本實(shí)用新型涉及建筑鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種涂膠機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前很多廠房采用鋼結(jié)構(gòu)的形式，鋼結(jié)構(gòu)廠房特點(diǎn)有：1、鋼結(jié)構(gòu)建筑質(zhì)量輕，強(qiáng)度高，跨度大；2、鋼結(jié)構(gòu)建筑施工工期短，相應(yīng)降低投資成本；3、鋼結(jié)構(gòu)建筑防火性高，防腐蝕性強(qiáng)；4、鋼結(jié)構(gòu)建筑搬移方便，回收無污染。

圖1為鋼結(jié)構(gòu)廠房的示意圖，如圖1所示，廠房頂部為具有一定坡度的向左右兩側(cè)傾斜延伸的金屬屋面板11，左右兩側(cè)為山墻13，正面為檐口側(cè)墻面12，廠房內(nèi)部具有主體鋼架等支撐結(jié)構(gòu)。廠房的屋面采用帶保溫隔熱材料的金屬屋面板，具有良好的保溫隔熱效果。

鋼結(jié)構(gòu)廠房的金屬屋面板需要在施工現(xiàn)場安裝固定，并且屋面板的安裝固定工序中需要對金屬屋面板的母口涂覆粘接用的丁基膠體，丁基膠體為液體，呈粘稠狀，需采用涂膠機(jī)進(jìn)行涂覆，涂膠機(jī)需要將膠體袋中的膠體勻速擠出并涂覆在勻速移動的金屬屋面板的母口內(nèi)側(cè)。但是，現(xiàn)有涂膠機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜非常龐大，需要現(xiàn)場氣泵供氣支持，復(fù)雜的涂膠機(jī)系統(tǒng)難以運(yùn)輸安裝，成為長期困擾施工企業(yè)的技術(shù)難題。特別是，現(xiàn)有涂膠機(jī)系統(tǒng)在膠袋內(nèi)的膠體用完后，需要拆開壓力系統(tǒng)，更換裝卸膠袋后，在重新校準(zhǔn)壓力系統(tǒng)，步驟繁瑣耗費(fèi)時(shí)間。并且需要對膠袋人工開口，開口位置和大小難以精確控制，一旦開口不準(zhǔn)就造成大量膠體浪費(fèi)。此外，現(xiàn)有涂膠機(jī)的壓力源系統(tǒng)采用液壓機(jī)或氣壓機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜非常龐大，需要現(xiàn)場供水、供油支持，復(fù)雜的涂膠機(jī)系統(tǒng)難以運(yùn)輸安裝，另外出膠控制不準(zhǔn)確，經(jīng)常造成膠體浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種涂膠機(jī)系統(tǒng)，能夠?yàn)楝F(xiàn)場涂膠作業(yè)提供結(jié)構(gòu)簡單便于運(yùn)輸安裝的穩(wěn)定壓力源，并且更換膠袋方便，出膠控制準(zhǔn)確干凈。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種涂膠機(jī)系統(tǒng)，包括：

容納有高壓氣體和液壓油的壓力容器，連接液壓油缸；

具有滑軌的支架，滑動安裝所述液壓油缸；

壓力檢測及控制裝置，設(shè)置在計(jì)量泵的出入口。

優(yōu)選的，上述的涂膠機(jī)系統(tǒng)中，所述壓力容器內(nèi)的上部容納有所述高壓氣體，所述壓力容器內(nèi)的下部容納有所述液壓油，所述液壓油在所述壓力容器內(nèi)占用的最大空間小于所述壓力容器總空間的20％；

