一種自動(dòng)探源的空氣凈化設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)探源的空氣凈化設(shè)備，包括機(jī)器人和由所述機(jī)器人攜帶的空氣凈化裝置，機(jī)器人包括小車本體，小車本體包括車架、車輪組件、前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及方向舵機(jī)，空氣凈化裝置設(shè)置在車架上，空氣凈化設(shè)備還包括自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)控制裝置包括電源模塊、顆粒濃度傳感器、超聲波傳感器、微控制器以及驅(qū)動(dòng)板，顆粒濃度傳感器設(shè)置在需要空氣凈化的位置點(diǎn)。通過設(shè)置行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和方向舵機(jī)，小車本體能夠自由的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),空氣凈化裝置能自動(dòng)探測到污染源所在，進(jìn)行空氣凈化。
【專利說明】
一種自動(dòng)探源的空氣凈化設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空氣凈化領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)探源的空氣凈化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類社會(huì)的不斷發(fā)展，環(huán)境問題日益突起，污染的空氣極大的影響了人類的身心健康，目前主要通過空氣凈化設(shè)備進(jìn)行空氣凈化，以改善室內(nèi)的空氣質(zhì)量，現(xiàn)有的空氣凈化設(shè)備一般需要人工控制其開啟，當(dāng)空氣凈化設(shè)備所在地控制質(zhì)量優(yōu)良時(shí)，而人本身卻無法及時(shí)感知到空氣質(zhì)量，因此依然保持空氣凈化設(shè)備開啟狀態(tài)，浪費(fèi)了大量的能源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種自動(dòng)探源的空氣凈化設(shè)備，其能夠自動(dòng)探測污染源并自動(dòng)行走至污染源處進(jìn)行空氣凈化。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種自動(dòng)探源的空氣凈化設(shè)備，包括機(jī)器人和由所述機(jī)器人攜帶的空氣凈化裝置，所述機(jī)器人包括小車本體，所述小車本體包括車架、承載所述車架的車輪組件、為所述車輪組件提供前進(jìn)動(dòng)力的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及為所述車輪組件提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力的方向舵機(jī)，所述空氣凈化裝置設(shè)置在所述車架上，所述空氣凈化設(shè)備還包括自動(dòng)控制裝置，所述自動(dòng)控制裝置包括電源模塊、顆粒濃度傳感器、超聲波傳感器、分別與所述顆粒濃度傳感器的輸出端和所述超聲波傳感器的輸出端電連接的微控制器以及與所述微控制器的輸出端電連接的驅(qū)動(dòng)板，所述顆粒濃度傳感器設(shè)置在需要空氣凈化的位置點(diǎn)，所述超聲波傳感器設(shè)置在所述小車本體上，所述驅(qū)動(dòng)板的輸出端電連接所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述方向舵機(jī)以及所述空氣凈化裝置。
[0005]上述技術(shù)方案中，所述空氣凈化設(shè)備還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器電連接在所述驅(qū)動(dòng)板的輸出端。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述車輪組件包括四個(gè)車輪裝置，每個(gè)所述車輪裝置包括第一輸出軸、連接支架、第二輸出軸以及輪胎，所述第一輸出軸豎向設(shè)置，所述第一輸出軸的上端與所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接支架固定連接在所述第一輸出軸的下端，所述第二輸出軸水平設(shè)置，所述第二輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述連接支架上，所述輪胎安裝在所述第二輸出軸上并且位于所述連接支架的下方，所述方向舵機(jī)安裝在所述車架上并且驅(qū)動(dòng)連接所述第一輸出軸，所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述連接支架上并且驅(qū)動(dòng)連接所述第二輸出軸。