專利名稱：高速分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種物流裝備，特別涉及一種高速分揀機(jī)。
背景技術(shù)：
自動分揀系統(tǒng)之所以能在工業(yè)發(fā)達(dá)國家迅速發(fā)展，有其特殊的經(jīng)濟(jì)背景和外界條件:首先，在國內(nèi)隨著商品經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)、人們消費水平的提高，商品種類繁多、流通數(shù)量龐大，企業(yè)為應(yīng)付激烈的競爭，提高服務(wù)質(zhì)量，均積極開展門對門小件運輸業(yè)務(wù)，各類流通中心、配送中心和運輸集散中心的貨物分揀量急劇增加，因此要迅速及時地送貨上門，在客觀上需要高效率的分揀系統(tǒng)；其次，國內(nèi)勞動力工資相對提供高，分揀工作要花費大量的勞務(wù)費用，為追求更大的經(jīng)濟(jì)效益，有必要尋求節(jié)省人力的自動化設(shè)施；再次，計算機(jī)信息系統(tǒng)在物流企業(yè)普遍應(yīng)用，各類裝卸、搬運、儲存等配套設(shè)施的齊備以及作業(yè)環(huán)境的完善，使自動分揀系統(tǒng)具備正常運行的條件。目前市面上最高端的電磁式分揀機(jī)，主要是采用電磁鐵作為原動力的分揀機(jī)道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在固定分揀道岔的起始段以及其前面30mm到40mm的內(nèi)側(cè)為電磁鐵帶，其上附有數(shù)個電磁鐵，電磁鐵帶在X方向上的投影長度略大于推塊的長度，以保證在執(zhí)行路由變更時能準(zhǔn)確而又快速的將推塊吸引到固定分揀道岔中。推塊的導(dǎo)向輪是用鐵磁材料做成的，在電磁鐵通電時它將受電磁力作用，從而產(chǎn)生分揀的原動力；電磁鐵的布置十分講究，起始于固定分揀道口前面30mm到40mm處,終于固定道盆內(nèi)，電磁鐵的分布按照在Y方向上的電磁吸引力均勻分布的原則，這樣才使得推塊在進(jìn)入固定分揀道口時Y方向上受力平衡，不會產(chǎn)生較大的加速度，從而保證整機(jī)性能。上述電磁式分揀機(jī)的動作過程如下:當(dāng)待揀貨物到達(dá)固定分揀道岔起始段處時，電磁鐵得電，對鐵磁材料的導(dǎo)向輪產(chǎn)生電磁吸引力，導(dǎo)向輪帶動推塊將在Y方向上產(chǎn)生加速度；當(dāng)導(dǎo)向輪在X方向上到達(dá)固定分揀道岔時，電磁鐵的吸引力將導(dǎo)向輪帶動到固定分揀道岔的起始段內(nèi)；當(dāng)導(dǎo)向輪完全進(jìn)入到固定分揀道岔中后，電磁鐵失電，對導(dǎo)向輪在Y方向的電磁吸引力消失，在X方向上保持原有的以2m/s的勻速直線運動，由于固定道岔的曲線作用，將使導(dǎo)向輪在Y方向上產(chǎn)生一個分速度，帶動導(dǎo)向輪運動，從而推動推塊運動至固定分揀道口，完成分揀目的。上述電磁鐵作為原動力的分揀機(jī)具有如下不足之處:①由于電磁鐵和鐵磁材料的推塊在空間位置上相差一個導(dǎo)板寬度，在對電磁鐵通電時，雖然可使電磁力足夠大，但作用在推塊上的吸引力將大打折扣，致使推塊反應(yīng)遲鈍，甚至?xí)狗謷鲥e而達(dá)不到分揀的目的，要補(bǔ)償這一缺點，唯一的辦法就是加大電流的同時增加線圈匝數(shù)，但任何電磁鐵都有一個磁飽和的現(xiàn)象，且電流過大，發(fā)熱也將過大，物體熱變形現(xiàn)象明顯，能耗也高；②由于采用了電磁鐵作用，在推塊導(dǎo)輪完成路由變更的整個過程中，都有電磁力的作用，且隨著導(dǎo)輪的運動，電磁吸引力不斷增加，致使在導(dǎo)輪使路由變更時，將不可避免的在Y方向上產(chǎn)生一個大小不斷增加的加速度，這一加速度與固定分揀道岔曲線而引起的加速度進(jìn)行疊加，勢必產(chǎn)生沖擊，增大整機(jī)波動和噪音，對整機(jī)性能將有很大的影響；③由于方案要求推塊必須采用鐵磁材料，這對推塊材料的要求比較高，加上鐵磁材料比重較大，致使質(zhì)量大、慣性大，在相同的加速度下，對機(jī)構(gòu)的沖擊更大，對整機(jī)性能和壽命都有不利地影響，且鐵磁材料加工也相對困難，成本較高。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種高速分揀機(jī)，以降低整機(jī)成本投入并實現(xiàn)方便、快速的分揀貨物。為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種高速分揀機(jī)，包括機(jī)架，安裝在所述機(jī)架兩端的齒輪，以及套設(shè)在兩端所述齒輪上的傳送鏈，所述齒輪由安裝在所述機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動，所述傳送鏈上均勻設(shè)置有分揀模塊，所述分揀模塊平行排列并與所述傳送鏈行進(jìn)方向垂直;所述分揀模塊包括導(dǎo)軌，以及活動安裝在所述導(dǎo)軌兩側(cè)的滑塊。優(yōu)選的，所述機(jī)架的兩側(cè)均設(shè)置有分揀流道，所述機(jī)架上安裝有多個分別對應(yīng)所述分揀流道的道口的感應(yīng)器。優(yōu)選的，所述滑塊由氣缸驅(qū)動，所述氣缸安裝在所述導(dǎo)軌上。優(yōu)選的，所述滑塊包括滑動部和推動部，所述滑動部卡合在所述導(dǎo)軌上，所述推動部與所述滑動部扣合在一起。
