專利名稱：液壓傳動出渣機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鍋爐出渣設備，特別是涉及一種火力發(fā)電廠 鍋爐用液壓傳動出渣設備。
背景技術：
目前， 一般火力發(fā)電廠常規(guī)燃煤機組鍋爐出渣主要采用氣力出渣、
水力出渣、^u械出渣三種方法。氣力出渣污染小，^f旦成本比4交高，冷 卻介質進入爐內后影響爐效。水力出渣設備簡單，但灰渣不容易二次 利用，耗水嚴重。
現有的機械式出渣方法， 一般包括落渣、水冷、撈渣等步驟。其 撈渣步驟一般釆用鏈條傳動，刮板撈渣。由于鏈條傳動難以實現往復 運動，只能循環(huán)轉動，所以必需使鏈條形成循環(huán)，因而必需使用很長 的傳動鏈條，很多的刮板，反過來又使得鏈條必需制造得粗笨，以提 高其強度。同樣，其支撐機構和驅動機構也都必需制造得粗笨。這些 又使得無功功耗大大增加。
機械式出渣系統目前通用的是鏈條傳動刮板式撈渣機。撈渣機是 鍋爐機械式出渣系統中的主要設備，它與渣井、鍋爐排渣門、碎渣機、 自行式活動渣斗等設備組成一套完整的鍋爐出渣系統。
現有的鏈條傳動刮板式撈渣機結構如圖1所示。該機是連續(xù)清除 鍋爐灰渣的刮板圓環(huán)鏈式撈渣機。該撈渣機安裝在鍋爐排渣門108下方。該撈渣機包括上槽體101、下槽體102、刮板103、電動機(圖中 未示出)、主動鏈輪104、從動鏈輪105、壓緊輪106、鏈條107等。主 動鏈輪104、從動鏈輪105、壓緊輪106、鏈條107等組成該撈渣機的 傳動裝置。上槽體101內儲有冷卻水109,水溫t《0。C。下槽體102 內無水，刮板103回空時由此通過。上槽體101的出渣段及下槽體102 中都鋪有鑄石板(圖中未示出)，以防止磨損。鍋爐排出的爐渣經鍋爐 排渣門108落入撈渣機的上槽體101內，經水淬驟冷?；舐涞缴喜?底，隨同刮板103和鏈條107沿槽底水平和向上傾斜移動，經有效脫 水后，由出渣機出渣口 (圖中未示出)排出到碎渣機(圖中未示出)， 破碎后再進行水力輸送或直接裝車外運。
鏈條傳動刮板撈渣機主要缺點在于鏈條傳動式撈渣機以傳統的 圓環(huán)鏈帶動刮板通過鏈輪轉動方式運行，鏈條總長是渣倉有效長度的 4-5倍(鏈條張緊裝置高度+有效行程+提升行程)x2 (鏈條回程)，整 機結構龐大、笨重，使用壽命短，無功功耗非常大，設備成本和生產 消耗都很高。以一臺30萬千瓦機組的鏈傳動撈渣機為例鏈條總長100 多米，刮板數量100多塊，僅鏈條和刮板重量就達十幾噸，且不停地 在鑄石底板和回程托板上摩纟寮運行，為了達到一定的4吏用壽命，不得 已必須將零部件做得粗笨，因此設備總重量上百噸。即使這樣它的鏈
條、鏈輪使用壽命一般也只有兩三年，而且無功功耗也非常大，設備 成本和生產消耗都很高。

實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種重量小、功耗低、穩(wěn)定性高、使用 壽命長、維護方便的程控液壓傳動式出渣機。為了解決上述問題，本實用新型提供了一種液壓傳動出渣機，包 括槽體、設置在槽體底面上的多個平移刮板，其特征是還包括平移液 壓傳動裝置，所述平移液壓傳動裝置與在平移液壓傳動裝置的驅動下 沿槽體底面從一端到另 一端進行往復運動的多個平移刮板連接。
作為優(yōu)選，所述平移液壓傳動裝置包括一對平移軌道梁、 一對同 步平移刮板架、多對平移刮板支撐桿、 一對同步刮板連接桿、 一對刮 板平移液壓缸、 一對平移刮板調角液壓缸、液壓泵、液壓控制閥和程 序控制裝置，其中
一塊平移刮板的兩端分別固定在相對應的一對平移刮板支撐桿靠 近槽體底面的 一端，該對平移刮板支撐桿的另 一端分別轉動連接在一 對同步平移刮板架的相對應部位上，如此對應連接的一塊平移刮板和
一對平移刮板支撐桿組成一組平移刮板組件；
各組平移刮板組件對應側的平移刮板支撐桿通過在相同的部位與 同步刮板連接桿的相對應的部位轉動連接而成為 一體；
平移刮板組件中的 一組平移刮板支撐桿分別與相對應的平移刮板 調角液壓缸的一端轉動連接，平移刮板調角液壓缸的另一端分別轉動 連接在一對同步平移刮板架的相對應部位上；
同步平移刮板架與相對應的刮板平移液壓缸的一端鉸接，刮板平 移液壓缸的另 一端鉸接在槽體上；
