一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及金屬產(chǎn)品的清洗裝置，具體是涉及一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]如圖1、圖2所示，一種金屬產(chǎn)品90，其頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有一對(duì)把手91，其底部設(shè)有一對(duì)支撐腳92，其表面附有環(huán)氧樹脂膠水，按現(xiàn)有技術(shù)，可使用丙酮對(duì)其表面進(jìn)行清洗?，F(xiàn)有技術(shù)的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置的一般清洗過程為:移送機(jī)構(gòu)將金屬產(chǎn)品送至清洗箱內(nèi)并放下，清洗箱利用丙酮對(duì)金屬產(chǎn)品進(jìn)行清洗，清洗完成后，移送機(jī)構(gòu)再次將金屬產(chǎn)品抓起，然后將金屬產(chǎn)品送至烘干機(jī)構(gòu)內(nèi)烘干，最后送出該清洗裝置。上述丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置存在以下缺陷:I.移送機(jī)構(gòu)反復(fù)將金屬產(chǎn)品抓取或放下，操作復(fù)雜，浪費(fèi)資源;2.在完成清洗程序后不能馬上進(jìn)行烘干程序，需要再由移送機(jī)構(gòu)移送金屬產(chǎn)品，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種移送機(jī)構(gòu)可在抓取金屬產(chǎn)品的同時(shí)進(jìn)行清洗或烘干，且金屬產(chǎn)品在清洗完之后能馬上進(jìn)行烘干、不需要再由移送機(jī)構(gòu)移送的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置。
[0004]本發(fā)明涉及一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，包括移送機(jī)構(gòu)、清洗箱、主管道、清洗機(jī)構(gòu)和烘干機(jī)構(gòu)；
[0005]所述移送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、機(jī)械手、驅(qū)使機(jī)械手在機(jī)架上平移的第一驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)使機(jī)械手升降的第二驅(qū)動(dòng)裝置;所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括升降板，所述機(jī)械手安裝在所述升降板上，機(jī)械手包括安裝在升降板上的連接塊、鉸接在所述連接塊上的轉(zhuǎn)軸、輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、固定在轉(zhuǎn)軸底端的安裝座和一對(duì)相向安裝在所述安裝座下端面的爪手，升降板上開設(shè)滑槽，連接塊的一端設(shè)有與滑槽配合的滑塊，所述滑槽的底部開設(shè)螺孔，連接塊上開設(shè)條形槽，緊固螺栓穿過條形槽并與螺孔螺接，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，所述螺栓頭抵在連接塊上，所述爪手包括豎直塊、爪塊、拉伸桿、上下氣缸，所述豎直塊安裝在安裝座上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設(shè)置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部；
[0006]所述清洗箱設(shè)置在移送機(jī)構(gòu)的下方，清洗箱的頂部開口、底部?jī)?nèi)側(cè)壁上安裝有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上端面開設(shè)有與金屬產(chǎn)品的一對(duì)支撐腳相配合的兩個(gè)定位槽，所述定位槽的底部設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連接，清洗箱的側(cè)壁上均勻開設(shè)有多個(gè)清洗口，所述清洗口的外側(cè)與所述主管道相連通；
[0007]所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗管道、噴氣機(jī)構(gòu)、第一開關(guān)閥、連接所述清洗管道的丙酮液體箱和設(shè)置在丙酮液體箱內(nèi)的壓力栗，丙酮液體箱內(nèi)盛有丙酮，清洗管道與主管道連通，所述噴氣機(jī)構(gòu)與清洗箱的清洗口處的主管道相連通，所述第一開關(guān)閥設(shè)置在主管道一側(cè)的清洗管道上；
[0008]所述烘干機(jī)構(gòu)包括烘干管道、第二開關(guān)閥、連接所述烘干管道的熱氣栗，烘干管道與主管道連通，所述第二開關(guān)閥設(shè)置在主管道一側(cè)的烘干管道上。
