自動打漿機(jī)及其打漿方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于染料自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種自動打漿機(jī)及其打漿方法。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不夠合理等技術(shù)問題。包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有豎直設(shè)置的絲桿，絲桿與固定在機(jī)架上的升降驅(qū)動器相連，絲桿上螺紋連接有螺套，在螺套上固定有升降座，升降座上固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器上連接有豎直設(shè)置的攪拌軸，攪拌軸的下端設(shè)有攪拌葉輪，機(jī)架上設(shè)有用于放置料桶的置桶空間，置桶空間位于攪拌葉輪下方，機(jī)架上還設(shè)有位于置桶空間上部的供水機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，自動化程度高。2、打漿效果好，能夠充分將物料與水進(jìn)行混合。3、在清洗時將清洗水收集至料桶，從而避免殘留的物料流失，有效確保配料精度。
【專利說明】自動打漿機(jī)及其打漿方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于染料自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及打漿機(jī)，尤其是涉及一種自動打漿機(jī)及其打漿方法。

【背景技術(shù)】
[0002]打漿機(jī)是用來實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)、節(jié)省人力和時間的工具。打漿機(jī)通常由底座、支架、動力部分、料桶等組成?，F(xiàn)有技術(shù)中的存在打漿機(jī)工作時人力投入較大和工作后難很清洗等問題，無法滿足目前廠商對工作效率的需求。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的打漿機(jī)在清洗時往往直接將清洗水排掉，從而造成配料精度降低，影響染料的配比和效果。再者，打漿時，葉片往往在同一高度工作，因此打漿的均勻性較差。
[0003]為此，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種打漿機(jī)葉片[申請?zhí)?201010249734.5]，包括軸桿以及葉片，葉片設(shè)置在軸桿下端，其中葉片由橫片以及橫片兩端分別向上一體制出的左立片以及右立片構(gòu)成，在左立片上制有左導(dǎo)流孔，在右立片上制有右導(dǎo)流孔，在左立片外邊緣、右立片外邊緣以及橫片下邊緣上分別制有導(dǎo)流槽。該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、依據(jù)流體力學(xué)原理科學(xué)設(shè)計(jì)、攪拌效率高、便于清洗、制作成本較低、制作工藝簡單，是一種安全可靠的打漿機(jī)葉片。
[0004]上述的方案雖然在一定程度上提高了打漿機(jī)的性能，但是該方案還是存在未能徹底解決上述的技術(shù)問題，其次，該方案雖便于清洗，但是清洗仍然不夠方便，仍然會造成配比精度降低，并且使用過程中投入人力過多，不僅不安全，而且導(dǎo)致整個生產(chǎn)過程效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，打漿效果好的自動打漿機(jī)。
[0006]本發(fā)明的另一目的是針對上述問題，提供一種打漿效果好，易于實(shí)施，配制精度高的自動打漿方法。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本自動打漿機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有豎直設(shè)置的絲桿，所述的絲桿與固定在機(jī)架上的升降驅(qū)動器相連，所述的絲桿上螺紋連接有螺套，在螺套上固定有升降座，所述的升降座上固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器上連接有豎直設(shè)置的攪拌軸，在攪拌軸的下端設(shè)有攪拌葉輪，所述的機(jī)架上設(shè)有用于放置料桶的置桶空間，所述的置桶空間位于攪拌葉輪下方且當(dāng)升降驅(qū)動器帶動螺套下降后所述的攪拌葉輪能進(jìn)入位于置桶空間處的料桶內(nèi)，所述的機(jī)架上還設(shè)有位于置桶空間上部的供水機(jī)構(gòu)。
