本發(fā)明涉及對表面涂布液體或其他流體的裝置，特別涉及自動將液體或其他流體噴射到工件表面的裝置。

背景技術(shù)：

在板材制造行業(yè)中，常常需要對板材表面進行涂裝，以提高工件表面的抗腐蝕能力和美觀度。但傳統(tǒng)的涂裝過程主要還是靠人來完成，噴涂不均勻，而且效率低，難以適應(yīng)大批量生產(chǎn)的需求。另外，由于現(xiàn)有涂料多為對人體危害巨大的化工涂料，而手動噴涂時，操作者必須近距離接觸涂料噴霧，這對操作者的身體健康造成的很大的危害。

現(xiàn)有自動涂裝板材的方法，尤其是涂裝面積較大的板材的方法基本上都是采用二維行走機構(gòu)逐行掃描的方法?，F(xiàn)有噴涂設(shè)備中的二維行走機構(gòu)雖然種類繁多，但是人們通常想到的就是控制驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)來控制行走機的往復(fù)移動。由控制電機的正反轉(zhuǎn)的原理可知，電機由正向勻速轉(zhuǎn)動變換為反向勻速轉(zhuǎn)動的過程中必須要經(jīng)歷減速→停止→反向加速→反向勻速轉(zhuǎn)動的過渡過程。因此要保證噴頭往復(fù)移動方向兩頭板材的涂裝質(zhì)量無非采用以下兩種方法：一是讓噴頭在板材的邊緣外換向，二是在換向時控制噴頭不噴出涂料。顯然前者要浪費大量的涂料，后者給噴頭的出料帶來困難，因為閥門也有一個開關(guān)的過渡過程，該過程中涂料的流量也會發(fā)生變化而影響涂裝質(zhì)量。

公開號為CN 105903615 A的專利申請公開了一種噴涂設(shè)備，該設(shè)備包括機架和設(shè)在機架上由X軸橫向運動組件、Y軸縱向運動組件和Z軸豎向運動組件三維運動機構(gòu)，其中所述的Z軸豎向運動組件上設(shè)有涂覆執(zhí)行組件。該噴涂設(shè)備可對六面體工件的五個面進行噴涂，但也還是采用控制所述同步帶(應(yīng)該由同步帶和同步帶輪組成)的正反轉(zhuǎn)來控制噴閥(即噴頭)往復(fù)移動的，因此要采用該設(shè)備來涂裝板材，顯然也存在上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種橋式自動噴涂設(shè)備，該自動噴涂設(shè)備不僅適用于板材，尤其面積較大板材的涂裝，而且噴涂的涂層厚薄均勻，涂裝質(zhì)量好。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種橋式自動噴涂設(shè)備，該設(shè)備包括噴頭、縱向行走機構(gòu)、橫向行走機構(gòu)、縱向直線導(dǎo)軌和橫向直線導(dǎo)軌，其特征在于，

所述的橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)均包括環(huán)形齒條、行走裝置、驅(qū)動電機和支承驅(qū)動電機的滑架；其中，所述的環(huán)形齒條由兩平行的直線段和位于兩直線段兩頭的兩段半圓形過度段組成；所述的行走裝置由驅(qū)動齒輪、滾輪和連接臂組成，其中連接臂的一頭套設(shè)在驅(qū)動齒輪的輪軸上，另一頭設(shè)有所述滾輪；所述的環(huán)形齒條的內(nèi)側(cè)面設(shè)有輪齒，該輪齒與所述的行走裝置中的驅(qū)動齒輪嚙合，所述的連接臂跨過環(huán)形齒條，使所述滾輪緊貼在環(huán)形齒條的外側(cè)面；所述的滑架為滑移方向與所述環(huán)形齒條長度方向垂直的滑移機構(gòu)，該滑移機構(gòu)的滑移范圍大于所述環(huán)形齒條半圓形過度段分度圓直徑與所述驅(qū)動齒輪分度圓直徑之差；所述的驅(qū)動電機固定在所述滑架上，其輸出軸與所述的驅(qū)動齒輪的輪軸連接；

所述的橫向直線導(dǎo)軌為兩根且相互平行；所述的縱向直線導(dǎo)軌為一根，且兩頭分別設(shè)有一橫向行走輪，該橫向行走輪分別支承于兩根橫向直線導(dǎo)軌位于外側(cè)壁的行走工作面上，將縱向直線導(dǎo)軌懸吊于橫向直線導(dǎo)軌的下方；