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述方向舵機(jī)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪組、電位器、電機(jī)控制板以及殼體，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述車架上并且通過所述減速齒輪組傳動(dòng)連接所述第一輸出軸，所述電位器電連接所述電機(jī)控制板的輸入端，所述電機(jī)控制板的輸出端電連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述空氣凈化裝置包括外殼、風(fēng)道、凈化裝置以及風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)道具有吸風(fēng)口和排風(fēng)口，所述凈化裝置和所述風(fēng)機(jī)依次設(shè)置在所述吸風(fēng)口和排風(fēng)口之間，所述凈化裝置包括轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、第一支架、第二支架、第一凈化部件以及第二凈化部件，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述風(fēng)道內(nèi)并且與風(fēng)向垂直，所述電機(jī)安裝在所述外殼上并且驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸，所述第一支架和第二支架分別固定連接在所述轉(zhuǎn)軸上，所述第一支架、所述第二支架以及所述轉(zhuǎn)軸兩兩垂直設(shè)置，所述第一凈化部件安裝在所述第一支架上，所述第二凈化部件安裝在所述第二支架上，所述空氣凈化設(shè)備還包括顆粒尺寸傳感器，所述控制裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)電路，所述顆粒尺寸傳感器的輸出端電連接所述控制電路，所述控制電路的輸出端還電連接所述第三驅(qū)動(dòng)電路，所述第三驅(qū)動(dòng)電路電連接所述電機(jī)。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述顆粒濃度傳感器和所述顆粒大小傳感器集成為對顆粒進(jìn)行光學(xué)計(jì)數(shù)、測量尺寸的高靈敏傳感器。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述第一凈化部件與所述第二凈化部件呈十字形交叉設(shè)置或呈L形交叉設(shè)置。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述第一凈化部件和所述第二凈化部件分別為粗效過濾器、中效過濾器以及高效過濾器中的其中兩個(gè)。
[0012]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0013](I)通過設(shè)置行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和方向舵機(jī)，小車本體能夠自由的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。
[0014](2)通過設(shè)置超聲波傳感器，小車本體在行走的過程中，能夠識(shí)別周圍的障礙物并進(jìn)行相應(yīng)的處理，以達(dá)到避障功能。
[0015](3)通過在需要空氣凈化的地點(diǎn)設(shè)置顆粒濃度傳感器，利用傳感器對周圍的環(huán)境進(jìn)行觀察，對捕獲的信息進(jìn)行分析，以判斷污染源的存在。
[0016](4)通過設(shè)置空氣凈化裝置，一旦機(jī)器人發(fā)現(xiàn)污染源，就會(huì)自動(dòng)用其攜帶的相應(yīng)的凈化裝置進(jìn)行滅火。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一公開的空氣凈化設(shè)備的主視示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一公開的空氣凈化設(shè)備的側(cè)視示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一公開的空氣凈化裝置的示意圖。
[0020]其中，100、空氣凈化裝置；110、外殼；120、風(fēng)道；121、吸風(fēng)口；122、排風(fēng)口；130、凈化裝置；131、第一支架；132、第二支架；133、第一凈化部件；134、第二凈化部件;210、車架；221、第一輸出軸;222、連接支架;223、第二輸出軸;224、輪胎。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0022]實(shí)施例一
[0023]參見圖1至圖3，如其中的圖例所示，一種自動(dòng)探源的空氣凈化設(shè)備，包括空氣凈化裝置100、機(jī)器人以及自動(dòng)控制裝置，
[0024]空氣凈化裝置100包括外殼110、風(fēng)道120、凈化裝置130以及風(fēng)機(jī)140，風(fēng)道120具有吸風(fēng)口 121和排風(fēng)口 122，凈化裝置和風(fēng)機(jī)140依次設(shè)置在吸風(fēng)口 121和排風(fēng)口 122之間，凈化裝置包括轉(zhuǎn)軸(圖中未視出)、電機(jī)(圖中未視出)、第一支架131、第二支架132、第一凈化部件133以及第二凈化部件134，上述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在風(fēng)道120內(nèi)并且與風(fēng)向垂直，上述電機(jī)安裝在外殼110上并且驅(qū)動(dòng)連接上述轉(zhuǎn)軸，第一支架131和第二支架132分別固定連接在上述轉(zhuǎn)軸上，第一支架131、第二支架132以及上述轉(zhuǎn)軸兩兩呈十字形垂直設(shè)置，第一凈化部件133安裝在第一支架131上，第二凈化部件134安裝在第二支架132上。
