本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃鏡面點(diǎn)膠粘接支架生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于某些材質(zhì)的要求，當(dāng)零件組裝時(shí)需要進(jìn)行粘接，而不適合打孔組裝。最常見的是在玻璃上進(jìn)行點(diǎn)膠粘接。

目前對(duì)需要的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，通常是采用人工點(diǎn)膠的方式來進(jìn)行點(diǎn)膠，在被粘接的零件(例如小支架等)上點(diǎn)膠，然后施壓在預(yù)定粘接的位置，該人工操作容易出現(xiàn)點(diǎn)膠過多或過少的現(xiàn)象，點(diǎn)膠過多需要干固的時(shí)間較長，點(diǎn)膠過少則粘接不牢固，在長時(shí)間的試用下容易出現(xiàn)松脫現(xiàn)象，致使產(chǎn)品需要維修，增加額外的成本。這樣就需要增加對(duì)點(diǎn)膠量工序的進(jìn)一步處理，使之符合要求后，再對(duì)其產(chǎn)品安裝。該操作耗時(shí)耗力，工作效率低，且成本高。

而且，現(xiàn)有的產(chǎn)品在使用時(shí)間長之后出現(xiàn)脫落的現(xiàn)象，不僅與點(diǎn)膠量有關(guān)，而且還與點(diǎn)膠后安裝零件的時(shí)間有關(guān)，由于膠水不易過黏稠，否則時(shí)間久了膠水變干無法再使用，使用小型點(diǎn)膠機(jī)時(shí)，膠水會(huì)堵塞膠頭，使出膠量變少。所以，一般使用的膠水較稀，點(diǎn)膠后需放置一定時(shí)間后再粘接，粘接后也不宜馬上施壓。

在對(duì)玻璃加工組裝時(shí)，玻璃的受力有一定的要求，不易過大，而現(xiàn)有的加工過程中，多為人工施力，力道控制不穩(wěn)，并且點(diǎn)膠和施壓的力同時(shí)實(shí)施，玻璃承受的力相對(duì)分解力來說較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高，點(diǎn)膠量精準(zhǔn)，施壓力小，產(chǎn)品質(zhì)量高的一種玻璃鏡面點(diǎn)膠粘接支架生產(chǎn)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種玻璃鏡面點(diǎn)膠粘接支架生產(chǎn)系統(tǒng)，包括分別設(shè)于工作臺(tái)開始端和結(jié)束端的第一上料機(jī)構(gòu)和篩分機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有傳送裝置，傳送裝置上方設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、粘接機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、施壓機(jī)構(gòu)和檢查機(jī)構(gòu)，以及其特征在于：所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、粘接機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、施壓機(jī)構(gòu)和檢查機(jī)構(gòu)按上述順序前后設(shè)置，傳送裝置將玻璃鏡面從工作臺(tái)開始端輸送至結(jié)束端；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)左右兩側(cè)的兩根平行的第一滑桿，兩根第一滑桿之間設(shè)有一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)滑板，每個(gè)滑板上設(shè)有軟管連接點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的前后兩端平行設(shè)有一組、兩組或多組轉(zhuǎn)桿，每組轉(zhuǎn)桿上對(duì)應(yīng)設(shè)有通過皮帶連接的轉(zhuǎn)輪，每組轉(zhuǎn)桿連接一伺服電機(jī)，且每組轉(zhuǎn)桿上的皮帶與一個(gè)滑板固定連接；所述粘接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)左右兩側(cè)的兩根平行的第二滑桿，第二滑桿之間設(shè)有移動(dòng)架，移動(dòng)架上設(shè)有多個(gè)放料裝置；所述第二上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)左右兩側(cè)的上料裝置以及設(shè)于傳送裝置上方且固定于工作臺(tái)上的料板，料板向粘接機(jī)構(gòu)方向傾斜，料板上表面設(shè)有與放料裝置對(duì)應(yīng)的定位卡槽，料板下表面設(shè)有震動(dòng)器；所述施壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)于試壓區(qū)上方的施壓框板，施壓框板下表面的四角設(shè)有彈性墊，與設(shè)于工作臺(tái)上的上下伸縮裝置連接，施壓框板下表面設(shè)有多個(gè)施壓柱。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述傳送裝置包括上下兩組輸送鏈條和設(shè)于輸送鏈條上的拼接式輸送板，所述第一上料機(jī)構(gòu)和篩分機(jī)構(gòu)均包括一升降輸送臺(tái)，升降輸送臺(tái)包括一升降柱和設(shè)于升降柱上方的平臺(tái)，平臺(tái)上方設(shè)有輸送帶，升降輸送臺(tái)與工作臺(tái)對(duì)接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述第一上料機(jī)構(gòu)還包括第一防護(hù)架，第一防護(hù)架頂部左右的兩根橫梁之間設(shè)有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿上向下垂直設(shè)有第一活動(dòng)吸盤，第一防護(hù)架內(nèi)設(shè)有移動(dòng)原料推車；所述篩分機(jī)構(gòu)還包括第二防護(hù)架，第二防護(hù)架頂部前后的兩根橫梁之間設(shè)有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿上向下垂直設(shè)有第二活動(dòng)吸盤，第二防護(hù)架內(nèi)左右兩端分別設(shè)有移動(dòng)成品推車和移動(dòng)廢品推車。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述檢查機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)末端上方的質(zhì)檢裝置，所述質(zhì)檢裝置連接第二活動(dòng)吸盤的控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述上下伸縮裝置包括位移傳感器，位移傳感器連接上下伸縮裝置的控制機(jī)構(gòu)，所述位移傳感器設(shè)于施壓框板與傳送裝置之間。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述施壓柱下表面設(shè)有彈性墊。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

