本發(fā)明涉及一種用于繼電器檢測(cè)點(diǎn)膠烘烤下料收料裝置

背景技術(shù)：

點(diǎn)膠是繼電器的一道重要工序，對(duì)繼電器進(jìn)行點(diǎn)膠能夠?qū)^電器起到很好的防水、防潮、防塵、絕緣、導(dǎo)熱、保密、防腐蝕、耐溫以及防震的作用，傳統(tǒng)的點(diǎn)膠都采用的人工進(jìn)行，并通過人工上料和下料，上下料速度慢，效率低下，還會(huì)帶來大量的不良品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中由于人工上下料的效率低下、不良品多的問題，為解決上述技術(shù)問題，提供一種用于繼電器檢測(cè)點(diǎn)膠烘烤下料收料裝置。該下料收料機(jī)具有的上下料速度快，點(diǎn)膠生產(chǎn)效率高，良品率高的優(yōu)點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明采用的的技術(shù)方案如下：一種用于繼電器檢測(cè)點(diǎn)膠烘烤下料收料裝置，包括隧道爐，安裝在所述隧道爐進(jìn)料端的上料機(jī)構(gòu)以及所述隧道爐出料端的下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括依次連接的進(jìn)料充磁裝置、移動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、壓合篩選裝置以及上料裝置，所述進(jìn)料充磁裝置和所述移動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)一上，所述壓合篩選裝置和所述上料裝置安裝在工作臺(tái)二上；

所述進(jìn)料充磁裝置包括依次安裝在所述工作臺(tái)一上的傳送裝置一、充磁裝置、傳送裝置二以及推送裝置；所述傳送裝置一包括通過底座一安裝在工作臺(tái)一上并通過安裝在底座一上的電機(jī)一帶動(dòng)的傳送帶一；所述傳送裝置二包括通過底座二安裝在工作臺(tái)一上并通過安裝在底座二上的電機(jī)二帶動(dòng)的傳送帶二；所述充磁裝置包括位于所述傳送帶一和所述傳送帶二之間的通道一，所述通道一底部固定有滑板上，所述滑板通過安裝在底座三底部的氣缸一推動(dòng)在安裝在底座三上的導(dǎo)軌一上移動(dòng)，所述滑板上方橫跨設(shè)有底座四，所述底座四上垂直設(shè)有底板一，所述底板一一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌二上設(shè)有可滑動(dòng)的滑塊一，所述滑塊一上安裝有底板二，所述底板一一端安裝有推動(dòng)所述底板二移動(dòng)的氣缸二，所述底板二一端設(shè)有安裝氣缸三的安裝板一另一端設(shè)有安裝氣缸四的安裝板二，所述氣缸三連接有擋塊一，所述氣缸四連接有擋塊二，所述通道一另一側(cè)設(shè)有充磁機(jī)；所述推送裝置包括與所述傳送帶二端部一側(cè)連接的工件槽，與所述傳送帶二端部另一側(cè)連接的推板一，所述推板一上安裝有氣缸三，所述推板一底部設(shè)有安裝在底板三上的導(dǎo)軌三，所述氣缸三的推桿一與固定在所述底板三一端的立板連接，所述底板三和所述工件槽通過支架一固定在工作臺(tái)一上；

所述移動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)定位裝置和安裝在移動(dòng)定位裝置一側(cè)的點(diǎn)膠裝置；所述移動(dòng)定位裝置包括與所述工件槽連通的通道二以及與所述通道二連通的通道三，所述通道二與所述通道三皆通過支架二安裝在所述工作臺(tái)一上，位于所述通道二底部設(shè)有溝槽一，位于所述通道三底部設(shè)有與所述溝槽一連通的溝槽二，位于所述通道二一側(cè)的工作臺(tái)一上設(shè)有推送裝置一，所述推送裝置一包括通過支架三傾斜安裝在工作臺(tái)一上的底板四，底板五通過安裝在底板四一側(cè)上的氣缸五的推動(dòng)下在安裝在底板四上的導(dǎo)軌四上沿著傾斜方向移動(dòng)，底板六在安裝在所述底板五一端的氣缸六的推動(dòng)下在安裝在所述底板五上的導(dǎo)軌五上并沿著所述底板五橫向移動(dòng)，所述底板六上并排傾斜設(shè)有多個(gè)推塊一；位于所述通道二以及所述通道三的另一側(cè)的工作臺(tái)一上設(shè)有推送裝置二，所述推送裝置二包括安裝在工作臺(tái)一上的底座五，所述底座五頂部設(shè)有導(dǎo)軌六，底板七通過滑塊二安裝在所述導(dǎo)軌六上并通過安裝在所述底座五底部的氣缸七推動(dòng)在導(dǎo)軌六上移動(dòng)，位于所述底板七頂部且靠近所述通道三一側(cè)設(shè)有立板，所述立板一側(cè)設(shè)有安裝在導(dǎo)軌七上的底板八，所述底板八在固定在立板上的氣缸八的推動(dòng)下在導(dǎo)軌七上縱向移動(dòng)，所述底板八另一側(cè)并排設(shè)有多個(gè)垂直向上并在所述氣缸七以及所述氣缸八帶動(dòng)下不僅可以穿過也可以在所述溝槽二和所述溝槽一內(nèi)移動(dòng)的推桿三；