所述的橫向行走機構(gòu)中的環(huán)形齒條固定在一支撐梁上，該支撐梁軸線位于兩根橫向直線導(dǎo)軌的對稱中心線上；所述的橫向行走機構(gòu)中的環(huán)形齒條沿長度方向固定在所述支撐梁的上表面，固定所述橫向行走機構(gòu)中驅(qū)動電機的滑架位于橫向行走機構(gòu)中的環(huán)形齒條的上方，并由兩塊固定板固定在縱向直線導(dǎo)軌的上表面；

所述的縱向行走機構(gòu)中的環(huán)形齒條沿長度方向固定在所述縱向直線導(dǎo)軌的下表面，固定所述縱向行走機構(gòu)中驅(qū)動電機的滑架位于縱向行走機構(gòu)中的環(huán)形齒條的下方，并固定在一矩形框兩側(cè)邊內(nèi)，所述矩形框上邊的中部設(shè)有一縱向切口，該切口兩側(cè)的下表面分別設(shè)有縱向行走輪，該縱向行走輪分別支承于縱向直線導(dǎo)軌位于外側(cè)壁的行走工作面上，將所述的矩形框懸吊于縱向直線導(dǎo)軌的下方；所述噴頭固定在矩形框的下表面；

每一環(huán)形齒條的兩頭分別設(shè)有行程控制裝置，該裝置由行程開關(guān)、環(huán)抱在環(huán)形齒條的半圓形過渡段外側(cè)的弧形構(gòu)件和兩只彈簧導(dǎo)桿組成；所述彈簧導(dǎo)桿與環(huán)形齒條的直線段平行，所述弧形構(gòu)件固定支承于兩只彈簧導(dǎo)桿的自由端，并與所述半圓形過渡段之間形成一等寬的弧形控制槽，該弧形控制槽的寬度小于所述行走裝置中滾輪的直徑；所述行程開關(guān)的觸點抵在弧形構(gòu)件的背部；所述弧形構(gòu)件的弧度α滿足下式

其中D為噴頭的噴涂直徑，R為環(huán)形齒條的半圓形過渡段的半徑。

本發(fā)明所述的橋式自動噴涂設(shè)備的所述滑架可以是各種長見的滑移機構(gòu)，本發(fā)明推薦的兩種如下：

第一種滑架為由兩根光軸、四只與光軸相匹配的滑套和電機安裝座組成的所述滑移機構(gòu)，其中，所述四只滑套兩兩一組分別固定所述電機安裝座上，所述兩根光軸分別穿套在一組滑套內(nèi)。

第二種滑架為由燕尾槽導(dǎo)軌和帶燕尾結(jié)構(gòu)的電機安裝座組成的所述滑移機構(gòu)，其中，所述電機安裝座上的燕尾結(jié)構(gòu)與燕尾槽導(dǎo)軌上的燕尾槽配合，且所述電機安裝座上設(shè)有穿設(shè)驅(qū)動電機輸出軸的圓孔，該圓孔相對位置的燕尾槽導(dǎo)軌上設(shè)有供驅(qū)動電機的輸出軸往復(fù)移動的長孔。

上述方案中所述行走機構(gòu)的工作原理如下：

驅(qū)動電機帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪在滾輪的限制下始終沿環(huán)形齒條的內(nèi)側(cè)循環(huán)繞圈運動；在此過程中，雖然驅(qū)動電機順著所述環(huán)形齒條環(huán)形運動，但是當驅(qū)動齒輪由直線段進入過渡段后，由于驅(qū)動電機和與之固定連接在一起的物體(如縱向行走機構(gòu)、噴頭)之間設(shè)有滑架，而且該滑架的滑移方向與所述環(huán)形齒條長度方向垂直(即驅(qū)動電機在垂直于所述環(huán)形齒條長度方向是自由的)，因此此時與驅(qū)動電機固定連接在一起的物體在垂直于環(huán)形齒條長度方向則不會移動。由此可見，只要所述滑架的滑移范圍大于所述環(huán)形齒條過度段的半圓形的直徑，在驅(qū)動齒輪沿環(huán)形齒條的內(nèi)側(cè)循環(huán)繞圈運動時，驅(qū)動電機雖然順著所述環(huán)形齒條環(huán)形運動，但與驅(qū)動電機固定連接在一起的物體只作往復(fù)直線運動。

