絕緣子帶電自動清掃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種適用于輸電線路絕緣子傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)的帶電清掃裝置，具體涉及一種絕緣子帶電自動清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絕緣子是輸電線路上一種極其重要的電力設(shè)備。它是連接輸電桿塔與輸電導(dǎo)線的一種絕緣體，具有較強的機械性能和良好的絕緣性能。帶電運行的絕緣子工作于野外環(huán)境中，其表面長期裸露在外，極易受濕氣、灰塵等因素影響而導(dǎo)致其表面產(chǎn)生污漬。絕緣子表面長時間積累污漬導(dǎo)致其絕緣性能下降，極易發(fā)生污閃。不良絕緣子的存在給電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行帶來極大威脅。因此，對絕緣子進行清掃是輸電線路安全運行的重要保證。
[0003]現(xiàn)有的絕緣子清掃方式主要是人工清掃，即需要工作人員爬到絕緣子附近用抹布或毛刷進行清掃。這種方式雖然簡單、有效，但是需要大量的人力資源，并且對絕緣子的清掃工作必須在停電情況下進行，對正常供電造成嚴(yán)重影響。因此，對絕緣子進行帶電清掃對供電可靠性具有十分重要的意義。
[0004]大多數(shù)單傘瓷質(zhì)絕緣子具有傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)雖然增加了絕緣子的爬電距離，但是這種結(jié)構(gòu)極易積污，并且不便于人工清掃。特別地，鐘罩式絕緣子的傘棱深度比普通型絕緣子大得多，傘槽間距離小，更加不便于進行清掃。此外，這種結(jié)構(gòu)位于絕緣子的鋼腳側(cè)，自然作用力很難到達，因此，其積污程度比鋼帽側(cè)更為嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有絕緣子清掃存在的上述不足，提供一種清掃作業(yè)安全、清掃能力強、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、適應(yīng)性強的絕緣子帶電自動清掃裝置，尤其適用于絕緣子傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)清掃。
[0006]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]絕緣子帶電自動清掃裝置，它包括清掃模塊、環(huán)形齒條、支撐滾輪、齒輪模塊、安裝支架、底盤、頂盤；所述頂盤包括頂盤本體、頂盤轉(zhuǎn)軸、第一連桿轉(zhuǎn)軸底座導(dǎo)軌以及機械鎖扣；所述安裝支架頂端固定安裝于底盤的下側(cè)表面，安裝支架的底端設(shè)有用于與輔助搭載平臺固定連接的固定孔；所述支撐滾輪底端固定安裝于底盤的內(nèi)側(cè)，頂盤的頂盤本體內(nèi)側(cè)嵌入支撐滾輪頂端的凹槽內(nèi)；
[0008]所述頂盤本體由左右兩部分組成、且左右兩部分通過頂盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述機械鎖扣固定安裝于頂盤本體上，機械鎖扣與頂盤轉(zhuǎn)軸配合、用于鎖緊和打開左右兩部分的頂盤本體，所述第一連桿轉(zhuǎn)軸底座導(dǎo)軌固定安裝于頂盤本體上；
[0009]所述清掃模塊設(shè)置有若干組，每組清掃模塊的尾部安裝在頂盤本體的第一連桿轉(zhuǎn)軸底座導(dǎo)軌內(nèi)、頭部朝向頂盤本體的中心；
[0010]所述環(huán)形齒條固定安裝于頂盤的頂盤本體的一側(cè)；
[0011]所述齒輪模塊安裝在底盤上、且與環(huán)形齒條嚙合連接。
[0012]按上述方案，所述清掃模塊設(shè)置有4組、對稱分布在頂盤內(nèi)側(cè)。
[0013]按上述方案，各組清掃模塊包括彈性刀頭、刀頭連接軸、刀頭底座、第一連桿轉(zhuǎn)軸、第一連桿轉(zhuǎn)軸底座、第二連桿轉(zhuǎn)軸底座、第二連桿轉(zhuǎn)軸、連桿；
