機23及皮帶輪傳動組件24的帶動下作順時針旋轉，帶動待檢封印帽移向第一立柱8 ;同時光電傳感器213對振動盤21中封印帽的存量進行檢測，并將這個檢測信號輸送給控制中心6，如果存量不夠，則控制中心發(fā)出信號啟動料倉7下方振動器71，將料倉中存放的待檢封印帽輸送給振動盤，如果料倉供料不足，則控制中心啟動報警；
bl:當?shù)谝还饫w傳感器81檢測到封印帽到位時，發(fā)出信號給控制中心6，控制中心6立即發(fā)出信號啟動正面相機31，由正面相機31拍攝到位的封印帽的正面圖像并將正面圖像傳輸給控制中心6，控制中心6對獲得的正面圖像進行處理，對封印帽正面的外觀和顏色進行識別和判斷，如判斷為正面不合格，則控制中心6發(fā)出信號打開第一電磁閥45，空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣通過第一吹氣管41吹出，將正面不合格的封印帽吹進第一收集管54，并最后落入第一非合格品收集箱51中；如判斷為正面合格，則封印帽在透明圓盤22的帶動下轉向第二立柱9 ；
b2:當?shù)诙饫w傳感器91檢測到封印帽到位時，發(fā)出信號給控制中心6，控制中心6立即發(fā)出信號啟動反面相機32，由反面相機32拍攝到位的封印帽的反面圖像并將反面圖像傳輸給控制中心6，控制中心6對獲得的反面圖像進行處理，對封印帽反面的外觀和顏色進行識別和判斷，如判斷為反面不合格，則控制中心6發(fā)出信號打開第二電磁閥46，空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣通過第二吹氣管42吹出，將反面不合格的封印帽吹進第二收集管55，并最后落入第二非合格品收集箱52中；如判斷為反面合格，則延時一段設定時間后，即當合格封印帽在透明圓盤22的帶動下轉動到第三收集管56的進口前方時，控制中心6發(fā)出信號打開第三電磁閥47，空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣通過第三吹氣管43吹出，將合格封印帽吹進第三收集管56,并最后落入合格品收集箱53中。
[0031]本發(fā)明通過各個振動器完成封印帽的自動上料，通過轉動的透明圓盤完成封印帽的移動，通過兩個相機對封印帽的正面和反面進行成像，通過圖像處理和識別技術對封印帽的外觀和顏色進行識別，采用壓縮空氣將識別出的不合格品及合格品分別吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，實現(xiàn)封印帽的自動供料、自動識別及自動剔除和挑選的全過程自動化。本發(fā)明省時省力，節(jié)省勞動力，提高效率，減少識別誤差，提高精確性和可靠性，而且結構巧妙且簡單，實現(xiàn)方便。
【權利要求】
1.一種封印帽自動識別選料裝置，其特征在于包括底座(1)及設于底座(1)上的輸送機構(2)、識別機構(3)、選料機構(4)和收集機構(5)以及控制中心(6)； 輸送機構(2)用于將待檢封印帽輸送給識別機構(3)； 識別機構(3)用于對輸送機構(2)輸送過來的待檢封印帽的外觀及顏色是否合格進行識別； 選料機構(4)用于將識別機構(3)識別出的非合格封印帽進行剔除，并將識別機構(3)識別出的合格封印帽輸送給收集機構(5)； 所述的輸送機構(2)、識別機構(3)和選料機構(4)分別和所述的控制中心(6)電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的封印帽自動識別選料裝置，其特征在于所述的輸送機構(2)包括振動盤(21)及和轉動機構相連的透明圓盤(22)，振動盤(21)位于透明圓盤(22)的右偵牝所述的識別機構(3)位于透明圓盤(22)的左側，振動盤出料口(211)位于透明圓盤(22)的邊緣上方，振動盤(21)及轉動機構分別和所述的控制中心(6)電連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的封印帽自動識別選料裝置，其特征在于所述的振動盤(21)內(nèi)設有光電傳感器(213)，所述的底座(1)上設有料倉(7 )，料倉(7 )位于振動盤(21)的右側，料倉(7)下方設有振動器(71)，料倉出料口( 72)位于所述的振動盤入料口( 212)的上方，所述的光電傳感器(213)及振動器(71)分別和所述的控制中心(6)電連接。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的封印帽自動識別選料裝置，其特征在于所述的轉動機構包括電機(23)和皮帶輪傳動組件(24)，電機(23)設在所述的底座(1)上，所述的透明圓盤 (22)的背面連接有中心轉軸，所述的皮帶輪傳動組件(24)連接電機轉軸和透明圓盤(22)的中心轉軸，電機(23)和所述的控制中心(6)電連接。