[0025]上述機(jī)器人包括小車本體，上述小車本體包括車架210、承載車架210的車輪組件、為上述車輪組件提供前進(jìn)動(dòng)力的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未視出)以及為上述車輪組件提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力的方向舵機(jī)(圖中未視出)，上述車輪組件包括四個(gè)車輪裝置，每個(gè)車輪裝置包括第一輸出軸221、連接支架222、第二輸出軸223以及輪胎224，第一輸出軸221豎向設(shè)置，第一輸出軸221的上端與車架210轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接支架222固定連接在第一輸出軸221的下端，第二輸出軸223水平設(shè)置，第二輸出軸223可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在連接支架222上，輪胎224安裝在第二輸出軸223上并且位于連接支架222的下方，上述方向舵機(jī)安裝在所車架210上并且驅(qū)動(dòng)連接第一輸出軸221，上述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在連接支架210上并且驅(qū)動(dòng)連接第二輸出軸223。
[0026]空氣凈化裝置100設(shè)置在車架210上，
[0027]上述自動(dòng)控制裝置包括電源模塊、顆粒濃度傳感器、顆粒尺寸傳感器、超聲波傳感器、分別與顆粒濃度傳感器的輸出端、顆粒尺寸傳感器的輸出端以及超聲波傳感器的輸出端電連接的微控制器以及分別與微控制器的輸出端電連接的驅(qū)動(dòng)板，上述顆粒濃度傳感器和超聲波傳感器設(shè)置在小車本體上，上述驅(qū)動(dòng)板的輸出端電連接上述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上述方向舵機(jī)以及空氣凈化裝置100。
[0028]上述小車本體采用四輪驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輪子配備一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0029]上述方向舵機(jī)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪組、電位器、電機(jī)控制板以及殼體，上述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在車架210上并且通過上述減速齒輪組傳動(dòng)連接第一輸出軸221，上述電位器電連接上述電機(jī)控制板的輸入端，上述電機(jī)控制板的輸出端電連接上述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0030]第一凈化部件133和第二凈化部件134分別為粗效過濾器、中效過濾器以及高效過濾器中的其中兩個(gè)。
[0031]顆粒濃度傳感器50檢測到空氣中的顆粒物的大小，將檢測結(jié)果傳輸?shù)轿⒖刂破?，?dāng)檢測值達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，微控制器控制驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)車輪組件和方向舵機(jī)，使空氣凈化設(shè)備自行行走到污染源處，自動(dòng)進(jìn)行空氣凈化，使室內(nèi)的空氣保持在最佳。顆粒尺寸傳感器還檢測到空氣中的顆粒物的尺寸，將檢測結(jié)果傳輸?shù)轿⒖刂破?，?dāng)檢測值達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，微控制器控制上述電機(jī)開啟，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一凈化部件133和第二凈化部件134的切換使用，使空氣凈化設(shè)備保持在較佳的工作狀態(tài)。
[0032]實(shí)施例二
[0033]其余與實(shí)施例一相同，不同之處在于，上述顆粒濃度傳感器和上述顆粒尺寸傳感器集成為對顆粒進(jìn)行光學(xué)計(jì)數(shù)、測量尺寸的高靈敏傳感器。
[0034]實(shí)施例三
[0035]其余與實(shí)施例一相同，不同之處在于，上述第一凈化部件與上述第二凈化部件呈L形交叉設(shè)置。
[0036]實(shí)施例四
[0037]其余與實(shí)施例一或二相同，不同之處在于，上述空氣凈化設(shè)備還包括報(bào)警器，上述報(bào)警器電連接在上述驅(qū)動(dòng)板的輸出端。