與所述推送裝置一同側(cè)并且是在所述通道三一側(cè)的工作臺(tái)一上設(shè)有點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置包括安裝在所述工作臺(tái)一上的底座六，底板九通過導(dǎo)軌八安裝在所述底座六上，所述底板九底部設(shè)有螺桿一，所述螺桿一由安裝在所述底座六頂部一端的電機(jī)一帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底板九隨著所述螺桿一的轉(zhuǎn)動(dòng)在所述導(dǎo)軌八上移動(dòng)，所述底板九頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有導(dǎo)軌九，所述導(dǎo)軌九上布設(shè)有可移動(dòng)支架三，所述支架三底部設(shè)有螺桿二，所述螺桿二由安裝在所述底板九上的電機(jī)二帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架三隨著螺桿二的轉(zhuǎn)動(dòng)在所述導(dǎo)軌九上移動(dòng)，位于所述支架三一側(cè)面的兩側(cè)垂直設(shè)有導(dǎo)軌十，所述導(dǎo)軌十上設(shè)有底板十，所述底板十在安裝在所述支架三頂部的氣缸九的推動(dòng)下在所述導(dǎo)軌十上縱向移動(dòng)，位于所述底板十另一側(cè)并排設(shè)有多個(gè)點(diǎn)膠器；

所述壓合篩選裝置包括與所述通道三對(duì)應(yīng)連接的傳送帶三，所述傳送帶三通過底座七固定在所述工作臺(tái)二上并通過固定在所述底座七上的電機(jī)三帶動(dòng)，所述傳送帶三另一端與推送裝置三連接，所述推送裝置三包括在所述傳送帶三上方移動(dòng)的推板二，所述推板二垂直安裝在滑塊三上，所述滑塊三通過安裝在底板十一頂部的氣缸十推動(dòng)在導(dǎo)軌十一上縱向移動(dòng)，所述底板十一通過滑塊四安裝在導(dǎo)軌十二上，所述滑塊四通過安裝在底板十二一側(cè)的氣缸十一的推動(dòng)在所述導(dǎo)軌十二上橫向移動(dòng)，所述底板十二通過底座八安裝在所述工作臺(tái)二上，所述推送裝置三還包括固定在底板十三上且一端與所述傳送帶三對(duì)應(yīng)連接的過渡槽一，所述過渡槽一另一端的所述底板十三上安裝有導(dǎo)軌十三，過渡槽二通過滑塊五安裝在導(dǎo)軌十三上，所述滑塊五通過安裝在所述底板十三一端的氣缸十二推動(dòng)在所述導(dǎo)軌十三上移動(dòng)，所述底板十三通過底座九安裝在所述工作臺(tái)二上，與所述過渡槽一同側(cè)設(shè)有一端緊挨著所述底板十三的底板十四，所述底板十四上設(shè)有導(dǎo)軌十四，推板三通過滑塊六安裝在所述導(dǎo)軌十四上，所述滑塊六通過安裝在所述底板十四另一端的氣缸十三推動(dòng)在所述導(dǎo)軌十四上移動(dòng)，所述底板十四通過底座十安裝在所述工作臺(tái)二上；

