本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種新型智能熱噴涂耐磨損工件的專(zhuān)用設(shè)備。

背景技術(shù)：

在日常的粉末涂料生產(chǎn)中，所用的金屬材料往往會(huì)和使用環(huán)境中的物料發(fā)生化學(xué)反應(yīng)而遭受不耐磨和侵蝕，所采用的機(jī)械設(shè)備零件也常常會(huì)由于高速、剪切、撞擊等力的作用或者老化等原因影響其使用壽命，而在粉末涂料生產(chǎn)的環(huán)境下，都要求制粉設(shè)備能夠在高參數(shù)（高壓、高速、高溫、自動(dòng)化）和特殊性能適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境（耐腐蝕、耐磨損等）保持長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定工作，因此，必須針對(duì)設(shè)備機(jī)件表面進(jìn)行防護(hù)和強(qiáng)化，解決傳統(tǒng)的機(jī)件不耐磨、不耐腐蝕的質(zhì)量問(wèn)題，以適應(yīng)在復(fù)雜特殊的環(huán)境下工作，避免因?yàn)闉樾﹩?wèn)題導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大甚至污染環(huán)境等問(wèn)題的產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是克服能耗高、工作強(qiáng)度大、維護(hù)頻繁、并且解決工件不耐磨損、人工操作環(huán)境污染的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種新型智能熱噴涂耐磨損工件的專(zhuān)用設(shè)備，裝機(jī)調(diào)試后不需要人工操作涂層厚度掌握不精準(zhǔn)，也不需要人工搬來(lái)搬去，勞動(dòng)強(qiáng)度大，一次氣動(dòng)裝夾可以由智能機(jī)器人按照電腦指令指揮噴槍進(jìn)行涂裝，極大地提高了工作效率、降低了能耗和耗材。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：新型智能熱噴涂耐磨損工件的專(zhuān)用設(shè)備，包括智能六軸機(jī)器人和plc自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述智能六軸機(jī)器人左前方設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝，右前方設(shè)置有轉(zhuǎn)床夾具工裝，轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝左側(cè)設(shè)置有預(yù)熱履帶傳輸裝置，轉(zhuǎn)床夾具工裝右方設(shè)置有冷卻履帶傳輸裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝上設(shè)有氣動(dòng)夾具，轉(zhuǎn)床夾具工裝上設(shè)有另一個(gè)氣動(dòng)夾具，所述智能六軸機(jī)器人上設(shè)有噴槍?zhuān)悄芰S機(jī)器人下方設(shè)有合金粉儲(chǔ)存桶，合金粉儲(chǔ)存桶與高壓儲(chǔ)氣罐相連；

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝包括主軸齒輪，主軸齒輪連接主軸、轉(zhuǎn)臺(tái)體、減速機(jī)及伺服電機(jī)，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)體進(jìn)行往復(fù)的傾斜擺動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)體上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)臺(tái)體下方設(shè)有伺服電機(jī)和減速機(jī)，減速機(jī)與平面齒輪連接，轉(zhuǎn)盤(pán)由平面齒輪帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)360°旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)體由底座以及支撐架進(jìn)行固定支撐；

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)床夾具工裝包括支架，支架上設(shè)有床身，床身上設(shè)有滑道，床身上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與氣動(dòng)夾具連接，床身一端設(shè)有尾座，尾座可沿滑道移動(dòng)，尾座前端設(shè)有頂針，頂針與氣動(dòng)夾具位于同一水平線，尾座上設(shè)有開(kāi)關(guān)把手；

優(yōu)選的，所述預(yù)熱和冷卻履帶傳輸裝置均包括支架，支架上設(shè)有可調(diào)節(jié)底座和變速箱，變速箱與電機(jī)相連，變速箱通過(guò)傳動(dòng)輥帶動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)；