(1)可實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，通過自動(dòng)控制，使點(diǎn)膠量滿足使用要求，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本；

(2)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)分組設(shè)置，可滿足不同產(chǎn)品對(duì)點(diǎn)膠部位不同的要求，在一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)上完成不同點(diǎn)膠頻率的點(diǎn)膠工作，每組點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)互不影響，節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間，提高了工作效率；

(3)使玻璃面板上的受力分解，將點(diǎn)膠、粘接、施壓分開施力，保證玻璃面板不會(huì)壓裂；

(4)零件的上料機(jī)構(gòu)設(shè)于粘接與施壓機(jī)構(gòu)之間，使粘接與點(diǎn)膠工序，粘接與施壓工序均間隔完成，使膠水在點(diǎn)到玻璃面板上，自身反應(yīng)后再與零件粘接，粘接完畢后間隔一定時(shí)間后施壓，使粘接更牢固，產(chǎn)品質(zhì)量更高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1～5所示，一種玻璃鏡面點(diǎn)膠粘接支架生產(chǎn)系統(tǒng)，包括分別設(shè)于工作臺(tái)開始端和結(jié)束端的第一上料機(jī)構(gòu)10和篩分機(jī)構(gòu)70，所述工作臺(tái)上設(shè)有傳送裝置，傳送裝置上方設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20、粘接機(jī)構(gòu)30、第二上料機(jī)構(gòu)40、施壓機(jī)構(gòu)50和檢查機(jī)構(gòu)60，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20、粘接機(jī)構(gòu)30、第二上料機(jī)構(gòu)40、施壓機(jī)構(gòu)50和檢查機(jī)構(gòu)60按上述順序前后設(shè)置，傳送裝置將玻璃鏡面從工作臺(tái)開始端輸送至結(jié)束端；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20包括設(shè)于工作臺(tái)左右兩側(cè)的兩根平行的第一滑桿27，兩根第一滑桿27之間設(shè)有一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)滑板21，每個(gè)滑板21上設(shè)有軟管連接點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠頭25，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20的前后兩端平行設(shè)有一組、兩組或多組轉(zhuǎn)桿23，每組轉(zhuǎn)桿23上對(duì)應(yīng)設(shè)有通過皮帶22連接的轉(zhuǎn)輪24，每組轉(zhuǎn)桿23連接一伺服電機(jī)26，且每組轉(zhuǎn)桿23上的皮帶22與一個(gè)滑板21固定連接；所述粘接機(jī)構(gòu)30包括設(shè)于工作臺(tái)左右兩側(cè)的兩根平行的第二滑桿31，第二滑桿31之間設(shè)有移動(dòng)架32，移動(dòng)架32上設(shè)有多個(gè)放料裝置33；所述第二上料機(jī)構(gòu)40包括設(shè)于工作臺(tái)左右兩側(cè)的上料裝置41以及設(shè)于傳送裝置上方且固定于工作臺(tái)上的料板，料板向粘接機(jī)構(gòu)30方向傾斜，料板上表面設(shè)有與放料裝置33對(duì)應(yīng)的定位卡槽42，目的是讓小支架的位置準(zhǔn)確，料板下表面設(shè)有震動(dòng)器；所述施壓機(jī)構(gòu)50包括設(shè)于試壓區(qū)上方的施壓框板51，施壓框板51下表面的四角設(shè)有彈性墊，與設(shè)于工作臺(tái)上的上下伸縮裝置52連接，施壓框板51下表面設(shè)有多個(gè)施壓柱53。