所述壓合篩選裝置還包括通過移動(dòng)所述過渡槽二，使得與所述過渡槽二對(duì)應(yīng)連接的通道四，位于所述通道四下方設(shè)有可縱向穿過所述通道四并能橫向移動(dòng)的撐塊，所述撐塊通過安裝在底板十五上的氣缸十五推動(dòng)在導(dǎo)軌十六上橫向移動(dòng)，所述導(dǎo)軌十六安裝所述底板十五的一側(cè)，所述底板十五通過安裝在底座十一底部的氣缸十四推動(dòng)在導(dǎo)軌十五上縱向移動(dòng)，所述導(dǎo)軌十五安裝在所述底座十一的一側(cè)，所述底座十一安裝在所述工作臺(tái)二上，位于所述通道四上方并列設(shè)有壓合裝置和檢測(cè)裝置，所述壓合裝置通過位于所述通道四一側(cè)的底座十二安裝在所述工作臺(tái)二上并通過安裝在所述底座十二頂部的氣缸十六推動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，所述檢測(cè)裝置通過位于所述通道四一側(cè)的底座十三安裝在所述工作臺(tái)二上并通過安裝在所述底座十三頂部的氣缸十七推動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，位于所述通道四另一側(cè)設(shè)有與所述通道四平行的傳送帶四，所述傳送帶四通過底座十四安裝在所述工作臺(tái)二上并通過安裝在所述底座十四上的電機(jī)四帶動(dòng)，位于所述傳送帶四與所述通道四上方設(shè)有可移動(dòng)和升降的機(jī)械手，所述機(jī)械手通過安裝在底板十六頂部上的氣缸十八推動(dòng)在安裝在所述底板十六上的導(dǎo)軌十七上縱向移動(dòng)，所述底板十六通過電機(jī)五帶動(dòng)在安裝在底座十五一側(cè)的導(dǎo)軌十八上橫向移動(dòng)，所述電機(jī)五安裝在所述底座十五的另一側(cè)，所述底座十五安裝在工作臺(tái)二上；

所述上料裝置包括底部的推送裝置四和上方的抓取裝置一，所述推送裝置四包括與所述通道四另一端部連通的通道五，所述道五通過底座十六安裝在所述工作臺(tái)二上，所述通道五一端部設(shè)有在所述通道五移動(dòng)的推塊二，所述推塊二底部在固定有導(dǎo)軌十九的同時(shí)與安裝在所述通道五底部的氣缸十九連接，所述導(dǎo)軌十九通過所述氣缸十九推動(dòng)在固定在所述通道五底部的滑塊七上滑動(dòng)從而使得所述推塊二能穩(wěn)定移動(dòng)；位于所述通道五一側(cè)設(shè)有可移動(dòng)的推板四，所述推板四上并列開設(shè)有多個(gè)凹槽一，所述推板四一側(cè)連接有氣缸二十一以及滑塊七，所述推板四通過所述氣缸二十一推動(dòng)在與所述滑塊七安裝在一起的導(dǎo)軌二十上移動(dòng)，所述氣缸二十一與所述導(dǎo)軌二十皆安裝在底板十七上，所述底板十七通過安裝在底板十八一端的氣缸二十推動(dòng)在安裝在底板十八上的導(dǎo)軌二十一上移動(dòng)，所述底板十八通過底座十七安裝在所述工作臺(tái)二上；所述抓取裝置一包括位于所述通道五以及所述隧道爐進(jìn)料端上方的可移動(dòng)夾具，所述夾具包括固定板和活動(dòng)板，所述活動(dòng)板通過安裝在所述固定板上的氣缸二十二推動(dòng)從而改變固定板與活動(dòng)板之間的距離，所述固定板頂部與安裝在橫板頂部的氣缸二十三連接并通過氣缸二十三推動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)，所述橫板與安裝在支架四上的導(dǎo)軌二十二滑動(dòng)連接同時(shí)所述橫板連接著拖鏈，所述支架四上安裝有電機(jī)六和從動(dòng)輪，所述電機(jī)六與所述從動(dòng)輪之間設(shè)有與所述橫板固定的皮帶，通過所述電機(jī)六帶動(dòng)皮帶從而帶動(dòng)所述橫板在導(dǎo)軌二十二上移動(dòng)，所述支架四安裝在所述工作臺(tái)二上；