[0009]按上述技術(shù)方案，移送機(jī)構(gòu)的機(jī)械手抓取待清洗的金屬產(chǎn)品的一對(duì)把手，然后通過第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置移送機(jī)械手使其將金屬產(chǎn)品從清洗箱頂部的開口中放入清洗箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，具體地，金屬產(chǎn)品底部的一對(duì)支撐腳插入旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的兩個(gè)定位槽內(nèi)完成定位，當(dāng)支撐腳的下部接觸定位槽底部的光電傳感器時(shí)，光電傳感器發(fā)送信號(hào)至機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)金屬產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，清洗機(jī)構(gòu)的第一開關(guān)閥打開，丙酮液體箱內(nèi)的壓力栗動(dòng)作，使丙酮液體箱內(nèi)的丙酮栗入清洗管道內(nèi)，丙酮從清洗管道進(jìn)入主管道，此時(shí)，噴氣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，往主管道內(nèi)噴射氣體，使丙酮從清洗箱側(cè)壁上的多個(gè)清洗口中噴射到旋轉(zhuǎn)的金屬產(chǎn)品上進(jìn)行金屬產(chǎn)品的清洗;清洗完成后，第一開關(guān)閥關(guān)閉，烘干機(jī)構(gòu)的第二開關(guān)閥打開，同時(shí)熱氣栗打開，往烘干管道內(nèi)輸送熱氣，熱氣進(jìn)入主管道，通過噴氣機(jī)構(gòu)的噴氣作用使熱氣從清洗箱的清洗口中噴到旋轉(zhuǎn)的金屬產(chǎn)品上進(jìn)行金屬產(chǎn)品的烘干;烘干完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置移送機(jī)械手使其將金屬產(chǎn)品移出清洗箱。
[0010]上述方案中，機(jī)械手抓取金屬產(chǎn)品并帶動(dòng)金屬產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的工作原理為:機(jī)械手的一對(duì)爪手中的上下氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)與其連接的拉伸桿下行，拉伸桿驅(qū)動(dòng)與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，一對(duì)爪手中兩塊爪塊的相向端向上翹，以抓取待洗產(chǎn)品兩側(cè)的一對(duì)把手;爪手抓取金屬產(chǎn)品并將其放置在清洗箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，之后，機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝座帶動(dòng)其上的爪手轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使爪手帶動(dòng)其抓取的金屬產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；當(dāng)機(jī)械手將清洗烘干完的金屬產(chǎn)品移出清洗箱時(shí)，一對(duì)爪手中的上下氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)與其連接的拉伸桿上移，拉伸桿驅(qū)動(dòng)與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，一對(duì)爪手中兩塊爪塊的相向端向下降，以釋放被抓取的金屬產(chǎn)品。
[0011]上述方案中，第二驅(qū)動(dòng)裝置的升降板上開設(shè)滑槽，所述連接塊的一端設(shè)有與滑槽配合的滑塊，所述滑槽的底部開設(shè)螺孔，所述滑塊上開設(shè)條形槽，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，緊固螺栓穿過條形槽并與螺孔螺接，螺栓頭抵在滑塊上。如此設(shè)計(jì)，滑塊在滑槽中的移動(dòng)可調(diào)整一對(duì)爪手與機(jī)架的距離，進(jìn)而可靈活適應(yīng)實(shí)際作業(yè)需要。
[0012]按上述方案，本發(fā)明的清洗裝置的移送機(jī)構(gòu)可在抓取金屬產(chǎn)品的同時(shí)進(jìn)行清洗或烘干，不用將金屬產(chǎn)品反復(fù)抓取和放下，操作過程簡(jiǎn)單，節(jié)約資源;且金屬產(chǎn)品在清洗完之后能馬上進(jìn)行烘干、不需要再由移送機(jī)構(gòu)移送，大大提高了清洗裝置的生產(chǎn)效率;機(jī)械手帶動(dòng)金屬產(chǎn)品在清洗箱內(nèi)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行清洗或烘干，提高了清洗或者烘干的效率。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿機(jī)構(gòu)、支架，所述機(jī)架包括一對(duì)平行導(dǎo)軌，一對(duì)導(dǎo)軌中任一導(dǎo)軌包括一對(duì)平行的導(dǎo)軌條，所述絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌條之間，所述絲桿機(jī)構(gòu)的螺母與支架固定連接，所述支架橫跨在一對(duì)導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手安裝在支架上。按上述說明，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下，螺母在絲桿上平移，螺母帶動(dòng)支架平移，支架帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手平移。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置還包括升降氣缸、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套;所述升降氣缸安裝在支架上，升降氣缸的活塞桿豎直向下，所述升降板安裝在活塞桿的端部，所述導(dǎo)向桿豎直設(shè)置，導(dǎo)向桿的一端安裝在升降板上，導(dǎo)向桿插設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定在支架上。按上述說明，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降板升降，導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套起導(dǎo)向作用，升降板帶動(dòng)其上的機(jī)械手升降。