5.根據(jù)權利要求2所述的封印帽自動識別選料裝置，其特征在于所述的底座(1)上設有與底座(O垂直的第一立柱(8)和第二立柱(9),第一立柱(8)和第二立柱(9)均位于所述的透明圓盤(22)的左側，第一立柱(8)上設有第一光纖傳感器(81)，第二立柱(9)上設有第二光纖傳感器(91)，所述的識別機構(3)包括正面相機(31)和反面相機(32)，正面相機(31)設在第一立柱(8)上并且正面相機(31)位于透明圓盤(22)的上方，正面相機(31)的鏡頭朝下，反面相機(32)設在第二立柱(9)上并且反面相機(32)位于透明圓盤(22)的下方，反面相機(32)的鏡頭朝上，第一光纖傳感器(81)、第二光纖傳感器(91)、正面相機(31)及反面相機(32)分別和所述的控制中心(6)電連接。
6.根據(jù)權利要求2或5所述的封印帽自動識別選料裝置，其特征在于所述的選料機構(4)包括位于所述的透明圓盤(22)上并且徑向設置的第一吹氣管(41)、第二吹氣管(42)和第三吹氣管(43)，第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)設置角度相異并且第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)的出氣口均指向透明圓盤(22)的邊緣，第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)分別通過連接管路和空壓機相連，第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)上分別設有第一電磁閥(45)、第二電磁閥(46)和第三電磁閥(47);所述的收集機構(5)包括設于所述的底座(1)上的第一非合格品收集箱(51)、第二非合格品收集箱(52)和合格品收集箱(53)，所述的透明圓盤(22)的周邊依次設有第一收集管(54)、第二收集管(55)和第三收集管(56)，第一、第二和第三收集管(54、55、56)的進口均高于透明圓盤(22)并且分別與第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)的出氣口相對，第一、第二和第三收集管(54、55、56)的出口均低于透明圓盤(22)并且分別朝向第一非合格品收集箱(51)、第二非合格品收集箱(52)和合格品收集箱(53);所述的第一、第二及第三電磁閥(45、46、47)分別和所述的控制中心(6)電連接。
7.—種如權利要求1所述的封印帽自動識別選料裝置的自動識別選料方法，其特征在于包括如下步驟: a.所述的控制中心(6)發(fā)出信號控制所述的輸送機構(2)將待檢封印帽輸送給所述的識別機構(3)； b.所述的識別機構(3)對輸送機構(2)輸送過來的待檢封印帽的外觀及顏色進行識另O，并將識別信息輸送給所述的控制中心(6)，所述的控制中心(6)對收到的識別信息進行處理和判斷，如判斷為不合格封印帽，則控制中心(6)發(fā)出信號給所述的選料機構(4)，由選料機構(4)將不合格封印帽輸送到所述的收集機構(5)的不合格區(qū)域；如判斷為合格封印帽，則控制中心(6)發(fā)出信號給所述的選料機構(4)，由選料機構(4)將合格封印帽輸送到所述的收集機構(5)的合格區(qū)域。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動識別選料方法，其特征在于所述的封印帽自動識別選料裝置的輸送機構(2)包括振動盤(21)及和轉動機構相連的透明圓盤(22)，振動盤(21)位于透明圓盤(22)的右側，所述的識別機構(3)位于透明圓盤(22)的左側，振動盤出料口(211)位于透明圓盤(22)的邊緣上方，振動盤(21)及轉動機構分別和所述的控制中心(6)電連接；所述的封印帽 自動識別選料裝置的底座(1)上設有與底座(1)垂直的第一立柱(8)和第二立柱(9)，第一立柱(8)和第二立柱(9)均位于所述的透明圓盤(22)的左側，第一立柱(8)上設有第一光纖傳感器(81),第二立柱(9)上設有第二光纖傳感器(91),所述的識別機構(3)包括正面相機(31)和反面相機(32)，正面相機(31)設在第一立柱(8)上并且正面相機(31)位于透明圓盤(22)的上方，正面相機(31)的鏡頭朝下，反面相機(32)設在第二立柱(9)上并且反面相機(32)位于透明圓盤(22)的下方，反面相機(32)的鏡頭朝上，第一光纖傳感器(81)、第二光纖傳感器(91)、正面相機(31)及反面相機(32)分別和所述的控制中心(6)電連接； 所述的步驟a為:在所述的控制中心(6)的控制下，所述的振動盤(21)通過振動使其內(nèi)的待檢封印帽從振動盤出料口( 