3d打印方法及3d打印裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及3D打印領(lǐng)域，特別是涉及一種3D打印方法及3D打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印技術(shù)目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對一些具有數(shù)據(jù)模型的物體進(jìn)行重現(xiàn)，但是一個(gè)問題是，由于3D打印的重現(xiàn)效果必須依賴于數(shù)據(jù)模型的完善和準(zhǔn)確性，現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)據(jù)模型一般是通過三維掃描的方式來獲取的。
[0003]由于必須將對象物體放到三維掃描設(shè)備中實(shí)施掃描，因此現(xiàn)有的三維掃描設(shè)備體積較大，并且會(huì)受到場地限制。且要得到高精度的數(shù)據(jù)模型，三維掃描設(shè)備的掃描精度必須非常高，而高精度且大體積的三維掃描設(shè)備的配置成本是非常高的。
[0004]申請?zhí)枮?01310201734的名為一種三維掃描系統(tǒng)及方法的發(fā)明申請公開了一種三維掃描系統(tǒng)，其包括三維掃描設(shè)備、控制設(shè)備以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其采用了特定波段和窄帶濾光片技術(shù)，保證了每套三維掃描裝置能夠準(zhǔn)確拍攝特定波段的條紋圖像，通過條紋圖像計(jì)算出待掃描物體不同角度的三維數(shù)據(jù)，再將各套三維掃描裝置獲取的三維數(shù)據(jù)變換至同一坐標(biāo)系下進(jìn)行融合，得到待掃描物體的完整三維模型;其解決了投影條紋的混淆問題。但是三維掃描設(shè)備的配置成本還是非常高。
[0005]故，有必要提供一種3D打印方法及3D打印裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種配置成本較低且打印精度較高的3D打印方法及3D打印裝置；以解決現(xiàn)有的3D打印方法及3D打印裝置的配置成本較高或打印精度較低的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供一種3D打印方法，其包括:
[0008]從多個(gè)維度對被掃描物體進(jìn)行拍照，以得到所述被掃描物體的各維度照片；
[0009]對所述被掃描物體的各維度照片進(jìn)行合成，以得到所述被掃描物體的初步三維數(shù)據(jù)模型；
[0010]根據(jù)所述被掃描物體的物體屬性，選取數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫，其中數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中包括多個(gè)精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型；
[0011 ]使用所述初步三維數(shù)據(jù)模型在所述數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，以得到與所述初步三維數(shù)據(jù)模型對應(yīng)的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型；以及
[0012]使用所述精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型進(jìn)行3D打印操作。
[0013]在本發(fā)明所述的3D打印方法中，所述從多個(gè)維度對被掃描物體進(jìn)行拍照，以得到所述被掃描物體的各維度照片的步驟具體為:
[0014]使用具有拍照功能的無人飛行器從多個(gè)維度對被掃描物體進(jìn)行拍照，以得到所述被掃描物體的各維度照片。
[0015]在本發(fā)明所述的3D打印方法中，所述物體屬性包括但不限于物體領(lǐng)域、物體尺寸以及物體材料中至少一種。
[0016]在本發(fā)明所述的3D打印方法中，所述使用所述初步三維數(shù)據(jù)模型在所述數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，以得到與所述初步三維數(shù)據(jù)模型對應(yīng)的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型的步驟具體為:
[0017]獲取所述初步三維數(shù)據(jù)模型的至少一個(gè)模型特征;其中所述模型特征包括但不限于整體形狀特征、局部形狀特征、表面形狀特征以及內(nèi)部形狀特征中至少一種；
[0018]使用所述模型特征在所述數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，獲取具有所述模型特征的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型；以及
[0019]將具有所述模型特征的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型設(shè)定為與所述初步三維數(shù)據(jù)模型對應(yīng)的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型。
[0020]在本發(fā)明所述的3D打印方法中，所述使用所述初步三維數(shù)據(jù)模型在所述數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，以得到與所述初步三維數(shù)據(jù)模型對應(yīng)的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型的步驟還包括:
[0021 ]進(jìn)行所述檢索后，判斷是否獲取具有所述模型特征的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型；
[0022]如未獲取所述精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型，則刪減所述模型特征后，再使用刪減后的模型特征在所述數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索。
[0023]在本發(fā)明所述的3D打印方法中，所述使用所述初步三維數(shù)據(jù)模型在所述數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，以得到與所述初步三維數(shù)據(jù)模型對應(yīng)的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型的步驟還包括:
[0024]如獲取所述精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型，則判斷獲取的所述精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型的數(shù)量是否大于設(shè)定值；
[0025]如大于設(shè)定值，則增加所述模型特征，再使用增加后的模型特征在所述數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種3D打印裝置，其包括:
[0027]拍照模塊，用于從多個(gè)維度對被掃描物體進(jìn)行拍照，以得到所述被掃描物體的各維度照片；
[0028]合成模塊，用于對所述被掃描物體的各維度照片進(jìn)行合成，以得到所述被掃描物體的初步三維數(shù)據(jù)模型；