[0038]以上為對本發(fā)明實(shí)施例的描述，通過對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)探源的空氣凈化設(shè)備，包括機(jī)器人和由所述機(jī)器人攜帶的空氣凈化裝置， 其特征在于，所述機(jī)器人包括小車本體，所述小車本體包括車架、承載所述車架的車輪組 件、為所述車輪組件提供前進(jìn)動(dòng)力的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及為所述車輪組件提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力的方 向舵機(jī)，所述空氣凈化裝置設(shè)置在所述車架上，所述空氣凈化設(shè)備還包括自動(dòng)控制裝置，所 述自動(dòng)控制裝置包括電源模塊、顆粒濃度傳感器、超聲波傳感器、分別與所述顆粒濃度傳感 器的輸出端和所述超聲波傳感器的輸出端電連接的微控制器以及與所述微控制器的輸出 端電連接的驅(qū)動(dòng)板，所述顆粒濃度傳感器設(shè)置在需要空氣凈化的位置點(diǎn)，所述超聲波傳感 器設(shè)置在所述小車本體上，所述驅(qū)動(dòng)板的輸出端電連接所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述方向舵機(jī) 以及所述空氣凈化裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化設(shè)備，其特征在于，所述空氣凈化設(shè)備還包括報(bào)警 器，所述報(bào)警器電連接在所述驅(qū)動(dòng)板的輸出端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化設(shè)備，其特征在于，所述車輪組件包括四個(gè)車輪裝 置，每個(gè)所述車輪裝置包括第一輸出軸、連接支架、第二輸出軸以及輪胎，所述第一輸出軸 豎向設(shè)置，所述第一輸出軸的上端與所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接支架固定連接在所述第 一輸出軸的下端，所述第二輸出軸水平設(shè)置，所述第二輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述連接支 架上，所述輪胎安裝在所述第二輸出軸上并且位于所述連接支架的下方，所述方向舵機(jī)安 裝在所述車架上并且驅(qū)動(dòng)連接所述第一輸出軸，所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述連接支架上 并且驅(qū)動(dòng)連接所述第二輸出軸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣凈化設(shè)備，其特征在于，所述方向舵機(jī)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電 機(jī)、減速齒輪組、電位器、電機(jī)控制板以及殼體，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述車架上并且 通過所述減速齒輪組傳動(dòng)連接所述第一輸出軸，所述電位器電連接所述電機(jī)控制板的輸入 端，所述電機(jī)控制板的輸出端電連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化設(shè)備，其特征在于，所述空氣凈化裝置包括外殼、風(fēng) 道、凈化裝置以及風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)道具有吸風(fēng)口和排風(fēng)口，所述凈化裝置和所述風(fēng)機(jī)依次設(shè)置 在所述吸風(fēng)口和排風(fēng)口之間，所述凈化裝置包括轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、第一支架、第二支架、第一凈化 部件以及第二凈化部件，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述風(fēng)道內(nèi)并且與風(fēng)向垂直，所述電機(jī) 安裝在所述外殼上并且驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸，所述第一支架和第二支架分別固定連接在所述 轉(zhuǎn)軸上，所述第一支架、所述第二支架以及所述轉(zhuǎn)軸兩兩垂直設(shè)置，所述第一凈化部件安裝 在所述第一支架上，所述第二凈化部件安裝在所述第二支架上，所述空氣凈化設(shè)備還包括 顆粒尺寸傳感器，所述控制裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)電路，所述顆粒尺寸傳感器的輸出端電連 接所述控制電路，所述控制電路的輸出端還電連接所述第三驅(qū)動(dòng)電路，所述第三驅(qū)動(dòng)電路 電連接所述電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空氣凈化設(shè)備，其特征在于，所述顆粒濃度傳感器和所述顆粒 大小傳感器集成為對顆粒進(jìn)行光學(xué)計(jì)數(shù)、測量尺寸的高靈敏傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空氣凈化設(shè)備，其特征在于，所述第一凈化部件與所述第二凈 化部件呈十字形交叉設(shè)置或呈L形交叉設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空氣凈化設(shè)備，其特征在于，所述第一凈化部件和所述第二凈 化部件分別為粗效過濾器、中效過濾器以及高效過濾器中的其中兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】A62C37/00GK106016593SQ201610347637
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】余輝, 林佳源
【申請人】蘇州格蘭斯柯光電科技有限公司