密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，屬于密封籽源分裝領(lǐng)域。該裝置包括：籽源排列裝填機(jī)構(gòu)、活度檢測機(jī)構(gòu)、分裝機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；其中，籽源排列裝填機(jī)構(gòu)設(shè)置在活度檢測機(jī)構(gòu)上方，籽源排列裝填機(jī)構(gòu)的籽源輸出口對(duì)應(yīng)于活度檢測機(jī)構(gòu)的籽源輸入口；活度檢測機(jī)構(gòu)下方設(shè)置分裝機(jī)構(gòu)，活度檢測機(jī)構(gòu)的籽源出口對(duì)應(yīng)與分裝機(jī)構(gòu)的籽源裝填口；控制系統(tǒng)分別與籽源排列裝填機(jī)構(gòu)、活度檢測機(jī)構(gòu)和分裝機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件電連接，控制各驅(qū)動(dòng)部件按設(shè)定的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)籽源排列裝填機(jī)構(gòu)、活度檢測機(jī)構(gòu)和分裝機(jī)構(gòu)運(yùn)行。該裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)密封籽源按活度分裝，不但效率高，而且準(zhǔn)確性高，減輕了生產(chǎn)人員的工作量，減少了生產(chǎn)人員與輻射源的接觸。
【專利說明】密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分裝裝置，特別是涉及一種對(duì)密封籽源按活度進(jìn)行分揀的分揀裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前在核醫(yī)學(xué)領(lǐng)域需要用到密封籽源，而密封籽源(如碘[125I]密封籽源)根據(jù)活度不同，需要分類存放，以方便使用。
[0003]現(xiàn)有對(duì)密封籽源活度分裝，是使用人工將需要分裝的密封籽源放入活度計(jì)，進(jìn)行測量后，再由人工將籽源取出，手動(dòng)分放到不同的容器中進(jìn)行分裝，對(duì)每個(gè)批量的分類、精確分裝、數(shù)量統(tǒng)計(jì)和記錄均需要在人工參與下進(jìn)行。
[0004]由于現(xiàn)有的密封籽源活度檢測的設(shè)備仍要由人工參與，才能完成對(duì)每個(gè)批量的分類、精確分裝、數(shù)量統(tǒng)計(jì)和記錄，仍存在效率低且密封籽源易對(duì)人體造成輻射損害的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，能自動(dòng)完成對(duì)碘[125I]籽源活度的自動(dòng)分裝，從而解決現(xiàn)有的密封籽源活度檢測仍要由人工參與完成分裝效率低，且易輻射造成人體損害的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，包括:
[0007]籽源排列裝填機(jī)構(gòu)、活度檢測機(jī)構(gòu)、分裝機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；
[0008]所述籽源排列裝填機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述活度檢測機(jī)構(gòu)上方，所述籽源排列裝填機(jī)構(gòu)的籽源輸出口對(duì)應(yīng)于所述活度檢測機(jī)構(gòu)的籽源輸入口；
[0009]所述活度檢測機(jī)構(gòu)下方設(shè)置所述分裝機(jī)構(gòu)，所述活度檢測機(jī)構(gòu)的籽源出口對(duì)應(yīng)與所述分裝機(jī)構(gòu)的籽源裝填口；
[0010]所述控制系統(tǒng)分別與所述籽源排列裝填機(jī)構(gòu)、活度檢測機(jī)構(gòu)和分裝機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件電連接，控制各驅(qū)動(dòng)部件按設(shè)定的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)所述籽源排列裝填機(jī)構(gòu)、活度檢測機(jī)構(gòu)和分裝機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:通過籽源排列裝填機(jī)構(gòu)、活度檢測機(jī)構(gòu)和分裝機(jī)構(gòu)配合，在控制系統(tǒng)控制下，可以按