本發(fā)明所述噴涂設(shè)備的控制過程如下：

所述的橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)中，一個作為橫向掃描，另一個即作為縱向進給，其中，作為橫向掃描行走機構(gòu)中驅(qū)動電機連續(xù)運轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動齒輪沿的環(huán)形齒條內(nèi)側(cè)環(huán)形運動，作為縱向進給行走機構(gòu)中驅(qū)動電機受設(shè)在作為橫向掃描行走機構(gòu)中環(huán)形齒條兩頭的行程控制裝置中的行程開關(guān)控制，每當作為橫向掃描行走機構(gòu)中的驅(qū)動齒輪運動至所述半圓形過渡段時觸發(fā)相應(yīng)的行程開關(guān)，作為縱向進給行走機構(gòu)中驅(qū)動電機則短暫運行帶動驅(qū)動齒輪進給一段距離。如上所述，作為橫向掃描行走機構(gòu)驅(qū)動噴頭往復(fù)掃描，而每次調(diào)頭時由作為橫向掃描行走機構(gòu)中行程開關(guān)控制作為縱向進給行走機構(gòu)驅(qū)動噴頭進給一行，如此掃描一次進給一行即可實現(xiàn)對一個平面的自動噴涂。

由于所述縱向直線導(dǎo)軌的兩頭分別在兩根橫向直線導(dǎo)軌上行走時容易因受力不均失去平衡，導(dǎo)致縱向直線導(dǎo)軌兩頭動作不一致；針對以上不足，本發(fā)明的一個改進方案是：所述橋式自動噴涂設(shè)備還包括平衡裝置，所述平衡裝置由一根平衡軸、兩只平衡齒輪和兩根直線齒條組成，其中，所述的兩根直線齒條分別固定在兩根橫向直線導(dǎo)軌上，所述的平衡軸由兩軸承支座支承在縱梁的上表面，所述的兩只平衡齒輪固定在所述平衡軸的兩頭，并分別與一根直線齒條嚙合。

當噴涂加工的板材較厚時，需要對板材的一面和四周的側(cè)邊都進行噴涂，如果噴頭的噴射方向與板材的上表面垂直，側(cè)邊的噴涂效果就差。為了解決上述問題，本發(fā)明所述的橋式自動噴涂設(shè)備還包括一噴射方向控制裝置，該裝置也有下述兩種方案。

所述噴射方向控制裝置的第一種方案由「形構(gòu)件、第一90°回轉(zhuǎn)氣缸和第二90°回轉(zhuǎn)氣缸組成，其中，

所述的第一90°回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臂固定在「形構(gòu)件上部的橫邊上；

所述的第二90°回轉(zhuǎn)氣缸的底座固定在「形構(gòu)件的豎邊上，且其回轉(zhuǎn)角的角平分線與「形構(gòu)件的豎邊側(cè)面的夾角為45°；

所述的第一90°回轉(zhuǎn)氣缸的底座固定所述矩形框下表面，且其回轉(zhuǎn)角的兩條邊中的一條與所述的縱向直線導(dǎo)軌平行，另一條與所述的橫向直線導(dǎo)軌平行；

所述的噴頭固定在第二90°回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臂上，且噴頭的噴射方向與該回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)角的角平分線的指向一致。

上述噴射方向控制裝置的第一種方案的控制方法如下所述：工作時根據(jù)作為橫向掃描行走機構(gòu)的往復(fù)運動方向，先控制第一90°回轉(zhuǎn)氣缸使第二90°回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)中心線與作為橫向掃描行走機構(gòu)的往復(fù)運動方向垂直，然后由作為橫向掃描行走機構(gòu)中的兩行程開關(guān)控制第二90°回轉(zhuǎn)氣缸換向，使所述噴頭在往復(fù)運動過程中其噴射方向始終向前進方向的下方傾斜45°，從而實現(xiàn)對板材側(cè)邊的噴涂。

所述噴射方向控制裝置的第二種方案由「形構(gòu)件與第三90°回轉(zhuǎn)氣缸和180°回轉(zhuǎn)氣缸組成，其中，

所述的180°回轉(zhuǎn)氣缸同軸固定在第三90°回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臂上，且所述的180°回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)角的兩條邊所在直線與所述的第三90°回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)角兩條邊中的一條邊平行；所述「形構(gòu)件上部橫邊的上表面固定在180°回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臂上；