同步平移刮板架與相對應的平移軌道梁滑動連接；平移軌道梁與槽體固定連接；
刮板平移液壓缸、平移刮板調角液壓釭分別由對應的液壓泵、液
壓控制閥和程序控制裝置控制；
刮板平移液壓缸活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制閥的 作用下同步往復運動；
平移刮板調角液壓缸活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制 閥的作用下同步往復運動。
作為優(yōu)選，所述平移液壓傳動裝置包括一對平移軌道梁、連接在 平移軌道梁上的多套液壓傳動組件，以及液壓泵、液壓控制閥和程序 控制裝置，其中
每套液壓傳動組件包括一對步進平移刮板架、 一對平移刮板支撐 桿、 一對刮板平移液壓缸和一對平移刮板調角液壓缸，其中
一塊平移刮板的兩端分別固定在相對應的一對平移刮板支撐桿靠 近槽體底面的一端，該對平移刮板支撐桿的另一端分別轉動連接在一 對步進平移刮板架的相對應部位上，如此對應連接的 一塊平移刮板和 一對平移刮板支撐桿組成一組平移刮板組件；
平移刮板組件中的平移刮板支撐桿分別與相對應的平移刮板調角 液壓缸的一端轉動連接，平移刮板調角液壓缸的另 一端分別轉動連接 在一對步進平移刮板架的相對應部位上；
步進平移刮板架與相對應的刮板平移液壓缸的一端4交接，刮板平移液壓缸的另 一端4交接在槽體上；
步進平移刮板架與相對應的平移軌道梁滑動連接； 平移軌道梁與槽體固定連接；
刮板平移液壓缸、平移刮板調角液壓缸分別由對應的液壓泵、液
壓控制閥和程序控制裝置控制；
刮板平移液壓缸活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制閥的 作用下同步往復運動；
平移刮板調角液壓缸活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制 閥的作用下同步往復運動；
各套液壓傳動組件在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制閥的作用 下依次步進往復運動。
作為進一步的優(yōu)選，所述每套液壓傳動組件包括至少兩組平移刮 板組件以及一對步進刮板連接桿，其中各組平移刮板組件對應側的平 移刮板支撐桿通過在相同的部位與相對應的步進刮板連接桿轉動連接 而成為一體。
作為進一步的優(yōu)選，所述平移刮板垂直于槽體底面時平移刮板的 底邊與槽體底面之間留有間隙。
作為進一步的優(yōu)選，所述液壓傳動出渣機還包括設置在槽體一端 的槽體斜面、設置在槽體斜面上的提升刮板以及提升液壓傳動裝置，所述提升液壓傳動裝置與在提升液壓傳動裝置的驅動下從槽體斜面的 底部到頂端進行往復運動的提升刮板連接。
作為進一步的優(yōu)選，所述提升液壓傳動裝置包括一對提升軌道梁、 一塊提升刮板架、 一對提升刮板支撐桿、 一根牽引桿、 一只刮板提升 液壓缸、 一只提升刮板調角液壓缸、液壓泵、液壓控制閥和程序控制
裝置，其中
提升刮板的兩端分別固定在該對提升刮板支撐桿靠近槽體斜面的 一端，該對提升刮板支撐桿的另一端分別轉動連接在提升刮板架兩端 的相對應部位上，兩根提升刮板支撐桿的中部通過牽引桿連接，如此 對應連接的一塊提升刮板、 一根牽引桿和一對提升刮板支撐桿組成一
組提升刮板組件；
提升刮板組件中的牽引桿中部與提升刮板調角液壓缸的 一端轉動 連接，提升刮板調角液壓缸的另一端轉動連接在提升刮板架中部；
提升刮板架與刮板提升液壓缸的一端鉸接，刮板提升液壓缸的另 一端鉸接在槽體上；
提升刮板架與提升軌道梁滑動連接；
提升軌道梁與槽體固定連接；
刮板提升液壓缸、提升刮板調角液壓缸分別由對應的液壓泵、液
壓控制閥和程序控制裝置控制；
刮板提升液壓缸活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制閥的作用下往復運動；
提升刮板調角液壓缸活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制 閥的作用下往復運動。
