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一種擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置的制造方法

文檔序號:10482069閱讀:366來源:國知局
一種擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置的制造方法
【專利摘要】一種擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置,其特征是:在進堿管上依次分別裝有第一球閥、進堿閥、進堿電磁流量計;在第一循環(huán)管道上裝有第三球閥;在第二循環(huán)管道上依次裝有第四球閥、止回閥、電動調節(jié)循環(huán)閥和溫度傳感器;由第一級蒸發(fā)箱內的蒸發(fā)器管至第十級蒸發(fā)箱的蒸發(fā)器管串聯(lián)連接組成蒸發(fā)器,分別用管道將加熱器與蒸發(fā)器和儲液箱連接;溫度傳感器、液位檢測頭、電磁流量計通過信號線與智能溫度調節(jié)器和PLC可編程序控制器連接;電動調節(jié)循環(huán)閥和電動調節(jié)進堿閥用導線與PLC可編程序控制器連接;三相四線制電源,分別向原控制柜、PH擴容器控制柜中的變頻器、PLC可編程序控制器、智能溫度調節(jié)器通過導線供電。
【專利說明】
一種擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種循環(huán)自控系統(tǒng),具體地說是一種擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置。
【背景技術】
[0002]目前,在紡織印染行業(yè)中,為了減少生產中堿性廢水的排放,降低生產廢水化學需氧量COD的排放,提高堿的綜合利用率,降低生產成本和環(huán)境治理成本,使用淡堿回收裝置一擴容蒸發(fā)器對生產過程中產生的廢堿液進行回收。擴容蒸發(fā)器是一種運用海水淡化多級閃蒸原理的蒸發(fā)濃縮設備,將生產中產生的廢淡堿液經過過濾、蒸發(fā)、濃縮成可直接使用濃度指標的液堿?,F(xiàn)行應用的擴容蒸發(fā)器的淡堿循環(huán)采用人工操作控制,因受操作人員監(jiān)控因素的影響,淡堿循環(huán)的波動性較大,直接影響到制堿的效率,PH型擴容蒸發(fā)器就屬于該類型設備。為了減少人為因素的影響,保障擴容蒸發(fā)器高效平穩(wěn)的制堿,同時有效預防監(jiān)控不當原因造成的設備故障,采用變頻恒流控制技術提高擴容蒸發(fā)器運行的安全性能和制堿的穩(wěn)定性,提高設備的工作效率。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置,在運行的過程中,淡堿循環(huán)存在的問題,提供一種擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置,該裝置適用于印染行業(yè)進行廢堿回收,即將絲光工藝產生的淡堿,經凈化、濃縮回收后,再補充一部份新堿液,再供絲光、退漿、煮練工序用,以達到降低生產成本和減少污染環(huán)境。擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置,是在充分考慮到資源循環(huán)利用、環(huán)境保護、安全生產、職業(yè)衛(wèi)生、節(jié)約能源、實現(xiàn)清潔生產,其結構簡單,投資少,易制造,操作方便。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:一種擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置,主要包括蒸發(fā)器、儲液箱、PLC可編程序控制器、加熱器、變頻器、、管道、循環(huán)管道、進堿閥、電磁流量計、球閥、循環(huán)泵、止回閥、調節(jié)閥、溫度傳感器、液位檢測頭、擴容器控制柜、信號線和斷路器。