[0008]在上述的自動打漿機(jī)中，所述的攪拌軸位于料桶的中心軸上且當(dāng)升降驅(qū)動器帶動螺套上升后所述的攪拌葉輪能上升至料桶的上方。
[0009]在上述的自動打漿機(jī)中，所述的供水機(jī)構(gòu)包括供水管路，在供水管路上連接有位于料桶上部的環(huán)形管，所述的環(huán)形管內(nèi)圈設(shè)有若干出水孔，且各出水孔分別朝向攪拌軸。
[0010]在上述的自動打漿機(jī)中，所述的供水管路包括豎直向上的第一豎管和第二豎管，所述的第一豎管和第二豎管分別與環(huán)形管相連通，所述的第二豎管的上端連接有橫管的一端，所述的橫管的另一端與第一豎管的中部連通；所述的第一豎管的上部設(shè)有供水電控閥和流量傳感器；所述的機(jī)架中部固定有水平隔板，所述的第一豎管和第二豎管穿設(shè)并固定在水平隔板上，所述的攪拌軸穿設(shè)在水平隔板上，所述的升降驅(qū)動器固定在安裝于水平隔板上的導(dǎo)向支撐架上，且所述的升降座與導(dǎo)向支撐架滑動連接。
[0011]在上述的自動打漿機(jī)中，所述的置桶空間底部設(shè)有電子稱重器，所述的機(jī)架底部設(shè)有位于料桶下方的沖水槽，所述的沖水槽上連接有排水結(jié)構(gòu)。
[0012]在上述的自動打漿機(jī)中，所述的機(jī)架上設(shè)有電控箱，在電控箱內(nèi)固定有控制電路板，所述的控制電路板上連接有升降驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、供水電控閥、流量傳感器和電子稱重器；所述的控制電路板上還連接有安裝在電控箱上的控制面板和顯示屏。
[0013]在上述的自動打漿機(jī)中，所述的置桶空間側(cè)部設(shè)有供所述料桶進(jìn)出的窗口，所述的窗口上安裝有門扇，所述的門扇與機(jī)架橫向滑動連接；所述的置桶空間底部設(shè)有能將料桶自窗口移入或移出置桶空間的平移機(jī)構(gòu)。
[0014]基于上述自動打漿機(jī)的自動打漿方法，其特征在于，本方法包括下述步驟:
[0015]A:將裝有物料的料桶放置在升降座的下方，升降驅(qū)動器帶動升降座下降從而使設(shè)置在升降座上的攪拌軸下降并使安裝在攪拌軸下端的攪拌葉輪進(jìn)入料桶內(nèi)；
[0016]B:供水機(jī)構(gòu)向料桶內(nèi)供水，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器帶動攪拌葉輪旋轉(zhuǎn)，同時升降驅(qū)動器帶動升降座在豎直方向往復(fù)升降從而進(jìn)行攪拌；
[0017]C:當(dāng)攪拌完成后，升降驅(qū)動器帶動升降座上升從而使攪拌葉輪上升至供水機(jī)構(gòu)處，且在升降座上升過程中供水機(jī)構(gòu)向攪拌軸噴水沖洗，當(dāng)攪拌葉輪位于供水機(jī)構(gòu)處時，供水機(jī)構(gòu)繼續(xù)向攪拌葉輪噴水，從而實(shí)現(xiàn)攪拌葉輪和攪拌軸的沖洗。
[0018]在上述的自動打漿方法中，在上述步驟B中，供水機(jī)構(gòu)向料桶提供設(shè)定供水量60% -80%的水；在上述步驟C中，供水機(jī)構(gòu)向攪拌葉輪和攪拌軸提供剩余水量的沖洗，且沖洗后的沖洗水進(jìn)入料桶。
[0019]在上述的自動打漿方法中，在步驟B和C中，電子稱重器對料桶進(jìn)行持續(xù)稱重，在攪拌完成后，通過平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)將料桶移出置桶空間。
[0020]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動打漿機(jī)及其打漿方法的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，自動化程度高。2、打漿效果好，能夠充分將物料與水進(jìn)行混合。3、在清洗時將清洗水收集至料桶，從而避免殘留的物料流失，有效確保配料精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明提供的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明提供的局部剖視圖。
[0024]圖4是本發(fā)明提供的框圖。