所述的噴頭固定在「形構(gòu)件的豎邊上，其噴射方向與「形構(gòu)件豎邊指向一致，且二者的夾角為45°；

所述的第三90°回轉(zhuǎn)氣缸的底座固定所述矩形框下表面，且其回轉(zhuǎn)角的兩條邊中的一條與所述的縱向直線導(dǎo)軌平行，另一條與所述的橫向直線導(dǎo)軌平行。

上述噴射方向控制裝置的第二種方案的控制方法如下所述：工作時根據(jù)作為橫向掃描行走機構(gòu)的往復(fù)運動方向，先控制第三90°回轉(zhuǎn)氣缸使180°回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)角的兩條邊所在的直線與作為橫向掃描行走機構(gòu)的往復(fù)運動方向一致，然后由作為橫向掃描行走機構(gòu)中的兩行程開關(guān)控制180°回轉(zhuǎn)氣缸換向，使所述噴頭在往復(fù)運動過程中其噴射方向始終向前進方向的下方傾斜45°，從而實現(xiàn)對板材側(cè)邊的噴涂。

本發(fā)明所述的噴涂設(shè)備具有如下有益效果：

1、直線往復(fù)運動中電機連續(xù)運轉(zhuǎn)，不需經(jīng)過減速→停止→反向加速的過程，因此，換向流暢而迅捷，不影響板材邊緣噴涂質(zhì)量。

2、工作中，電機不需頻繁改變轉(zhuǎn)向，不僅電機發(fā)熱量低、損耗小，而且有利于延長了電機使用壽命。

3、由于所述的縱向行走機構(gòu)與橫向行走機構(gòu)相同，因此不需要轉(zhuǎn)動工件即實現(xiàn)可兩個垂直方向的噴涂，有利于進一步提高噴涂質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1～9為本發(fā)明所述橋式自動噴涂設(shè)備一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為俯視圖，圖3為左視圖，圖4為圖3的D-D剖視圖，圖5為圖3的A-A剖視圖，圖6為圖3的B-B剖視圖，圖7為圖3的C-C剖視圖，圖8為圖3中局部Ⅰ的放大圖，圖9為圖4中局部Ⅱ的放大圖。

圖10為圖1～9所示實施例中行走機構(gòu)的工作原理示意圖。

圖11為圖1～9所示實施例中噴頭的工作狀態(tài)示意圖。

圖12～14為本發(fā)明所述橋式自動噴涂設(shè)備另一個具體實施例中橫向行走機構(gòu)的滑架的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖12為主視圖，圖13為左視圖，圖14為圖12的E-E剖視圖。

圖15為本發(fā)明所述橋式自動噴涂設(shè)備另一個具體實施例中噴頭的安裝工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

例1

參見圖1～4，本例中的噴涂設(shè)備包括噴頭22、縱向行走機構(gòu)、橫向行走機構(gòu)、縱向直線導(dǎo)軌和橫向直線導(dǎo)軌。

參見圖1～5，所述橫向直線導(dǎo)軌為相互平行的兩根，每一根由一根橫向固定在廠房內(nèi)的橫梁1和沿長度方向固定在橫梁1上的一根橫截面為弧形的直線軌道4組成，其中所述橫梁1為H型鋼，所述直線軌道4固定在所述H型鋼位于下方的翼緣上。所述縱向直線導(dǎo)軌為一根，該縱向直線導(dǎo)軌由一根與所述橫梁1垂直的縱梁2和兩根沿長度方向固定在縱梁2上的橫截面為弧形的直線軌道4組成，其中縱梁2也為H型鋼，所述兩根直線軌道4分別固定在該H型鋼位于下方的翼緣兩側(cè)。所述縱梁2的兩頭分別設(shè)有一橫向行走輪27，該兩橫向行走輪27分別通過類Z形連接件5固定在縱梁2上方；所述兩橫向行走輪27分別支承于兩根橫向直線導(dǎo)軌的直線軌道4上表面的行走工作面上，將縱向直線導(dǎo)軌懸吊于橫向直線導(dǎo)軌的下方。