設(shè)定的動(dòng)作運(yùn)行，使待分裝的密封籽源從籽源排列裝填機(jī)構(gòu)經(jīng)活度檢測機(jī)構(gòu)檢測活度后，按活度分裝至分類容器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)密封籽源按活度分裝，不但效率高，而且準(zhǔn)確性高，減輕了生產(chǎn)人員的工作量，減少了生產(chǎn)人員與輻射源的接觸，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用于大批量生產(chǎn)密封籽源的分裝，提升生產(chǎn)線的產(chǎn)量和產(chǎn)能，降低了分裝成本和開支。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)分揀裝置的籽源排列裝填機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)分揀裝置的活度檢測機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)分揀裝置的分裝結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)分揀裝置的控制系統(tǒng)框圖；
[0018]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)分揀裝置的分裝流程圖；
[0019]圖中各標(biāo)號(hào)為:
[0020]1-籽源排列裝填機(jī)構(gòu)；11_振動(dòng)篩；12_籽源排列管道；13_止動(dòng)針；14_啟閉擋板；
[0021]2-活度檢測機(jī)構(gòu)；21_通透式活度計(jì)；22_通道；23_籽源注入上導(dǎo)板；24_籽源注入導(dǎo)管；25_開關(guān)擋板；26_控制開關(guān)擋板的電磁鐵；27_籽源導(dǎo)出漏斗；
[0022]3-分裝機(jī)構(gòu)；31_電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)；32_分類容器載具；33_分類容器；
[0023]4-控制系統(tǒng)；40_控制終端；41_定位傳感器；42_通訊模塊；43_邏輯控制模塊；44-驅(qū)動(dòng)模塊；45_電源；
[0024]5-支架。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0026]圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，是一種適合放射性密封籽源，如碘[125I]密封籽源的活度分揀裝置，該自動(dòng)分揀裝置包括:籽源排列裝填機(jī)構(gòu)1、活度檢測機(jī)構(gòu)2、分裝機(jī)構(gòu)3和控制系統(tǒng)4 ;其中，籽源排列裝填機(jī)構(gòu)I設(shè)置在活度檢測機(jī)構(gòu)2上方，籽源排列裝填機(jī)構(gòu)I的籽源輸出口對(duì)應(yīng)于活度檢測機(jī)構(gòu)2的籽源輸入口 ；
[0027]活度檢測機(jī)構(gòu)I下方設(shè)置分裝機(jī)構(gòu)3，活度檢測機(jī)構(gòu)2的籽源出口對(duì)應(yīng)與分裝機(jī)構(gòu)3的籽源裝填口；
[0028]控制系統(tǒng)4分別與籽源排列裝填機(jī)構(gòu)1、活度檢測機(jī)構(gòu)2和分裝機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)部件電連接，控制各驅(qū)動(dòng)部件按設(shè)定的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)籽源排列裝填機(jī)構(gòu)1、活度檢測機(jī)構(gòu)2和分裝機(jī)構(gòu)3運(yùn)行。
[0029]圖2所示為上述自動(dòng)分揀裝置的籽源排列裝填機(jī)構(gòu)1，該籽源排列裝填機(jī)構(gòu)I包括:籽源排列管道12、振動(dòng)篩11、止動(dòng)針13和啟閉擋板14 (圖中，15為在管道12中排列好的籽源)；其中，籽源排列管道11設(shè)置在振動(dòng)篩11上，籽源排列管道12的管道口伸出至振動(dòng)篩11外，管道口作為籽源排列裝填機(jī)構(gòu)I的籽源輸出口。
[0030]啟閉擋板14設(shè)置在籽源排列管道12的管道口處，能打開或封閉管道口；啟閉擋板14經(jīng)扭簧與電磁鐵連接，電磁鐵未加電時(shí)經(jīng)扭簧控制啟閉擋板封閉籽源排列管道的管道口，電磁鐵加電時(shí)經(jīng)扭簧驅(qū)動(dòng)啟閉擋板14打開籽源排列管道12的管道口。