實(shí)施例一

一種玻璃鏡面點(diǎn)膠粘接支架生產(chǎn)系統(tǒng)，包括分別設(shè)于工作臺(tái)開始端和結(jié)束端的第一上料機(jī)構(gòu)10和篩分機(jī)構(gòu)70，所述工作臺(tái)上設(shè)有傳送裝置，傳送裝置上方設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20、粘接機(jī)構(gòu)30、第二上料機(jī)構(gòu)40、施壓機(jī)構(gòu)50和檢查機(jī)構(gòu)60，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20、粘接機(jī)構(gòu)30、第二上料機(jī)構(gòu)40、施壓機(jī)構(gòu)50和檢查機(jī)構(gòu)60按上述順序前后設(shè)置，傳送裝置將玻璃鏡面從工作臺(tái)開始端輸送至結(jié)束端；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20包括設(shè)于工作臺(tái)左右兩側(cè)的兩根平行的第一滑桿27，兩根第一滑桿27之間設(shè)有兩個(gè)滑板21，其中一個(gè)滑板21的中間位置設(shè)有三個(gè)點(diǎn)膠頭25，另一滑板21的兩端分別設(shè)有一個(gè)點(diǎn)膠頭，點(diǎn)膠頭25軟管連接點(diǎn)膠機(jī)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20的前后兩端平行設(shè)有兩組轉(zhuǎn)桿23(即兩端分別設(shè)有兩根轉(zhuǎn)桿23，一前一后兩根轉(zhuǎn)桿23為一組)，每組轉(zhuǎn)桿23上對(duì)應(yīng)設(shè)有通過皮帶22連接的轉(zhuǎn)輪24，每組轉(zhuǎn)桿23連接一伺服電機(jī)26，且每組轉(zhuǎn)桿23上的皮帶22與一個(gè)滑板21固定連接；所述粘接機(jī)構(gòu)30包括設(shè)于工作臺(tái)左右兩側(cè)的兩根平行的第二滑桿31，第二滑桿31之間設(shè)有移動(dòng)架32，移動(dòng)架32上設(shè)有多個(gè)放料裝置33；所述第二上料機(jī)構(gòu)40包括設(shè)于工作臺(tái)左右兩側(cè)的上料裝置41以及設(shè)于傳送裝置上方且固定于工作臺(tái)上的料板，料板向粘接機(jī)構(gòu)30方向傾斜，料板上表面設(shè)有與放料裝置33對(duì)應(yīng)的定位卡槽42，料板下表面設(shè)有震動(dòng)器；所述施壓機(jī)構(gòu)50包括設(shè)于試壓區(qū)上方的施壓框板51，施壓框板51下表面的四角與設(shè)于工作臺(tái)上的上下伸縮裝置52連接，施壓框板51下表面設(shè)有多個(gè)施壓柱53。

