專(zhuān)利名稱：一種空瓶自動(dòng)分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種空瓶自動(dòng)分揀裝置。
背景技術(shù)：
隨著生活質(zhì)量的提高，垃圾污染變得越來(lái)越嚴(yán)重，其分類(lèi)與回收利用已迫在眉睫。而在所有垃圾中，空瓶子更是比較普遍，往往會(huì)被人隨手扔入垃圾箱中。而空瓶又有塑料瓶，易拉罐，玻璃瓶等。這些瓶子中一些可以回收利用，而一些不能回收利用，所以瓶子的分類(lèi)對(duì)環(huán)保來(lái)說(shuō)也是相當(dāng)重要的。人們丟棄瓶子時(shí)需辨別瓶子的種類(lèi)，十分不便。以往對(duì)垃圾的分類(lèi)一直依靠手工，顯得效率很低，特別是各種垃圾存在的條件下，操作人員面對(duì)的環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供的一種空瓶自動(dòng)分揀裝置，可減少操作人員在垃圾回收中的勞動(dòng)，改善他們的工作環(huán)境，減小垃圾的污染，具有較高的實(shí)用價(jià)值。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種空瓶自動(dòng)分揀裝置，該裝置的殼體區(qū)域內(nèi)分為入口區(qū)、控制區(qū)、檢測(cè)區(qū)和分類(lèi)區(qū)；
所述的入口區(qū)設(shè)置有入口、第一光電傳感器、第一步進(jìn)電機(jī)、滾輪、傳送帶、第二傳感器、第二步進(jìn)電機(jī)和第一齒條聯(lián)動(dòng)部件；第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在殼體側(cè)面，該第一步進(jìn)電機(jī)與滾輪聯(lián)動(dòng)，傳送帶設(shè)置在滾輪上，第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在入口區(qū)的框架上，該第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒條聯(lián)動(dòng)部件，第一光電傳感器設(shè)置在可以檢測(cè)到傳送帶區(qū)域的位置，第二傳感器設(shè)置在可以檢測(cè)到第一齒條聯(lián)動(dòng)部件區(qū)域的位置；
所述的檢測(cè)區(qū)設(shè)置有第二光電傳感器、霍爾傳感器、第三步進(jìn)電機(jī)和第二齒條聯(lián)動(dòng)部件；所述的第三步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在檢測(cè)區(qū)的框架上，該第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒條聯(lián)動(dòng)部件，所述的第二光電傳感器和霍爾傳感器設(shè)置在可以檢測(cè)到第二齒條聯(lián)動(dòng)部件區(qū)域的位置；所述的分類(lèi)區(qū)設(shè)置有第四步進(jìn)電機(jī)、第一翻板、擋板、彈簧和第二翻板；所述的第四步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在殼體側(cè)面，所述的第一翻板設(shè)置在第四步進(jìn)電機(jī)上，該第四步進(jìn)電機(jī)和第一翻板設(shè)置在檢測(cè)區(qū)的出口下方，該第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一翻板做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述的翻板的中軸固定在殼體上，翻板可繞中軸旋轉(zhuǎn)，所述的兩塊擋板固定在殼體底部，將分類(lèi)區(qū)分隔為三個(gè)區(qū)域，第一塊擋板設(shè)置在第四步進(jìn)電機(jī)下方，第二塊擋板設(shè)置在翻板的中軸下方，所述的彈簧的一端固定在翻板靠近第一翻板的一側(cè)，彈簧的另一端通過(guò)橫版固定在第二塊擋板上；
所述的控制區(qū)設(shè)置有MCU微控制器，該控制器控制所有的傳感器和步進(jìn)電機(jī)；各傳感器通過(guò)殼體連接到MCU微控制器的輸入端，各步進(jìn)電機(jī)通過(guò)殼體連接到MCU微控制器的輸出端。如權(quán)利要求1所述的空瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述的彈簧(13)的長(zhǎng)度保證翻板(14)遠(yuǎn)離第一翻板(16)的一側(cè)向下傾斜。
所述的彈簧的選取原則是與空塑料瓶相等質(zhì)量物體加于彈簧時(shí)，將空瓶下落的沖量考慮在內(nèi)，彈簧不變形；與空玻璃瓶相等質(zhì)量物體加于彈簧時(shí)，忽略翻板本身重力，彈簧變形壓縮。如權(quán)利要求1所述的空瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，各個(gè)傳感器與各個(gè)步進(jìn)電機(jī)的邏輯關(guān)系如下
采用三電平控制，設(shè)各步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)為1，逆時(shí)針轉(zhuǎn)為-1，不動(dòng)為O :
權(quán)利要求