作為進一步的優(yōu)選，所述槽體斜面與槽體底面之間通過一凹部過 渡連接，所述提升液壓傳動裝置與在提升液壓傳動裝置的驅動下往復 地沿槽體凹部轉動至槽體斜面的底部，再沿槽體斜面移動到槽體斜面 的頂端的提升刮板連接。
作為進一步的優(yōu)選，所述提升刮板垂直于槽體斜面時提升刮板的 底邊與槽體斜面之間留有間隙。
本實用新型通過改進現有的機械式出渣方法和出渣設備中的傳動 方式，用液壓傳動代替?zhèn)鹘y的鏈條傳動，使得刮板很容易地實現了往 復運動，大大減少了撈渣機的易耗易損件，使出渣系統大為輕巧，整 機重量大幅下降，大大降低了設備成本。而且液壓系統具有功耗低、 穩(wěn)定性高、壽命長以及便于控制的特性，使得出渣系統的壽命大大延 長，功耗大大降低，操作和維護十分方便。


圖l是現有的鏈條傳動刮板式撈渣機結構示意圖2是根據本實用新型的一個實施例的程序控制同步式液壓傳動 出淹機平移刮板和提升刮板均位于起始位置時的瞬時狀態(tài)示意圖3是根據本實用新型的一個實施例的程序控制同步式液壓傳動 出渣機平移刮板位于平移極限位置時的瞬時狀態(tài)示意圖；圖4是根據本實用新型的一個實施例的程序控制同步式液壓傳動
出渣機平移刮板位于抬起極限位置時的瞬時狀態(tài)示意圖； 圖5是圖2中沿A-A線的剖視圖； 圖6是圖3中的B向視圖7是根據本實用新型的一個實施例的程序控制同步式液壓傳動 出渣機的刮板底邊運動軌跡示意圖8是根據本實用新型的另一個實施例的程序控制兩組合步進式 液壓傳動出渣機初始裝配狀態(tài)下的結構示意圖9至圖12是根據本實用新型的另一個實施例的程序控制兩組合 步進式液壓傳動出渣機輸送爐渣的一個工作循環(huán)過程中刮板的瞬時狀 態(tài)示意圖13是圖8中沿A-A線的剖視圖14是根據本實用新型的另 一個實施例的程序控制兩組合步進式 液壓傳動出渣機的刮板底邊運動軌跡示意圖15是根據本實用新型的另 一個實施例的程序控制四組合步進式 液壓傳動出渣機的結構示意圖16是根據本實用新型的另 一個實施例的程序控制一組合步進式 液壓傳動出渣機的結構示意圖。
附圖標記說明
101-上槽體 102-下槽體 103-刮板 104-主動鏈輪105 -從動鏈輪 106 -壓緊輪 107 -鏈條 108-鍋爐排渣門 109-上槽體水面
201-槽體底面 202_平移刮板203 -提升刮板
204 -平移刮板調角液壓缸 205 -刮板平移液壓缸
206 -刮板提升液壓缸 207 -提升刮板調角液壓缸
208-牽引桿 209-出渣槽 210-凹部
211-平移軌道梁212-同步平移刮板架
213 -平移刮板支撐桿214 -同步刮板連接桿
215-提升軌道梁216-提升刮板架217-滾輪
218-提升刮板支撐桿219-鍋爐排渣門 220-冷卻水面
221 -步進平移刮板架222 -步進刮板連接桿
223 -槽體224-槽體斜面 225-爐渣
226 -第 一套液壓傳動組件227 -第二套液壓傳動組件
228 -第三套液壓傳動組件 229 -第四套液壓傳動組件
具體實施方式
下面參考附圖通過實例描述本實用新型的優(yōu)選實施方式。 ^尤選實施例一
圖2至圖6示出了本實用新型的優(yōu)選實施例一程序控制同步式 液壓傳動出渣;bL。如圖2至圖6所示，本實用新型優(yōu)選實施例一——程序控制同步
式液壓傳動出渣機(以下簡稱同步式出渣機)包括槽體223 、八只平移 刮板202、 一只提升刮板203、平移液壓傳動裝置和提升液壓傳動裝置。
槽體223包括槽體底面201和槽體斜面224。為了配合>^是升刮板 203的回轉，槽體斜面224與槽體底面201之間通過凹部210過渡連接。
所述平移液壓傳動裝置包括一對平移軌道梁211、 一對同步平移刮 板架212、八對平移刮板支撐桿213、 一對同步刮板連接桿214、 一對 刮板平移液壓缸205、 一對平移刮^1調角液壓缸204、液壓泵、液壓控 制閥及程序控制裝置(后三項圖中未示出)。
平移刮板202的兩端分別固定在相對應的一對平移刮玲反支撐桿213 靠近槽體底面201的一端，該對平移刮板支撐桿213的另一端分別轉 動連接在一對同步平移刮板架212的相應部位上。 一塊平移刮板202 和一對平移刮^1支撐桿213組成一組平移刮板組件。