所述下料機(jī)構(gòu)包括位于所述隧道爐進(jìn)料端并安裝在工作臺(tái)三上的抓取裝置二和傳送裝置三，所述抓取裝置二的結(jié)構(gòu)與所述抓取裝置一相同；所述傳送裝置三包括位于所述抓取裝置二下方并安裝在工作臺(tái)三上的傳送帶五，所述傳送帶五通過安裝在所述傳送帶五底部的電機(jī)七帶動(dòng)，所述傳送帶五一端與傳送帶六一端水平垂直連接并且在連接處設(shè)有將物料從傳送帶五推送到傳送帶六上的氣缸二十四，所述傳送帶六一側(cè)平行設(shè)有傳送帶七，所述傳送帶六通過安裝在所述傳送帶六底部的電機(jī)八帶動(dòng)，所述傳送帶七通過安裝在所述傳送帶七底部的電機(jī)九帶動(dòng)，所述傳送帶六與所述傳送帶七的同側(cè)的一端上方設(shè)有機(jī)械手一同時(shí)底部通過支架臺(tái)固定，所述機(jī)械手一固定在滑塊八上，所述滑塊八通過安裝在滑塊九上的氣缸二十五推動(dòng)在安裝在滑塊九上的導(dǎo)軌二十三上縱向移動(dòng)，所述滑塊九安裝在位于側(cè)板一側(cè)的導(dǎo)軌二十四上并通過安裝在側(cè)板另一側(cè)的氣缸二十六推動(dòng)在導(dǎo)軌二十四上橫向移動(dòng)，所述側(cè)板通過底座十八固定在所述支架臺(tái)上，所述傳送帶七另一端與傳送帶八一端水平垂直連接并在連接處設(shè)有將物料從所述傳送帶七推送到所述傳送帶八上的氣缸二十七，所述傳送帶八通過安裝在所述傳送帶八底部的電機(jī)十帶動(dòng)，位于傳送帶八的另一端的一側(cè)設(shè)有出料口，位于傳送帶八的另一端的另一側(cè)安裝有將物料從出料口推出的氣缸二十八。

優(yōu)選地，位于傳送帶一上方設(shè)有阻攔裝置，所述阻攔裝置包括固定在橫板一兩端的氣缸二十九和氣缸三十，所述氣缸二十九推動(dòng)推塊三向下移動(dòng)，所述氣缸三十推動(dòng)推塊四向下移動(dòng)。

更優(yōu)選地，所述推塊三底部一端設(shè)有向下的長(zhǎng)條塊，另一端設(shè)有與所述推塊四垂直的“l(fā)”型塊。

優(yōu)選地，相鄰的推塊一之間的距離不小于物料的寬度。

優(yōu)選地，相鄰的推桿三之間的距離不小于物料的寬度。

優(yōu)選地，相鄰的點(diǎn)膠器之間的距離不小于物料的寬度。

優(yōu)選地，所述撐塊至少設(shè)有三個(gè)，所述撐塊頂部設(shè)有凹槽，所述凹槽的寬度不小于物料的寬度。

優(yōu)選地，所述凹槽一的長(zhǎng)度不小于物料的長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手一至少設(shè)有2個(gè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種用于繼電器檢測(cè)點(diǎn)膠烘烤下料收料裝置的俯視圖。

圖2是本發(fā)明的進(jìn)料充磁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖3是本發(fā)明的進(jìn)料充磁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4是本發(fā)明的移動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的移動(dòng)定位裝置的側(cè)視圖。

圖6是本發(fā)明的移動(dòng)定位裝置的推送裝置二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖8是本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖9是本發(fā)明的壓合篩選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的壓合篩選裝置另一個(gè)視圖方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明的壓合篩選裝置的推送裝置三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明的壓合篩選裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明的抓取裝置一和推送裝置四的側(cè)視圖。

圖14是本發(fā)明的推送裝置四的側(cè)視圖。

圖15是本發(fā)明的推送裝置四的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本發(fā)明的抓取裝置一的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖17是本發(fā)明的抓取裝置一的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖18是本發(fā)明的抓取裝置二和傳送裝置三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本發(fā)明的傳送裝置三的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

【實(shí)施例1】

一種用于繼電器檢測(cè)點(diǎn)膠烘烤下料收料裝置，包括隧道爐5，安裝在所述隧道爐5進(jìn)料端的上料機(jī)構(gòu)以及所述隧道爐5出料端的下料機(jī)構(gòu)6，所述上料機(jī)構(gòu)包括依次連接的進(jìn)料充磁裝置1、移動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)2、壓合篩選裝置3以及上料裝置4，所述進(jìn)料充磁裝置1和所述移動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)2安裝于工作臺(tái)一10上，所述壓合篩選裝置3和所述上料裝置4安裝在工作臺(tái)二20上；

