本實(shí)用新型屬于三角膠貼合機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三角膠貼合機(jī)鋼圈送料裝置。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)輪胎廠里用于三角膠貼合的設(shè)備大都是半自動(dòng)化設(shè)備，需要人工完成三角膠上料、鋼圈上料及貼合操作，對(duì)操作者有一定的技術(shù)要求同時(shí)還增大了勞動(dòng)強(qiáng)度；另外，在三角膠貼合的上一道工序需要配套一定的人員和裝備以滿足本工序的需求,例如：往三角膠貼合鼓上送鋼圈的工作需要有一定工作經(jīng)驗(yàn)的人工完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可自動(dòng)向三角膠貼合鼓送鋼圈的送料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：三角膠貼合機(jī)鋼圈送料裝置，包括底座、通過(guò)第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于底座上側(cè)的鋼圈夾持裝置以及通過(guò)第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于底座上側(cè)的鋼圈定中裝置，第一直線導(dǎo)軌前后延伸，第二直線導(dǎo)軌左右方向延伸，所述第二直線導(dǎo)軌位于第一直線導(dǎo)軌的右側(cè)，第二直線導(dǎo)軌的左端指向第一直線導(dǎo)軌的中部，底座上側(cè)還設(shè)有推動(dòng)鋼圈夾持裝置的第一推動(dòng)裝置以及推動(dòng)鋼圈定中裝置的第二推動(dòng)裝置；鋼圈定中裝置包括底板、設(shè)于底板上側(cè)的鋼圈定中支架以及設(shè)于鋼圈定中支架上側(cè)的鋼圈定中機(jī)構(gòu)，第三直線導(dǎo)軌為前后方向延伸，底板上設(shè)有推動(dòng)鋼圈定中支架的第三推動(dòng)裝置，鋼圈定中機(jī)構(gòu)包括安裝架和安裝架上左右設(shè)置的用于撐住鋼圈的兩個(gè)支撐板，支撐板具有圓弧形外沿，兩支撐板的兩圓弧形外沿左右相對(duì)設(shè)置，鋼圈定中支架和安裝架設(shè)于兩支撐板的側(cè)邊，支撐板豎向設(shè)置；所述鋼圈加持裝置包括座板和設(shè)于座板上側(cè)的鋼圈夾持支架，鋼圈夾持支架設(shè)有可沿豎向相對(duì)開(kāi)合的兩夾板，兩夾板上下設(shè)置且均位于第一直線導(dǎo)軌的右方，上側(cè)夾板設(shè)有開(kāi)口向下的上凹口，下側(cè)夾板設(shè)有開(kāi)口向上的下凹口，上凹口和下凹口上下相對(duì)設(shè)置且兩者之間形成用于夾取兩支撐板上鋼圈的夾口。

鋼圈定中支架通過(guò)第三直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在底板上側(cè)。

所述鋼圈夾持支架上設(shè)有雙向絲母絲杠裝置，雙向絲母絲杠裝置包括一根豎直設(shè)置的絲杠、上絲母和下絲母，絲杠的上部設(shè)于上部外螺紋、下部設(shè)有下部外螺紋，上部外螺紋和下部外螺紋的旋向相反，上絲母設(shè)于上部外螺紋上，下絲母設(shè)于下部外螺紋上，上絲母固定連接上外伸架，下絲母固定連接下外伸架，上、下外伸架均向右伸出第一直線導(dǎo)軌外，所述上側(cè)夾板設(shè)于上外伸架上，所述下側(cè)夾板設(shè)于下外伸架上。

所述上凹口的開(kāi)口邊沿為弧口向下的第一圓弧邊沿，下凹口的開(kāi)口邊沿為弧口向上的第二圓弧邊沿。

第一圓弧邊沿的兩端以及第二圓弧邊沿的兩端均設(shè)有一個(gè)墊塊。

所述支撐板呈扇環(huán)形，兩扇環(huán)形的支撐板為同心設(shè)置并且為左右對(duì)稱設(shè)置。

所述絲杠頂端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。

所述第一推動(dòng)裝置為第一推動(dòng)氣缸。

所述第二推動(dòng)裝置為第二推動(dòng)氣缸。

所述第三推動(dòng)裝置為第三推動(dòng)氣缸。

本實(shí)用新型所述的三角膠貼合機(jī)鋼圈送料裝置,先通過(guò)鋼圈定中裝置中的鋼圈定中機(jī)構(gòu)將鋼圈定位與夾持，后將鋼圈送至鋼圈夾持裝置處，最后鋼圈夾持裝置將鋼圈取出，并將鋼圈送至貼合鼓上，整個(gè)三角膠貼合機(jī)鋼圈送料裝置功效是完成鋼圈向貼合鼓上料。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中的A處放大圖；