其中，傳送裝置包括上下兩組輸送鏈條和設(shè)于輸送鏈條上的拼接式輸送板，所述第一上料機(jī)構(gòu)10和篩分機(jī)構(gòu)70均包括一升降輸送臺(tái)，升降輸送臺(tái)包括一升降柱和設(shè)于升降柱上方的平臺(tái)，平臺(tái)上方設(shè)有輸送帶，升降輸送臺(tái)與工作臺(tái)對(duì)接。所述第一上料機(jī)構(gòu)10還包括第一防護(hù)架12，第一防護(hù)架12頂部左右的兩根橫梁之間設(shè)有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿上向下垂直設(shè)有第一活動(dòng)吸盤11，第一防護(hù)架12內(nèi)設(shè)有移動(dòng)原料推車101；所述篩分機(jī)構(gòu)70還包括第二防護(hù)架72，第二防護(hù)架72頂部前后的兩根橫梁之間設(shè)有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿上向下垂直設(shè)有第二活動(dòng)吸盤71，第二防護(hù)架72內(nèi)左右兩端分別設(shè)有移動(dòng)成品推車102和移動(dòng)廢品推車103。

其中，檢查機(jī)構(gòu)60包括設(shè)于工作臺(tái)末端上方的設(shè)有質(zhì)檢裝置61，所述質(zhì)檢裝置61連接第二活動(dòng)吸盤71的控制系統(tǒng)。質(zhì)檢裝置61為圖像分析系統(tǒng)，包括攝像頭。

其中，上下伸縮裝置52包括位移傳感器，位移傳感器連接上下伸縮裝置52的控制機(jī)構(gòu)，所述位移傳感器設(shè)于施壓框板51與傳送裝置之間。

其中，施壓柱53下表面設(shè)有彈性墊，防止損壞制件。

需要說明的是，本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)，可通過PLC控制箱控制，實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)吸盤11的上下、前后四個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二活動(dòng)吸盤71的上下、左右四個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的控制，也實(shí)現(xiàn)對(duì)放料裝置33的控制等操作。

該實(shí)施例通過兩個(gè)伺服電機(jī)26控制，使兩組點(diǎn)膠頭25的工作頻率不同，可完成兩種不同點(diǎn)膠距離的點(diǎn)膠操作。

實(shí)施例二

與實(shí)施例一不同的地方在于，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20包括設(shè)于工作臺(tái)左右兩側(cè)的兩根平行的第一滑桿27，兩根第一滑桿27之間設(shè)有一個(gè)滑板21，滑板21上設(shè)有多個(gè)點(diǎn)膠頭，點(diǎn)膠頭25軟管連接點(diǎn)膠機(jī)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20的前后兩端平行設(shè)有一組轉(zhuǎn)桿23(即兩端分別設(shè)有一根轉(zhuǎn)桿23，一前一后兩根轉(zhuǎn)桿23為一組)，一組轉(zhuǎn)桿23上對(duì)應(yīng)設(shè)有通過皮帶22連接的轉(zhuǎn)輪24，一組轉(zhuǎn)桿23連接一伺服電機(jī)26，且一組轉(zhuǎn)桿23上的皮帶22與一個(gè)滑板21固定連接。

該實(shí)施例通過一個(gè)伺服電機(jī)26控制，使點(diǎn)膠頭25的工作頻率相同，可完成相同點(diǎn)膠距離的點(diǎn)膠操作。

實(shí)施例三

與實(shí)施例一不同的地方在于，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20包括設(shè)于工作臺(tái)左右兩側(cè)的三根平行的第一滑桿27，兩根第一滑桿27之間設(shè)有三個(gè)滑板21，每個(gè)滑板21上設(shè)有多個(gè)點(diǎn)膠頭，點(diǎn)膠頭25軟管連接點(diǎn)膠機(jī)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20的前后兩端平行設(shè)有三組轉(zhuǎn)桿23(即兩端分別設(shè)有三根轉(zhuǎn)桿23，一前一后兩根轉(zhuǎn)桿23為一組)，每組轉(zhuǎn)桿23上對(duì)應(yīng)設(shè)有通過皮帶22連接的轉(zhuǎn)輪24，每組轉(zhuǎn)桿23連接一伺服電機(jī)26，且每組轉(zhuǎn)桿23上的皮帶22與一個(gè)滑板21固定連接。