優(yōu)選的，所述智能六軸機(jī)器人包括底座，底座上設(shè)有支撐座，支撐座上設(shè)有六個(gè)伺服電機(jī)，六個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)機(jī)械臂相連。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)備操作簡(jiǎn)單，6軸機(jī)器人持槍?zhuān)瑑商籽b夾工裝，一臺(tái)為上平面旋轉(zhuǎn)，一臺(tái)為圓周運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且不需要其他外圍設(shè)備，只需接上氧氣、乙炔便可以工作；可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面以及外表面的噴涂工作范圍大；采用粉狀材料噴涂方法能使需要噴涂的材料的種類(lèi)更加多樣化，因而所形成的涂層的功能也更多，噴出的涂層硬度更高，耐腐蝕性也更強(qiáng)，抗氧化性更優(yōu)；仿形噴涂軌跡精確，提高圖層的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量；可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的俯視圖：

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝主視圖；

圖5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝剖面示意圖；

圖6為本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝俯視圖；

圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)床夾具工裝示意圖；

圖8為本發(fā)明的履帶輸送裝置示意圖。

零件說(shuō)明：1、六軸機(jī)器人，2、噴槍?zhuān)?、轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝，4、氣動(dòng)夾具，5、轉(zhuǎn)床夾具工裝，6、預(yù)熱履帶傳輸裝置，7、合金粉儲(chǔ)存桶，8、高壓儲(chǔ)氣罐，9、冷卻履帶傳輸裝置，10、安全防護(hù)區(qū)，11、氣動(dòng)夾具，12、伺服電機(jī)，13、伺服電機(jī)，14、伺服電機(jī)，15、伺服電機(jī)，16、伺服電機(jī)，17、伺服電機(jī)，18、伺服電機(jī)，19、伺服電機(jī)，20、支撐座，21、支架，22、傳動(dòng)輥，23、電機(jī)，24、變速箱，25、可調(diào)節(jié)底座，26、主軸齒輪，27、主軸，28、平面齒輪，29、減速電機(jī)，30、伺服電機(jī)，31、轉(zhuǎn)臺(tái)，32、底座，33、支架，34、轉(zhuǎn)盤(pán)，35、減速機(jī)，36、伺服電機(jī)，37、電機(jī)，38、尾座，39、開(kāi)關(guān)把手，40、支架，41、床身，42、滑道，43、頂針。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解與實(shí)施，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：新型智能熱噴涂耐磨損工件的專(zhuān)用設(shè)備，包括智能六軸機(jī)器人1和plc自動(dòng)控制系統(tǒng)，智能六軸機(jī)器人1左前方設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝3，右前方設(shè)置有轉(zhuǎn)床夾具工裝5，轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝3左側(cè)設(shè)置有預(yù)熱履帶傳輸裝置6，轉(zhuǎn)床夾具工裝5右方設(shè)置有冷卻履帶傳輸裝置9，轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝3上設(shè)有氣動(dòng)夾具4，轉(zhuǎn)床夾具工裝5上設(shè)有氣動(dòng)夾具11，所述智能六軸機(jī)器人1上設(shè)有噴槍2，智能六軸機(jī)器人1下方設(shè)有合金粉儲(chǔ)存桶7，合金粉儲(chǔ)存桶7與高壓儲(chǔ)氣罐8相連。

轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝3包括主軸齒輪26，主軸齒輪26連接主軸27、轉(zhuǎn)臺(tái)體33、減速機(jī)35及伺服電機(jī)36，減速機(jī)35驅(qū)動(dòng)主軸齒輪26帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)體33進(jìn)行往復(fù)的傾斜擺動(dòng)，可在任意分度位置停留，速度由編碼器進(jìn)行可控調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)臺(tái)體33上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)34，轉(zhuǎn)臺(tái)體33下方設(shè)有伺服電機(jī)30和減速機(jī)29，減速機(jī)29與平面齒輪28連接，轉(zhuǎn)盤(pán)34由平面齒輪28帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)360°旋轉(zhuǎn)，可在任意分度停留，速度由編碼器進(jìn)行可控調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)臺(tái)體33由底座32以及支撐架31進(jìn)行固定支撐。