各組平移刮板組件對應側的平移刮板支撐桿213通過在相同的部 位與同步刮板連接桿214的相對應的部位轉動連接而成為一體；距離 槽體斜面224最遠的平移刮板組件中的平移刮板支撐桿213分別與相 對應的平移刮板調角液壓缸204的一端轉動連接，平移刮板調角液壓 缸204的另一端分別轉動連接在一對同步平移刮板架212的相對應部 位上；同步平移刮板架212與相對應的刮板平移液壓缸205的一端鉸 接，刮板平移液壓缸205的另一端鉸接在槽體223上；同步平移刮板 架212與相對應的平移軌道梁211通過滾輪217滑動連接；平移軌道 梁211與槽體223固定連接。
平移刮板202垂直于槽體底面201時平移刮板202的底邊與槽體底面201之間留有間隙。
刮板平移液壓缸205、平移刮板調角液壓缸204分別與對應的液壓 泵、液壓控制閥和程序控制裝置連接。刮板平移液壓缸205活塞桿在 程序控制裝置、液壓泵和液壓控制閥的作用下同步往復運動；平移刮 板調角液壓缸204活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制閥的作 用下同步往復運動。
所述提升液壓傳動裝置包括一對提升軌道梁215、 一塊^^是升刮板架 216、 一對提升刮板支撐桿218、 一根牽引桿208、 一只刮板提升液壓 缸206、 一只^是升刮板調角液壓缸207、液壓泵、液壓控制閥及程序控 制裝置(后三項圖中未示出)。
提升刮板203的兩端分別固定在^是升刮板支撐桿218靠近槽體名牛 面224的一端，該對提升刮板支撐桿218的另一端分別轉動連接在提 升刮板架216兩端的相對應部位上，兩#4是升刮板支撐桿218的中部 通過牽引桿208連接，如此對應連接的提升刮板203、牽引桿208和一 對提升刮板支撐桿218組成一組提升刮板組件。
提升刮板組件中的牽引桿208中部與提升刮板調角液壓缸207的 一端轉動連接，提升刮板調角液壓缸207的另一端轉動連4矣在提升刮 板架216中部。提升刮板架216與刮板提升液壓缸206的一端鉸接， 刮板提升液壓缸206的另一端鉸接在槽體223上。提升刮板架216通 過滾輪217與提升軌道梁215滑動連接。提升軌道梁215與槽體223 固定連接。
提升刮板203垂直于槽體斜面224時提升刮板203的底邊與槽體 斜面224之間留有間隙。刮板提升液壓缸206、提升刮板調角液壓缸207分別與對應的液壓 泵、液壓控制閥和程序控制裝置連接。刮板提升液壓缸206活塞桿和 提升刮板調角液壓缸207活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制 閥的作用下分別進行往復運動。
同步式出渣機安裝在鍋爐排渣門219下方，出渣機內腔的寬度略 大于鍋爐排渣門219的寬度。槽體223內儲有冷卻水，冷卻水面220 略低于同步平移刮板架212的底面。鍋爐排渣門219下端面埋在冷卻 水面下不少于100毫米。
同步式出渣機的刮板同步平移爐渣的一個工作循環(huán)過程如下
① 起始位置
圖2所示同步式出渣機同步平移刮板架212和平移刮^反202均位 于起始位置。此時平移刮板202大致垂直于槽體底面201。
② 平移爐渣
圖3所示同步式出渣機平移刮板202位于平移爐渣的極限位置。 從步驟①起始位置開始，刮板平移液壓缸205在程序控制裝置的引導 及液壓泵的作用下開始伸出活塞桿推動同步平移刮板架212向右運動， 同步平移刮板架212則帶動平移刮板202及經過出渣口和冷卻水落到 槽底的爐渣225 —起同步向右平移，直到此極限位置停止，爐渣落入 凹部210中。
③ 抬起刮板
圖4所示同步式出渣機平移刮板202位于抬起的極限位置。當平 移刮板202達到步驟②平移爐渣的極限位置后，平移刮板調角液壓缸204在程序控制裝置的引導及液壓泵的作用下往回收縮活塞桿，帶動平 移刮板支撐桿213及平移刮板202繞其樞軸同步旋轉一角度，以避免 平移刮板202在向左運動復位的過程中碰到爐渣。到達此極限位置時 停止。
④刮板復位