[0025]圖中，機(jī)架1、絲桿2、升降驅(qū)動器3、螺套4、升降座5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器6、攪拌軸7、攪拌葉輪8、置桶空間9、供水機(jī)構(gòu)10、供水管路11、第一豎管11a、第二豎管lib、橫管11c、環(huán)形管12、供水電控閥13、流量傳感器14、水平隔板15、導(dǎo)向支撐架16、電子稱重器17、電控箱18、控制電路板19、控制面板20、顯示屏21、窗口 22、門扇23、平移機(jī)構(gòu)24。

【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1-4所示，本自動打漿機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有豎直設(shè)置的絲桿2，所述的絲桿2與固定在機(jī)架I上的升降驅(qū)動器3相連，所述的絲桿2上螺紋連接有螺套4，在螺套
4上固定有升降座5，所述的升降座5上固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器6，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器6上連接有豎直設(shè)置的攪拌軸7，在攪拌軸7的下端設(shè)有攪拌葉輪8，所述的機(jī)架I上設(shè)有用于放置料桶的置桶空間9，所述的置桶空間9位于攪拌葉輪8下方且當(dāng)升降驅(qū)動器3帶動螺套4下降后所述的攪拌葉輪8能進(jìn)入位于置桶空間9處的料桶內(nèi)，所述的機(jī)架I上還設(shè)有位于置桶空間9上部的供水機(jī)構(gòu)10。攪拌軸7位于料桶的中心軸上且當(dāng)升降驅(qū)動器3帶動螺套4上升后所述的攪拌葉輪8能上升至料桶的上方。機(jī)架I底部設(shè)有位于料桶下方的沖水槽，沖水槽上連接有排水結(jié)構(gòu)。
[0027]本實(shí)施例中，供水機(jī)構(gòu)10包括供水管路11，在供水管路11上連接有位于料桶上部的環(huán)形管12，所述的環(huán)形管12內(nèi)圈設(shè)有若干出水孔，且各出水孔分別朝向攪拌軸7。供水管路11包括豎直向上的第一豎管Ila和第二豎管11b，所述的第一豎管Ila和第二豎管Ilb分別與環(huán)形管12相連通，所述的第二豎管Ilb的上端連接有橫管Ilc的一端，所述的橫管Ilc的另一端與第一豎管Ila的中部連通；所述的第一豎管Ila的上部設(shè)有供水電控閥13和流量傳感器14 ;所述的機(jī)架I中部固定有水平隔板15，所述的第一豎管Ila和第二豎管Ilb穿設(shè)并固定在水平隔板15上，所述的攪拌軸7穿設(shè)在水平隔板15上，所述的升降驅(qū)動器3固定在安裝于水平隔板15上的導(dǎo)向支撐架16上，且所述的升降座5與導(dǎo)向支撐架16滑動連接。
[0028]置桶空間9底部設(shè)有電子稱重器17，機(jī)架I上設(shè)有電控箱18，在電控箱18內(nèi)固定有控制電路板19，所述的控制電路板19上連接有升降驅(qū)動器3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器6、供水電控閥
13、流量傳感器14和電子稱重器17 ;控制電路板19上還連接有安裝在電控箱18上的控制面板20和顯示屏21。
[0029]置桶空間9側(cè)部設(shè)有供所述料桶進(jìn)出的窗口 22，所述的窗口 22上安裝有門扇23，所述的門扇23與機(jī)架I橫向滑動連接；所述的置桶空間9底部設(shè)有能將料桶自窗口 22移入或移出置桶空間9的平移機(jī)構(gòu)24。顯然，本實(shí)施例中，平移機(jī)構(gòu)24也與控制電路板19相連。
[0030]基于上述自動打漿機(jī)的自動打漿方法，本方法包括下述步驟:
[0031]A:將裝有物料的料桶放置在升降座5的下方，升降驅(qū)動器6帶動升降座5下降從而使設(shè)置在升降座5上的攪拌軸7下降并使安裝在攪拌軸7下端的攪拌葉輪8進(jìn)入料桶內(nèi)；
[0032]B:供水機(jī)構(gòu)10向料桶內(nèi)供水，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器6帶動攪拌葉輪8旋轉(zhuǎn)，同時升降驅(qū)動器3帶動升降座5在豎直方向往復(fù)升降從而進(jìn)行攪拌；
[0033]C:當(dāng)攪拌完成后，升降驅(qū)動器3帶動升降座5上升從而使攪拌葉輪8上升至供水機(jī)構(gòu)10處，且在升降座5上升過程中供水機(jī)構(gòu)10向攪拌軸7噴水沖洗，當(dāng)攪拌葉輪8位于供水機(jī)構(gòu)10處時，供水機(jī)構(gòu)10繼續(xù)向攪拌葉輪8噴水，從而實(shí)現(xiàn)攪拌葉輪8和攪拌軸7的沖洗。
