本發(fā)明涉及乳膠產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種乳膠產(chǎn)品模具開模機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

乳膠枕頭或者乳膠床墊等乳膠產(chǎn)品，在生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程中，會(huì)先在注膠工位將乳膠注入模具內(nèi)；接著，由輸送裝置將注膠后的模具輸送進(jìn)入高溫蒸汽箱以使模具內(nèi)的乳膠定型；然后，由輸送裝置將乳膠定型后的模具輸送至開模工位，以在開模工位通過人工將模具打開并將模具內(nèi)已成型的乳膠產(chǎn)品取出，而取出乳膠產(chǎn)品后的模具則可被重新輸送至注膠工位并進(jìn)行下一次乳膠產(chǎn)品的成型工作。

但在打開模具時(shí)，因模具剛從蒸汽箱里送出，模具溫度仍較高，通常會(huì)在70℃至95℃之間，容易出現(xiàn)作業(yè)人員被燙傷的情況；另外，模具上模的體積和重量都較大，以枕頭模具為例，需要兩名作業(yè)人員合力才能將上模抬起以將模具打開，而床墊模具則需一臺(tái)行車及四至五名作業(yè)人員配合能打開，顯然，此人工開模的方式耗費(fèi)大量人工且效率低，增加了企業(yè)生產(chǎn)成本，同時(shí)，這種操作模式下，作業(yè)人員工作非常辛苦，存在作業(yè)人員流動(dòng)性大以及招工難度大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種乳膠產(chǎn)品模具開模機(jī)構(gòu)，旨在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開模，以節(jié)省人工和提高效率，從而降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種乳膠產(chǎn)品模具開模機(jī)構(gòu)，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)于蒸箱出口和模具冷卻區(qū)之間，其上設(shè)置有用于輸送產(chǎn)品的滾筒式輸送線，滾筒式輸送線沿其上游至下游分為整理段、開模段和輸出段，開模段設(shè)有開模工位；

至少一個(gè)擺臂，所述擺臂的后端鉸接于機(jī)架后部且對(duì)應(yīng)開模工位上游和/或下游的位置，擺臂前端有推件，擺臂可在使推件位于上模前端的迫動(dòng)件下方和推動(dòng)導(dǎo)桿帶動(dòng)上模后翻至將模具完全打開的位置之間擺動(dòng)；以及

第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)擺臂完成所述擺動(dòng)。

本發(fā)明技術(shù)方案在機(jī)架的后部且對(duì)應(yīng)開模工位上游和/或下游的位置鉸接有至少一個(gè)擺臂，擺臂的前端設(shè)有推件并可在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下繞擺臂的鉸接中心線擺動(dòng)。當(dāng)待開模模具進(jìn)入開模工位時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)擺臂向后擺動(dòng)，以使設(shè)于擺臂前端的推件推動(dòng)上模前端的迫動(dòng)件帶動(dòng)上模向后擺動(dòng)至模具完全打開，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)模具的開模工作，整個(gè)開模工作無須人工進(jìn)行，可節(jié)省人工和提高效率，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。此后，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺臂向前復(fù)位擺動(dòng)，以等待下一次開模工作，而開模后的模具在滾輪式輸送線的輸送下經(jīng)輸出段進(jìn)入下游的冷卻區(qū)，并進(jìn)行后續(xù)的取成品等工序。

附圖說明

圖1為本發(fā)明乳膠產(chǎn)品模具開模機(jī)構(gòu)在擺臂未后擺時(shí)的示意圖；

圖2為本發(fā)明乳膠產(chǎn)品模具開模機(jī)構(gòu)在擺臂后擺到位且過渡板未下擺時(shí)的示意圖；

圖3為本發(fā)明乳膠產(chǎn)品模具開模機(jī)構(gòu)在擺臂后擺到位且過渡板下擺后的示意圖；

圖4是本發(fā)明乳膠產(chǎn)品模具開模機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)的前視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后、頂、底、內(nèi)、外、垂向、橫向、縱向，逆時(shí)針、順時(shí)針、周向、徑向、軸向……），則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，則該“第一”或者“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種乳膠產(chǎn)品模具開模機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1至4所示，該乳膠產(chǎn)品模具開模機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、至少一個(gè)擺臂2以及第一驅(qū)動(dòng)裝置3。

其中，所述機(jī)架1設(shè)于蒸箱出口（未圖示）和模具冷卻區(qū)（未圖示）之間，其上設(shè)置有用于輸送產(chǎn)品的滾筒式輸送線11，滾筒式輸送線11沿其上游至下游分為整理段111、開模段112和輸出段113，開模段112設(shè)有開模工位1121，模具在模工位進(jìn)行開模操作。