圖2所示同步式出渣機平移刮板202已復位到起始位置。當平移 刮板202達到步驟③的位置后，刮板平移液壓缸205在程序控制裝置 的引導及液壓泵的作用下開始往回收縮活塞桿帶動同步平移刮板架 212向左運動，同步平移刮板架212則帶動平移刮^反202—起同步向左 平移，直到同步平移刮板架212左移到圖2所示的起始位置停止。同 時平移刮板調角液壓缸204在程序控制裝置的引導及液壓泵的作用下 伸出活塞桿，帶動平移刮板支撐桿213及平移刮板202同步轉動，直 到平移刮板202大致垂直于槽體底面201停止。通過調整程序控制裝 置的控制程序使平移刮板調角液壓缸204停止動作的時間稍滯后于刮 板平移液壓缸205，以便產生一段圓弧刮渣動作，將前述時間內新落下 的爐渣刮起，又不使稍大一點的渣塊擱到刮板底平面。
接下來，同步式出渣機的平移部分不斷重復①-④的工作循環(huán)， 落到槽體底面201上的爐渣便不斷地被平移到凹部210中。
同步式出渣機提升爐渣的 一個工作循環(huán)過程如下
①起始位置
圖2所示同步式出渣機提升刮板203、提升刮板架216均位于起始 位置。此時提升刮板203底邊對著凹部210的起始位置。②提升爐渣
從起始位置開始，提升刮板調角液壓缸207在程序控制裝置的引 導及液壓泵的作用下開始收縮活塞桿，帶動提升刮板203作圓弧運動， 將凹部210中的爐渣刮到槽體斜面224的起始位置，即當提升刮板203 與槽體斜面224垂直時，提升刮板調角液壓缸207停止收縮活塞桿。 接著刮板提升液壓缸206在程序控制裝置的引導及液壓泵的作用下開 始往回收縮活塞桿，帶動提升刮板203推動爐渣向斜上方移動。當提 升刮板203提升到圖4所示的極限位置時停止，爐渣落入出渣槽209 中，然后一皮輸送走。
(D抬起刮板
提升刮板調角液壓缸207在程序控制裝置的引導及液壓泵的作用 下開始伸出活塞桿，帶動提升刮板203轉動到如圖2所示的角度時停 止。
④刮板復位
然后刮板提升液壓缸206在程序控制裝置的引導及液壓泵的作用 下伸出活塞桿，推動提升刮板架216帶動提升刮板203向斜下方移動， 直至刮板復位到如圖2所示的起始位置停止。
接下來，同步式出渣機的提升部分不斷重復①-④的工作循環(huán)， 平移到凹部210中的爐渣便不斷地被輸送出去。
提升刮板的往復動作的頻率可以設置得低一些，因為爐渣提升到 水面上后須將渣中的水濾掉，再送入出渣槽中，因而本實用新型的提 升刮板比平移刮板面積大，通過調整程序控制裝置的控制程序，在不產生提升刮板和平移刮板運動干涉的前提下，使平移刮板往復多次而 提升刮板往復一次。
同步式出渣機的刮板底邊的運動軌跡如圖7所示。圖中圓圏表示 同 一 時刻刮板底邊的位置，數字①到⑧表示第 一到第八組平移刮板組 件。
本優(yōu)選實施例一同步式液壓傳動出渣機采用的也是本實用新型的
液壓傳動出渣方法的優(yōu)選方法之一。即將爐渣225從鍋爐排渣門219 落入槽體223內的落渣步驟，爐渣225經過槽體223內的冷卻水落到 槽體底面201的水冷步驟，將落到槽體底面201上的爐渣225帶出槽 體223的撈渣步驟，其中所述撈渣步驟包括兩個階段第一階段為通 過平移液壓傳動裝置驅動平移刮板202沿槽體底面201往復運動，將 落到槽體底面201上的爐渣225平移到槽底端部凹部210的爐渣平移 階段；第二階段為通過提升刮板203的往復提升和落下運動，將位于 槽底端部凹部210中的爐渣225提升至槽體223外的撈渣階段。其中 的爐渣平移階段平移刮板202的往復運動為同步往復運動。其中的撈 渣階段中的提升刮板203通過提升液壓傳動裝置驅動進行往復提升和 落下運動。
優(yōu)選實施例二
圖8至圖13示出了本實用新型的優(yōu)選實施例二程序控制兩組合 步進式液壓傳動出渣機。
如圖8至圖13所示，本實用新型優(yōu)選實施例二——程序控制兩組 合步進式液壓傳動出渣機(以下筒稱兩組合步進式出渣機)的槽體223、 提升液壓傳動裝置與實施例一程序控制同步式液壓傳動出渣機相同，僅平移液壓傳動裝置不同。以下只描述與程序控制同步式液壓傳動出 渣機不同部分，相同部分不再贅述。
所述平移液壓傳動裝置包括一對平移軌道梁211、連接在平移軌道
梁上的四套液壓傳動組件226、 227、 228、 229，以及液壓泵、液壓控 制閥和程序控制裝置(后三項圖中未示出)。其中每套液壓傳動組件包 括一對步進平移刮板架221、 一對平移刮板支撐桿213、 一對刮板平移 液壓釭205和一對平移刮斧反調角液壓缸204。
