1.一種電力涂覆機(jī)器人膠頭裝置，其特征在于，包括：裸絞線預(yù)壓單元（1-1）、膠頭開合驅(qū)動(dòng)單元（1-2）、涂覆單元（1-3）、均膠腔（1-4）、腔內(nèi)裸絞線固定壁（1-5）、出膠嘴（1-6）、涂膠腔（1-7）、連通部（1-8）和裸絞線（1-9），其中涂覆單元（1-3）包括：適配塊固定基座（3-1-1）和活動(dòng)適配塊安裝座，其中適配塊固定基座（3-1-1）和活動(dòng)適配塊安裝座鉸接，膠頭開合驅(qū)動(dòng)單元（1-2）中的傳動(dòng)推板（2-1-11）與活動(dòng)適配塊安裝座相連以驅(qū)動(dòng)涂覆單元（1-3）中的活動(dòng)適配塊安裝座打開或者閉合；膠頭開合驅(qū)動(dòng)單元（1-2）驅(qū)動(dòng)活動(dòng)適配塊安裝座閉合時(shí)，通過裸絞線預(yù)壓單元（1-1）中的導(dǎo)正滾輪（1-1-11）從一側(cè)壓住裸絞線（1-9）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力涂覆機(jī)器人膠頭裝置，其特征在于，所述涂膠腔（1-7）的軸向厚度為不小于3mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電力涂覆機(jī)器人膠頭裝置，其特征在于，所述涂覆單元（1-3）還包括：第二銷釘（3-1-3）、連接穩(wěn)定桿（3-1-4）、第四銷釘（3-1-6）、基座連接桿（3-1-9）、第三銷釘（3-1-11）、第二線纜適配涂膠塊（3-1-13）、第一線纜適配涂膠塊（3-1-14）、第三線纜適配涂膠塊（3-1-15）和膠管接口（3-1-17）；其中活動(dòng)適配塊安裝座包括：第一活動(dòng)適配塊安裝座（3-1-12）和第二活動(dòng)適配塊安裝座（3-1-16）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力涂覆機(jī)器人膠頭裝置，其特征在于，所述涂覆單元（1-3）還包括：第一線纜適配涂膠塊（3-1-14）、第二線纜適配涂膠塊（3-1-13）和第三線纜適配涂膠塊（3-1-15）；第一線纜適配涂膠塊（3-1-14）、第二線纜適配涂膠塊（3-1-13）和第三線纜適配涂膠塊（3-1-15）分別安裝在適配塊固定基座（3-1-1）、第一活動(dòng)適配塊安裝座（3-1-12）和第二活動(dòng)適配塊安裝座（3-1-16）中均膠腔（1-4）的裸絞線出口一側(cè)；閉合后的第一線纜適配涂膠塊（3-1-14）、第二線纜適配涂膠塊（3-1-13）和第三線纜適配涂膠塊（3-1-15）中圍成完整的涂膠腔（1-7），第一線纜適配涂膠塊（3-1-14）組成涂膠腔（1-7）的180°范圍，第二線纜適配涂膠塊（3-1-13）和第三線纜適配涂膠塊（3-1-15）分別組成涂膠腔（1-7）的90°范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力涂覆機(jī)器人膠頭裝置，其特征在于，每組所述膠管接口（3-1-17）之間呈90°夾角使得均膠腔（1-4）內(nèi)的膠體更均勻。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力涂覆機(jī)器人膠頭裝置，其特征在于，每一組所述膠管接口（3-1-17）擁有兩個(gè)膠管接口（3-1-17），兩個(gè)膠管接口（3-1-17）沿裸絞線（1-9）的長度方向設(shè)置，且每一個(gè)膠管接口（3-1-17）均與獨(dú)立的擠膠來源相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力涂覆機(jī)器人膠頭裝置，其特征在于，所述膠頭開合驅(qū)動(dòng)單元（1-2）包括：膠頭開合驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2-1-1）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定支架（2-1-2）、聯(lián)軸器（2-1-3）、絲桿組件固定座蓋板（2-1-6）、上軸承（2-1-7）、滾珠絲桿組件（2-1-8）、直線軸承組件（2-1-9）