[0034]在上述步驟B中，供水機(jī)構(gòu)10向料桶提供設(shè)定供水量60% -80%的水；在上述步驟C中，供水機(jī)構(gòu)10向攪拌葉輪8和攪拌軸7提供剩余水量的沖洗，且沖洗后的沖洗水進(jìn)入料桶。在步驟B和C中，電子稱重器17對料桶進(jìn)行持續(xù)稱重，在攪拌完成后，通過平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)24將料桶移出置桶空間9。
[0035]由于在攪拌過程中，攪拌葉輪8在豎直方向往復(fù)升降，因此能夠有效提高攪拌效果，使得料桶上下均能得到充分的攪拌。此外，在攪拌過程時加水量為總加水量的60-80%，預(yù)留了一部分水在沖洗時使用，并且沖洗后的水進(jìn)入料桶中，從而避免了殘余的物料被沖洗走，造成物料的浪費(fèi)和配料精度的降低。優(yōu)選的水量分配方式為在攪拌過程時加水量為總加水量的70%，預(yù)留30%的水用于沖洗。此外，由于前期攪拌過程時，物料已經(jīng)充分被攪拌均勻，當(dāng)添加沖洗用的水時，這部分水能夠很容易地與前期的混合物混合。為了進(jìn)一步提高攪拌均勻度，沖洗時間盡量縮短，以料桶內(nèi)的混合物料因前期攪拌而慣性旋轉(zhuǎn)未停止前結(jié)束沖洗為宜。此外，還可以在料桶上設(shè)置超聲攪拌裝置，超聲攪拌裝置的工作時間為沖洗時和沖洗完畢后的一段時間。超聲攪拌裝置的工作時間根據(jù)需要設(shè)定。
[0036]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0037]盡管本文較多地使用了機(jī)架1、絲桿2、升降驅(qū)動器3、螺套4、升降座5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器6、攪拌軸7、攪拌葉輪8、置桶空間9、供水機(jī)構(gòu)10、供水管路11、第一豎管11a、第二豎管lib、橫管11c、環(huán)形管12、供水電控閥13、流量傳感器14、水平隔板15、導(dǎo)向支撐架16、電子稱重器17、電控箱18、控制電路板19、控制面板20、顯示屏21、窗口 22、門扇23、平移機(jī)構(gòu)24等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動打漿機(jī)，包括機(jī)架(I)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有豎直設(shè)置的絲桿(2)，所述的絲桿(2)與固定在機(jī)架(I)上的升降驅(qū)動器(3)相連，所述的絲桿(2)上螺紋連接有螺套(4)，在螺套(4)上固定有升降座(5)，所述的升降座(5)上固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(6)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(6)上連接有豎直設(shè)置的攪拌軸(7)，在攪拌軸(7)的下端設(shè)有攪拌葉輪(8)，所述的機(jī)架⑴上設(shè)有用于放置料桶的置桶空間(9)，所述的置桶空間(9)位于攪拌葉輪(8)下方且當(dāng)升降驅(qū)動器(3)帶動螺套(4)下降后所述的攪拌葉輪(8)能進(jìn)入位于置桶空間(9)處的料桶內(nèi)，所述的機(jī)架(I)上還設(shè)有位于置桶空間(9)上部的供水機(jī)構(gòu)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打漿機(jī)，其特征在于，所述的攪拌軸(7)位于料桶的中心軸上且當(dāng)升降驅(qū)動器(3)帶動螺套(4)上升后所述的攪拌葉輪(8)能上升至料桶的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動打漿機(jī)，其特征在于，所述的供水機(jī)構(gòu)(10)包括供水管路(11)，在供水管路(11)上連接有位于料桶上部的環(huán)形管(12)，所述的環(huán)形管(12)內(nèi)圈設(shè)有若干出水孔，且各出水孔分別朝向攪拌軸(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動打漿機(jī)，其特征在于，所述的供水管路(11)包括豎直向上的第一豎管(Ila)和第二豎管(11