一種相框底座水口的剪切裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種相框底座水口的剪切裝置，其機(jī)架上設(shè)有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上開設(shè)有限位孔，支撐臺(tái)位于限位孔外側(cè)有與底座中部的軸向通孔相配合的定位柱，機(jī)架高于支撐臺(tái)的位置安裝有由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的可水平移動(dòng)的移動(dòng)架，第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在限位孔的上方和水平遠(yuǎn)離限位孔的位置移動(dòng)，移動(dòng)架上裝有可在第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降的抓取組件，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取組件下移并與底座接觸，機(jī)架位于限位孔下方的位置則裝有平行氣爪組件及可在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下升降的機(jī)械氣剪，平行氣爪組件的兩根撥桿靠攏移動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)水口繞定位柱轉(zhuǎn)至與機(jī)械氣剪相對(duì)。整個(gè)剪切過程，無需人工操作，可大幅度提高剪切效率，降低過動(dòng)強(qiáng)度，并提高剪切質(zhì)量。
【專利說明】
一種相框底座水口的剪切裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種剪切裝置，特別是一種相框底座水口的剪切裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示為一種小相框的底座注塑件的結(jié)構(gòu)示意圖，該底座的底部為圓形，底部的中間有軸向的圓形通孔102，底表面的邊緣有向下的水口 101，在小相框的包裝前，需要對(duì)底座的水口 1I進(jìn)行剪切，現(xiàn)有剪切方式是采用人工逐個(gè)對(duì)水口進(jìn)行剪切，這種水口剪切方式，存在速度慢，剪切不可靠，勞動(dòng)強(qiáng)度大等不足，增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供可自動(dòng)剪切相框底座水口的剪切裝置。
[0004]本實(shí)用新型所述的一種相框底座水口的剪切裝置，其機(jī)架上設(shè)有底座的支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上開設(shè)有多個(gè)供底座的水口穿過的限位孔，支撐臺(tái)位于限位孔外側(cè)的位置有與底座中部的軸向通孔相配合的定位柱，底座套于定位柱后其水口可隨底座繞限位柱的軸線轉(zhuǎn)動(dòng);機(jī)架高于支撐臺(tái)的位置安裝有由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的可水平移動(dòng)的移動(dòng)架，第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在限位孔的上方和水平遠(yuǎn)離限位孔的位置移動(dòng)，該移動(dòng)架上裝有可在第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降的抓取組件，移動(dòng)架位于限位孔上方時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取組件下移并與底座接觸，機(jī)架位于限位孔下方的位置則裝有平行氣爪組件以及可在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)械氣剪，機(jī)械氣剪位于底座水口轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的下方，平行氣爪組件的兩根撥桿靠攏移動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)水口繞定位柱轉(zhuǎn)至與機(jī)械氣剪的剪刃相對(duì)，機(jī)械氣剪的剪刃張開并在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下上升至水口的頂部位置后，可剪切水口。
[0005]本實(shí)用新型所述的相框底座水口的剪切裝置，通過定位柱對(duì)底座進(jìn)行初定位，通過平行氣爪組件對(duì)底座進(jìn)行準(zhǔn)確定位，剪切過程中，第一驅(qū)動(dòng)裝置先驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架及其上的部件移動(dòng)至水平遠(yuǎn)離定位孔的位置，以騰出支撐臺(tái)上方的空間；接著，注塑機(jī)的機(jī)械手(圖中未表示)將注塑出來的底座以套于定位柱且水口穿過限位孔的方式放到支撐臺(tái)上，由定位柱對(duì)底座進(jìn)行初定位;緊接著，平行氣爪組件的兩根撥桿靠攏移動(dòng)并將水口推至與機(jī)械氣剪的剪刃相對(duì);然后，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架及其上的部件移動(dòng)至底座的上方，并由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取組件下行至與底座相接觸；隨后，機(jī)械氣剪的剪刃張開并在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下上升至水口的頂部位置，并將水口剪切;最后，抓取組件將底座抓住，并在第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的配合下，將底座移動(dòng)到下一工序，完成一批底座的水口剪切工作，同時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置，平行氣爪組件則驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的部件復(fù)位，等待下一次底座水口的剪切工作，整個(gè)剪切過程，無需人工操作，可大幅度提高剪切效率，降低過動(dòng)強(qiáng)度，并提高剪切質(zhì)量。