所述液壓油缸的活塞第一端腔體的第一出入口通過管道連接所述壓力容器內(nèi)的所述液壓油；所述液壓油缸的活塞第二端腔體的第二出入口通過管道連接外部容器。

優(yōu)選的，上述的涂膠機(jī)系統(tǒng)中，所述液壓油在所述壓力容器內(nèi)占用的最大空間為所述壓力容器總空間的六分之一。

優(yōu)選的，上述的涂膠機(jī)系統(tǒng)中，還包括：

壓力泵，連接所述壓力容器內(nèi)。

優(yōu)選的，上述的涂膠機(jī)系統(tǒng)中，

所述支架具有第一開口和第二開口；

所述支架內(nèi)的所述第一開口的下方設(shè)置有膠桶，所述膠桶底部設(shè)置有開口器；

所述液壓油缸，滑動安裝在所述支架上，并能夠在所述第一開口和所述第二開口之間滑動。

優(yōu)選的，上述的涂膠機(jī)系統(tǒng)中，

膠袋設(shè)置在所述第一開口下方的所述膠桶內(nèi)；

所述液壓油缸的活塞末端安裝有能夠擠壓所述膠袋的壓盤。

優(yōu)選的，上述的涂膠機(jī)系統(tǒng)中，所述壓力檢測及控制裝置包括：

第一傳感器，設(shè)置在所述計(jì)量泵的進(jìn)口；

第二傳感器，設(shè)置在所述計(jì)量泵的出口；

PLC，信號連接所述第一傳感器和所述第二傳感器；

按預(yù)定比例聯(lián)動工作的主機(jī)驅(qū)動器和打膠電機(jī)驅(qū)動器，連接所述PLC；

所述打膠電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動連接所述計(jì)量泵。

優(yōu)選的，上述的涂膠機(jī)系統(tǒng)中，所述打膠電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動連接伺服電機(jī)，由所述伺服電機(jī)通過減速器驅(qū)動連接所述計(jì)量泵。

本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下技術(shù)效果：

1)本實(shí)用新型實(shí)施例通過容納有高壓氣體的壓力容器實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定壓力源，使得膠袋勻速出膠，無需外加氣泵供氣，氣體容器內(nèi)的高壓氣體不外泄，可長期無損耗利用，方便運(yùn)輸，節(jié)能環(huán)保。

2)通過具有滑軌的支架，可以方便的移開液壓油缸，從而方便的更換膠袋。液壓油缸在兩個(gè)開口之間滑動設(shè)置，移動方便且不用重新固定校準(zhǔn)，使得膠袋更換步驟簡單。

3)通過壓力檢測及控制裝置，實(shí)現(xiàn)了出膠的準(zhǔn)確控制，能防止早出或者晚出膠，在膠袋用完或者壓力異常時(shí)，即刻停止涂膠，能夠?yàn)楝F(xiàn)場涂膠作業(yè)提供快速干凈的涂膠服務(wù)。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本實(shí)用新型具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本實(shí)用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1為鋼結(jié)構(gòu)廠房的示意圖

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的穩(wěn)定壓力源的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的穩(wěn)定壓力源的壓力容器的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的涂膠機(jī)膠桶設(shè)備的立體圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的涂膠機(jī)膠桶設(shè)備的側(cè)視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的涂膠機(jī)膠桶設(shè)備的俯視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的開口器開啟膠袋的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的壓力檢測及控制裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種涂膠機(jī)系統(tǒng)，包括：

容納有高壓氣體和液壓油的壓力容器，連接液壓油缸；

具有滑軌的支架，滑動安裝所述液壓油缸；

壓力檢測及控制裝置，設(shè)置在計(jì)量泵的出入口。

可見，本實(shí)用新型實(shí)施例通過容納有高壓氣體的壓力容器實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定壓力源，通過具有滑軌的支架，可以方便的移開液壓油缸，從而方便的更換膠袋。通過壓力檢測及控制裝置，實(shí)現(xiàn)了出膠的準(zhǔn)確控制。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的穩(wěn)定壓力源的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的穩(wěn)定壓力源的壓力容器的剖視圖；如圖2圖3所示，涂膠機(jī)穩(wěn)定壓力源，包括：

壓力容器110，所述壓力容器內(nèi)的上部容納有高壓氣體111，所述壓力容器內(nèi)的下部容納有液壓油112，所述液壓油112在所述壓力容器內(nèi)占用的最大空間小于所述壓力容器總空間的20％；

液壓油缸120，所述液壓油缸的活塞第一端腔體的第一出入口通過管道連接所述壓力容器110內(nèi)的所述液壓油；所述液壓油缸的活塞第二端腔體的第二出入口通過管道連接外部容器130；