[0029]數(shù)據(jù)庫選取模塊，用于根據(jù)所述被掃描物體的物體屬性，選取數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫，其中數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中包括多個(gè)精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型；
[0030]檢索模塊，用于使用所述初步三維數(shù)據(jù)模型在所述數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，以得到與所述初步三維數(shù)據(jù)模型對應(yīng)的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型；以及
[0031]3D打印模塊，用于使用所述精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型進(jìn)行3D打印操作。
[0032]在本發(fā)明所述的3D打印裝置中，所述拍照模塊具體用于使用具有拍照功能的無人飛行器從多個(gè)維度對被掃描物體進(jìn)行拍照，以得到所述被掃描物體的各維度照片。
[0033]在本發(fā)明所述的3D打印裝置中，所述物體屬性包括但不限于物體領(lǐng)域、物體尺寸以及物體材料中至少一種。
[0034]在本發(fā)明所述的3D打印裝置中，所述檢索模塊包括:
[0035]模型特征獲取單元，用于獲取所述初步三維數(shù)據(jù)模型的至少一個(gè)模型特征;其中所述模型特征包括但不限于整體形狀特征、局部形狀特征、表面形狀特征以及內(nèi)部形狀特征中至少一種；
[0036]檢索單元，用于使用所述模型特征在所述數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，獲取具有所述模型特征的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型；
[0037]設(shè)定單元，用于將具有所述模型特征的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型設(shè)定為與所述初步三維數(shù)據(jù)模型對應(yīng)的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型；
[0038]第一判斷單元，用于進(jìn)行所述檢索后，判斷是否獲取具有所述模型特征的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型；
[0039]特征刪減單元，用于如未獲取所述精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型，則刪減所述模型特征后，再使用刪減后的模型特征在所述數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索；
[0040]第二判斷單元，用于如獲取所述精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型，則判斷獲取的所述精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型的數(shù)量是否大于設(shè)定值;以及
[0041]特征增加單元，用于如大于設(shè)定值，則增加所述模型特征，再使用增加后的模型特征在所述數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索。
[0042]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的3D打印方法及3D打印裝置通過數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫的設(shè)置，降低了 3D掃描裝置的配置成本，同時(shí)提高了 3D打印的打印精度;解決了現(xiàn)有的3D打印方法及3D打印裝置的配置成本較高或打印精度較低的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0043]圖1為本發(fā)明的3D打印方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0044]圖2為本發(fā)明的3D打印方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0045]圖3為本發(fā)明的3D打印裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4為本發(fā)明的3D打印裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖5為本發(fā)明的3D打印裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的檢索模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖6為本發(fā)明的3D打印方法及3D打印裝置的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050]請參照圖1，圖1為本發(fā)明的3D打印方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。該3D打印方法可通過拍照或掃描裝置以及打印裝置的組合來實(shí)現(xiàn)，即通過拍照或掃描裝置對被掃描物體進(jìn)行掃描，以得到被掃描物體的數(shù)據(jù)模型；在通過打印裝置打印該被掃描物體的數(shù)據(jù)模型，從而完成被掃描物體的3D打印。該3D打印方法包括:
[0051 ]步驟SlOl，從多個(gè)維度對被掃描物體進(jìn)行拍照，以得到被掃描物體的各維度照片；
[0052]步驟S102，對被掃描物體的各維度照片進(jìn)行合成，以得到被掃描物體的初步三維數(shù)據(jù)模型；
[0053]步驟S103，根據(jù)被掃描物體的物體屬性，選取數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫，其中數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中包括多個(gè)精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型；
[0054]步驟S104，使用初步三維數(shù)據(jù)模型在數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，以得到與初步三維數(shù)據(jù)模型對應(yīng)的精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型；
[0055]步驟S105，使用精細(xì)三維數(shù)據(jù)模型進(jìn)行3D打印操作。
[0056]下面詳細(xì)說明本優(yōu)選實(shí)施例的3D打印方法的3D打印過程。
[0057]在步驟SlOl中，3D打印裝置從多個(gè)維度對被掃描物體進(jìn)行拍照，以得到被掃描物體的俯視圖、仰視圖、前視圖、后視圖、左視圖以及右視圖等。對于某些具有細(xì)節(jié)特點(diǎn)的被掃描物體，可以對被掃描物體的局部進(jìn)行放大拍照，從而得到被掃描物體的各維度照片。隨后轉(zhuǎn)到步驟S102。
[0058]在步驟S102中，3D打印裝置對步驟SlOl獲取的被掃描物體的各維度照片進(jìn)行合成，從