[0031]止動(dòng)針13設(shè)置在籽源排列管道12上，處于管道口與振動(dòng)篩11之間的籽源排列管道12的管體上。止動(dòng)針13為頭部帶有軟橡膠的金屬針狀體；止動(dòng)針13通過扭簧與電磁鐵連接，電磁鐵未加電時(shí)經(jīng)扭簧控制止動(dòng)針插入籽源排列管道12內(nèi)，向籽源排列管道12側(cè)面內(nèi)部壓緊籽源，電磁鐵加電時(shí)經(jīng)扭簧驅(qū)動(dòng)止動(dòng)針13離開籽源排列管道12，放松對(duì)第一粒籽源的壓迫，而壓緊第一粒籽源后的第二粒籽源，使第一粒籽源通過打開的啟閉擋板14，掉入籽源注入上導(dǎo)板23內(nèi)。
[0032]圖3所示為上述自動(dòng)分揀裝置的活度檢測機(jī)構(gòu)2，活度檢測機(jī)構(gòu)2通過支架設(shè)置在分裝機(jī)構(gòu)3上方，包括:籽源注入上導(dǎo)板23、籽源注入導(dǎo)管24、通透式活度計(jì)21、開關(guān)擋板25、電磁鐵26和籽源導(dǎo)出漏斗27 ；
[0033]其中，通透式活度計(jì)21內(nèi)設(shè)有從上至下貫通的通道22 ；
[0034]籽源注入上導(dǎo)板23設(shè)置在通透式活度計(jì)21的頂端，設(shè)置在通道22的上端開口處；
[0035]籽源注入導(dǎo)管23穿過籽源注入上導(dǎo)板24設(shè)置在通透式活度計(jì)21內(nèi)的通道22內(nèi)，籽源注入導(dǎo)管23的上端開口作為活度檢測機(jī)構(gòu)2的籽源輸入口 ；具體的，籽源注入導(dǎo)管23的上端開口可為漏斗形開口，方便籽源排列裝填機(jī)構(gòu)輸出的籽源進(jìn)入；
[0036]通透式活度計(jì)2通道22內(nèi)的籽源注入導(dǎo)管23的下端開口處設(shè)置開關(guān)擋板25，開關(guān)擋板25與電磁鐵26連接；
[0037]籽源導(dǎo)出漏斗27設(shè)置在通透式活度計(jì)21的通道22內(nèi)，設(shè)置在開關(guān)擋板25的下方，籽源導(dǎo)出漏斗27的出口伸出至通道外作為活度檢測機(jī)構(gòu)2的籽源出口。具體的，籽源導(dǎo)出漏斗27的上開口為漏斗形開口，方便籽源注入導(dǎo)管23輸出的籽源進(jìn)入籽源導(dǎo)出漏斗。
[0038]圖4所示為上述自動(dòng)分揀裝置的分裝機(jī)構(gòu)3，該分裝機(jī)構(gòu)3包括:分類容器載具22、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)21和分類容器23 ；
[0039]其中，分類容器載具22設(shè)置在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的頂部；分類容器23設(shè)置在分類容器載具內(nèi)，分類容器23 (—般可采用西林瓶)的開口作為分裝機(jī)構(gòu)3的籽源裝填口。
[0040]該分裝機(jī)構(gòu)3的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)21由轉(zhuǎn)臺(tái)體、步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)體連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)體正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0041]圖5所示為上述自動(dòng)分揀裝置的控制系統(tǒng)4，該控制系統(tǒng)包括:控制終端40、通訊模塊42、邏輯控制模塊43、驅(qū)動(dòng)模塊44、定位傳感器41和電源45 ;
[0042]其中，定位傳感器41設(shè)置在分裝機(jī)構(gòu)3上，其探測端處于分類容器載具22 —側(cè)，用于獲取分類容器載具22內(nèi)的分類容器23的位置信號(hào)；
[0043]控制終端40經(jīng)通訊模塊42與邏輯控制模塊43通信連接，用于與邏輯控制模塊43通信傳輸分裝用數(shù)據(jù)和控制指令，以及根據(jù)分裝用數(shù)據(jù)顯示分裝狀態(tài)；
[0044]邏輯控制模塊43分別與驅(qū)動(dòng)模塊44和定位傳感器41連接，用于接收到控制終端40傳送的分裝數(shù)據(jù)，結(jié)合定位傳感器41獲取的定位數(shù)據(jù)，向驅(qū)動(dòng)模塊44發(fā)送控制籽源排列裝填機(jī)構(gòu)1、活度檢測機(jī)構(gòu)2以及分裝機(jī)構(gòu)3動(dòng)作的指令；