b)，所述的第一豎管(Ila)和第二豎管(Ilb)分別與環(huán)形管(12)相連通，所述的第二豎管(Ilb)的上端連接有橫管(Ilc)的一端，所述的橫管(Ilc)的另一端與第一豎管(Ila)的中部連通；所述的第一豎管(Ila)的上部設(shè)有供水電控閥(13)和流量傳感器(14);所述的機(jī)架(I)中部固定有水平隔板(15)，所述的第一豎管(Ila)和第二豎管(Ilb)穿設(shè)并固定在水平隔板(15)上，所述的攪拌軸(7)穿設(shè)在水平隔板(15)上，所述的升降驅(qū)動器(3)固定在安裝于水平隔板(15)上的導(dǎo)向支撐架(16)上，且所述的升降座(5)與導(dǎo)向支撐架(16)滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動打漿機(jī)，其特征在于，所述的置桶空間(9)底部設(shè)有電子稱重器(17)，所述的機(jī)架(I)底部設(shè)有位于料桶下方的沖水槽，所述的沖水槽上連接有排水結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動打漿機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有電控箱(18)，在電控箱(18)內(nèi)固定有控制電路板(19)，所述的控制電路板(19)上連接有升降驅(qū)動器(3)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器￠)、供水電控閥(13)、流量傳感器(14)和電子稱重器(17);所述的控制電路板(19)上還連接有安裝在電控箱(18)上的控制面板(20)和顯示屏(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的自動打漿機(jī)，其特征在于，所述的置桶空間(9)側(cè)部設(shè)有供所述料桶進(jìn)出的窗口(22)，所述的窗口(22)上安裝有門扇(23)，所述的門扇(23)與機(jī)架(I)橫向滑動連接；所述的置桶空間(9)底部設(shè)有能將料桶自窗口(22)移入或移出置桶空間(9)的平移機(jī)構(gòu)(24)。
8.一種基于上述權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的自動打漿機(jī)的自動打漿方法，其特征在于，本方法包括下述步驟: A:將裝有物料的料桶放置在升降座(5)的下方，升降驅(qū)動器(6)帶動升降座(5)下降從而使設(shè)置在升降座(5)上的攪拌軸(7)下降并使安裝在攪拌軸(7)下端的攪拌葉輪(8)進(jìn)入料桶內(nèi)； B:供水機(jī)構(gòu)(10)向料桶內(nèi)供水，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(6)帶動攪拌葉輪(8)旋轉(zhuǎn)，同時升降驅(qū)動器(3)帶動升降座(5)在豎直方向往復(fù)升降從而進(jìn)行攪拌； C:當(dāng)攪拌完成后，升降驅(qū)動器(3)帶動升降座(5)上升從而使攪拌葉輪(8)上升至供水機(jī)構(gòu)(10)處，且在升降座(5)上升過程中供水機(jī)構(gòu)(10)向攪拌軸(7)噴水沖洗，當(dāng)攪拌葉輪⑶位于供水機(jī)構(gòu)(10)處時，供水機(jī)構(gòu)(10)繼續(xù)向攪拌葉輪⑶噴水，從而實(shí)現(xiàn)攪拌葉輪⑶和攪拌軸(7)的沖洗。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動打漿方法，其特征在于，在上述步驟B中，供水機(jī)構(gòu)(10)向料桶提供設(shè)定供水量60% -80%的水；在上述步驟C中，供水機(jī)構(gòu)(10)向攪拌葉輪(8)和攪拌軸(7)提供剩余水量的沖洗，且沖洗后的沖洗水進(jìn)入料桶。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的自動打漿方法，其特征在于，在步驟B和C中，電子稱重器(17)對料桶進(jìn)行持續(xù)稱重，在攪拌完成后，通過平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)將料桶移出置桶空間(9)。
【文檔編號】B01F15/04GK104147958SQ201410344727
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】石維龍, 朱六八, 譚劍, 陳達(dá)克, 鄧幼幼 申請人:杭州盛格軟控機(jī)電有限公司