一種全自動吹瓶機(jī)收集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種收集裝置，尤其涉及一種全自動吹瓶機(jī)收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]吹瓶機(jī)是一種將瓶子制作成型的機(jī)器，最淺顯的解釋就是能將塑料顆粒(軟化成液體)或做好的瓶胚通過一定的工藝手段吹成瓶子的機(jī)器，吹瓶機(jī)的生產(chǎn)效率直接決定了一個生產(chǎn)的工作效率。
[0003]現(xiàn)有吹瓶機(jī)由于是通過氣吹的方式運(yùn)輸成型的瓶子，運(yùn)輸不是很穩(wěn)定，如果運(yùn)輸過程中軌道上出現(xiàn)障礙物或者瓶子吹歪了，就會阻礙機(jī)械手下一次從吹嘴上抓取瓶子，輸送機(jī)構(gòu)上的瓶子就會出現(xiàn)堆積現(xiàn)象，工作人員就得停機(jī)來清理堆積的瓶子，無法讓設(shè)備連續(xù)運(yùn)行，影響生產(chǎn)效率；嚴(yán)重的就會影響機(jī)械手工作，破壞設(shè)備運(yùn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](1)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有吹瓶機(jī)不能收集歪斜的瓶子的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種容易收集歪斜的瓶子的全自動吹瓶機(jī)收集裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種全自動吹瓶機(jī)收集裝置，包括有擺動氣缸、升降氣缸、左右氣缸、手指氣缸、吹嘴、輸送機(jī)構(gòu)、箱子和對射式傳感器，擺動氣缸上連接有升降氣缸，升降氣缸上連接有左右氣缸，左右氣缸右側(cè)連接有手指氣缸，手指氣缸右下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有吹嘴，擺動氣缸左側(cè)設(shè)有箱子，箱子內(nèi)的兩側(cè)壁面上端設(shè)有對射式傳感器。
[0008]優(yōu)選地，還包括有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與擺動氣缸、升降氣缸、左右氣缸、手指氣缸和對射式傳感器連接。
[0009]優(yōu)選地，手指氣缸的氣爪上設(shè)有模墊。
[0010]優(yōu)選地，手指氣缸上設(shè)有距離傳感器。
[0011 ] 優(yōu)選地，箱子的材料為PVC材料。
[0012]優(yōu)選地，控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
[0013]優(yōu)選地，箱子為圓柱形。
[0014]工作原理:吹嘴上的瓶子，隨著輸送機(jī)構(gòu)輸送。當(dāng)瓶子輸送到手指氣缸右側(cè)時，左右氣缸伸長，隨后手指氣缸夾住瓶子，然后升降氣缸伸長將瓶子從吹嘴中取出，擺動氣缸開始旋轉(zhuǎn)，將其上的部件旋轉(zhuǎn)180度，升降氣缸縮短，減小手指氣缸夾住的瓶子與箱子的距離，然后手指氣缸松開瓶子，瓶子落入箱子中。對射式傳感器用來統(tǒng)計(jì)落入箱子中瓶子的數(shù)量。
[0015]還包括有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與擺動氣缸、升降氣缸、左右氣缸、手指氣缸和對射式傳感器連接，可以自動控制擺動氣缸、升降氣缸、左右氣缸、手指氣缸的工作，對射式傳感器將統(tǒng)計(jì)的瓶子的數(shù)量信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時，控制系統(tǒng)提醒工作人員收集箱子中的瓶子。
[0016]手指氣缸的氣爪上設(shè)有模墊，可以防止瓶子外觀受到損壞。
[0017]手指氣缸上設(shè)有距離傳感器，可以控制左右氣缸伸長的距離，以免手指氣缸將瓶子推倒或者夾不到瓶子。
[0018]箱子的材料為PVC材料，使用壽命更長。
[0019]控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，更好的控制整個工作過程的實(shí)現(xiàn)。