[0045]驅(qū)動(dòng)模塊44，用于根據(jù)邏輯控制模塊43的指令，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制籽源排列裝填機(jī)構(gòu)1、活度檢測機(jī)構(gòu)2以及分裝機(jī)構(gòu)3動(dòng)作來完成對(duì)碘[125I]籽源按活度分裝；
[0046]電源45分別與通訊模塊42、邏輯控制模塊43和驅(qū)動(dòng)模塊44電連接。
[0047]上述自動(dòng)分揀裝置裝置工作時(shí)，籽源排列裝填機(jī)構(gòu)1、活度檢測機(jī)構(gòu)2和分裝機(jī)構(gòu)3由控制系統(tǒng)4控制，相互配合完成對(duì)密封籽源按活度進(jìn)行自動(dòng)分裝，密封籽源放入籽源排列裝填機(jī)構(gòu)I內(nèi)后，通過振動(dòng)篩11振動(dòng)后排成一排從籽源排列管道12的管道口輸出，輸出過程由止動(dòng)針13和啟閉擋板14配合控制，啟閉擋板14打開，止動(dòng)針13壓緊第二粒密封籽源，則第一粒密封籽源進(jìn)入活度檢測機(jī)構(gòu)2，之后啟閉擋板14關(guān)閉；
[0048]密封籽源經(jīng)籽源注入上導(dǎo)板23、籽源注入導(dǎo)管24進(jìn)入活度檢測機(jī)構(gòu)2的通透式活度計(jì)21，此時(shí)，開關(guān)擋板25關(guān)閉，阻擋密封籽源在通透式活度計(jì)21內(nèi)停留一段時(shí)間，保證檢測準(zhǔn)確性，檢測完成后，開關(guān)擋板25打開，密封籽源進(jìn)入分裝機(jī)構(gòu)3 ；
[0049]分裝機(jī)構(gòu)3在活度檢測機(jī)構(gòu)2檢測完成后，開關(guān)擋板25打開前，收到檢測活度結(jié)果信號(hào)，根據(jù)檢測的活度，將對(duì)應(yīng)的分類容器23旋轉(zhuǎn)至活度檢測機(jī)構(gòu)2的籽源導(dǎo)出漏斗下方，當(dāng)活度檢測機(jī)構(gòu)2的開關(guān)擋板25打開后，檢測后的籽源能自動(dòng)分裝至對(duì)應(yīng)的分類容器23中。
[0050]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)分揀裝置作進(jìn)一步說明。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例提供的是一種對(duì)密封籽源按活度、按檔位進(jìn)行分裝的裝置，并且能夠?qū)崿F(xiàn)密封籽源按活度分類的精確數(shù)量統(tǒng)計(jì)。
[0052]如圖1所示，該自動(dòng)分揀裝置包括:機(jī)械部分(籽源排列裝填機(jī)構(gòu)1、活度檢測機(jī)構(gòu)
2、分裝機(jī)構(gòu)3)和電氣控制部分(控制系統(tǒng)4)，各部分結(jié)構(gòu)具體如下:
[0053](一)機(jī)械部分為:
[0054]本裝置有以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成:
[0055]11)籽源排列裝填機(jī)構(gòu)I，通過振動(dòng)使籽源排列裝填；
[0056]12)活度檢測機(jī)構(gòu)2:具有通透式活度計(jì)及帶有電磁控制開關(guān)擋板的可控籽源通道;
[0057]13)分裝機(jī)構(gòu)3:具有放置分類分裝容器的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，分類分裝容器內(nèi)放置分類容器。
[0058]如圖2所示，其中的籽源排列裝填機(jī)構(gòu)I由振動(dòng)篩11、籽源排列管道12、止動(dòng)針13(也可以采用止動(dòng)片)、啟閉擋板14 (也可以采用啟閉擋片)組成；該籽源排列裝填機(jī)構(gòu)工作時(shí)，放入振動(dòng)篩的籽源(15)，由于振動(dòng)篩的作用，在環(huán)形籽源排列管道內(nèi)依次排列為一個(gè)連續(xù)的系列，并向管道口部依次遞進(jìn)。止動(dòng)針(片)為頭部帶有軟橡膠的金屬針狀體，止動(dòng)針(片)在一個(gè)扭簧和與其相連的止動(dòng)針電磁鐵共同作用下，在電磁鐵沒有通電的情況下，其常態(tài)是頭部插入籽源排列管道內(nèi)，并向側(cè)面將該部位的籽源壓緊在籽源排列管道內(nèi)壁。擋在管道口部的啟閉擋板(片)也與另一組扭簧和電磁鐵連接，該擋板電磁鐵沒有加電的常態(tài)是，啟閉擋板(片)擋在管道口部，避免籽源從管道內(nèi)溢出。兩只電磁鐵均受下述控制系統(tǒng)控制，與活度計(jì)的檢測周期同步，并以差動(dòng)方式工作，保證每次只能向通透式活度計(jì)內(nèi)注入一粒待測的密封籽源。