[0005]所述的擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置:第一進堿管的兩端分別與第一循環(huán)管道和淡堿儲存罐的出堿管口連接;在第一進堿管上依次分別裝有第一進堿球閥、并聯(lián)安裝電動調節(jié)進堿閥和手控進堿閥、進堿電磁流量計和第二球閥。第一循環(huán)管道兩端分別與儲液箱出液管口和循環(huán)泵的進液管口相連接,在第一循環(huán)管道上裝有第三球閥。第二循環(huán)管道兩端分別與循環(huán)泵的出液管口和第十級蒸發(fā)器中的冷凝列管管口相連接;在第二循環(huán)管道上依次裝有第四球閥、止回閥、并聯(lián)安裝電動調節(jié)循環(huán)閥和手控循環(huán)閥和溫度傳感器。由第一級蒸發(fā)箱內的蒸發(fā)器管至第十級蒸發(fā)箱的蒸發(fā)器管串聯(lián)連接組成蒸發(fā)器,第一級蒸發(fā)箱內蒸發(fā)器管的出液管口與第三循環(huán)管道一端管口連接,第三循環(huán)管道另一端管口與加熱器進液管口連接;第四循環(huán)管道兩端,分別連接在第一級蒸發(fā)箱內的蒸發(fā)器管的進液管口和加熱器上的出液管口上;
在蒸發(fā)箱底部設有隔板,從蒸發(fā)器管上冷凝水滴入隔板上,經排流管流出。叢加熱器出液管口流出濃減,經第四循環(huán)管道回流進入蒸發(fā)器的底部儲液箱內;分別在每個蒸發(fā)器設有液位觀測孔。
[0006]溫度傳感器通過第一信號線與智能溫度調節(jié)器連接;第二信號線兩端分別連接在儲液箱內的液位檢測頭和PLC可編程序控制器的第二接線端子上,液位檢測頭將第十級儲液箱內的液位信號傳輸給PLC可編程序控制器;第三信號線兩端分別連接在電磁流量計和PLC可編程序控制器的第三輸入端子上;第一導線兩端分別連接在電動調節(jié)循環(huán)閥和PLC可編程序控制器的第四輸入端子上;第二導線兩端分別連接在電動調節(jié)進堿閥和PLC可編程序控制器的第五輸入端子上。
[0007]本發(fā)明380V三相四線制(L1、L2、L3、N)電源,分別向原控制柜18、PH擴容器控制柜中的變頻器、PLC可編程序控制器、智能溫度調節(jié)器供電。所述的380V三相電源經隔離刀開關QS、接觸器KM和熱繼電器FR并聯(lián)連接。循環(huán)泵由原控制柜通過導線供電,同時在變頻器上還配備了由原控制柜通過第3三相斷路器QF3連接的備用電源,該備用電源由第3三相斷路器QF3控制;第3三相斷路器QF3平時處于斷開狀態(tài),一旦變頻器17電源發(fā)生故障,就立即斷開第2三相斷路器QF2,改由第3三相斷路器QF3供電。
[0008]所述的380V三相負載電源(U、V、W)線與PH擴容器控制柜中的第I三相斷路器QF1、第2三相斷路器QF2與變頻器電源接口連接;所述380V三相負載電源的第三相線(W)通過第一單相斷路器QF4、第二單相斷路器QF5分別與PLC可編程序控制器和智能溫度調節(jié)器連接,電源零線N分別與變頻器、PLC可編程序控制器和智能溫度調節(jié)器接地端子連接。
[0009]在本發(fā)明給出圖2所示的實施例中:一種擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置,擴容蒸發(fā)器運行時,監(jiān)測循環(huán)淡堿蒸發(fā)溫度的溫度傳感器12將檢測到的溫度信號傳送給智能溫度調節(jié)器,智能溫度調節(jié)器再將其轉換成4-20mA控制信號,通過第四信號線輸送給PLC可編程序控制器的第一輸入端子,PLC可編程序控制器將溫度信號、進堿流量信號和第十級蒸發(fā)器液位信號進行邏輯比較,對進堿量和循環(huán)堿量進行調節(jié)控制,通過PLC可編程序控制器的6腳輸出一個4-20mA控制信號,經過第五信號線給變頻器,變頻器根據(jù)輸入信號開啟運行輸出相應頻率電壓給循環(huán)泵,循環(huán)泵運行;PLC可編程序控制器輸出一個4-20mA控制信號給電動調節(jié)循環(huán)閥,電動調節(jié)循環(huán)閥開啟。