1.一種空瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，該裝置的殼體區(qū)域內(nèi)分為入口區(qū)(11)、控制區(qū)(22)、檢測(cè)區(qū)(33)和分類(lèi)區(qū)(44)；所述的入口區(qū)(11)設(shè)置有入口(16)、第一光電傳感器(I)、第一步進(jìn)電機(jī)(3)、滾輪 (17)、傳送帶(4)、第二傳感器(5)、第二步進(jìn)電機(jī)(6)和第一齒條聯(lián)動(dòng)部件(7);第一步進(jìn)電機(jī)(3)設(shè)置在殼體側(cè)面，該第一步進(jìn)電機(jī)(3)與滾輪(17)聯(lián)動(dòng)，傳送帶(4)設(shè)置在滾輪(17) 上，第二步進(jìn)電機(jī)(6 )設(shè)置在入口區(qū)(11)的框架上，該第二步進(jìn)電機(jī)(6 )驅(qū)動(dòng)第一齒條聯(lián)動(dòng)部件(7)，第一光電傳感器(I)設(shè)置在可以檢測(cè)到傳送帶(4)區(qū)域的位置，第二傳感器(5)設(shè)置在可以檢測(cè)到第一齒條聯(lián)動(dòng)部件(7)區(qū)域的位置；所述的檢測(cè)區(qū)(33)設(shè)置有第二光電傳感器(8)、霍爾傳感器(9)、第三步進(jìn)電機(jī)(10)和第二齒條聯(lián)動(dòng)部件(11);所述的第三步進(jìn)電機(jī)(10)設(shè)置在檢測(cè)區(qū)(33)的框架上，該第三步進(jìn)電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)第二齒條聯(lián)動(dòng)部件(11)，所述的第二光電傳感器(8)和霍爾傳感器(9)設(shè)置在可以檢測(cè)到第二齒條聯(lián)動(dòng)部件(11)區(qū)域的位置；所述的分類(lèi)區(qū)(44)設(shè)置有第四步進(jìn)電機(jī)(12)、第一翻板(16)、擋板(15)、彈簧(13)和第二翻板(14);所述的第四步進(jìn)電機(jī)(12)設(shè)置在殼體側(cè)面，所述的第一翻板(16)設(shè)置在第四步進(jìn)電機(jī)(12)上，該第四步進(jìn)電機(jī)(12)和第一翻板(16)設(shè)置在檢測(cè)區(qū)(33)的出口下方， 該第四步進(jìn)電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)第一翻板(16)做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述的翻板(14) 的中軸固定在殼體上，翻板(14)可繞中軸旋轉(zhuǎn)，所述的兩塊擋板(15)固定在殼體底部，將分類(lèi)區(qū)(44)分隔為三個(gè)區(qū)域，第一塊擋板(15)設(shè)置在第四步進(jìn)電機(jī)(12)下方，第二塊擋板(15)設(shè)置在翻板(14)的中軸下方，所述的彈簧(13)的一端固定在翻板(14)靠近第一翻板(16)的一側(cè)，彈簧(13)的另一端通過(guò)橫版(18)固定在第二塊擋板(15)上；所述的控制區(qū)(22 )設(shè)置有MCU微控制器(2 )，該控制器控制所有的傳感器和步進(jìn)電機(jī)； 各傳感器通過(guò)殼體連接到MCU微控制器(2)的輸入端，各步進(jìn)電機(jī)通過(guò)殼體連接到MCU微控制器(2)的輸出端。
2.如權(quán)利要求1所述的空瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述的彈簧(13)的長(zhǎng)度保證翻板(14)遠(yuǎn)離第一翻板(16)的一側(cè)向下傾斜。
3.如權(quán)利要求2所述的空瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述的彈簧(13)的選取原則是與空塑料瓶相等質(zhì)量物體加于彈簧時(shí)，將空瓶下落的沖量考慮在內(nèi)，彈簧不變形；與空玻璃瓶相等質(zhì)量物體加于彈簧時(shí)，忽略翻板(14)本身重力，彈簧變形壓縮。
4.如權(quán)利要求1所述的空瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，各個(gè)傳感器與各個(gè)步進(jìn)電機(jī)的邏輯關(guān)系如下采用三電平控制，設(shè)各步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)為1，逆時(shí)針轉(zhuǎn)為-1，不動(dòng)為O :(!)
5.如權(quán)利要求4所述的空瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，第二步進(jìn)電機(jī)(6)在轉(zhuǎn)動(dòng)到足以打開(kāi)第一齒條聯(lián)動(dòng)部件(7)的角度W后，立即反向旋轉(zhuǎn)角度W回到原位，使第一齒條聯(lián)動(dòng)部件(7)閉合，第三步進(jìn)電機(jī)(10)在轉(zhuǎn)動(dòng)到足以打開(kāi)第二齒條聯(lián)動(dòng)部件(11)的角度W后， 立即反向旋轉(zhuǎn)角度W回到原位，使第二齒條聯(lián)動(dòng)部件(11)閉合，以保證空瓶不會(huì)連續(xù)掉落。
6.如權(quán)利要求1所述的空瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述的檢測(cè)區(qū)(33)采用V字型設(shè)計(jì)。
7.如權(quán)利要求1所述的空瓶自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述的霍爾傳感器(9)安裝在可以測(cè)量到瓶身中間的位子。
全文摘要
一種空瓶自動(dòng)分揀裝置，該裝置的殼體區(qū)域內(nèi)分為入口區(qū)、控制區(qū)、檢測(cè)區(qū)和分類(lèi)區(qū)，空瓶一個(gè)一個(gè)通過(guò)入口區(qū)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，檢測(cè)區(qū)內(nèi)通過(guò)傳感器辨別空瓶是否為金屬瓶，并將辨別結(jié)果傳送給控制區(qū)的微控制器，根據(jù)辨別結(jié)果和空瓶質(zhì)量，微控制器控制空瓶落入分類(lèi)區(qū)的不同區(qū)域。本發(fā)明可隨意將任何空瓶放入其中，通過(guò)傳感器，步進(jìn)電機(jī)，控制器和一組機(jī)械裝置將空瓶分成金屬瓶，塑料瓶，玻璃瓶三類(lèi)，以達(dá)到將扔入的空瓶自動(dòng)分類(lèi)的目的。
文檔編號(hào)B07C5/00GK103008253SQ20131001553
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者孫彥琰, 褚建新, 楊釗 申請(qǐng)人:上海海事大學(xué)