所述高壓氣體111推動所述液壓油112進(jìn)入所述活塞第一端腔體，所述液壓油推動活塞121移動，所述活塞121為涂膠機(jī)提供擠壓膠袋的擠壓力。

由理想氣體狀態(tài)方程PV＝nRT可知，在溫度T和氣體物質(zhì)的量n不變的條件下，氣體壓力P和氣體體積V成反比，其中R為理想氣體常數(shù)。

由于液壓油112在所述壓力容器內(nèi)占用的最大空間小于所述壓力容器總空間的20％，因此，即使液壓油都被壓出，高壓氣體由占總空間的80％增加到占總空間的100％，相對于原來的體積也僅僅膨脹了25％，而高壓氣體的壓力由原來的壓力P降低到膨脹后的0.8P，因此，高壓氣體的壓力變化范圍控制在20％以內(nèi)。

由于液壓油的擠出速度(也就是高壓氣體膨脹速度)，是和外部阻力、粘滯系數(shù)等諸多因素有關(guān)，該速度變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于高壓氣體壓力的變化，因此這個(gè)壓力變化范圍，對于氣體膨脹過程來說，影響很小，對于高壓氣體本身來說，基本上可以認(rèn)為是勻速膨脹，從而活塞也是勻速移動。在實(shí)踐中，即使高壓氣體由占總空間的80％增加到占總空間的100％，活塞的移動速度也只變化了不到1％，這對于涂膠機(jī)的出膠速度來說基本沒有影響。

因此，本實(shí)用新型實(shí)施例，是通過壓力容器內(nèi)的高壓氣體的膨脹提供壓力變化范圍小于20％的壓力，通過高壓氣體的穩(wěn)定膨脹推動活塞穩(wěn)定移動，勻速擠壓膠袋，從而提供給涂膠機(jī)穩(wěn)定壓力源，使得膠袋勻速出膠。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述液壓油在所述壓力容器內(nèi)占用的最大空間為所述壓力容器總空間的六分之一。此時(shí)高壓氣體的壓力變化范圍控制在16.7％以內(nèi)。

如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，涂膠機(jī)穩(wěn)定壓力源還包括：

壓力泵140，用于：通過給所述外部容器130施加壓力推動所述活塞121回退，從而將所述液壓油112壓回所述壓力容器110內(nèi)。從而使得壓力源可以循環(huán)使用。

壓力泵提供的壓力大于高壓氣體推動活塞的最大壓力，例如高壓氣體推動活塞的壓力為20公斤，那么壓力泵提供40公斤的壓力，從而將活塞推回去。

可見，本實(shí)用新型實(shí)施例中，是把壓力泵的沖擊型不穩(wěn)定壓力，轉(zhuǎn)化成高壓氣體的穩(wěn)定壓力，使得高壓氣體提供壓力變化范圍小于20％并且是基本勻速推動活塞的穩(wěn)定壓力源，從而勻速擠壓膠袋均勻出膠。

圖4、圖5、圖6分別為本實(shí)用新型實(shí)施例的涂膠機(jī)膠桶設(shè)備的立體圖、側(cè)視圖、俯視圖；如圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種涂膠機(jī)膠桶設(shè)備，包括：

支架2100，具有第一開口2101和第二開口2102；

膠桶2200，設(shè)置在所述支架2100內(nèi)并位于所述第一開口2101的下方；

膠袋2300(參見圖7)，通過所述第一開口進(jìn)入到所述膠桶內(nèi)；

開口器2400(參見圖7)，設(shè)置在所述膠桶底部，能夠刺破開啟所述膠袋；

液壓油缸2500，滑動安裝在所述支架2100上，并能夠在所述第一開口2101和所述第二開口2102之間滑動；

所述液壓油缸2500的活塞末端安裝有能夠擠壓所述膠袋的壓盤2510。

可見，本實(shí)用新型實(shí)施例通過支架、膠桶以及液壓油缸的結(jié)構(gòu)位置的設(shè)置，可以方便快捷的移開液壓油缸更換膠袋，液壓油缸在兩個(gè)開口之間滑動設(shè)置，移動方便且不用重新校準(zhǔn)，使得膠袋更換步驟簡單；本實(shí)用新型實(shí)施例通過開口器直接開啟新放入的膠袋，膠袋的開啟完全依靠放入膠袋時(shí)的慣性自動開啟，無需耗費(fèi)額外的時(shí)間和步驟；并且膠袋的開口位置和開口大小精確，不會泄漏浪費(fèi)膠體。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例能夠?yàn)楝F(xiàn)場涂膠作業(yè)提供快速干凈的更換膠袋服務(wù)。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的壓力檢測及控制裝置的示意圖。如圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供壓力檢測及控制裝置，包括：