當?shù)谑壵舭l(fā)器儲液箱堿量小于設定值時,PLC可編程序控制器輸出4-20mA控制信號給電動調節(jié)進堿閥開啟進堿,電磁流量計將檢測到的進堿流量轉換成4-20mA的電信號輸送給PLC可編程序控制器,與編程設置量比較后,PLC可編程序控制器輸出4-20mA控制信號給電動調節(jié)進堿閥,電動調節(jié)進堿閥控制均勻進堿量,以保證擴容蒸發(fā)器的高效運行。
[0010]本發(fā)明在實施過程中,在原淡堿輸送管道上加裝電動調節(jié)進堿閥,將玻璃轉子流量計更換成電磁流量計,在手控循環(huán)閥處并聯(lián)安裝一臺電動調節(jié)閥,將測堿溫的雙金屬溫度計更換成PtlOO測溫傳感器,在第十級蒸發(fā)器儲液箱底部1cm處設有液位檢測頭,智能溫度調節(jié)器安裝在擴容蒸發(fā)器循環(huán)泵的操作箱上,PLC可編程控制器和變頻器安裝在擴容器(PH)的控制柜中。
[0011]本發(fā)明有益效果是:擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置:從尾端的十二級開始逐級逆向抽取(擴容器)真空,在第十二級蒸發(fā)器至第一級蒸發(fā)器每級之間形成真空壓力差。淡堿通過循環(huán)泵加壓后,從第十級蒸發(fā)器開始逐級逆向輸送至第一級蒸發(fā)器后進入加熱器加熱,加熱后的淡堿液進入第一級儲液箱,在真空壓差的作用下,淡堿液從第一級儲液箱逐級流至第十級儲液箱。通過第十二級儲液箱中的液位控制閥調節(jié)進入第十一級儲液箱和第十二級儲液箱內,在第i^一級和第十二級噴淋循環(huán)泵的作用下,將濃縮后堿液排放至濃堿儲存罐備用。采用此套自動化控制裝置,能夠保障制堿系統(tǒng)的安全高效的運行,且與原設備運行控制相兼容節(jié)約能源、降低成本、起到了節(jié)能降耗作用。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
圖1是本發(fā)明結構示意圖;
圖2是工藝流程圖。
[0013]在圖1和圖2中,1.第一進堿球閥,2.電動調節(jié)進堿閥,3.手控進堿閥,4.電磁流量計,5.第二球閥,6.循環(huán)泵,7.第三球閥,8.第四球閥,9.止回閥,10.電動調節(jié)循環(huán)閥,11、手控循環(huán)閥,12.溫度傳感器,13.液位觀測孔,14.蒸發(fā)器管,15.智能溫度調節(jié)器,16.PLC可編程序控制器、17.變頻器,18.控制柜,19.PH擴容器控制柜,20.第二循環(huán)管道,21.第三循環(huán)管道,22.第四循環(huán)管道,23.第一信號線,24.第二信號線,25.第三信號線,26.第一導線,27.第二導線,28.第三導線,29.第四信號線,30.第五信號線,QFl.第I三相斷路器,QF2.第2三相斷路器,QF3.第33三相斷路器,QS.隔離刀開關,KM.接觸器,KF.熱繼電器,QF4.第一單極斷路器,QF5.第二單極斷路器,a.第一進堿管道,b.第一循環(huán)管道c.液位檢測頭。