參見圖4并結(jié)合圖9和圖10，所述橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，兩者均包括由環(huán)形齒條6、行走裝置、驅(qū)動電機8和用于安裝驅(qū)動電機8的滑架；其中：

所述環(huán)形齒條6由兩段直線段和兩段半圓形過渡段組成，所述兩直線段相互平行，兩半圓形過渡段分別于直線段的兩頭將兩直線段連接成封閉的類似足球場跑道的環(huán)形，環(huán)形齒條6的輪齒設(shè)在所述環(huán)形的內(nèi)圈；

所述行走裝置由驅(qū)動齒輪7、滾輪20和連接臂21組成，其中連接臂21的一頭套設(shè)在驅(qū)動齒輪7的輪軸上并與之鉸接，另一頭設(shè)有所述滾輪20，滾輪20的軸線與驅(qū)動齒輪7的軸線平行；

所述驅(qū)動齒輪7于環(huán)形齒條6的內(nèi)側(cè)與之嚙合，且環(huán)形齒條6兩直線段齒頂間的距離大于驅(qū)動齒輪7的齒頂圓直徑；所述的行走裝置中的連接臂21跨過環(huán)形齒條6的邊，使所述滾輪20緊貼在環(huán)形齒條6的外側(cè)面，如此即可限制驅(qū)動齒輪7始終與環(huán)形齒條6的內(nèi)側(cè)的輪齒嚙合；

所述滑架由電機安裝座12、兩根光軸10和四只與光軸10相匹配的滑套11組成，所述滑套11為直線軸承，四只滑套11分成兩對分別固定所述電機安裝座12上，所述兩根光軸10分別穿套在一對滑套11內(nèi)，使所述電機安裝座12能沿光軸10來回滑動，且所述電機安裝座12來回滑動的范圍大于所述環(huán)形齒條6半圓形過度段分度圓直徑與所述驅(qū)動齒輪7分度圓直徑之差；所述驅(qū)動電機8安裝在電機安裝座12上，輸出軸與驅(qū)動齒輪7的輪軸相連；

所述橫向行走機構(gòu)中環(huán)形齒條6沿長度方向固定在一根支撐梁26上，該支撐梁26位于兩根橫向直線導(dǎo)軌的對稱中心線上；所述橫向行走機構(gòu)的滑架中的兩根光軸10的兩頭分別固定在自縱梁2上表面延伸上來的兩塊固定板9上，使得該兩根光軸10垂直于橫向行走機構(gòu)中環(huán)形齒條6的直線段；

所述縱向行走機構(gòu)中環(huán)形齒條6沿長度方向固定在縱梁2的下表面；固定所述縱向行走機構(gòu)中驅(qū)動電機8的滑架位于縱向行走機構(gòu)中的環(huán)形齒條6的下方，并固定在一矩形框3兩側(cè)邊內(nèi)，該滑架中的兩根光軸10的兩頭分別固定在所述矩形框3兩側(cè)邊上，使得該兩根光軸10垂直于縱向行走機構(gòu)中環(huán)形齒條6的直線段；所述矩形框3上邊的中部設(shè)有一縱向切口，該切口兩側(cè)的下表面分別設(shè)有縱向行走輪28，該縱向行走輪28分別支承于縱向直線導(dǎo)軌中設(shè)在縱梁2上的兩直線軌道4的工作面上，將所述的矩形框3懸吊于縱向直線導(dǎo)軌的下方；所述噴頭22固定在矩形框的下表面。

參見圖3并結(jié)合圖6和圖7，所述平衡裝置由兩組相同的直線齒輪齒條機構(gòu)和一根平衡軸18組成，其中所述直線齒輪齒條機構(gòu)由相互嚙合的直線齒條16和平衡齒輪17組成；所述兩組直線齒輪齒條機構(gòu)中的兩根直線齒條16分別沿長度方向固定在兩根橫梁1的下表面；所述平衡軸18由軸承支座19支撐固定在縱梁2的上表面，其兩頭將兩組直線齒輪齒條機構(gòu)中的兩平衡齒輪17同軸固連在一起。如此通過平衡軸的作用，可避免縱向直線導(dǎo)軌的兩頭在兩根橫向直線導(dǎo)軌上的滑動不同步。