所述進(jìn)料充磁裝置1包括依次安裝在所述工作臺(tái)一10上的傳送裝置一11、充磁裝置12、傳送裝置二13以及推送裝置14；所述傳送裝置一11包括通過底座一111安裝在工作臺(tái)一10上并通過安裝在底座一111上的電機(jī)一112帶動(dòng)的傳送帶一113，位于傳送帶一113上方設(shè)有阻攔裝置15，所述阻攔裝置15包括固定在橫板一151兩端的氣缸二十九152和氣缸三十153，所述氣缸二十九152推動(dòng)推塊三154向下移動(dòng)，所述推塊三154底部一端設(shè)有向下的長(zhǎng)條塊，另一端設(shè)有與所述推塊四155垂直的“l(fā)”型塊，所述氣缸三十153推動(dòng)推塊四155向下移動(dòng)；所述傳送裝置二13包括通過底座二131安裝在工作臺(tái)一10上并通過安裝在底座二131上的電機(jī)二132帶動(dòng)的傳送帶二133；所述充磁裝置12包括位于所述傳送帶一113和所述傳送帶二133之間的通道一121，所述通道一121底部固定有滑板122上，所述滑板122通過安裝在底座三123底部的氣缸一124推動(dòng)在安裝在底座三123上的導(dǎo)軌一125上移動(dòng)，所述滑板122上方橫跨設(shè)有底座四126，所述底座四126上垂直設(shè)有底板一127，所述底板一127一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌二128，所述導(dǎo)軌二128上設(shè)有可滑動(dòng)的滑塊一129，所述滑塊一129上安裝有底板二1211，所述底板一127一端安裝有推動(dòng)所述底板二1211移動(dòng)的氣缸二1212，所述底板二1211一端設(shè)有安裝氣缸三1213的安裝板一1214另一端設(shè)有安裝氣缸四1215的安裝板二1216，所述氣缸三1213連接有擋塊一1217，所述氣缸四1215連接有擋塊二1218，所述通道一121另一側(cè)設(shè)有充磁機(jī)1219；所述推送裝置14包括與所述傳送帶二133端部一側(cè)連接的工件槽141，與所述傳送帶二133端部另一側(cè)連接的推板一142，所述推板一142上安裝有氣缸三143，所述推板一142底部設(shè)有安裝在底板三144上的導(dǎo)軌三145，所述氣缸三143的推桿一與固定在所述底板三144一端的立板146連接，所述底板三144和所述工件槽141通過支架一147固定在工作臺(tái)一10上；

所述移動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)2包括移動(dòng)定位裝置和安裝在移動(dòng)定位裝置一側(cè)的點(diǎn)膠裝置26；所述移動(dòng)定位裝置包括與所述工件槽141連通的通道二21以及與所述通道二21連通的通道三22，所述通道二21與所述通道三22皆通過支架二23安裝在所述工作臺(tái)一10上，位于所述通道二21底部設(shè)有溝槽一211，位于所述通道三22底部設(shè)有與所述溝槽一211連通的溝槽二221，位于所述通道二21一側(cè)的工作臺(tái)一10上設(shè)有推送裝置一24，所述推送裝置一24包括通過支架三241傾斜安裝在工作臺(tái)一10上的底板四242，底板五243通過安裝在底板四242一側(cè)上的氣缸五244的推動(dòng)下在安裝在底板四242上的導(dǎo)軌四245上沿著傾斜方向移動(dòng)，底板六246在安裝在所述底板五243一端的氣缸六246的推動(dòng)下在安裝在所述底板五243上的導(dǎo)軌五上并沿著所述底板五243橫向移動(dòng)，所述底板六246上并排傾斜設(shè)有多個(gè)推塊一247，至少設(shè)有十個(gè)推塊一247，相鄰的推塊一247之間的距離不小于物料的寬度；位于所述通道二21以及所述通道三22的另一側(cè)的工作臺(tái)一10上設(shè)有推送裝置二25，所述推送裝置二25包括安裝在工作臺(tái)一10上的底座五251，所述底座五251頂部設(shè)有導(dǎo)軌六252，底板七253通過滑塊二254安裝在所述導(dǎo)軌六252上并通過安裝在所述底座五251底部的氣缸七255推動(dòng)在導(dǎo)軌六252上移動(dòng)，位于所述底板七253頂部且靠近所述通道三22一側(cè)設(shè)有立板256，所述立板256一側(cè)設(shè)有安裝在導(dǎo)軌七257上的底板八258，所述底板八258在固定在立板256上的氣缸八259的推動(dòng)下在導(dǎo)軌七257上縱向移動(dòng)，所述底板八258另一側(cè)并排設(shè)有多個(gè)垂直向上并在所述氣缸七255以及所述氣缸八259帶動(dòng)下不僅可以穿過也可以在所述溝槽二221和所述溝槽一211內(nèi)移動(dòng)的推桿三2581，至少設(shè)有十個(gè)推桿三2581，相鄰的推桿三2581之間的距離不小于物料的寬度；