應(yīng)當(dāng)說明的是，所述模具指乳膠產(chǎn)品（如乳膠枕頭或者乳膠床墊等）模具，且為了使本發(fā)明乳膠產(chǎn)品模具開模機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于所述模具的開模工作，需提前對(duì)模具進(jìn)行改裝，即將模具的上模200的后端鉸接于上模100的后端，上模200繞其與上模100的鉸軸擺動(dòng)大于九十度時(shí)，即可以表示模具完全打開，上模200的前端設(shè)有向前伸出的迫動(dòng)件201，迫動(dòng)件201可以為軸狀也可以為板狀，每個(gè)上模的迫動(dòng)件201可以為一個(gè)或者多個(gè)。迫動(dòng)件201在外力作用下擺動(dòng)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)上模200擺動(dòng)。下模100的底部還可安裝底座300，以支撐模具，并在滾筒式輸送線11的輸送下，帶動(dòng)模具移動(dòng)?？梢岳斫獾?，模具從蒸箱（未圖示）出來后，其水平朝向會(huì)有較大范圍的歪斜（即排列很不整齊），這時(shí)，需要對(duì)模具的水平朝向進(jìn)行調(diào)整。因此，需在整理段111設(shè)置一段上游寬下游窄的喇叭狀的導(dǎo)向區(qū)，其中窄的部分的寬度與模具的底座300的寬度相適，以對(duì)模具進(jìn)行限位，最寬部分的寬度則應(yīng)該當(dāng)大于模具底座300的對(duì)角長度，以保證從蒸箱出來的模具都能進(jìn)入導(dǎo)向區(qū)，并由導(dǎo)向區(qū)對(duì)其水平朝向進(jìn)行整理，最終使模具的水平朝向基本一致。

所述擺臂2的后端鉸接于機(jī)架1后部且對(duì)應(yīng)開模工位1121上游和/或下游的位置，擺臂2前端有推件21，擺臂2可在使推件21位于上模200前端的迫動(dòng)件201下方和推動(dòng)導(dǎo)桿帶動(dòng)上模200后翻至將模具完全打開的位置之間擺動(dòng)。具體地，擺臂2的數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)，如圖1所示為兩個(gè)迫動(dòng)件的情況，迫動(dòng)件21連接于兩個(gè)擺臂2之間。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置3用于驅(qū)動(dòng)擺臂2完成所述擺動(dòng)。當(dāng)待開模模具進(jìn)入開模工位1121時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)擺臂2向后擺動(dòng)（從圖1、圖2看，為逆時(shí)針向后擺動(dòng)），以使設(shè)于擺臂2前端的推件21推動(dòng)上模200前端的迫動(dòng)件201帶動(dòng)上模200向后擺動(dòng)至模具完全打開（見圖2），從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)模具的開模工作，整個(gè)開模工作無須人工進(jìn)行，可節(jié)省人工和提高效率，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。此后，第一驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)擺臂2向前復(fù)位擺動(dòng)，以等待下一次開模工作（見圖1），而開模后的模具在滾輪式輸送線11的輸送下經(jīng)輸出段113進(jìn)入下游的冷卻區(qū)，并進(jìn)行后續(xù)的取成品等工序。

可以理解地，如圖1所示，為避免擺臂2阻礙待開模模具進(jìn)入開模工位1121，每個(gè)擺臂2應(yīng)該位于相應(yīng)的兩個(gè)相鄰滾筒之間，機(jī)架1位于滾筒式輸送線前方的位置設(shè)有供擺臂2的前端伸入的避讓空間，擺臂2的前端部分向上伸出避讓空間（未圖示），并連接所述推件21，迫動(dòng)件201則延伸至位于推件21的上方，在擺臂2未向后擺動(dòng)時(shí)，擺臂2位于滾筒式輸送線區(qū)域內(nèi)的部分低于滾筒。

可以選擇的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置3可以為氣缸、油缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)，擺臂2的后端通過鉸軸鉸接于機(jī)架1上。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置3為氣缸或者油缸時(shí)，氣缸或者油缸的缸體鉸接于機(jī)架1低于擺臂2的位置，氣缸或者油缸的活塞桿的端部與擺臂2鉸接，當(dāng)氣缸或者油缸的活塞桿伸出時(shí)，可驅(qū)動(dòng)擺臂2向后擺動(dòng)，收縮時(shí)，則可驅(qū)動(dòng)擺臂2向前向復(fù)位擺動(dòng)。具體地，擺臂2的中前部固設(shè)有鉸座22，氣缸的活塞桿的前端與鉸座22鉸接。而當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置3為旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)直接或者通過齒輪組（未圖示）與擺臂2后端的鉸軸聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶擺臂2擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，機(jī)架1在位于開模工位1121下游且低于滾筒的位置裝有第一垂向氣缸4，第一垂向氣缸4的活塞桿直接或者通過中間連接件安裝有第一定位擋件41，第一定位擋件41可在第一垂向氣缸4的驅(qū)動(dòng)下在低于滾筒和高于滾筒的位置之間升降。當(dāng)待開模模具進(jìn)入開模工位1121時(shí)，第一垂向氣缸驅(qū)動(dòng)第一定位擋件41上升至高于滾筒，以對(duì)完全進(jìn)入開模工位1121的模具進(jìn)行阻擋定位，從而防止待開模模具繼續(xù)向下游移動(dòng)，以保證模具順利開模。而模具開模后，第一垂向氣缸4則驅(qū)動(dòng)第一定位擋件41下降至低于滾筒，以使?jié)L輪式輸送線可將開模后的模具向下游輸送。