【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明實施方式,如圖1所示,第一進堿管道a的兩端分別與第一循環(huán)管道b和淡堿儲存罐的出堿管口連接;在第一進堿管a上依次分別裝有第一進堿球閥1、并聯(lián)安裝電動調節(jié)進堿閥2和手控進堿閥3、進堿電磁流量計4、第二球閥5。第一循環(huán)管道b兩端分別與儲液箱出液管口和循環(huán)泵6的進液管口相連接,在第一循環(huán)管道b上裝有第三球閥7。第二循環(huán)管道20兩端分別與循環(huán)泵6的出液管口和第十級蒸發(fā)器中的冷凝列管管口相連接;在第二循環(huán)管道20上依次裝有第四球閥8、止回閥9、并聯(lián)安裝電動調節(jié)循環(huán)閥10和手控循環(huán)閥11、溫度傳感器12。由第一級蒸發(fā)箱內的蒸發(fā)器管14至第十級蒸發(fā)箱的蒸發(fā)器管串聯(lián)連接組成蒸發(fā)器,第一級蒸發(fā)箱內蒸發(fā)器管14的出液管口與第三循環(huán)管道21 —端管口連接,第三循環(huán)管道21另一端管口與加熱器進液管口連接;第四循環(huán)管道22兩端,分別連接在蒸發(fā)器管(第一級蒸發(fā)箱)上的進液管口和加熱器21上的出液管口上。
[0015]在蒸發(fā)箱底部設有隔板,從蒸發(fā)器管14上冷凝水滴入隔板上,經排流管流出。叢加熱器21出液管口流出濃減,經第四循環(huán)管道2回流進入蒸發(fā)器的底部儲液箱內;分別在每個蒸發(fā)器設有液位觀測孔13。
[0016]溫度傳感器12通過第一信號線23與智能溫度調節(jié)器15連接;第二信號線24兩端分別連接在儲液箱內的液位檢測頭c和PLC可編程序控制器16的第二接線端子上,液位檢測頭c將第十級儲液箱內的液位信號傳輸給PLC可編程序控制器16 ;第三信號線25兩端分別連接在電磁流量計4和PLC可編程序控制器16的第三輸入端子上;第一導線27兩端分別連接在電動調節(jié)循環(huán)閥10和PLC可編程序控制器16的第四輸入端子上;第二導線28兩端分別連接在電動調節(jié)進堿閥2和PLC可編程序控制器16的第五組輸入端子上。
[0017]本發(fā)明380V三相四線制(L1、L2、L3、N)電源,分別向原控制柜18、PH擴容器控制柜19中的變頻器17、PLC可編程序控制器16、智能溫度調節(jié)器15供電;所述的380V三相電源經隔離刀開關QS、接觸器KM和熱繼電器FR并聯(lián)連接;循環(huán)泵6由原控制柜18通過導線27供電,同時在變頻器17上還配備了由原控制柜18通過第3三相斷路器QF3連接的備用電源,該備用電源由第3三相斷路器QF3控制;第3三相斷路器QF3平時處于斷開狀態(tài),一旦變頻器17電源發(fā)生故障,就立即斷開第2三相斷路器QF2,改由第3三相斷路器QF3供電;
所述的380V三相負載電源(U、V、W)線與PH擴容器控制柜19中的第I三相斷路器QF1、第2三相斷路器QF2與變頻器17電源接口連接;所述380V三相負載電源的第三相線(W)通過第一單相斷路器QF4、第二單相斷路器QF5分別與PLC可編程序控制器16和智能溫度調節(jié)器15連接,電源零線N分別與變頻器17、PLC可編程序控制器16和智能溫度調節(jié)器15接地端子連接。
[0018]在本發(fā)明給出圖2所示的實施例中:一種擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置,擴容蒸發(fā)器運行時,監(jiān)測循環(huán)淡堿蒸發(fā)溫度的溫度傳感器12將檢測到的溫度信號傳送給智能溫度調節(jié)器15,智能溫度調節(jié)器15再將其轉換成4-20mA控制信號,通過第四信號線29輸送給PLC可編程序控制器16的第一輸入端子1,PLC可編程序控制器16將溫度信號、進堿流量信號和第十級蒸發(fā)器液位信號進行邏輯比較,對進堿量和循環(huán)堿量進行調節(jié)控制,通過PLC可編程序控制器16的6腳輸出一個4-20mA控制信號,經過第五信號線30給變頻器17,變頻器17根據(jù)輸入信號開啟運行輸出相應頻率電壓給循環(huán)泵6,循環(huán)泵6運行;PLC可編程序控制器16輸出一個4-20mA控制信號給電動調節(jié)循環(huán)閥10,電動調節(jié)循環(huán)閥10開啟。當?shù)谑壵舭l(fā)器儲液箱堿量小于設定值時,PLC可編程序控制器16輸出4-20mA控制信號給電動調節(jié)進堿閥2開啟進堿,電磁流量計4將檢測到的進堿流量轉換成4-20mA的電信號輸送給PLC可編程序控制器,與編程設置量比較后,PLC可編程序控制器16輸出4-20mA控制信號給電動調節(jié)進堿閥2,電動調節(jié)進堿閥2控制均勻進堿量,以保證擴容蒸發(fā)器的高效運行。