、第一銷釘（2-1-10）、傳動(dòng)推板（2-1-11）、推板連接桿（2-1-12）、下軸承（2-1-13）、絲桿組件固定座（2-1-14）、上行程限位開關(guān)（2-1-15）、下行程限位開關(guān)（2-1-16）、右后外殼（2-1-17）和左后外殼（2-1-18），其中中空的絲桿組件固定座（2-1-14）固定在適配塊固定基座（3-1-1）的上方，絲桿組件固定座蓋板（2-1-6）固定在絲桿組件固定座（2-1-14）的上方，直線軸承組件（2-1-9）中螺桿的上下部分別通過上軸承（2-1-7）和下軸承（2-1-13）與絲桿組件固定座（2-1-14）和絲桿組件固定座蓋板（2-1-6）相連，直線軸承組件（2-1-9）中螺桿的上端通過聯(lián)軸器（2-1-3）與膠頭開合驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2-1-1）的動(dòng)力輸出軸相連，膠頭開合驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2-1-1）通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定支架（2-1-2）與絲桿組件固定座蓋板（2-1-6）固定，滾珠絲桿組件（2-1-8）中的螺母與傳動(dòng)推板（2-1-11）固定；用于對傳動(dòng)推板（2-1-11）上下方向限位的上行程限位開關(guān)（2-1-15）和下行程限位開關(guān)（2-1-16）均安裝于絲桿組件固定座（2-1-14）中，右后外殼（2-1-17）和左后外殼（2-1-18）從右左兩個(gè)方向安裝在絲桿組件固定座（2-1-14）外。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電力涂覆機(jī)器人膠頭裝置，其特征在于，所述膠頭開合驅(qū)動(dòng)單元（1-2）還包括：攝像頭（2-1-5），朝向涂膠腔（1-7）出口處的攝像頭（2-1-5）通過攝像頭固定板（2-1-4）與絲桿組件固定座蓋板（2-1-6）固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力涂覆機(jī)器人膠頭裝置，其特征在于，所述裸絞線預(yù)壓單元（1-1）包括：膠頭連接座蓋板（1-1-1）、膠頭連接座（1-1-2）、連接板（1-1-3）、第一杠桿板安裝螺釘（1-1-4）、第二杠桿板安裝螺釘（1-1-5）、鉸接塞打螺釘（1-1-6）、限位塞打螺釘（1-1-7）滾輪固定座（1-1-10）、導(dǎo)正滾輪（1-1-11）、導(dǎo)正輪銷釘（1-1-12）、其中膠頭連接座蓋板（1-1-1）固定在膠頭連接座（1-1-2）的上方，導(dǎo)正滾輪（1-1-11）通過導(dǎo)正輪銷釘（1-1-12）和滾輪固定座（1-1-10）安裝在膠頭連接座（1-1-2）的下方，第一杠桿板安裝螺釘（1-1-4）和第二杠桿板安裝螺釘（1-1-5）將連接板（1-1-3）與膠頭開合驅(qū)動(dòng)單元（1-2）的絲桿組件固定座（2-1-14）固定；鉸接塞打螺釘（1-1-6）將連接板（1-1-3）連接在膠頭連接座（1-1-2）上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電力涂覆機(jī)器人膠頭裝置，其特征在于，所述裸絞線預(yù)壓單元（1-1）還包括：膠頭型號識別pcb板（1-1-8）、線纜型號墊塊（1-1-9）、第二彈簧塞打螺釘（1-1-13）、副彈簧（1-1-14）、第一彈簧塞打螺釘（1-1-15）、主彈簧（1-1-16）和第三彈簧塞打螺釘（1-1-17），通過固定在連接板（1-1-3）上的第一彈簧塞打螺釘（1-1-15）上的主彈簧（1-1-16）和副彈簧（1-1-14）來保持連接板（1-1-3）保持在水平位置，主彈簧（1-1-16）和副彈簧（1-1-14）的另外一端通過第二彈簧塞打螺釘（1-1-13）和第三彈簧塞打螺釘（1-1-17）固定在膠頭連接座（1-1-2）上，主彈簧（1-1-16）和副彈簧（1-1-14）從兩個(gè)方向拉拽連接板（1-1-3）的端頭；膠頭型號識別pcb板（1-1-8）和線纜型號墊塊（1-1-9）安裝在滾輪固定座（1-1-10）和膠頭連接座（1-1-2）之間；