每套液壓傳動組件中的每塊平移刮板202的兩端分別固定在相對 應的一對平移刮板支撐桿213靠近槽體底面201的一端，該對平移刮 板支撐桿213的另一端分別轉動連接在一對步進平移刮板架221的相 對應部位上，如此對應連接的一塊平移刮板202和一對平移刮板支撐 才干213組成一組平移刮^1組件。
每套液壓傳動組件包括兩組平移刮板組件以及一對步進刮板連接-
部位與相對應的步進刮板連接桿222轉動連接而成為一體。其中一組 平移刮板組件中的平移刮板支撐桿213分別與相對應的平移刮板調角 液壓缸204的一端轉動連接，平移刮板調角液壓缸204的另一端分別 轉動連接在一對步進平移刮板架221的相對應部位上。步進平移刮板 架221與相對應的刮板平移液壓缸205的一端鉸接，刮板平移液壓缸 205的另一端鉸接在槽體223上。步進平移刮板架221與相對應的平移 軌道梁211通過滾輪217滑動連接。平移軌道梁211與槽體223固定 連接。
刮板平移液壓缸205、平移刮板調角液壓缸204分別與對應的液壓泵、液壓控制閥和程序控制裝置連接。刮板平移液壓缸205活塞桿在
程序控制裝置、液壓泵和液壓控制閥的作用下同步往復運動；平移刮 板調角液壓缸204活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制閥的作 用下同步往復運動；各套液壓傳動組件226、 227、 228、 229在程序控 制裝置、液壓泵和液壓控制閥的作用下依次步進往復運動。
步進式出渣機安裝在鍋爐排渣門219下方，出渣機內腔的寬度略 大于鍋爐排渣門219的寬度。槽體223內儲有冷卻水，冷卻水面220 略低于同步平移刮板架212的底面。鍋爐排渣門219下端面埋在冷卻 水面下不少于100毫米。
結合圖14所示的兩組合步進式出渣機的刮板底邊的運動軌跡，簡 略描述兩組合步進式出渣機的刮板步進平移爐渣的一個工作循環(huán)過程 如下
圖8是兩組合步進式出渣機初始裝配狀態(tài)下液壓傳動組件、平移 刮板、提升刮板的結構示意圖，圖9至圖12是兩組合步進式出渣機輸 送爐渣的一個工作循環(huán)過程中刮板的瞬時狀態(tài)示意圖。每套液壓傳動 組件中的每組平移刮板組件通過步進刮板連接桿的連接而同步運動， 每一組平移刮板組件往復運動方式和運動軌跡和同步式出渣機是相同 的。兩組合步進式出渣機的工作過程與同步式出渣機的區(qū)別在于通過 調整程序控制裝置中的程序控制液壓傳動組與組之間的相位差，使得 前一組將爐渣送到極限位置時，后一組已經處于等待位置，當前一組 刮4反回程時，后一組迅速處于起始位置，以此類4偉，組與組之間的運 動關系形成步進式運動而又相互不干涉。這樣爐渣的運動就類似鏈傳 動的連續(xù)運動，縮短了優(yōu)選實施例一中同步出渣機的同步一起回程運 動的等待時間。本實施例的提升刮板的工作原理同優(yōu)選實施例一。
兩組合步進式出渣機的刮板底邊的運動軌跡如圖14所示。圖中圓 圈表示同一時刻刮板底邊的位置，數字①到⑧表示第一到第八組平移 刮板組件。它的運動軌跡與同步式出渣機相同，只是同一時刻圖中圓 圈所示刮板底邊的位置與同步式出渣機不同。
步進式出渣機根據鍋爐的大小可以任意增加或減少液壓傳動組件 和平移刮板組件的數量，設計方便，但結構和程序設計復雜。
本優(yōu)選實施例二兩組合步進式液壓傳動出渣機采用的是本實用新 型的液壓傳動出渣方法的另 一優(yōu)選方法，其與優(yōu)選實施例 一 中的液壓 傳動出渣方法區(qū)別在于爐渣平移階段平移刮板的往復運動為依次步進 往復運動。
其^f也實施例
以上僅僅是對本實用新型的部分優(yōu)選實施例的描述，而非對本實 用新型的限制。本實用新型并不局限于此，而是可以進行各種變化和 修改。
例如，可以在爐渣平移至槽體一端后，采取其他方法撈出爐渣， 如螺旋提升。
再例如，槽體底面和槽體斜面之間可以采取其他過渡方式，如在
兩者之間設置一深槽，凹部210還可以是圓柱面凹部。