[0059]如圖3所示，其中的活度檢測機(jī)構(gòu)活度檢測機(jī)構(gòu)由通透式活度計(jì)21、籽源注入上導(dǎo)板23、籽源注入導(dǎo)管24、帶有電磁鐵26控制的開關(guān)擋板25以及籽源導(dǎo)出漏斗27組成，該活度檢測機(jī)構(gòu)形成了一種通透式活度計(jì)及帶有電磁控制開關(guān)擋板的可控籽源通道。該活度檢測機(jī)構(gòu)在通透式活度計(jì)的上方中部安裝有籽源注入上導(dǎo)板，籽源注入上導(dǎo)板中央放置有一個(gè)籽源注入導(dǎo)管，其下端設(shè)置一個(gè)帶有電磁鐵控制開關(guān)擋板，用于承載籽源在活度計(jì)籽源注入導(dǎo)管中停留并進(jìn)行活度測量；待籽源檢測完畢后，則由控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使得電磁鐵的吸合往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過與之相連的曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)長軸控制開關(guān)擋板，當(dāng)開關(guān)擋板放開后，籽源從活度計(jì)通道下端喇叭狀籽源導(dǎo)出漏斗漏出，掉入相應(yīng)檔位的分類容器瓶內(nèi)。[0060]如圖4所示，分裝機(jī)構(gòu)3由電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)31、分類容器載具32、定位傳感器41和分類容器33 (—般采用西林瓶)組成。其中，分類容器載具32安裝在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)31頂部，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)31在電控裝置的控制下，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可正、反向旋轉(zhuǎn)到不同的固定位置。分類容器33(一般可采用西林瓶)放置在分類容器載具的相應(yīng)孔位內(nèi)，其中一只容器的位置正處于通透式活度計(jì)中籽源導(dǎo)出漏斗的正下方。電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)受電控裝置控制，按照不同的籽源活度，帶動(dòng)分類容器(多為西林瓶)載具和其中的分類容器旋轉(zhuǎn)一定的角度，直至旋轉(zhuǎn)到一個(gè)固定的分類檔位，準(zhǔn)備承接從活度計(jì)內(nèi)掉落的符合該檔位活度要求的一粒籽源。
[0061](二)電氣控制部分為:
[0062]21)控制系統(tǒng)4，如圖5所示，該控制系統(tǒng)4由控制終端40、通訊模塊42、邏輯控制模塊43、驅(qū)動(dòng)模塊44、定位傳感器41以及電源45組成。其中，
[0063]211)通訊模塊:
[0064]通訊模塊的作用是用于電腦軟件與活度計(jì)以及電氣控制組件之間的通訊，活度計(jì)檢測到活度值信號(hào)后，由通訊單元傳送到電腦軟件進(jìn)行計(jì)算和判斷，并且生成數(shù)據(jù)顯示在軟件中，于此同時(shí)再將所得數(shù)據(jù)傳回通訊單元；遞交給邏輯控制模塊，通過計(jì)算和比較后，再向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出執(zhí)行動(dòng)作指令。
[0065]212)邏輯控制模塊:
[0066]邏輯控制模塊的作用是接收到電腦軟件傳送過來的分類數(shù)據(jù)，并對(duì)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，然后確定電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度等定位數(shù)據(jù)，并發(fā)給驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行動(dòng)作處理，以及止動(dòng)針13、啟閉擋板14、開關(guān)擋板25的動(dòng)作，控制籽源掉落的同步動(dòng)作。
[0067]213)驅(qū)動(dòng)模塊:
[0068]驅(qū)動(dòng)模塊依照邏輯控制模塊的指令，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)，控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作。
[0069]214)定位傳感器:
