一種點(diǎn)膠裝置和點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)膠裝置和點(diǎn)膠機(jī)，其中，該點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平滑動(dòng)件、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于同步Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)于水平滑動(dòng)件表面豎直移動(dòng)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相固定且同步移動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下移時(shí)壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)抵壓于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)或點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的頂部?？梢葬槍?duì)更換膠桶、針管或不同厚度基板所帶來的針尖到基板間距的變化，進(jìn)行自動(dòng)校正，保持針尖至基板的距離一定。
【專利說明】
一種點(diǎn)膠裝置和點(diǎn)膠機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)，它是一種點(diǎn)膠裝置和點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對(duì)流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于將產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確地點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。
[0003]在0LED(0rganicLight-Emitting D1de，有機(jī)發(fā)光二極管)或QLED(QuantumDots Light-Emitting D1de，量子點(diǎn)發(fā)光二極管)封裝技術(shù)中，需用到點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行UV(Ultrav1let Rays，紫外光線)膠點(diǎn)膠，把發(fā)光面玻璃與后蓋玻璃通過UV膠粘合在一起，點(diǎn)膠圖案一般為開口的或閉合的長(zhǎng)方形，壓合后UV膠寬度在0.6-2_左右。
[0004]點(diǎn)膠機(jī)是通過編程使得點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行XYZ的三維空間移動(dòng)，由于在點(diǎn)膠時(shí)，需要保持針管與基片之間的距離，距離變化將影響到點(diǎn)膠的效果。但是，每次更換UV膠膠桶或針管時(shí)，或改變產(chǎn)品厚度時(shí)，針管高度與基片高度發(fā)生變化，需用塞規(guī)進(jìn)行反復(fù)測(cè)量和校正，以彌補(bǔ)間距變化帶來的影響，極大的影響到工作效率，如果針管與基片之間距離與工藝不匹配，還會(huì)影響點(diǎn)膠效果和封裝效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了解決上述的問題，提供一種點(diǎn)膠裝置和點(diǎn)膠機(jī)，可以針對(duì)更換膠桶、針管或不同厚度基板所帶來的針尖到基板間距的變化，進(jìn)行自動(dòng)校正，保持針尖至基板的距離一定。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種點(diǎn)膠裝置，包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平滑動(dòng)件、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于同步Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)于水平滑動(dòng)件表面豎直移動(dòng)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相固定且同步移動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下移時(shí)壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)抵壓于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)或點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的頂部。
[0007]壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有預(yù)設(shè)定值，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下壓時(shí)，當(dāng)壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的壓力值小于預(yù)設(shè)定值時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)未啟動(dòng)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自由滑動(dòng)；當(dāng)壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的壓力值大于預(yù)設(shè)定值時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括氣囊和壓力觸發(fā)開關(guān)，壓力觸發(fā)開關(guān)與鎖緊機(jī)構(gòu)相連接。
[0009]優(yōu)選的，水平滑動(dòng)件內(nèi)設(shè)有絲杠，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與絲桿連接。
[0010]優(yōu)選的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了另一個(gè)技術(shù)方案:一種點(diǎn)膠機(jī)，包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上述的點(diǎn)膠裝置，所述水平滑動(dòng)件與X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相固定。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的點(diǎn)膠裝置和點(diǎn)膠機(jī)，具有如下有益效果:
[0013]—、采用本實(shí)用新型的點(diǎn)膠裝置和點(diǎn)膠機(jī)，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行下壓，當(dāng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)內(nèi)的針管抵觸基板時(shí)，壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)壓強(qiáng)瞬間增加到達(dá)設(shè)定值，使鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，之后通過Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)向上提拉一小段距離，用于控制針管同基板之間的間距，針管至基板的間距修正量控制精準(zhǔn)、誤差小。
[0014]二、通過上述壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成一組半自動(dòng)化的校正系統(tǒng)，無需人為反復(fù)測(cè)量與校正，自動(dòng)化程度高，調(diào)節(jié)速度快，節(jié)省大量的時(shí)間，有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型點(diǎn)膠裝置的工作示意圖一；
[0018]圖4為本實(shí)用新型點(diǎn)膠裝置的工作示意圖二；
[0019]圖5為本實(shí)用新型點(diǎn)膠裝置的工作示意圖三；
[0020]圖6為本實(shí)用新型點(diǎn)膠裝置的工作示意圖四。
[0021]附圖標(biāo)記:1、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；11、針管;2、水平滑動(dòng)件;4、壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；50、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);500、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)架;501、伺服電機(jī);51、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);52、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);6、鎖緊機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0023]如圖1至5所示的一種點(diǎn)膠機(jī)和點(diǎn)膠裝置，包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52和點(diǎn)膠裝置，水平滑動(dòng)件2與X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)51相固定。本實(shí)施例中的點(diǎn)膠機(jī)可以為UV膠點(diǎn)膠機(jī)。
[0024]如圖2所示的點(diǎn)膠裝置，包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)1、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、水平滑動(dòng)件2、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)
10、壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和鎖緊機(jī)構(gòu)6，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)架500和伺服電機(jī)501。