[0019]本發(fā)明在實施過程中,在原淡堿輸送管道上加裝電動調節(jié)進堿閥2,將玻璃轉子流量計更換成電磁流量計4,在手控循環(huán)閥處并聯(lián)安裝一臺電動調節(jié)閥,將測堿溫的雙金屬溫度計更換成PtlOO測溫傳感器,在第十級蒸發(fā)器儲液箱底部1cm處設有液位檢測頭C,智能溫度調節(jié)器15安裝在擴容蒸發(fā)器循環(huán)泵的操作箱上,PLC可編程控制器和變頻器安裝在擴容器(PH)的控制柜中。
[0020]本發(fā)明的工作原理是:380V三相四線制(L1、L2、L3、N)電源向控制柜18上刀開關供電、同時變頻器17通電待命、PLC可編程控制器16開始工作、智能溫度調節(jié)器15開始工作。第十級蒸發(fā)器儲液箱上的液位檢測頭c將檢測到的液位轉換成4-20mA的電信號傳輸給PLC可編程序控制器16,PLC可編程序控制器16與編程設置量比較后,輸出一個4_20mA控制信號給變頻器17,變頻器17根據(jù)輸入信號開啟運行輸出相應頻率電壓給循環(huán)泵6,循環(huán)泵6運行;PLC可編程序控制器16輸出一個4-20mA控制信號給電動調節(jié)循環(huán)閥10,電動調節(jié)循環(huán)閥10開啟。當?shù)谑壵舭l(fā)器儲液箱堿量小于設定值時,PLC可編程序控制器16輸出4-20mA控制信號給電動調節(jié)進堿閥2開啟進堿,電磁流量計4將檢測到的進堿流量轉換成4-20mA的電信號輸送給PLC可編程序控制器,與編程設置量比較后,PLC可編程序控制器16輸出4-20mA控制信號給電動調節(jié)進堿閥門2控制其均勻進堿。
[0021]本發(fā)明工作過程:擴容蒸發(fā)器開機,射流泵工作,從尾端的十二級開始逐級逆向抽取(蒸發(fā)器)真空,在第十二級蒸發(fā)器至第一級蒸發(fā)器每級之間形成真空壓力差。淡堿通過循環(huán)泵加壓后,從第十級蒸發(fā)器開始逐級逆向輸送至第一級蒸發(fā)器后經第三循環(huán)管道21進入加熱器加熱,加熱后的淡堿液經第四循環(huán)管道22進入第一級儲液箱,在真空壓差的作用下,淡堿液從第一級儲液箱逐級流進入第i^一級儲液箱內,再由噴淋泵將i^一和第十二級儲液箱內的濃堿液泵入第i^一和第十二級蒸發(fā)器噴淋管繼續(xù)蒸發(fā)(第i^一級和第十二級儲液箱為現(xiàn)有設備未畫圖),然后將濃縮后堿液排放至濃堿儲存罐中備用(為現(xiàn)有設備未畫圖)。采用此套自動化控制裝置,提高設備的工作效率,起到了節(jié)能降耗作用,且與原設備運行控制相兼容。
【主權項】
1.一種擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置,包括蒸發(fā)器、儲液箱、PLC可編程序控制器、力口熱器、變頻器、、管道、循環(huán)管道、進堿閥、電磁流量計、球閥、循環(huán)泵、止回閥、調節(jié)閥、溫度傳感器、液位檢測頭、擴容器控制柜、信號線和斷路器;其特征是:第一進堿管的兩端分別與第一循環(huán)管道和淡堿儲存罐的出堿管口連接;在第一進堿管上依次分別裝有第一進堿球閥、并聯(lián)安裝電動調節(jié)進堿閥和手控進堿閥、進堿電磁流量計和第二球閥;第一循環(huán)管道兩端分別與儲液箱出液管口和循環(huán)泵的進液管口相連接,在第一循環(huán)管道上裝有第三球閥;第二循環(huán)管道兩端分別與循環(huán)泵的出液管口和第十級蒸發(fā)器中的冷凝列管管口相連接;在第二循環(huán)管道上依次裝有第四球閥、止回閥、并聯(lián)安裝電