參見圖1～4并結(jié)合圖9和圖10，橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)中環(huán)形齒條6的兩頭分別設(shè)有行程控制裝置，每一行程控制裝置由行程開關(guān)15、環(huán)抱環(huán)形齒條6的半圓形過渡段外側(cè)的圓弧形構(gòu)件14和兩只彈簧導(dǎo)桿13組成；所述彈簧導(dǎo)桿13與環(huán)形齒條6直線段平行，所述弧形構(gòu)件14固定支承于兩只彈簧導(dǎo)桿13的自由端，并與所述半圓形過渡段之間形成一等寬的弧形控制槽，該弧形控制槽的寬度小于所述行走裝置中滾輪20的直徑；所述行程開關(guān)15的觸點抵在弧形構(gòu)件14的背部。每當驅(qū)動齒輪7經(jīng)過所述半圓形過渡段時，滾輪20則從所述弧形控制槽中擠過，所述圓弧形構(gòu)件14被迫后退觸發(fā)后方的行程開關(guān)15；當滾輪20離開弧形間隙后，圓弧形構(gòu)件14在彈簧導(dǎo)桿13的作用下復(fù)位，行程開關(guān)15斷開。

參見圖1和圖3并結(jié)合圖8，所述噴頭22通過噴射方向控制裝置懸吊與矩形框3下方；

所述噴射方向控制裝置由「形構(gòu)件23、第一90°回轉(zhuǎn)氣缸24和第二90°回轉(zhuǎn)氣缸25組成，其中，

所述的第一90°回轉(zhuǎn)氣缸24的回轉(zhuǎn)臂固定在「形構(gòu)件23上部的橫邊上，是第一90°回轉(zhuǎn)氣缸24的回轉(zhuǎn)中心線與「形構(gòu)件23上部的橫邊垂直；

所述的第二90°回轉(zhuǎn)氣缸25的底座固定在「形構(gòu)件23的豎邊的下端，且其回轉(zhuǎn)角的角平分線與「形構(gòu)件23的豎邊側(cè)面呈45°夾角；

所述的第一90°回轉(zhuǎn)氣缸24的底座固定所述矩形框3下表面，且其回轉(zhuǎn)角的兩條邊中的一條與所述的縱向直線導(dǎo)軌平行，另一條與所述的橫向直線導(dǎo)軌平行；

所述的噴頭22固定在第二90°回轉(zhuǎn)氣缸25的回轉(zhuǎn)臂上，且噴頭22的噴射方向與該回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)角的角平分線的指向一致。

本例中所述噴涂設(shè)備的控制方法如下：

工作時，所述的兩行走機構(gòu)(即橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu))一個作為橫向掃描，另一個即作為縱向進給；以縱向行走機構(gòu)作為橫向掃描為例分析，縱向行走機構(gòu)中的驅(qū)動電機8連續(xù)轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的驅(qū)動齒輪7帶動驅(qū)動電機8沿環(huán)形齒條6內(nèi)側(cè)環(huán)形運動，由于矩形框3與驅(qū)動電機8之間設(shè)有滑架，所以，即使驅(qū)動電機8是繞圈運動，而矩形框3實際上是在沿縱向直線導(dǎo)軌作往復(fù)直線運動；另外，啟動縱向行走機構(gòu)時則控制第一90°回轉(zhuǎn)氣缸24轉(zhuǎn)動使第二90°回轉(zhuǎn)氣缸25的回轉(zhuǎn)中心線與縱向行走機構(gòu)的往復(fù)運動方向垂直，控制第二90°回轉(zhuǎn)氣缸25轉(zhuǎn)動，使噴頭22的噴射方向斜向下指向噴頭的運動方向(見圖11實線所示)；當縱向行走機構(gòu)中驅(qū)動齒輪7持續(xù)運動經(jīng)過環(huán)形齒條6的半圓形過渡段時，短暫觸發(fā)對應(yīng)的行程開關(guān)15，使橫向行走機構(gòu)短暫運行，帶動縱向直線導(dǎo)軌平移一段距離完成進給動作，同時控制第二90°回轉(zhuǎn)氣缸25轉(zhuǎn)動，此時由于噴頭22掉頭往回運動，因此其噴射方向仍然斜向下指向其運動方向(見圖11虛線所示)。