[0014]所述彈性刀頭包括多組，各組彈性刀頭對應(yīng)通過一組刀頭連接軸安裝在刀頭底座上，所述刀頭連接軸包括伸縮軸頂座、彈簧、伸縮軸以及伸縮軸底座；彈性刀頭安裝在伸縮軸頂座上，伸縮軸頂座與伸縮軸頂端固定連接，伸縮軸內(nèi)嵌于彈簧內(nèi)側(cè)，伸縮軸底端與伸縮軸底座固定連接，伸縮軸底座與固定安裝在刀頭底座的頂端固定連接；
[0015]所述第一連桿轉(zhuǎn)軸固定安裝于連桿的一端，第一連桿轉(zhuǎn)軸與第一連桿轉(zhuǎn)軸底座轉(zhuǎn)動連接，第一連桿轉(zhuǎn)軸底座的底端嵌于頂盤的第一連桿轉(zhuǎn)軸底座導(dǎo)軌內(nèi)、且沿第一連桿轉(zhuǎn)軸底座導(dǎo)軌自由滑動；
[0016]所述第二連桿轉(zhuǎn)軸固定安裝于連桿的另一端，第二連桿轉(zhuǎn)軸底座固定安裝于頂盤的頂盤本體上，第二連桿轉(zhuǎn)軸與第二連桿轉(zhuǎn)軸底座之間通過電機連接。
[0017]按上述方案，每組清掃模塊上設(shè)有7組彈性刀頭，各組彈性刀頭通過刀頭連接軸、刀頭底座呈V字型排列安裝在連桿上。
[0018]按上述方案，每組彈性刀頭由5個獨立的彈性小刀頭順序排列而成，并且每兩個相鄰彈性小刀頭之間設(shè)置等距離的縫隙。
[0019]按上述方案，所述齒輪模塊包括齒輪轉(zhuǎn)軸、齒輪、齒輪模塊底座；所述齒輪與環(huán)形齒條咬合，所述齒輪轉(zhuǎn)軸與齒輪固定連接，所述齒輪模塊底座固定安裝于底盤的外側(cè)，齒輪模塊底座與齒輪轉(zhuǎn)軸之間通過電機連接。
[0020]本實用新型的工作原理:清掃裝置的底盤安裝于輔助搭載平臺上；清掃裝置隨輔助搭載平臺一起上塔，底盤和頂盤隨輔助搭載平臺一起打開，并被放置于絕緣子串上；然后，底盤和頂盤隨輔助搭載平臺一起合起，并且“抱住”絕緣子，頂盤的機械鎖扣上鎖，使頂盤形成一個閉合的環(huán)形；安裝于第二連桿轉(zhuǎn)軸底座的電機轉(zhuǎn)動，使第一連桿轉(zhuǎn)軸底座沿第一連桿轉(zhuǎn)軸底座導(dǎo)軌滑動，連桿的V字型夾角變小，清掃模塊沿絕緣子片法線方向上的有效長度增加，使清掃模塊“伸入”絕緣子的傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)中；清掃裝置隨輔助搭載平臺一起向待清掃絕緣子側(cè)緩慢移動，使彈性刀頭與傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)接觸；刀頭連接軸的彈簧發(fā)生形變并存儲能量，增加彈性刀頭與傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)接觸時的預(yù)緊力，使彈性刀頭與傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)更加充分接觸；安裝于齒輪模塊底座的電機正向旋轉(zhuǎn)，使齒輪隨之轉(zhuǎn)動，帶動頂盤轉(zhuǎn)動，清掃模塊的彈性刀頭刮蹭傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)中的污垢；安裝于齒輪模塊底座的電機反向旋轉(zhuǎn)，使齒輪隨之反向轉(zhuǎn)動，帶動頂盤反向轉(zhuǎn)動，清掃模塊的彈性刀頭刮蹭傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)中的污垢；通過安裝于齒輪模塊底座的電機如此往復(fù)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)數(shù)次，完成對絕緣子傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)的清掃工作。
[0021]清掃裝置完成對絕緣子傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)的清掃工作后，底盤隨輔助搭載平臺一起向已經(jīng)清掃的絕緣子反方向緩慢移動一段距離，使彈性刀頭與傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)分開；安裝于第二連桿轉(zhuǎn)軸底座的電機轉(zhuǎn)動，使第一連桿轉(zhuǎn)軸底座沿第一連桿轉(zhuǎn)軸底座導(dǎo)軌滑動，連桿的V字型夾角變大，清掃模塊沿絕緣子片法線方向上的有效長度減小直至清掃模塊“退出”絕緣子的傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)；清掃裝置隨輔助搭載平臺一起向下一片待清掃的絕緣子側(cè)移動，清掃裝置按照上述動作開始清掃絕緣子。