進(jìn)一步的，為避免上游的模具對(duì)進(jìn)入開模工位1121的模具的開模產(chǎn)生影響，可在機(jī)架1位于開模工位1121上游且低于滾筒的位置安裝第二垂向氣缸（未圖示），第二垂向氣缸的活塞桿直接或者通過中間連接件安裝有第二定位擋件（未圖示），第二定位擋件可在第二垂向氣缸的驅(qū)動(dòng)下在低于滾筒和高于滾筒的位置之間升降。當(dāng)待開模模具完全進(jìn)入開模工位1121時(shí)，第二垂向氣缸驅(qū)動(dòng)第二定位擋件上升至高于滾筒，以對(duì)上游的模具進(jìn)行阻擋定位，而當(dāng)開模工位1121的模具完成開模后，第二垂向氣缸驅(qū)動(dòng)第二定位擋件下降至低于滾筒的位置，以供開模工位1121上游的模具進(jìn)入開模工位1121進(jìn)行開模，并如此循環(huán)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，機(jī)架1位于滾筒式輸送線11后方的位置設(shè)有支撐架12，支撐架12的上部固定有支撐桿5，當(dāng)上模200在推件21的驅(qū)動(dòng)下，向后擺動(dòng)大于九十度后，所述支撐桿5與迫動(dòng)件201接觸并支撐迫動(dòng)件201，阻止上模200繼續(xù)后擺，模具從開模工位1121向冷卻區(qū)移動(dòng)的過程中，迫動(dòng)件201相對(duì)支撐桿5滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述支撐架12頂部對(duì)應(yīng)開模工位1121的位置鉸接有過渡板6，過渡板6的前端有向下延伸的限位部61，機(jī)架1位于過渡板6下方位置裝有可驅(qū)動(dòng)過渡板6上下擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置7，過渡板6下擺后，限位部61位于迫動(dòng)件201的前方且與支撐桿5形成將迫動(dòng)件21夾于其中的過渡槽，可對(duì)迫動(dòng)件201的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，支撐架12對(duì)應(yīng)開模工位1121下游且與過渡板相鄰的位置裝有位于支撐桿5前方的導(dǎo)向桿8，導(dǎo)向桿8和支撐桿5之間形成導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與過渡槽相對(duì)，當(dāng)模具完成開模并向冷卻區(qū)移動(dòng)的過程中，迫動(dòng)件201在過渡槽的導(dǎo)向下，過渡至導(dǎo)向槽，并沿導(dǎo)向槽繼續(xù)移動(dòng)，通過過渡槽和導(dǎo)向槽，可保證開模后的模具向冷卻區(qū)移動(dòng)的過程中終始處于模具完全打開的狀態(tài)。

可以理解地，第二驅(qū)動(dòng)裝置7同樣可以采用氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具體連接方式，可考照第一驅(qū)動(dòng)裝置3的實(shí)施方式。又或者，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置為氣缸時(shí)，可以采用如下實(shí)施方式，如將第二驅(qū)動(dòng)裝置固定在支撐架位于過渡板下方的位置，第二驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿的上端鉸接有驅(qū)動(dòng)件62，驅(qū)動(dòng)件62的上端與過渡板6鉸接，第二驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿伸縮時(shí)，可驅(qū)動(dòng)過渡板6擺動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)說明的是，第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置7、第一垂向氣缸和第二垂向氣缸在何時(shí)作出相應(yīng)動(dòng)作，由控制系統(tǒng)控制，而控制系統(tǒng)則可根據(jù)設(shè)置在機(jī)架上的感應(yīng)器感應(yīng)模具的位置來發(fā)送控制指令，以使第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置7、第一垂向氣缸和第二垂向氣缸作出相應(yīng)動(dòng)作，至于如何設(shè)置，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在看到本實(shí)施例的描述后，容易想到如何設(shè)置。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。