再例如，槽體一端不設斜面，而是設置一帶有網狀漏水孔的大料 斗，待料斗中裝滿爐渣后直接提升濾水后將爐渣裝到運輸車輛上運走。另外，平移液壓傳動裝置、提升液壓傳動裝置可以有各種各樣的 方式，液壓缸、刮板、刮板支撐桿、刮板架之間的連接方式也可以有 各種各樣的變化。如可以根據需要改變刮板的數量、刮板架的長度、 刮板架與平移軌道梁的滑動連接方式，根據需要改變步進式出渣機每 套液壓傳動組件包含的刮板組件的數量，如做成一組合、三組合、四 組合、五組合等任意組合方式，液壓傳動組與組之間的步進運動方式 在互不干涉的前提下根據需要可以有多種實現方式。圖15是本實用新 型的 一 個程序控制四組合步進式液壓傳動出渣機實施例的結構示意
圖；圖16是本實用新型的一個程序控制一組合步進式液壓傳動出渣機
實施例的結構示意圖。
可以理解，凡依本實用新型權利要求所做的等同設計變化，均在 本實用新型的保護范圍內。
本實用新型提供了 一種采用程控技術集合液壓系統為動力的出渣 機。出渣機采用程控系統控制，對鍋爐的出渣量進行模擬計算，自動 控制出渣機的運行方式。以液壓裝置為動力，對液壓傳動裝置采用同 步式或步進式精確控制，各液壓傳動裝置在程控系統的精確控制下協 調作業(yè)，帶動多組刮板組件以同步或步進方式將爐渣帶出槽體，完成 出渣任務。
對于各種異常情況，在程序控制無法解決的情況下，系統報警后 轉入人工控制系統。
本實用新型公開的液壓傳動出渣方法及出渣機解決了現有機械出 渣方法和出渣機不能往復運動的難題，簡便易行地實現了刮板的往復 運動，完全去除了對材質要求比較高的鏈條傳動裝置，大大減少了出渣機的易耗易損件，整機成本和功耗大幅下降。并且液壓系統采用輕 型排渣液壓組件，運動的刮板組件是懸掛在軌道梁上，刮^1與槽體底 面或其上的鑄石面之間留有間隙，使它們之間不直接磨擦，大大延長 了刮板的使用壽命，大大減少了鋼材等原材料消耗和能源消耗。而且 液壓系統具有更低功耗，更高穩(wěn)定性，以及便于控制的特性，使得出 渣系統運行工況穩(wěn)定。系統還可實行全密封布置，現場清潔，系統漏 風量減少，節(jié)能、環(huán)保。
權利要求1、一種液壓傳動出渣機，包括槽體、設置在槽體底面上的多個平移刮板，其特征是還包括平移液壓傳動裝置，所述平移液壓傳動裝置與在平移液壓傳動裝置的驅動下沿槽體底面從一端到另一端進行往復運動的多個平移刮板連接。
2、 根據權利要求1所述的液壓傳動出渣機，其特征是，所述平移液壓傳動裝置包括一對平移軌道梁、 一對同步平移刮板 架、多對平移刮板支撐桿、 一對同步刮板連接桿、 一對刮板平移液壓 缸、 一對平移刮板調角液壓缸、液壓泵、液壓控制閥和程序控制裝置，一塊平移刮板的兩端分別固定在相對應的一對平移刮板支撐桿靠 近槽體底面的一端，該對平移刮板支撐桿的另一端分別轉動連接在一 對同步平移刮板架的相對應部位上，如此對應連4妄的一塊平移刮板和 一對平移刮板支撐桿組成一組平移刮板組件；各組平移刮板組件對應側的平移刮板支撐桿通過在相同的部位與 同步刮板連接桿的相對應的部位轉動連接而成為一體；平移刮板組件中的一組平移刮板支撐桿分別與相對應的平移刮板 調角液壓缸的一端轉動連接，平移刮板調角液壓缸的另一端分別轉動 連接在一對同步平移刮板架的相對應部位上；同步平移刮板架與相對應的刮板平移液壓缸的一端鉸接，刮板平 移液壓缸的另 一端鉸接在槽體上；同步平移刮板架與相對應的平移軌道梁滑動連接； 平移軌道梁與槽體固定連接；刮板平移液壓缸、平移刮斧反調角液壓缸分別由對應的液壓泵、液 壓控制閥和程序控制裝置控制；刮板平移液壓缸活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制閥的 作用下同步往復運動；平移刮板調角液壓缸活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制 閥的作用下同步往復運動。