[0070]定位信號(hào)，是通過定位傳感器41在線檢測瓶體載具上的磁場或者光電信號(hào)(磁鐵或者光電管發(fā)出)，將該信號(hào)傳送到邏輯控制模塊進(jìn)行比較，以決定電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的啟停控制和定位。
[0071]215)控制終端(可采用計(jì)算機(jī)):其主要功能為:(1)與電氣控制組件和活度計(jì)通訊，傳輸有關(guān)數(shù)據(jù)和指令；(2)校正活度計(jì)的各種參數(shù)，與活度計(jì)結(jié)合測試籽源的活度；(3)按照所測的籽源活度對(duì)其進(jìn)行分類，并統(tǒng)計(jì)測量結(jié)果，自動(dòng)按照生產(chǎn)批次生成統(tǒng)計(jì)記錄；
(4)確定被測籽源的落入的分類容器位置；(5)顯示各種測試和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；(6)提供各種按鈕和參數(shù)修訂功能(如本底扣除、標(biāo)準(zhǔn)源校正等)，方便人機(jī)互動(dòng)；(7)按照GMP要求自動(dòng)打印生產(chǎn)或者包裝記錄。具體的控制流程如圖6所示。
[0072]本發(fā)明的密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置是一種將密封籽源(如碘[125I]密封籽源)經(jīng)過一種通透式活度計(jì)進(jìn)行活度檢測后，根據(jù)每粒籽源的活度大小，按照設(shè)定的檔次，傳送到不同的容器內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)分裝的裝置。具有以下優(yōu)點(diǎn):高效、精準(zhǔn)的自動(dòng)化生產(chǎn)過程，提升生產(chǎn)線產(chǎn)量和產(chǎn)能，減輕生產(chǎn)人員的工作量，減少了生產(chǎn)人員與輻射源的接觸，降低成本，精簡開支，利益最大化。
[0073]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，包括: 籽源排列裝填機(jī)構(gòu)、活度檢測機(jī)構(gòu)、分裝機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；其中， 所述籽源排列裝填機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述活度檢測機(jī)構(gòu)上方，所述籽源排列裝填機(jī)構(gòu)的籽源輸出口對(duì)應(yīng)于所述活度檢測機(jī)構(gòu)的籽源輸入口； 所述活度檢測機(jī)構(gòu)下方設(shè)置所述分裝機(jī)構(gòu)，所述活度檢測機(jī)構(gòu)的籽源出口對(duì)應(yīng)與所述分裝機(jī)構(gòu)的籽源裝填口； 所述控制系統(tǒng)分別與所述籽源排列裝填機(jī)構(gòu)、活度檢測機(jī)構(gòu)和分裝機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件電連接，控制各驅(qū)動(dòng)部件按設(shè)定的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)所述籽源排列裝填機(jī)構(gòu)、活度檢測機(jī)構(gòu)和分裝機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述籽源排列裝填機(jī)構(gòu)包括: 籽源排列管道、振動(dòng)篩、止動(dòng)針和啟閉擋板；其中， 所述籽源排列管道設(shè)置在所述振動(dòng)篩上，所述籽源排列管道的管道口伸出至所述振動(dòng)篩外，所述管道口作為所述籽源排列裝填機(jī)構(gòu)的籽源輸出口 ； 所述啟閉擋板設(shè)置在所述籽源排列管道的管道口處，能打開或封閉所述管道口 ； 所述止動(dòng)針設(shè)置在所述籽源排列管道上，處于所述管道口與所述振動(dòng)篩之間的所述籽源排列管道的管體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述啟閉擋板經(jīng)扭簧與所述電磁鐵連接，所述電磁鐵未加電時(shí)經(jīng)所述扭簧控制所述啟閉擋板封閉所述籽源排列管道的管道口，所述電`磁鐵加電時(shí)經(jīng)所述扭簧驅(qū)動(dòng)所述啟閉擋板打開所述籽源排列管道的管道口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述止動(dòng)針為頭部帶有軟橡膠的金屬針狀體； 