第一傳感器3301，設(shè)置在計(jì)量泵3310的進(jìn)口3311，用于測量進(jìn)膠壓力；

第二傳感器3302，設(shè)置在所述計(jì)量泵3310的出口3312，用于測量出膠壓力；

PLC(可編程邏輯控制器)3320，用于：如果所述進(jìn)膠壓力達(dá)到第一閾值，則控制主機(jī)驅(qū)動器3330和打膠電機(jī)驅(qū)動器3340按預(yù)定比例工作，由所述打膠電機(jī)驅(qū)動器3340驅(qū)動所述計(jì)量泵3310；在所述進(jìn)膠壓力達(dá)到所述第一閾值后的設(shè)定時(shí)長后，通過設(shè)置在所述計(jì)量泵的出口的所述第二傳感器來測量出膠壓力；如果所述進(jìn)膠壓力大于所述第一閾值并且所述出膠壓力大于第二閾值，則控制所述主機(jī)驅(qū)動器3330和所述打膠電機(jī)驅(qū)動器3340繼續(xù)按所述預(yù)定比例工作，否則停止所述主機(jī)驅(qū)動器3330和所述打膠電機(jī)驅(qū)動器3340。

其中，所述打膠電機(jī)驅(qū)動器3340驅(qū)動伺服電機(jī)3350，所述伺服電機(jī)3350通過減速器3360驅(qū)動所述計(jì)量泵3310。

本實(shí)用新型的裝置實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)更換膠袋后開啟控制，防止早出或者晚出膠，在膠袋用完或者壓力異常時(shí)，即刻停止涂膠，能夠?yàn)楝F(xiàn)場涂膠作業(yè)提供快速干凈的涂膠服務(wù)。

本實(shí)用新型還提供一種涂膠方法的實(shí)施例，包括：

通過容納有高壓氣體和液壓油的壓力容器，來提供施加于液壓油缸的穩(wěn)定壓力源；

通過具有滑軌的支架安裝所述液壓油缸，從而滑移所述液壓油缸完成膠袋更換；

通過測量涂膠用的計(jì)量泵的出入口的壓力，來實(shí)現(xiàn)涂膠控制。

其中，通過測量涂膠用的計(jì)量泵的出入口的壓力，來實(shí)現(xiàn)涂膠控制，具體包括：通過設(shè)置在所述計(jì)量泵的進(jìn)口的第一傳感器來測量進(jìn)膠壓力；如果所述進(jìn)膠壓力達(dá)到第一閾值，則控制主機(jī)驅(qū)動器和打膠電機(jī)驅(qū)動器按預(yù)定比例工作，由所述打膠電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動所述計(jì)量泵；在所述進(jìn)膠壓力達(dá)到所述第一閾值后的設(shè)定時(shí)長后，通過設(shè)置在所述計(jì)量泵的出口的第二傳感器來測量出膠壓力；如果所述進(jìn)膠壓力大于所述第一閾值并且所述出膠壓力大于第二閾值，則控制所述主機(jī)驅(qū)動器和所述打膠電機(jī)驅(qū)動器繼續(xù)按所述預(yù)定比例工作，否則停止所述主機(jī)驅(qū)動器和所述打膠電機(jī)驅(qū)動器。

其中，所述設(shè)定時(shí)長為3至6秒。

由上可知，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢：

1)本實(shí)用新型實(shí)施例通過容納有高壓氣體的壓力容器實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定壓力源，使得膠袋勻速出膠，無需外部氣泵供氣，方便運(yùn)輸。

2)通過具有滑軌的支架，可以方便的移開液壓油缸，從而方便的更換膠袋。液壓油缸在兩個(gè)開口之間滑動設(shè)置，移動方便且不用重新固定校準(zhǔn)，使得膠袋更換步驟簡單。

3)通過壓力檢測及控制裝置，實(shí)現(xiàn)了出膠的準(zhǔn)確控制，能防止早出或者晚出膠，在膠袋用完或者壓力異常時(shí)，即刻停止涂膠，能夠?yàn)楝F(xiàn)場涂膠作業(yè)提供快速干凈的涂膠服務(wù)。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實(shí)用新型的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實(shí)用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實(shí)用新型的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。