[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述清洗箱的底部?jī)?nèi)側(cè)壁上開設(shè)有圓形凹槽，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下方安裝在所述圓形凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可在圓形凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0016]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述清洗箱為圓筒形，清洗箱的頂部側(cè)壁上設(shè)有一環(huán)形隔板，所述環(huán)形隔板的中部形成一圓形開口。按上述說明，機(jī)械手抓取金屬產(chǎn)品從上述圓形開口中進(jìn)入清洗箱內(nèi)，在清洗時(shí)，環(huán)形隔板起到一定的阻隔丙酮的作用，以避免清洗時(shí)噴射的丙酮濺到清洗箱的外部。
[0017]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述清洗口的數(shù)量為6個(gè)，6個(gè)清洗口均勻分布在清洗箱的側(cè)壁上。按上述說明，6個(gè)清洗口分別連接主管道，丙酮從6個(gè)清洗口中噴射到金屬產(chǎn)品上進(jìn)行清洗，清洗均勻、徹底;熱氣從6個(gè)清洗口中噴到金屬產(chǎn)品上進(jìn)行烘干，烘干均勻、徹底。
[0018]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在連接塊上。
[0019]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
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[0020]以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0021]圖1為本發(fā)明清洗對(duì)象一種金屬產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1的左視圖；
[0023]圖3為本發(fā)明中移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明爪手抓取金屬產(chǎn)品時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0026]圖6為圖3中A處的放大示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明中主管道與清洗機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明中清洗箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為圖8的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0031]參見圖1、圖2，本發(fā)明所述的一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，包括移送機(jī)構(gòu)10、清洗箱20、主管道30、清洗機(jī)構(gòu)40和烘干機(jī)構(gòu)50;
[0032]參見圖1，所述移送機(jī)構(gòu)10包括機(jī)架11、機(jī)械手12、驅(qū)使機(jī)械手在機(jī)架上平移的第一驅(qū)動(dòng)裝置13、驅(qū)使機(jī)械手升降的第二驅(qū)動(dòng)裝置14;所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括升降板141，所述機(jī)械手安裝在所述升降板上，機(jī)械手包括安裝在升降板上的連接塊121、鉸接在所述連接塊上的轉(zhuǎn)軸122、輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)123、固定在轉(zhuǎn)軸底端的安裝座124和一對(duì)相向安裝在所述安裝座下端面的爪手125，升降板上開設(shè)滑槽142，連接塊的一端設(shè)有與滑槽配合的滑塊126，所述滑槽的底部開設(shè)螺孔(未圖示)，連接塊上開設(shè)條形槽127，緊固螺栓(未圖示)穿過條形槽并與所述螺孔螺接，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，所述螺栓頭抵在連接塊上，所述爪手125包括豎直塊128、爪塊129、拉伸桿1210、上下氣缸1211，所述豎直塊安裝在安裝座124上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設(shè)置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部；
[0033]參見圖1，所述清洗箱20設(shè)置在移送機(jī)構(gòu)10的下方，清洗箱的頂部開口、底部?jī)?nèi)側(cè)壁上安裝有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)21，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上端面開設(shè)有與金屬產(chǎn)品90的一對(duì)支撐腳92相配合的兩個(gè)定位槽211，所述定位槽