圖4是圖1中的B處放大圖；

圖5是鋼圈夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是鋼圈定中裝置的立體圖；

圖中：座板101、上外伸架102A、下外伸架102B、上絲母103A、下絲母103B、鋼圈夾持支架104、絲杠105、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄106、支撐板107、夾板108、第一圓弧邊沿109、墊塊110、安裝架111、第二圓弧邊沿112、第二滑塊113、第二推動(dòng)裝置114、底座115、第一推動(dòng)裝置116、第一滑塊117、第一滑槽118、底板119、第三滑槽120、第三滑塊121、第二滑槽122、上凹口123A、下凹口123B、鋼圈124、圓弧形外沿125、鋼圈定中支架126、第三推動(dòng)裝置127。

具體實(shí)施方式

由圖1-圖6所示的三角膠貼合機(jī)鋼圈送料裝置，包括底座115、通過(guò)第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于底座115上側(cè)的鋼圈夾持裝置以及通過(guò)第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于底座115上側(cè)的鋼圈定中裝置。

第一直線導(dǎo)軌前后水平延伸，第一直線導(dǎo)軌包括左右間隔平行設(shè)置的兩條形的第一滑塊117，第一滑塊117固設(shè)于底座115上側(cè)并前后水平延伸。

第二直線導(dǎo)軌左右水平延伸，第二直線導(dǎo)軌包括前后間隔平行設(shè)置的兩條形的第二滑塊113，第二滑塊113固設(shè)于底座115上側(cè)并左右水平延伸。

所述第二直線導(dǎo)軌位于第一直線導(dǎo)軌的右側(cè)，第二直線導(dǎo)軌的左端指向第一直線導(dǎo)軌的中部，第二直線導(dǎo)軌與第一直線導(dǎo)軌間隔設(shè)置，第一直線導(dǎo)軌與第二直線導(dǎo)軌相垂直且整體呈“T”字型，相應(yīng)地，整個(gè)底座115也呈“T”字型設(shè)置。

所述鋼圈定中裝置包括水平設(shè)置的底板119、通過(guò)第三直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在底板119上側(cè)的鋼圈定中支架126以及設(shè)于鋼圈定中支架126上側(cè)的鋼圈定中機(jī)構(gòu)，所述第三直線導(dǎo)軌為前后方向延伸，第三直線導(dǎo)軌包括左右間隔平行設(shè)置的兩條形的第三滑塊121，第三滑塊121設(shè)于底板119上側(cè)并前后水平延伸，第三直線導(dǎo)軌與第一直線導(dǎo)軌相平行，即第三滑塊121與第一滑塊117相平行；底板119的下側(cè)設(shè)有兩個(gè)左右水平延伸的第二滑槽122，兩第二滑槽122前后間隔設(shè)置，第二直線導(dǎo)軌的兩第二滑塊113分別插入兩第二滑槽122的槽口內(nèi)，第二滑槽122設(shè)于相應(yīng)第二滑塊113的上側(cè)，底板119通過(guò)第二滑槽122滑動(dòng)連接在第二滑塊113上，底板119可沿第二直線導(dǎo)軌左右直線移動(dòng)，并且整個(gè)鋼圈定中裝置可沿第二直線導(dǎo)軌左右移動(dòng)。

鋼圈定中機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在鋼圈定中支架126上側(cè)的安裝架111和安裝架111上左右設(shè)置的用于撐住鋼圈的兩個(gè)支撐板107，鋼圈定中支架126和安裝架111均設(shè)于兩支撐板107的相同側(cè)邊，即鋼圈定中支架126和安裝架111均設(shè)于兩支撐板107的前側(cè)或者后側(cè)，支撐板107豎直設(shè)置，所述鋼圈定中支架126的下側(cè)設(shè)有兩個(gè)前后水平延伸的第三滑槽120，兩第三滑槽120為左右間隔設(shè)置，兩第三滑塊121分別插入兩第三滑槽120的槽口內(nèi)，第三滑槽120設(shè)于相應(yīng)第三滑塊121的上側(cè)，鋼圈定中支架126通過(guò)第三滑槽120滑動(dòng)連接在第三滑塊121上，鋼圈定中支架126可沿第三直線導(dǎo)軌前后直線移動(dòng)，鋼圈定中支架126上的安裝架111、安裝架111上的兩支撐板107均隨鋼圈定中支架126沿第三直線導(dǎo)軌前后直線移動(dòng)，即鋼圈定中支架126及其上的整個(gè)鋼圈定中機(jī)構(gòu)均可沿第三直線導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