3、根據權利要求1所述的液壓傳動出渣機，其特征是所述平移液壓傳動裝置包括一對平移軌道梁、連接在平移軌道梁 上的多套液壓傳動組件，以及液壓泵、液壓控制閥和程序控制裝置， 其中每套液壓傳動組件包括一對步進平移刮板架、 一對平移刮板支撐 桿、 一對刮板平移液壓缸和一對平移刮板調角液壓缸，其中一塊平移刮板的兩端分別固定在相對應的一對平移刮板支撐桿靠 近槽體底面的一端，該對平移刮板支撐桿的另一端分別轉動連接在一 對步進平移刮板架的相對應部位上，如此對應連接的一塊平移刮板和 一對平移刮板支撐桿組成一組平移刮板組件；平移刮板組件中的平移刮板支撐桿分別與相對應的平移刮板調角液壓缸的一端轉動連接，平移刮板調角液壓缸的另一端分別轉動連4妄 在一對步進平移刮板架的相對應部位上；步進平移刮板架與相對應的刮板平移液壓缸的一端4史^接，刮板平 移液壓缸的另一端鉸接在槽體上；步進平移刮板架與相對應的平移軌道梁滑動連接； 平移軌道梁與槽體固定連接；刮氺反平移液壓缸、平移刮板調角液壓缸分別由對應的液壓泵、液 壓控制閥和程序控制裝置控制；刮板平移液壓缸活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制閥的 作用下同步往復運動；平移刮板調角液壓缸活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制 閥的作用下同步往復運動；各套液壓傳動組件在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制閥的作用 下依次步進往復運動。
4、 根據權利要求3所述的液壓傳動出渣機，其特征是所述每套液 壓傳動組件包括至少兩組平移刮板組件以及一對步進刮板連接桿，其 中各組平移刮板組件對應側的平移刮板支撐桿通過在相同的部位與相 對應的步進刮板連接桿轉動連接而成為 一體。
5、 根據權利要求1至4任意一項所述的液壓傳動出渣機，其特征是所述平移刮板垂直于槽體底面時平移刮板的底邊與槽體底面之間留 有間隙。
6、 根據權利要求1至4任意一項所述的液壓傳動出渣機，其特征 是還包括設置在槽體一端的槽體斜面、設置在槽體斜面上的"R升刮板 以及提升液壓傳動裝置，所述提升液壓傳動裝置與在提升液壓傳動裝 置的驅動下從槽體斜面的底部到頂端進行往復運動的提升刮板連接。
7、 根據權利要求6所述的液壓傳動出渣機，其特征是，所述提升液壓傳動裝置包括一對提升軌道梁、 一塊提升刮板架、 一對提升刮板支撐桿、 一根牽引桿、 一只刮板提升液壓缸、 一只提升 刮板調角液壓缸、液壓泵、液壓控制閥和程序控制裝置，其中提升刮板的兩端分別固定在該對提升刮板支撐桿靠近槽體斜面的 一端，該對提升刮板支撐桿的另 一端分別轉動連接在提升刮板架兩端 的相對應部位上，兩根提升刮板支撐桿的中部通過牽引桿連接，如此 對應連接的一塊提升刮板、 一根牽引桿和一對提升刮板支撐桿組成一 組提升刮板組件；提升刮板組件中的牽引桿中部與提升刮板調角液壓缸的 一端轉動 連接，提升刮板調角液壓缸的另 一端轉動連接在提升刮板架中部；提升刮板架與刮板提升液壓缸的一端鉸接，刮板提升液壓缸的另 一端4交接在槽體上；提升刮板架與提升軌道梁滑動連接；提升軌道梁與槽體固定連接；刮板提升液壓缸、提升刮板調角液壓缸分別由對應的液壓泵、液壓控制閥和程序控制裝置控制；刮板提升液壓缸活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制閥的 作用下往復運動；提升刮板調角液壓缸活塞桿在程序控制裝置、液壓泵和液壓控制 閥的作用下往復運動。
8、 根據權利要求7所述的液壓傳動出渣機，其特征是所述槽體斜 面與槽體底面之間通過一 凹部過渡連接，所述提升液壓傳動裝置與在 提升液壓傳動裝置的驅動下往復地沿槽體凹部轉動至槽體斜面的底 部，再沿槽體斜面移動到槽體斜面的頂端的提升刮板連接。
9、 根據權利要求7或8所述的液壓傳動出渣機，其特征是所述提 升刮板垂直于槽體斜面時提升刮板的底邊與槽體斜面之間留有間隙。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓傳動出渣機，包括電動機、槽體、設置在槽體底面上的多個平移刮板，還包括平移液壓傳動裝置。所述液壓傳動方式是同步式的或步進式的。本實用新型用液壓傳動代替?zhèn)鹘y的鏈條傳動，消除了刮板式撈渣機的易耗易損件，使出渣系統大為輕巧，整機重量大幅下降，大大降低了設備成本。而且出渣系統的壽命大大延長，功耗大大降低，操作和維護十分方便。
文檔編號F23J1/02GK201228976SQ20082011053
公開日2009年4月29日 申請日期2008年5月23日 優(yōu)先權日2008年5月23日
發(fā)明者峰 趙, 鄭啟成 申請人:鹽城中舜機械有限公司