所述止動(dòng)針通過扭簧與電磁鐵連接，所述電磁鐵未加電時(shí)經(jīng)所述扭簧控制所述止動(dòng)針插入所述籽源排列管道內(nèi)，向所述籽源排列管道側(cè)面內(nèi)部壓緊籽源，所述電磁鐵加電時(shí)經(jīng)所述扭簧驅(qū)動(dòng)所述止動(dòng)針離開所述籽源排列管道內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述活度檢測機(jī)構(gòu)通過支架設(shè)置在所述分裝機(jī)構(gòu)上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述活度檢測機(jī)構(gòu)包括: 籽源注入上導(dǎo)板、籽源注入導(dǎo)管、通透式活度計(jì)、開關(guān)擋板、電磁鐵、籽源導(dǎo)出漏斗；其中， 所述通透式活度計(jì)內(nèi)設(shè)有從上至下貫通的通道； 所述籽源注入上導(dǎo)板設(shè)置在所述通透式活度計(jì)的頂端，設(shè)置在所述通道的上端開口處； 所述籽源注入導(dǎo)管穿過所述籽源注入上導(dǎo)板設(shè)置在所述通透式活度計(jì)內(nèi)的通道內(nèi)，所述籽源注入導(dǎo)管的上端開口作為所述活度檢測機(jī)構(gòu)的籽源輸入口； 所述通透式活度計(jì)通道內(nèi)的所述籽源注入導(dǎo)管的下端開口處設(shè)置所述開關(guān)擋板，所述開關(guān)擋板與所述電磁鐵連接；所述籽源導(dǎo)出漏斗設(shè)置在所述通透式活度計(jì)的通道內(nèi)，設(shè)置在所述開關(guān)擋板的下方，所述籽源導(dǎo)出漏斗的出口伸出至所述通道外作為所述活度檢測機(jī)構(gòu)的籽源出口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述籽源注入導(dǎo)管的上端開口為漏斗形開口； 所述籽源導(dǎo)出漏斗的上開口為漏斗形開口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述分裝機(jī)構(gòu)包括: 分類容器載具、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和分類容器；其中， 所述分類容器載具設(shè)置在所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部； 所述分類容器設(shè)置在所述分類容器載具內(nèi)，所述分類容器的開口作為所述分裝機(jī)構(gòu)的籽源裝填口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封籽源活度自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 控制終端、通訊模塊、邏輯控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、定位傳感器和電源；其中， 所述定位傳感器41設(shè)置在所述分裝機(jī)構(gòu)上，其探測端處于所述分類容器載具一側(cè)，用于獲取所述分類容器載具內(nèi)的所述分類容器的位置信號(hào)； 所述控制終端經(jīng)所述通訊模塊與所述邏輯控制模塊通信連接，用于與所述邏輯控制模塊通信傳輸分裝用數(shù)據(jù)和控制指令，以及`根據(jù)所述分裝用數(shù)據(jù)顯示分裝狀態(tài)； 所述邏輯控制模塊分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊和定位傳感器連接，用于接收到所述控制終端傳送的分裝數(shù)據(jù)，結(jié)合所述定位傳感器獲取的定位數(shù)據(jù)，向所述驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制所述籽源排列裝填機(jī)構(gòu)、活度檢測機(jī)構(gòu)以及分裝機(jī)構(gòu)動(dòng)作的指令； 所述驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述邏輯控制模塊的指令，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制所述籽源排列裝填機(jī)構(gòu)、活度檢測機(jī)構(gòu)以及分裝機(jī)構(gòu)動(dòng)作來完成對(duì)密封籽源按活度分裝； 所述電源分別與所述通訊模塊、邏輯控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊電連接。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK103721953SQ201310732782
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】林春平 申請(qǐng)人:北京智博高科生物技術(shù)有限公司