與所述推送裝置一24同側(cè)并且是在所述通道三22一側(cè)的工作臺(tái)一10上設(shè)有點(diǎn)膠裝置26，所述點(diǎn)膠裝置26包括安裝在所述工作臺(tái)一10上的底座六261，底板九262通過導(dǎo)軌八263安裝在所述底座六261上，所述底板九262底部設(shè)有螺桿一264，所述螺桿一264由安裝在所述底座六261頂部一端的電機(jī)一265帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底板九262隨著所述螺桿一264的轉(zhuǎn)動(dòng)在所述導(dǎo)軌八263上移動(dòng)，所述底板九262頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有導(dǎo)軌九266，所述導(dǎo)軌九266上布設(shè)有可移動(dòng)支架三267，所述支架三267底部設(shè)有螺桿二268，所述螺桿二268由安裝在所述底板九262上的電機(jī)二269帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架三267隨著螺桿二268的轉(zhuǎn)動(dòng)在所述導(dǎo)軌九266上移動(dòng)，位于所述支架三267一側(cè)面的兩側(cè)垂直設(shè)有導(dǎo)軌十269，所述導(dǎo)軌十269上設(shè)有底板十2691，所述底板十2691在安裝在所述支架三267頂部的氣缸九2671的推動(dòng)下在所述導(dǎo)軌十269上縱向移動(dòng)，位于所述底板十2691另一側(cè)并排設(shè)有多個(gè)點(diǎn)膠器2692，至少設(shè)有十個(gè)點(diǎn)膠器2692，相鄰的點(diǎn)膠器2692之間的距離不小于物料的寬度；

所述壓合篩選裝置3包括與所述通道三22對(duì)應(yīng)連接的傳送帶三31，所述傳送帶三31通過底座七311固定在所述工作臺(tái)二20上并通過固定在所述底座七311上的電機(jī)三3111帶動(dòng)，所述傳送帶三31另一端與推送裝置三32連接，所述推送裝置三32包括在所述傳送帶三31上方移動(dòng)的推板二321，所述推板二321垂直安裝在滑塊三322上，所述滑塊三322通過安裝在底板十一323頂部的氣缸十324推動(dòng)在導(dǎo)軌十一325上縱向移動(dòng)，所述底板十一323通過滑塊四326安裝在導(dǎo)軌十二327上，所述滑塊四326通過安裝在底板十二328一側(cè)的氣缸十一329的推動(dòng)在所述導(dǎo)軌十二327上橫向移動(dòng)，所述底板十二328通過底座八3211安裝在所述工作臺(tái)二20上，所述推送裝置三32還包括固定在底板十三3212上且一端與所述傳送帶三31對(duì)應(yīng)連接的過渡槽一3213，所述過渡槽一3213另一端的所述底板十三3212上安裝有導(dǎo)軌十三3214，過渡槽二3215通過滑塊五3216安裝在導(dǎo)軌十三3217上，所述滑塊五3216通過安裝在所述底板十三3212一端的氣缸十二327推動(dòng)在所述導(dǎo)軌十三3214上移動(dòng)，所述底板十三3212通過底座九3218安裝在所述工作臺(tái)二20上，與所述過渡槽一3213同側(cè)設(shè)有一端緊挨著所述底板十三3212的底板十四3219，所述底板十四3219上設(shè)有導(dǎo)軌十四3221，推板三3222通過滑塊六3223安裝在所述導(dǎo)軌十四3221上，所述滑塊六3223通過安裝在所述底板十四3219另一端的氣缸十三3224推動(dòng)在所述導(dǎo)軌十四3221上移動(dòng)，所述底板十四3219通過底座十3225安裝在所述工作臺(tái)二20上；