【附圖說明】
[0006]圖1是底座的不意圖。
[0007]圖2是本實(shí)用新型的立體不意圖。
[0008]圖3是圖1的A部分的放大詳圖。
[0009]圖4是移動(dòng)架、抓取組件以及第一驅(qū)動(dòng)裝置的配合示意圖。
[0010]圖5是支撐臺(tái)和第三驅(qū)動(dòng)裝置以及平行氣爪組件的配合示意圖。
[0011 ]圖6是第三驅(qū)動(dòng)裝置和平行氣爪的配合示意圖。
[0012]圖7是抓取組件的示意圖。
[0013]圖8是平行氣爪組件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖2至6所示，所述的相框底座水口的剪切裝置，其機(jī)架I上設(shè)有底座100的支撐臺(tái)2，支撐臺(tái)2上開設(shè)有多個(gè)供底座100的水口穿過的限位孔21，支撐臺(tái)2位于限位孔21外側(cè)的位置有與底座100中部的軸向通孔相配合的定位柱22，底座100套于定位柱22后其水口可隨底座100繞限位柱22的軸線轉(zhuǎn)動(dòng);機(jī)架I高于支撐臺(tái)2的位置可水平移動(dòng)(如通過滑塊與導(dǎo)軌的配合)安裝有由第一驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)架4，第一驅(qū)動(dòng)裝置3可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架4在限位孔21的上方和水平遠(yuǎn)離限位孔21的位置移動(dòng)，該移動(dòng)架4上裝有可在第二驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降的抓取組件，移動(dòng)架4位于限位孔21上方時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)抓取組件下移并與底座100接觸，機(jī)架I位于限位孔21下方的位置則裝有平行氣爪組件6以及可在第三驅(qū)動(dòng)裝置7的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)械氣剪8，機(jī)械氣剪8位于底座100水口 101轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的下方，平行氣爪組件6的兩根撥桿61靠攏移動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)水口繞定位柱轉(zhuǎn)至與機(jī)械氣剪8的剪刃相對(duì)，機(jī)械氣剪8的剪刃張開并在第三驅(qū)動(dòng)裝置7的驅(qū)動(dòng)下上升至水口 101的頂部位置后，可剪切水口 101。剪切過程中，第一驅(qū)動(dòng)裝置3先驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架4及其上的部件移動(dòng)至水平遠(yuǎn)離定位21孔的位置，以騰出支撐臺(tái)2上方的空間；接著，注塑機(jī)的機(jī)械手(圖中未表示)將注塑出來的底座100以套于定位柱22且水口穿過限位孔21的方式放到支撐臺(tái)2上，由定位柱22對(duì)底座100進(jìn)行初定位;緊接著，平行氣爪組件6的兩根撥桿61靠攏移動(dòng)并將水口 101推至與機(jī)械氣剪8的剪刃相對(duì);然后，第一驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架4及其上的部件移動(dòng)至定位孔21的上方，并由第二驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)抓取組件下行至與底座100相接觸;隨后，機(jī)械氣剪8的剪刃張開并在第三驅(qū)動(dòng)裝置7的驅(qū)動(dòng)下上升至水口 101的頂部位置，并將水口 101剪切;最后，抓取組件將底座100抓住，并在第一驅(qū)動(dòng)裝置3和第二驅(qū)動(dòng)裝置5的配合下，將底座100移動(dòng)到下一工序，完成一批底座的水口剪切工作，同時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置5、第三驅(qū)動(dòng)裝置7、平行氣爪組件6則驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的部件復(fù)位，等待下一次底座水口的剪切工作，整個(gè)剪切過程，無需人工操作，可大幅度提高剪切效率，降低過動(dòng)強(qiáng)度，并提高剪切質(zhì)量。