轉(zhuǎn)床夾具工裝5包括支架40，支架40上設(shè)有床身41，床身41上設(shè)有滑道42，床身41上設(shè)有電機(jī)37，電機(jī)37與氣動(dòng)夾具11連接，床身41一端設(shè)有尾座38，尾座38可沿滑道42移動(dòng)，尾座38前端設(shè)有頂針43，頂針43與氣動(dòng)夾具11位于同一水平線，尾座38上設(shè)有開(kāi)關(guān)把手39，預(yù)熱和冷卻履帶傳輸裝置均包括支架21，支架21上設(shè)有可調(diào)節(jié)底座25和變速箱24，變速箱24與電機(jī)23相連，變速箱24通過(guò)傳動(dòng)輥22帶動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)，履帶輸送裝置由變頻器精確控制，可避免工人逐個(gè)搬運(yùn)，節(jié)省了勞動(dòng)量，降低了勞動(dòng)成本，同時(shí)也提高了勞動(dòng)效率，避免了造成污染以及其它的二次污染。

軸機(jī)器人1包括底座15，底座15上設(shè)有支撐座20，支撐座20上設(shè)有六個(gè)伺服電機(jī)，六個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)機(jī)械臂14相連，可以在六個(gè)自由度上進(jìn)行全方位的自由運(yùn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝3用于放置、裝夾和旋轉(zhuǎn)（如：齒圈、粉碎盤(pán)等）被噴涂的工件，此工裝可往復(fù)分度傾斜翻轉(zhuǎn)和360°往復(fù)旋轉(zhuǎn)，為熱噴涂工件帶來(lái)巨大的便利，優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)多種功能，臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)，更加精確安全，設(shè)備可與操作噴槍的機(jī)械手和熱噴涂控制系統(tǒng)相連接實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)和安全急停。

轉(zhuǎn)床夾具工裝5的作用就是對(duì)軸形的輥類(lèi)工件（如：螺紋套、捏合塊、壓片輥、軸套、粉碎銷(xiāo)等）進(jìn)行夾持。

智能六軸機(jī)器人1安裝在固定擺放的中間位置上，右前方45°位置擺放轉(zhuǎn)床夾具工裝5，在左前方45°位置擺放轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝3，預(yù)熱履帶輸送裝置6放置在轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝3左側(cè)負(fù)責(zé)將成品件輸送出安全防護(hù)區(qū)10，冷卻履帶輸送裝置9放置在轉(zhuǎn)床夾具工裝5右側(cè)負(fù)責(zé)將噴好的成品件輸送出安全防護(hù)區(qū)10，智能六軸機(jī)器人1由智能六軸機(jī)械手、噴槍2、合金粉貯存桶7、高壓儲(chǔ)氣罐8組成。智能六軸機(jī)器人1按電腦指令的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)對(duì)各工件進(jìn)行火焰噴涂，各機(jī)件的裝夾都由氣動(dòng)夾具4和氣動(dòng)夾具11進(jìn)行裝夾。

智能六軸機(jī)器人1自持噴槍2，待噴噴涂工件在轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工裝3、轉(zhuǎn)床夾具工裝5進(jìn)行傾斜、旋轉(zhuǎn)到達(dá)指定工位點(diǎn)上，按電腦指令運(yùn)動(dòng)軌跡路線來(lái)進(jìn)行氧氣—乙炔混合火焰提供熱能，然后利用壓縮空氣負(fù)壓推動(dòng)粉末高速?lài)娚涔ぜ砻嫔闲纬蓮?qiáng)化合金涂層。當(dāng)氣動(dòng)夾具4、11夾持機(jī)件時(shí)，程序自動(dòng)發(fā)給智能六軸機(jī)器人信號(hào)，智能六軸機(jī)器人1就能精準(zhǔn)確定噴槍2的實(shí)際行走路線進(jìn)行按電腦指令要求；相對(duì)于人工操作，涂層厚度精準(zhǔn)計(jì)算，易掌控，合金粉末的消耗小，成本降低；用智能六軸機(jī)器人操作，采用高級(jí)伺服控制系統(tǒng)，在最佳速度的方式下控制運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間，降低了成本。