所述壓合篩選裝置3還包括通過移動(dòng)所述過渡槽二3215，使得與所述過渡槽二3215對(duì)應(yīng)連接的通道四33，位于所述通道四33下方設(shè)有可縱向穿過所述通道四33并能橫向移動(dòng)的撐塊331，所述撐塊331至少設(shè)有三個(gè)，所述撐塊331頂部設(shè)有凹槽3311，所述凹槽3311的寬度不小于物料的寬度，所述撐塊331通過安裝在底板十五332上的氣缸十五333推動(dòng)在導(dǎo)軌十六334上橫向移動(dòng)，所述導(dǎo)軌十六334安裝所述底板十五332的一側(cè)，所述底板十五332通過安裝在底座十一335底部的氣缸十四336推動(dòng)在導(dǎo)軌十五337上縱向移動(dòng)，所述導(dǎo)軌十五337安裝在所述底座十一335的一側(cè)，所述底座十一335安裝在所述工作臺(tái)二20上，位于所述通道四33上方并列設(shè)有壓合裝置34和檢測(cè)裝置35，所述壓合裝置34通過位于所述通道四33一側(cè)的底座十二341安裝在所述工作臺(tái)二20上并通過安裝在所述底座十二341頂部的氣缸十六342推動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，所述檢測(cè)裝置35通過位于所述通道四33一側(cè)的底座十三351安裝在所述工作臺(tái)二20上并通過安裝在所述底座十三351頂部的氣缸十七352推動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，位于所述通道四33另一側(cè)設(shè)有與所述通道四33平行的傳送帶四36，所述傳送帶四36通過底座十四361安裝在所述工作臺(tái)二20上并通過安裝在所述底座十四361上的電機(jī)四362帶動(dòng)，位于所述傳送帶四36與所述通道四33上方設(shè)有可移動(dòng)和升降的機(jī)械手37，所述機(jī)械手37通過安裝在底板十六371頂部上的氣缸十八372推動(dòng)在安裝在所述底板十六371上的導(dǎo)軌十七373上縱向移動(dòng)，所述底板十六371通過電機(jī)五374帶動(dòng)在安裝在底座十五375一側(cè)的導(dǎo)軌十八376上橫向移動(dòng)，所述電機(jī)五374安裝在所述底座十五375的另一側(cè)，所述底座十五375安裝在工作臺(tái)二20上；

所述上料裝置4包括底部的推送裝置四41和上方的抓取裝置一42，所述推送裝置四41包括與所述通道四33另一端部連通的通道五411，所述道五411通過底座十六412安裝在所述工作臺(tái)二20上，所述通道五411一端部設(shè)有在所述通道五411移動(dòng)的推塊二413，所述推塊二413底部在固定有導(dǎo)軌十九414的同時(shí)與安裝在所述通道五411底部的氣缸十九415連接，所述導(dǎo)軌十九414通過所述氣缸十九415推動(dòng)在固定在所述通道五411底部的滑塊七416上滑動(dòng)從而使得所述推塊二413能穩(wěn)定移動(dòng)；位于所述通道五411一側(cè)設(shè)有可移動(dòng)的推板四416，所述推板四416上并列開設(shè)有多個(gè)凹槽一417，至少設(shè)有十個(gè)凹槽一417，所述凹槽一417的長(zhǎng)度不小于物料的長(zhǎng)度，所述推板四416一側(cè)連接有氣缸二十一418以及滑塊七419，所述推板四416通過所述氣缸二十一418推動(dòng)在與所述滑塊七419安裝在一起的導(dǎo)軌二十4111上移動(dòng)，所述氣缸二十一418與所述導(dǎo)軌二十4111皆安裝在底板十七4112上，所述底板十七4112通過安裝在底板十八4113一端的氣缸二十4114推動(dòng)在安裝在底板十八4113上的導(dǎo)軌二十一4115上移動(dòng)，所述底板十八4113通過底座十七4116安裝在所述工作臺(tái)二20上；所述抓取裝置一42包括位于所述通道五411以及所述隧道爐5進(jìn)料端上方的可移動(dòng)夾具，所述夾具包括固定板421和活動(dòng)板422，所述活動(dòng)板422通過安裝在所述固定板421上的氣缸二十二423推動(dòng)從而改變固定板421與活動(dòng)板422之間的距離，所述固定板421頂部與安裝在橫板424頂部的氣缸二十三425連接并通過氣缸二十三426推動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)，所述橫板424與安裝在支架四427上的導(dǎo)軌二十二428滑動(dòng)連接同時(shí)所述橫板424連接著拖鏈429，所述支架四427上安裝有電機(jī)六4211和從動(dòng)輪4212，所述電機(jī)六4211與所述從動(dòng)輪4212之間設(shè)有與所述橫板424固定的皮帶4213，通過所述電機(jī)六4211帶動(dòng)皮帶4213從而帶動(dòng)所述橫板424在導(dǎo)軌二十二4214上移動(dòng)，所述支架四427安裝在所述工作臺(tái)二20上；