211)輸送到所述的透明圓盤(22)上，透明圓盤(22)在轉動機構的帶動下旋轉，帶動待檢封印帽移向所述的識別機構(3)； 所述的步驟b包括步驟bl和步驟b2，步驟bl為:當所述的第一光纖傳感器(81)檢測到封印帽到位時，發(fā)出信號給所述的控制中心(6)，控制中心(6)立即發(fā)出信號啟動所述的正面相機(31)，由正面相機(31)拍攝到位的封印帽的正面圖像并將正面圖像傳輸給所述的控制中心(6)，控制中心(6)對獲得的正面圖像進行處理，對封印帽正面的外觀和顏色進行識別和判斷，如判斷為正面不合格，則控制中心(6)發(fā)出信號給所述的選料機構(4)，由選料機構(4)將不合格封印帽輸送到所述的收集機構(5)的不合格區(qū)域；如判斷為正面合格，則封印帽在透明圓盤(22)的帶動下轉向所述的第二立柱(9)； 步驟b2為:當所述的第二光纖傳感器(91)檢測到封印帽到位時，發(fā)出信號給所述的控制中心(6)，控制中心(6)立即發(fā)出信號啟動所述的反面相機(32)，由反面相機(32)拍攝到位的封印帽的反面圖像并將反面圖像傳輸給所述的控制中心(6)，控制中心(6)對獲得的反面圖像進行處理，對封印帽反面的外觀和顏色進行識別和判斷，如判斷為反面不合格，則控制中心(6)發(fā)出信號給所述的選料機構(4)，由選料機構(4)將不合格封印帽輸送到所述的收集機構(5)的不合格區(qū)域；如判斷為反面合格，則控制中心(6)發(fā)出信號給所述的選料機構(4)，由選料機構(4)將合格封印帽輸送到所述的收集機構(5)的合格區(qū)域。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動識別選料方法，其特征在于所述的封印帽自動識別選料裝置的選料機構(4)包括位于所述的透明圓盤(22)上并且徑向設置的第一吹氣管(41)、第二吹氣管(42)和第三吹氣管(43)，第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)設置角度相異并且第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)的出氣口均指向透明圓盤(22)的邊緣，第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)分別通過連接管路和空壓機相連，第一、第二和第三吹氣管(41、.42、43)上分別設有第一電磁閥(45)、第二電磁閥(46)和第三電磁閥(47);所述的收集機構(5)包括設于所述的底座(1)上的第一非合格品收集箱(51)、第二非合格品收集箱(52)和合格品收集箱(53)，所述的透明圓盤(22)的周邊依次設有第一收集管(54)、第二收集管(55)和第三收集管(56)，第一、第二和第三收集管(54、55、56)的進口均高于透明圓盤(22)并且分別與第一、第二和第三吹氣管(41、42、43)的出氣口相對，第一、第二和第三收集管(54、55、56)的出口均低于透明圓盤(22)并且分別朝向第一非合格品收集箱(51)、第二非合格品收集箱(52)和合格品收集箱(53);所述的第一、第二及第三電磁閥(45、46、47)分別和所述的控制中心(6)電連接； 在所述的步驟bl中，如判斷為封印帽正面不合格，則控制中心(6)發(fā)出信號打開所述的第一電磁閥(45)，所述的空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣通過所述的第一吹氣管(41)吹出，將正面不合格的封印帽吹進 所述的第一收集管(54)，并最后落入所述的第一非合格品收集箱(51)中； 在所述的步驟b2中，如判斷為反面不合格，則控制中心(6)發(fā)出信號打開所述的第二電磁閥(46)，所述的空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣通過所述的第二吹氣管(42)吹出，將反面不合格的封印帽吹進所述的第二收集管(55)，并最后落入所述的第二非合格品收集箱(52)中；如判斷為反面合格，則當合格封印帽在透明圓盤(22)的帶動下轉動到所述的第三收集管(56)的進口前方時，控制中心(6)發(fā)出信號打開所述的第三電磁閥(47)，所述的空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣通過所述的第三吹氣管(43)吹出，將合格封印帽吹進第三收集管(56)，并最后落入所述的合格品收集箱(53)中。
【文檔編號】B07C5/342GK103962314SQ201410093065
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權日:2014年3月14日
【發(fā)明者】孫慶海, 李云水, 王飛虎 申請人:杭州德創(chuàng)電子有限公司