[0015]所述的抓取組件可以采用機(jī)械夾具，由于機(jī)械夾具為現(xiàn)有技術(shù)，這里不對(duì)機(jī)械夾具的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行贅述。當(dāng)然，也可以采用圖2所述的方式，具體而言，該抓取組件包括固定在第二驅(qū)動(dòng)裝置5的升降軸上的固定架9、多根安裝在固定架9上的彈簧緩沖支桿91以及安裝在彈簧緩沖支桿91的下通道口的吸盤92，彈簧緩沖支桿91的上通道口則通過管道與抽真空機(jī)(圖中未表示)通連，第二驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)固定架9下移后，可使吸盤92吸附在底座100的上表面，抽真空機(jī)抽真空時(shí)，可使吸盤92將底座吸住，彈簧緩沖支桿91為現(xiàn)有技術(shù)，其可緩沖吸盤92與底座10接觸時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力。吸盤92的數(shù)量可以為一個(gè)或者多個(gè)，如圖1所示，對(duì)應(yīng)每個(gè)放置在支撐臺(tái)2上的底座設(shè)置三個(gè)吸盤92。
[0016]所述的固定架固定有與放置于支撐臺(tái)2的底座100相對(duì)應(yīng)的壓塊10，第二驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)固定架9下移后，壓塊10可將底座100緊抵于支撐臺(tái)2上，以防止機(jī)械氣剪8上升并剪切水口時(shí)，底座100發(fā)生垂向移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置5以及第三驅(qū)動(dòng)裝置7均可以采用或者直線電機(jī)，所述的平行氣爪組件固定在支撐臺(tái)的下表面。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種相框底座水口的剪切裝置，其特征在于:機(jī)架上設(shè)有底座的支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上開設(shè)有多個(gè)供底座的水口穿過的限位孔，支撐臺(tái)位于限位孔外側(cè)的位置有與底座中部的軸向通孔相配合的定位柱，底座套于定位柱后其水口可隨底座繞限位柱的軸線轉(zhuǎn)動(dòng);機(jī)架高于支撐臺(tái)的位置安裝有由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的可水平移動(dòng)的移動(dòng)架，第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在限位孔的上方和水平遠(yuǎn)離限位孔的位置移動(dòng)，該移動(dòng)架上裝有可在第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降的抓取組件，移動(dòng)架位于限位孔上方時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取組件下移并與底座接觸，機(jī)架位于限位孔下方的位置則裝有平行氣爪組件以及可在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)械氣剪，機(jī)械氣剪位于底座水口轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的下方，平行氣爪組件的兩根撥桿靠攏移動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)水口繞定位柱轉(zhuǎn)至與機(jī)械氣剪的剪刃相對(duì)，機(jī)械氣剪的剪刃張開并在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下上升至水口的頂部位置后，可剪切水口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相框底座水口的剪切裝置，其特征在于:抓取組件包括固定在第二驅(qū)動(dòng)裝置的升降軸上的固定架、多根安裝在固定架上的彈簧緩沖支桿以及安裝在彈簧緩沖支桿的下通道口的吸盤，彈簧緩沖支桿的上通道口則通過管道與抽真空機(jī)通連，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)固定架下移后，可使吸盤吸附在底座的上表面，抽真空機(jī)抽真空時(shí)，可使吸盤將底座吸住。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相框底座水口的剪切裝置，其特征在于:固定架上安裝了與放置于支撐臺(tái)的底座相對(duì)應(yīng)的壓塊，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)固定架下移后，壓塊可將底座緊抵于支撐臺(tái)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相框底座水口的剪切裝置，其特征在于:第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置以及第三驅(qū)動(dòng)裝置均采用氣缸或者直線電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相框底座水口的剪切裝置，其特征在于:所述的平行氣爪組件固定在支撐臺(tái)的下表面。
【文檔編號(hào)】B26D7/06GK205651618SQ201620282890
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日 公開號(hào)201620282890.4, CN 201620282890, CN 205651618 U, CN 205651618U, CN-U-205651618, CN201620282890, CN201620282890.4, CN205651618 U, CN205651618U
【發(fā)明人】劉勝保, 林良文, 何文明
【申請(qǐng)人】廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司