所述下料機(jī)構(gòu)6包括位于所述隧道爐5進(jìn)料端并安裝在工作臺(tái)三30上的抓取裝置二61和傳送裝置三62，所述抓取裝置二61的結(jié)構(gòu)與所述抓取裝置一42相同；所述傳送裝置三62包括位于所述抓取裝置二61下方并安裝在工作臺(tái)三30上的傳送帶五621，所述傳送帶五621通過安裝在所述傳送帶五621底部的電機(jī)七622帶動(dòng)，所述傳送帶五621一端與傳送帶六623一端水平垂直連接并且在連接處設(shè)有將物料從傳送帶五621推送到傳送帶六623上的氣缸二十四624，所述傳送帶六623一側(cè)平行設(shè)有傳送帶七625，所述傳送帶六623通過安裝在所述傳送帶六623底部的電機(jī)八626帶動(dòng)，所述傳送帶七625通過安裝在所述傳送帶七625底部的電機(jī)九627帶動(dòng)，所述傳送帶六623與所述傳送帶七625的同側(cè)的一端上方設(shè)有機(jī)械手一628同時(shí)底部通過支架臺(tái)629固定，所述機(jī)械手一628至少設(shè)有2個(gè)，所述機(jī)械手一628固定在滑塊八6211上，所述滑塊八6211通過安裝在滑塊九6212上的氣缸二十五6213推動(dòng)在安裝在滑塊九6214上的導(dǎo)軌二十三6215上縱向移動(dòng)，所述滑塊九6214安裝在位于側(cè)板6216一側(cè)的導(dǎo)軌二十四6217上并通過安裝在側(cè)板6216另一側(cè)的氣缸二十六6218推動(dòng)在導(dǎo)軌二十四6217上橫向移動(dòng)，所述側(cè)板6216通過底座十八6219固定在所述支架臺(tái)629上，所述傳送帶七625另一端與傳送帶八6220一端水平垂直連接并在連接處設(shè)有將物料從所述傳送帶七625推送到所述傳送帶八6220上的氣缸二十七6221，所述傳送帶八6220通過安裝在所述傳送帶八6220底部的電機(jī)十6222帶動(dòng)，位于傳送帶八6220的另一端的一側(cè)設(shè)有出料口6223，位于傳送帶八6220的另一端的另一側(cè)安裝有將物料從出料口6223推出的氣缸二十八6224。

繼電器通過傳送帶一113進(jìn)行傳送，傳送帶一113上的阻攔裝置15能夠?qū)^電器進(jìn)行阻擋，防止繼電器傳送時(shí)過于密集，使得能夠?qū)⒗^電器一批一批進(jìn)行加工，當(dāng)繼電器傳送到通道一121上時(shí)，氣缸一124能夠?qū)⒄麄€(gè)通道一121推送到充磁機(jī)1219內(nèi)將繼電器進(jìn)行充磁，繼電器充磁完畢后再通過氣缸二1212推送到傳送帶二133，再經(jīng)推送裝置14和推送裝置一24推送到通道二21上，接著經(jīng)過推送裝置二25推送到通道三22上，此時(shí)通過一側(cè)的點(diǎn)膠裝置26進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完畢后的繼電器通過推送裝置二25推送到傳送帶三31，經(jīng)傳送帶三31以及推送裝置三32將繼電器傳送到通道四33上，此時(shí)通過壓合裝置34將繼電器的組件進(jìn)行壓合到位再通過檢測(cè)裝置35逐個(gè)進(jìn)行檢查，不良品則通過機(jī)械手37夾取送入到傳送帶四36上排出，良品則通過推塊二413和推板四416的配合推送到通道五411上，接著通過夾具將整排的繼電器夾取送入到隧道爐的進(jìn)料端，通過隧道爐的固化后送到隧道爐的出料端，通過抓取裝置二將繼電器從隧道爐的出料端夾取到傳送帶五621上，再通過氣缸十四336推送到傳送帶六623，再通過機(jī)械手一628夾取送到傳送帶七625上，通過氣缸二十七6221將繼電器推送到傳送帶八6220，通過氣缸二十八6224將繼電器從出料口6223推出，出料口6223連接后道工序。

盡管上面對(duì)本發(fā)明說明性的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實(shí)施方式的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，只要各種變化只要在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。