優(yōu)選的，所述推動部由樹脂一體成型制備而成。通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的高速分揀機(jī)，其通過在由電機(jī)及齒輪驅(qū)動的傳動鏈上安裝模塊化的分揀模塊，具有如下優(yōu)點:①導(dǎo)軌及滑塊采用模塊化設(shè)計，且均采用質(zhì)量輕，但強(qiáng)度、耐磨性均超強(qiáng)的特殊材質(zhì)制成，大量降低了制作和安裝、維修成本；②采用計算機(jī)控制，可自動識別、自動采集數(shù)據(jù)、操縱滑塊分揀貨物，分揀能力大且準(zhǔn)確率極高；③由于導(dǎo)軌的兩側(cè)均安裝有滑塊，且滑塊可向?qū)к墐蓚?cè)滑動，因此分揀機(jī)的兩側(cè)均可設(shè)置分揀流道，從而節(jié)約了大量場地；④由于使用模塊化的分揀模塊及特殊材料(比如樹脂材質(zhì)的滑塊推動部)，因此設(shè)備振動小，且不會損傷貨物，也適用于對磁性敏感的電子類產(chǎn)品的分揀，適宜于各種形狀、體積和重量在I 5 Okg的貨物分揀。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為實施例所公開的高速分揀機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實施例所公開的高速分揀機(jī)的截面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中數(shù)字表示:11.電機(jī)12.齒輪13.傳送鏈[0028]14.導(dǎo)軌15.滑塊21.分揀流道22.貨物23.貨箱
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。參考圖1及2，本實用新型提供的高速分揀機(jī)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架兩端的齒輪12，以及套設(shè)在兩端齒輪12上的傳送鏈13，齒輪12由安裝在機(jī)架上的電機(jī)11驅(qū)動，傳送鏈13上均勻設(shè)置有分揀模塊，分揀模塊平行排列并與傳送鏈13行進(jìn)方向垂直；分揀模塊包括導(dǎo)軌14，以及活動安裝在導(dǎo)軌14兩側(cè)的滑塊15，滑塊15由安裝在導(dǎo)軌14上的氣缸驅(qū)動；滑塊15包括滑動部和推動部，滑動部卡合在導(dǎo)軌14上，推動部與滑動部扣合在一起，推動部由樹脂一體成型制備而成；機(jī)架的兩側(cè)均設(shè)置有分揀流道21，機(jī)架上安裝有多個分別對應(yīng)分揀流道21的道口的感應(yīng)器。本實用新型的工作原理為:電機(jī)11通過齒輪12帶動傳送鏈13轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝在傳送鏈13上的分揀模塊轉(zhuǎn)動；當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到到達(dá)相應(yīng)分揀流道21道口處的貨物22時，計算機(jī)智能控制系統(tǒng)即控制氣缸驅(qū)動滑塊15沿導(dǎo)軌14滑動，進(jìn)而將相應(yīng)位置的貨物22推送至相應(yīng)的分揀流道21內(nèi)并落入相應(yīng)的貨箱23中待中轉(zhuǎn)。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不 會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種高速分揀機(jī)，包括機(jī)架，安裝在所述機(jī)架兩端的齒輪，以及套設(shè)在兩端所述齒輪上的傳送鏈，所述齒輪由安裝在所述機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動，其特征在于， 所述傳送鏈上均勻設(shè)置有分揀模塊，所述分揀模塊平行排列并與所述傳送鏈行進(jìn)方向垂直； 所述分揀模塊包括導(dǎo)軌，以及活動安裝在所述導(dǎo)軌兩側(cè)的滑塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速分揀機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的兩側(cè)均設(shè)置有分揀流道，所述機(jī)架上安裝有多個分別對應(yīng)所述分揀流道的道口的感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速分揀機(jī)，其特征在于，所述滑塊由氣缸驅(qū)動，所述氣缸安裝在所述導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速分揀機(jī)，其特征在于，所述滑塊包括滑動部和推動部，所述滑動部卡合在所述導(dǎo)軌上，所述推動部與所述滑動部扣合在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速分揀機(jī)，其特征在于，所述推動部由樹脂一體成型制備rfu 。
專利摘要本實用新型公開了一種高速分揀機(jī)，包括機(jī)架，安裝在所述機(jī)架兩端的齒輪，以及套設(shè)在兩端所述齒輪上的傳送鏈，所述齒輪由安裝在所述機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動，所述傳送鏈上均勻設(shè)置有分揀模塊，所述分揀模塊平行排列并與所述傳送鏈行進(jìn)方向垂直；所述分揀模塊包括導(dǎo)軌，以及活動安裝在所述導(dǎo)軌兩側(cè)的滑塊。該實用新型通過在由電機(jī)及齒輪驅(qū)動的傳動鏈上安裝模塊化的分揀模塊，大量降低了制作和安裝、維修成本，分揀能力大且準(zhǔn)確率極高，設(shè)備振動小且不會損傷貨物，適宜于各種形狀、體積和重量在1～50kg的貨物分揀。
文檔編號B07C3/02GK203002645SQ201220735649
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者林保邦 申請人:昆山瀚崴自動化設(shè)備有限公司