[0025]水平滑動(dòng)件2固定于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)51，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50于水平滑動(dòng)件2表面豎直移動(dòng)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)I固定于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)10，壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4位于Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50下方，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50下移時(shí)壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4抵壓于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)10的頂部。
[0026]鎖緊機(jī)構(gòu)6由氣缸構(gòu)成，通過氣缸的伸縮控制鎖緊機(jī)構(gòu)6的卡緊與松放。
[0027]壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括氣囊和壓力觸發(fā)開關(guān)，壓力觸發(fā)開關(guān)與鎖緊機(jī)構(gòu)6相連接。
[0028]如圖3所示，點(diǎn)膠機(jī)根據(jù)軟件編寫程序，UV膠針管可以在工作平臺(tái)上指定位置進(jìn)行涂UV膠。當(dāng)要涂UV膠前，伺服電機(jī)501轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50與氣囊往工作平臺(tái)移動(dòng)，該移動(dòng)方向如圖3中的箭頭所示，當(dāng)氣囊接觸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)10時(shí)，氣囊開始變形。
[0029]如圖4所示，壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4具有預(yù)設(shè)定值，預(yù)設(shè)定值為壓力觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)壓強(qiáng)；Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50下壓時(shí)，氣囊被壓縮，氣囊內(nèi)氣壓開始升高，當(dāng)氣囊內(nèi)的壓力值未達(dá)到預(yù)設(shè)定壓強(qiáng)時(shí)，壓力觸發(fā)開關(guān)未啟動(dòng)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)10相對(duì)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50未束縛，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50繼續(xù)向下壓動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)1，移動(dòng)方向如圖4中箭頭所示。
[0030]如圖5所示，當(dāng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的針管11接觸基片時(shí)，氣囊內(nèi)壓力值大于預(yù)設(shè)定值時(shí)，壓力觸發(fā)開關(guān)啟動(dòng)，信號(hào)傳遞給鎖緊機(jī)構(gòu)6和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50內(nèi)的伺服電機(jī)501，鎖緊機(jī)構(gòu)6收到信號(hào)后，氣缸打開將Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)I鎖死，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)I同步移動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)I之間的距離固定。
[0031]如圖6所示，伺服電機(jī)501收到信號(hào)后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)再按照預(yù)設(shè)置的針管11與基片的高度數(shù)值進(jìn)行反向移動(dòng)相應(yīng)的距離，該反向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向如圖6中的箭頭所示，將針管11向上提拉一定距離，移動(dòng)的距離即為針管11至基片的距離，完成校正定位，然后進(jìn)行后續(xù)的涂膠動(dòng)作。
[0032]本實(shí)施例中的點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠機(jī)，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行下壓，當(dāng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)內(nèi)的針管抵觸基板時(shí)，氣囊壓縮使得壓力觸發(fā)開關(guān)壓強(qiáng)瞬間增加到達(dá)設(shè)定值，使鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，之后通過Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)向上提拉一小段距離，用于控制針管同基板之間的間距，針管至基板的間距修正量控制精準(zhǔn)、誤差小。
[0033]氣囊、壓力觸發(fā)開關(guān)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成一組半自動(dòng)化的校正系統(tǒng)，無需人為反復(fù)測(cè)量與校正，自動(dòng)化程度高，調(diào)節(jié)速度快，節(jié)省大量的時(shí)間，有效提尚生廣效率。
[0034]水平滑動(dòng)件2內(nèi)設(shè)有絲杠，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括伺服電機(jī)501和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，電機(jī)通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與絲桿連接。通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50于水平滑動(dòng)件2上的上下移動(dòng)，控制穩(wěn)定，距離移動(dòng)精準(zhǔn)。
[0035]以上所述使本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種點(diǎn)膠裝置，包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(l)、z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)和水平滑動(dòng)件(2)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)于水平滑動(dòng)件(2)表面豎直移動(dòng)，其特征在于:還包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、用于同步所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)和所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(I)的鎖緊機(jī)構(gòu)(6)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(I)與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)相固定且同步移動(dòng)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)下方還設(shè)有壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)下移時(shí)所述壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)抵壓于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)或所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(I)的頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述壓強(qiáng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)包括氣囊和壓力觸發(fā)開關(guān)，所述壓力觸發(fā)開關(guān)與所述鎖緊機(jī)構(gòu)(6)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述水平滑動(dòng)件(2)內(nèi)設(shè)有絲杠，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)包括電機(jī)(501)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)(501)通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述絲杠連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述電機(jī)(501)為伺服電機(jī)。5.一種點(diǎn)膠機(jī)，包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)，其特征在于:還包括權(quán)利要求I中所述的點(diǎn)膠裝置，所述水平滑動(dòng)件(2)與所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)相固定。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK205628479SQ201620485625
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】任華進(jìn)
【申請(qǐng)人】納晶科技股份有限公司