上述工作過程中橫向行走機構(gòu)進給的距離受縱向行走機構(gòu)中行程控制裝置的弧形構(gòu)件14的弧度控制，本例中選用噴頭的噴涂直徑D為20cm，設(shè)計本例中環(huán)形齒條6的半圓形過渡段的半徑r為7cm，則弧形構(gòu)件14的弧度α應(yīng)在1.83～2.86之間取值，本例中設(shè)計弧形構(gòu)件14的弧度為2.8。

例2

本例相較于例1主要對滑架的結(jié)構(gòu)和噴射方向控制裝置作了改進；

參見圖12～14，本例中橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)中的滑架實施方式相同，此處以橫向行走機構(gòu)中的滑架為例描述；所述滑架由燕尾槽導(dǎo)軌31和帶燕尾結(jié)構(gòu)的電機安裝座30組成，其中燕尾槽導(dǎo)軌31的燕尾槽方向與橫向行走機構(gòu)中的環(huán)形齒條6長度方向垂直，所述電機安裝座30上的燕尾結(jié)構(gòu)與燕尾槽導(dǎo)軌31上的燕尾槽配合，并使得所述電機安裝座30來回滑動的范圍大于所述環(huán)形齒條6半圓形過度段分度圓直徑與所述驅(qū)動齒輪7分度圓直徑之差；所述驅(qū)動電機8安裝在電機安裝座30上，其輸出軸8-1穿越電機安裝座30和燕尾槽導(dǎo)軌31與對應(yīng)驅(qū)動齒輪7的輪軸相連；所述電機安裝座30上在驅(qū)動電機8的輸出軸8-1穿越的位置設(shè)有穿設(shè)驅(qū)動電機8輸出軸8-1的圓孔，所述燕尾槽導(dǎo)軌31上在驅(qū)動電機8的輸出軸8-1穿越的位置設(shè)有沿燕尾槽方向的長孔31-1。

參見圖15，本例中噴射方向控制裝置由「形構(gòu)件23與第三90°回轉(zhuǎn)氣缸32和180°回轉(zhuǎn)氣缸29組成，其中，

所述的180°回轉(zhuǎn)氣缸29同軸固定在第三90°回轉(zhuǎn)氣缸32的回轉(zhuǎn)臂上，且所述的180°回轉(zhuǎn)氣缸29回轉(zhuǎn)角的兩條邊所在直線與所述的第三90°回轉(zhuǎn)氣缸32回轉(zhuǎn)角兩條邊中的一條邊平行；所述「形構(gòu)件23上部橫邊的上表面固定在180°回轉(zhuǎn)氣缸29的回轉(zhuǎn)臂上；

所述的噴頭22固定在「形構(gòu)件23的豎邊上，其噴射方向與「形構(gòu)件23豎邊指向一致，且二者的夾角為45°；

所述的第三90°回轉(zhuǎn)氣缸32的底座固定所述矩形框3下表面，且其回轉(zhuǎn)角的兩條邊中的一條與所述的縱向直線導(dǎo)軌平行，另一條與所述的橫向直線導(dǎo)軌平行。

本例控制噴頭22噴射方向的方法與例1相似，只不過將例1中控制第一90°回轉(zhuǎn)氣缸和第二90°回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動的信號分別用于控制第三90°回轉(zhuǎn)氣缸32和180°回轉(zhuǎn)氣缸29轉(zhuǎn)動，即工作時根據(jù)作為橫向掃描行走機構(gòu)的往復(fù)運動方向，先控制第三90°回轉(zhuǎn)氣缸32使180°回轉(zhuǎn)氣缸29的回轉(zhuǎn)角的兩條邊所在的直線與作為橫向掃描行走機構(gòu)的往復(fù)運動方向一致，然后由作為橫向掃描行走機構(gòu)中的兩行程開關(guān)15控制180°回轉(zhuǎn)氣缸29換向，使所述噴頭22在往復(fù)運動過程中其噴射方向始終向前進方向的下方傾斜45°。如圖15中虛線所示，當噴頭22掉頭往回運動時，180°回轉(zhuǎn)氣缸29在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)180°，此時噴頭22仍然斜向下指向其運動方向。

本例中噴頭22和環(huán)形齒條6與例1相同，因此行程控制裝置的弧形構(gòu)件14的弧度α仍在1.83～2.86之間取值，本例中設(shè)計弧形構(gòu)件14的弧度為1.9。

本例中上述以外的其它實施方式與例1相同。