動調節(jié)循環(huán)閥和手控循環(huán)閥和溫度傳感器;由第一級蒸發(fā)箱內的蒸發(fā)器管至第十級蒸發(fā)箱的蒸發(fā)器管串聯(lián)連接組成蒸發(fā)器,第一級蒸發(fā)箱內蒸發(fā)器管的出液管口與第三循環(huán)管道一端管口連接,第三循環(huán)管道另一端管口與加熱器進液管口連接;第四循環(huán)管道兩端,分別連接在第一級蒸發(fā)箱內的蒸發(fā)器管的進液管口和加熱器上的出液管口上;溫度傳感器通過第一信號線與智能溫度調節(jié)器連接;第二信號線兩端分別連接在儲液箱內的液位檢測頭和PLC可編程序控制器的第二接線端子上,液位檢測頭將第十級儲液箱內的液位信號傳輸給PLC可編程序控制器;第三信號線兩端分別連接在電磁流量計和PLC可編程序控制器的第三輸入端子上;第一導線兩端分別連接在電動調節(jié)循環(huán)閥和PLC可編程序控制器的第四輸入端子上;第二導線兩端分別連接在電動調節(jié)進堿閥和PLC可編程序控制器的第五輸入端子上;380V三相四線制(L1、L2、L3、N)電源,分別向原控制柜、PH擴容器控制柜中的變頻器、PLC可編程序控制器、智能溫度調節(jié)器供電;380V三相電源經隔離刀開關QS、接觸器KM和熱繼電器FR并聯(lián)連接;循環(huán)泵由原控制柜通過導線供電,同時在變頻器上還配備了由原控制柜通過第3三相斷路器QF3連接的備用電源,該備用電源由第3三相斷路器QF3控制;第3三相斷路器QF3平時處于斷開狀態(tài),一旦變頻器17電源發(fā)生故障,就立即斷開第2三相斷路器QF2,改由第3三相斷路器QF3供電;380V三相負載電源(U、V、W)線與PH擴容器控制柜中的第I三相斷路器QF1、第2三相斷路器QF2與變頻器電源接口連接;所述380V三相負載電源的第三相線(W)通過第一單相斷路器QF4、第二單相斷路器QF5分別與PLC可編程序控制器和智能溫度調節(jié)器連接,電源零線N分別與變頻器、PLC可編程序控制器和智能溫度調節(jié)器接地端子連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種擴容蒸發(fā)器淡堿循環(huán)自控裝置,其特征是:擴容蒸發(fā)器運行時,監(jiān)測循環(huán)淡堿蒸發(fā)溫度的溫度傳感器將檢測到的溫度信號傳送給智能溫度調節(jié)器,智能溫度調節(jié)器再將其轉換成4-20mA控制信號,通過第四信號線輸送給PLC可編程序控制器的第一輸入端子,PLC可編程序控制器將溫度信號、進堿流量信號和第十級蒸發(fā)器液位信號進行邏輯比較,對進堿量和循環(huán)堿量進行調節(jié)控制,通過PLC可編程序控制器的6腳輸出一個4-20mA控制信號,經過第五信號線給變頻器,變頻器根據(jù)輸入信號開啟運行輸出相應頻率電壓給循環(huán)泵,循環(huán)泵運行;PLC可編程序控制器輸出一個4-20mA控制信號給電動調節(jié)循環(huán)閥,電動調節(jié)循環(huán)閥開啟;當?shù)谑壵舭l(fā)器儲液箱堿量小于設定值時,PLC可編程序控制器輸出4-20mA控制信號給電動調節(jié)進堿閥開啟進堿,電磁流量計將檢測到的進堿流量轉換成4-20mA的電信號輸送給PLC可編程序控制器,與編程設置量比較后,PLC可編程序控制器輸出4-20mA控制信號給電動調節(jié)進堿閥,電動調節(jié)進堿閥控制均勻進堿量,以保證擴容蒸發(fā)器的高效運行。
【文檔編號】G05B19/05GK105836826SQ201510013215
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年1月12日
【發(fā)明人】鄧小紅, 劉賢紅, 汪殿來, 胡齊更, 鄭志剛
【申請人】湖北際華新四五印染有限公司
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