[0020]控制系統(tǒng)、對射式傳感器和距離傳感器都為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型不再做詳細(xì)解釋。
[0021](3)有益效果
[0022]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有吹瓶機(jī)不能收集歪斜的瓶子的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型達(dá)到了可以很好的收集瓶子的效果，并且可以收集歪斜的瓶子，同時還可以統(tǒng)計(jì)收集的瓶子的數(shù)量。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為手指氣缸與模墊的安裝示意圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖中的標(biāo)記為:1-擺動氣缸，2-升降氣缸，3-左右氣缸，4-手指氣缸，5-瓶子，6-吹嘴，7-輸送機(jī)構(gòu)，8-箱子，9-對射式傳感器，10-控制系統(tǒng)，11-模墊，12-距離傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0029]實(shí)施例1
[0030]一種全自動吹瓶機(jī)收集裝置，如圖2所示，包括有擺動氣缸1、升降氣缸2、左右氣缸3、手指氣缸4、吹嘴6、輸送機(jī)構(gòu)7、箱子8和對射式傳感器9，擺動氣缸1上連接有升降氣缸2，升降氣缸2上連接有左右氣缸3，左右氣缸3右側(cè)連接有手指氣缸4，手指氣缸4右下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)7，輸送機(jī)構(gòu)7上設(shè)有吹嘴6，擺動氣缸1左側(cè)設(shè)有箱子8，箱子8內(nèi)的兩側(cè)壁面上端設(shè)有對射式傳感器9。
[0031]還包括有控制系統(tǒng)10，控制系統(tǒng)10分別與擺動氣缸1、升降氣缸2、左右氣缸3、手指氣缸4和對射式傳感器9連接。
[0032]吹嘴6上的瓶子5，隨著輸送機(jī)構(gòu)7輸送。當(dāng)瓶子5輸送到手指氣缸4右側(cè)時，左右氣缸3伸長，隨后手指氣缸4夾住瓶子5，然后升降氣缸2伸長將瓶子5從吹嘴6中取出，擺動氣缸1開始旋轉(zhuǎn)，將其上的部件旋轉(zhuǎn)180度，升降氣缸2縮短，減小手指氣缸4夾住的瓶子5與箱子8的距離，然后手指氣缸4松開瓶子5，瓶子5落入箱子8中。對射式傳感器9用來統(tǒng)計(jì)落入箱子8中瓶子5的數(shù)量。
[0033]還包括有控制系統(tǒng)10，控制系統(tǒng)10分別與擺動氣缸1、升降氣缸2、左右氣缸3、手指氣缸4和對射式傳感器9連接，可以自動控制擺動氣缸1、升降氣缸2、左右氣缸3、手指氣缸4的工作，對射式傳感器9將統(tǒng)計(jì)的瓶子5的數(shù)量信號發(fā)送給控制系統(tǒng)10，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時，控制系統(tǒng)10提醒工作人員收集箱子8中的瓶子5。
[0034]實(shí)施例2
[0035]—種全自動吹瓶機(jī)收集裝置，如圖1和圖3所示，包括有擺動氣缸1、升降氣缸2、左右氣缸3、手指氣缸4、吹嘴6、輸送機(jī)構(gòu)7、箱子8和對射式傳感器9，擺動氣缸1上連接有升降氣缸2，升降氣缸2上連接有左右氣缸3，左右氣缸3右側(cè)連接有手指氣缸4，手指氣缸4右下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)7，輸送機(jī)構(gòu)7上設(shè)有吹嘴6，擺動氣缸1左側(cè)設(shè)有箱子8，箱子8內(nèi)的兩側(cè)壁面上端設(shè)有對射式傳感器9。
[0036]手指氣缸4的氣爪上設(shè)有模墊11。
[0037]吹嘴6上的瓶子5，隨著輸送機(jī)構(gòu)7輸送。當(dāng)瓶子5輸送到手指氣缸4右側(cè)時，左右氣缸3伸長，隨后手指氣缸4夾住瓶子5，然后升降氣缸2伸長將瓶子5從吹嘴6中取出，擺動氣缸1開始旋轉(zhuǎn)，將其上的部件旋轉(zhuǎn)