該實(shí)施例通過三個(gè)伺服電機(jī)26控制，使三組點(diǎn)膠頭25的工作頻率不同，可完成三種不同點(diǎn)膠距離的點(diǎn)膠操作。

本實(shí)用新型在工作時(shí)分為玻璃面板上料、點(diǎn)膠、組件上料、粘接、施壓、檢查和篩分幾道工序。

玻璃面板上料，第一上料機(jī)構(gòu)10將待加工的玻璃面板放置在工作臺(tái)上；

點(diǎn)膠，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20通過PLC控制，滑板21在第一滑桿27上運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，開始點(diǎn)膠，根據(jù)產(chǎn)品需求，相同工作頻率的點(diǎn)膠頭25設(shè)在同一滑板21上，每一組點(diǎn)膠頭25單獨(dú)控制，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)分組設(shè)置，可滿足不同產(chǎn)品對(duì)點(diǎn)膠部位不同的要求，可是在一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)上完成不同點(diǎn)膠頻率的點(diǎn)膠工作，每組點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)互不影響，節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間，提高了工作效率；

組件上料，待安裝的零件通過上料裝置41放置在料板上，料板下方的振動(dòng)器將零件震動(dòng)到定位卡槽42內(nèi)；

粘接，放料裝置33通過PLC控制，將放置在定位卡槽42內(nèi)的零件取出，放料裝置33向回運(yùn)動(dòng)，將零件放在預(yù)定的粘接位置，放料裝置33為機(jī)械手結(jié)構(gòu)；

施壓，粘接好后的半成品進(jìn)入施壓機(jī)構(gòu)60，施壓框板51由上下伸縮裝置52帶動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，施壓框板51的施壓柱53對(duì)零件進(jìn)行施壓，保證粘接牢固，施壓力控制在1～2N；

檢查，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)檢，通過圖像分析技術(shù)檢查產(chǎn)品是否合格；

篩分，根據(jù)質(zhì)檢結(jié)果對(duì)產(chǎn)品歸類，將合格產(chǎn)品于不合格產(chǎn)品分開。

產(chǎn)品完成后最末端的輸送板帶著產(chǎn)品進(jìn)入升降輸送臺(tái)，第二活動(dòng)吸盤71將產(chǎn)品吸附取走，根據(jù)質(zhì)檢結(jié)果，選擇將成品放置在移動(dòng)成品推車102或移動(dòng)廢品推車103上，產(chǎn)品取走后升降臺(tái)下降，與下層的輸送鏈條對(duì)接進(jìn)入下層輸送鏈中。另一端的升降平臺(tái)，也起到相同的作用，即使上下兩條輸送鏈上的輸送板對(duì)接。

本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，通過自動(dòng)控制，使點(diǎn)膠量滿足使用要求，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本；使玻璃面板上的受力分解，將點(diǎn)膠、粘接、施壓各步驟分開施力，保證玻璃面板受力不會(huì)超過最大承受力，不會(huì)被壓裂；零件的上料機(jī)構(gòu)設(shè)于粘接與施壓機(jī)構(gòu)之間，使粘接與點(diǎn)膠工序，粘接與施壓工序均間隔完成，使膠水在點(diǎn)到玻璃面板上，自身反應(yīng)后再與零件粘接，粘接完畢后間隔一定時(shí)間后施壓，使粘接更牢固，產(chǎn)品質(zhì)量更高。

以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，任何人根據(jù)本實(shí)用新型的內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型作出的些許的簡單修改、變形及等同替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。