一種硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及硫化機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]節(jié)能型硫化機(jī)通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成。其中，伺服驅(qū)動系統(tǒng)是整個裝置中較為關(guān)鍵的部分，隨著科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)有節(jié)能型硫化機(jī)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)普遍采用閉環(huán)反饋控制，通過檢測系統(tǒng)油壓的壓力傳感器和安裝于伺服電機(jī)上的速度傳感器給伺服驅(qū)動器做反饋信號。
[0003]由于傳感器的增加，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定因素增加，經(jīng)常由于傳感器故障導(dǎo)致硫化機(jī)停止生產(chǎn)，造成經(jīng)濟(jì)損失；并且由于系統(tǒng)增加了傳感器和匹配的傳感器控制電路，導(dǎo)致了節(jié)能型硫化機(jī)造價偏高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)由硫化機(jī)控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、油栗、油缸、比例壓力閥、換向閥、溢流閥、油箱組成，所述伺服驅(qū)動器輸出接口與比例壓力閥電連接，所述硫化機(jī)控制器的流量信號與伺服驅(qū)動器電連接，所述硫化機(jī)控制器的油壓信號與伺服驅(qū)動器電連接，所述伺服驅(qū)動器內(nèi)置信號比較器，所述信號比較器的信號比較對象為伺服驅(qū)動器輸出電流與油壓信號，所述伺服驅(qū)動器通過信號比較器切換運(yùn)行模式，所述伺服驅(qū)動器運(yùn)行模式分別為速度模式和油壓模式，所述的信號比較器檢測到伺服驅(qū)動器輸出電流大于油壓信號時，所述伺服驅(qū)動器按油壓模式運(yùn)行，所述的信號比較器檢測到伺服驅(qū)動器輸出電流不大于油壓信號時，所述伺服驅(qū)動器按速度模式運(yùn)行。
[0006]所述伺服驅(qū)動器輸出接口與比例壓力閥電連接的信號類型為直流0-1A電流信號。
[0007]所述伺服電機(jī)為無速度傳感器類型。
[0008]所述伺服驅(qū)動器處于速度模式運(yùn)行時，所述油栗運(yùn)行速度為每分鐘大于200轉(zhuǎn)。
[0009]所述伺服驅(qū)動器處于油壓模式運(yùn)行時，所述油栗減速為每分鐘0轉(zhuǎn)。
[0010]所述油栗為齒輪栗或柱塞栗或螺桿栗。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)，信號比較器的信號比較對象為伺服驅(qū)動器輸出電流與油壓信號，伺服驅(qū)動器通過信號比較器切換運(yùn)行模式，由于無需壓力傳感器和速度傳感器及相應(yīng)匹配電路，本伺服驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定性明顯增加，同時系統(tǒng)造價可顯著降低。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0014]如圖1所示，一種硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)由硫化機(jī)控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、油栗、油缸、比例壓力閥、換向閥、溢流閥、油箱組成。
[0015]伺服驅(qū)動器輸出接口與比例壓力閥電連接，硫化機(jī)控制器的流量信號與伺服驅(qū)動器電連接，硫化機(jī)控制器的油壓信號與伺服驅(qū)動器電連接，伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)電連接，伺服電機(jī)與油栗連接，油栗與換向閥連接，換向閥與油缸連接，溢流閥與油栗連接，溢流閥與油箱連接，比例壓力閥與油箱連接，比例壓力閥與油栗連接，比例壓力閥與換向閥連接，換向閥與油箱連接。
[0016]伺服驅(qū)動器內(nèi)置信號比較器，信號比較器的信號比較對象為伺服驅(qū)動器輸出電流與油壓信號，伺服驅(qū)動器通過信號比較器切換運(yùn)行模式，伺服驅(qū)動器運(yùn)行模式分別為速度模式和油壓模式。
[0017]信號比較器檢測到伺服驅(qū)動器輸出電流大于油壓信號時，伺服驅(qū)動器按油壓模式運(yùn)行，伺服驅(qū)動器處于油壓模式運(yùn)行時，所述油栗減速為每分鐘0轉(zhuǎn)，同時，伺服驅(qū)動器給出信號驅(qū)動比例壓力閥，系統(tǒng)油壓通過比例壓力閥釋放回到油箱。
[0018]信號比較器檢測到伺服驅(qū)動器輸出電流不大于油壓信號時，所述伺服驅(qū)動器按速度模式運(yùn)行，伺服驅(qū)動器處于速度模式運(yùn)行時，所述油栗運(yùn)行速度為每分鐘大于200轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)由硫化機(jī)控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、油栗、油缸、比例壓力閥、換向閥、溢流閥、油箱組成，所述伺服驅(qū)動器輸出接口與比例壓力閥電連接，所述硫化機(jī)控制器的流量信號與伺服驅(qū)動器電連接，所述硫化機(jī)控制器的油壓信號與伺服驅(qū)動器電連接，所述伺服驅(qū)動器內(nèi)置信號比較器，所述信號比較器的信號比較對象為伺服驅(qū)動器輸出電流與油壓信號，所述伺服驅(qū)動器通過信號比較器切換運(yùn)行模式，所述伺服驅(qū)動器運(yùn)行模式分別為速度模式和油壓模式，所述的信號比較器檢測到伺服驅(qū)動器輸出電流大于油壓信號時，所述伺服驅(qū)動器按油壓模式運(yùn)行，所述的信號比較器檢測到伺服驅(qū)動器輸出電流不大于油壓信號時，所述伺服驅(qū)動器按速度模式運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服驅(qū)動器輸出接口與比例壓力閥電連接的信號類型為直流0-1A電流信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服電機(jī)為無速度傳感器類型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服驅(qū)動器處于速度模式運(yùn)行時，所述油栗運(yùn)行速度為每分鐘大于200轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服驅(qū)動器處于油壓模式運(yùn)行時，所述油栗減速為每分鐘0轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述油栗為齒輪栗或柱塞栗或螺桿栗。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種硫化機(jī)的無傳感器伺服驅(qū)動系統(tǒng)，由硫化機(jī)控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、油泵、油缸、比例壓力閥、換向閥、溢流閥、油箱組成，所述伺服驅(qū)動器輸出接口與比例壓力閥電連接，所述硫化機(jī)控制器的流量信號與伺服驅(qū)動器電連接，所述硫化機(jī)控制器的油壓信號與伺服驅(qū)動器電連接，所述伺服驅(qū)動器內(nèi)置信號比較器，所述信號比較器的信號比較對象為伺服驅(qū)動器輸出電流與油壓信號，所述伺服驅(qū)動器通過信號比較器切換運(yùn)行模式，由于無需壓力傳感器和速度傳感器及相應(yīng)匹配電路，本伺服驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定性明顯增加，同時系統(tǒng)造價可顯著降低。
【IPC分類】B29C45/82, B29C35/00
【公開號】CN105382981
【申請?zhí)枴緾N201510878751
【發(fā)明人】周琍燕
【申請人】上海鹿帛傳動科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月4日