[0022]清掃裝置完成對整串絕緣子的清掃工作后，頂盤的機械鎖扣打開，頂盤和底盤隨輔助搭載平臺一起打開，并被從絕緣子串上取下，傳遞至地面。
[0023]本實用新型的有益效果在于:
[0024](I)清掃作業(yè)安全:在絕緣子清掃作業(yè)過程中，清掃裝置能夠通過調(diào)整清掃模塊的連桿“抱住”絕緣子，相比桿式毛刷型的傳統(tǒng)清掃裝置具有更高的安全性；
[0025](2)清掃能力強:清掃裝置搭載4組清掃模塊，每個清掃模塊上安裝7組彈性刀頭，增大清掃裝置的清掃面積；清掃裝置增加了自動補償功能，采用彈簧補償?shù)姆绞教岣邚椥缘额^與傘棱/傘槽接觸時的預(yù)緊力，保持清掃的最佳效果；
[0026](3)適應(yīng)性強:清掃裝置通過調(diào)整清掃模塊連桿的夾角改變清掃模塊沿絕緣子片法線方向上的有效長度，以適應(yīng)不同盤徑的絕緣子的清掃工作；
[0027](4)安裝方便:清掃裝置采用模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便；
[0028](5)經(jīng)濟性好:每組彈性刀頭由5個獨立的小刀頭組成，當(dāng)一個小刀頭損壞時可以進行單獨更換，避免更換整組彈性刀頭，提高清掃裝置的經(jīng)濟性。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型絕緣子帶電自動清掃裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本實用新型清掃模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本實用新型齒輪模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為本實用新型頂盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為本實用新型刀頭連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]其中，I一清掃模塊、2—環(huán)形齒條、3—支撐滾輪、4一齒輪模塊、5—安裝支架、6—底盤、7—頂盤；
[0035]101—彈性刀頭、102—刀頭連接軸、103—刀頭底座、104—第一連桿轉(zhuǎn)軸、105—第一連桿轉(zhuǎn)軸底座、106—第二連桿轉(zhuǎn)軸底座、107—第二連桿轉(zhuǎn)軸、108—連桿；
[0036]1021 —伸縮軸頂座、1022—彈簧、1023—伸縮軸、1024—伸縮軸底座；
[0037]401一齒輪轉(zhuǎn)軸、402—齒輪、403—齒輪模塊底座；
[0038]701—第一連桿轉(zhuǎn)軸底座導(dǎo)軌、702—機械鎖扣、703—頂盤本體、704—頂盤轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0039]下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0040]參照圖1?圖5所示，本實用新型所述的絕緣子帶電自動清掃裝置，包括清掃模塊1、環(huán)形齒條2、支撐滾輪3、齒輪模塊4、安裝支架5、底盤6、頂盤7 ;所述頂盤7包括頂盤本體703、頂盤轉(zhuǎn)軸704、第一連桿轉(zhuǎn)軸底座導(dǎo)軌701以及機械鎖扣702 ;所述安裝支架5頂端固定安裝于底盤6的下側(cè)表面，安裝支架5的底端設(shè)有用于與輔助搭載平臺(絕緣操作桿、機器人等)固定連接的固定孔(安裝支架5通過固定孔與輔助搭載平臺通過螺栓固定連接)；所述支撐滾輪3底端固定安裝于底盤6的內(nèi)側(cè)，頂盤7的頂盤本體703內(nèi)側(cè)嵌入支撐滾輪3頂端的凹槽內(nèi)；
[0041 ] 所述頂盤本體703由左右兩部分組成、且左右兩部分通過頂盤轉(zhuǎn)軸704轉(zhuǎn)動連接，所述機械鎖扣702固定安裝于頂盤本體703上，機械鎖扣702與頂盤轉(zhuǎn)軸704配合、用于鎖緊和打開左右兩部分的頂盤本體703，所述第一連桿轉(zhuǎn)軸底座導(dǎo)軌701固定安裝于頂盤本體703上；
[0042]所述清掃模塊I設(shè)置有4組，每組清掃模塊I的尾部安裝在頂盤本體