所述支撐板107呈扇環(huán)形，支撐板107具有圓弧形外沿125，兩支撐板107的兩圓弧形外沿125左右相對(duì)設(shè)置，兩扇環(huán)形的支撐板107為同心設(shè)置，即兩扇環(huán)形的支撐板107共用一個(gè)圓心，兩支撐板107的內(nèi)圈直徑相等、外圈直徑也相等，兩支撐板107關(guān)于兩者的圓心左右間隔對(duì)稱設(shè)置，并且兩支撐板107的兩圓弧形外沿125也關(guān)于兩者的圓心左右對(duì)稱設(shè)置，本實(shí)施例中，鋼圈定中支架126和安裝架111均設(shè)于兩支撐板107的前側(cè)，兩支撐板107均位于安裝架111和鋼圈定中支架126的后側(cè)(當(dāng)然，兩支撐板107也可均位于安裝架111以及鋼圈定中支架126的前側(cè))，為避免鋼圈夾持裝置夾取鋼圈時(shí)，鋼圈定中裝置與鋼圈夾持裝置的夾板108干涉，兩支撐板107上側(cè)、兩支撐板107下側(cè)以及兩支撐板107的前側(cè)或者后側(cè)設(shè)置空區(qū)(本實(shí)施例中兩支撐板107的后側(cè)為空區(qū))，使鋼圈夾持裝置夾住兩支撐板107上的鋼圈，并可將鋼圈從兩支撐板的前側(cè)向前夾取出或者從后側(cè)向后夾取出(本實(shí)施例中鋼圈是從兩支撐板后側(cè)向后取出)。當(dāng)然，本實(shí)用新型不拘泥于上述形式，安裝架111可通過(guò)徑向伸縮機(jī)構(gòu)連接兩支撐板107，在徑向伸縮機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，兩支撐板107可以徑向伸出或者縮回，兩支撐板107可撐住不同直徑的鋼圈，對(duì)不同直徑的鋼圈定中。兩支撐板107撐住鋼圈時(shí)，兩支撐板107均位于鋼圈內(nèi)，兩支撐板107的兩圓弧形外沿125均與鋼圈的內(nèi)圈邊沿相接觸并撐緊鋼圈，以此實(shí)現(xiàn)鋼圈的定中、定位。

所述鋼圈夾持裝置包括座板101和固設(shè)于座板101上側(cè)的鋼圈夾持支架104，所述座板101下側(cè)設(shè)有兩前后延伸的第一滑槽118，兩第一滑槽118為左右間隔設(shè)置，兩第一滑塊117分別插入兩第一滑槽118的槽口內(nèi)，第一滑槽118設(shè)于相應(yīng)第一滑塊117上側(cè)，座板101通過(guò)第一滑槽118滑動(dòng)連接在第一滑塊117上，座板101可沿第一直線導(dǎo)軌前后直線移動(dòng)，并且整個(gè)鋼圈夾持裝置可沿第一直線導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

鋼圈夾持支架104設(shè)有可沿豎向相對(duì)開(kāi)合的兩夾板108，并且兩夾板108可沿豎直方向相對(duì)開(kāi)合，兩夾板108上下設(shè)置且均位于第一直線導(dǎo)軌的右方，上側(cè)夾板108設(shè)有開(kāi)口向下的上凹口123A，下側(cè)夾板108設(shè)有開(kāi)口向上的下凹口123B，上凹口123A和下凹口123B上下正對(duì)設(shè)置且兩者之間形成用于夾取兩支撐板107上鋼圈124的夾口，所述上凹口123A的開(kāi)口邊沿為弧口向下的第一圓弧邊沿109，下凹口123B的開(kāi)口邊沿為弧口向上的第二圓弧邊沿112，第一圓弧邊沿109和第二圓弧邊沿112的半徑相等，第一圓弧邊沿109的兩端內(nèi)側(cè)以及第二圓弧邊沿112的兩端內(nèi)側(cè)均設(shè)有一個(gè)墊塊110。

所述鋼圈夾持支架104上還設(shè)有雙向絲母絲杠裝置，雙向絲母絲杠裝置包括一根豎直設(shè)置的絲杠105、上絲母103A、下絲母103B和一根與絲杠105平行的豎直的導(dǎo)桿，絲杠105的上部設(shè)于上部外螺紋、下部設(shè)有下部外螺紋，上部外螺紋和下部外螺紋的旋向相反，上絲母103A設(shè)于(螺紋連接在)上部外螺紋上，下絲母103B設(shè)于(螺紋連接在)下部外螺紋上，上絲母103A固定連接上外伸架102A，下絲母103B固定連接下外伸架102B，導(dǎo)桿依次穿過(guò)上外伸架102A和下外伸架102B并與兩者插接，使上絲母103A、下絲母103B、上外伸架102A和下外伸架102B只能沿導(dǎo)桿上下移動(dòng)，上外伸架102A和下外伸架102B均向右伸出第一直線導(dǎo)軌外，所述上側(cè)夾板108固設(shè)于上外伸架102A上，所述下側(cè)夾板108固設(shè)于下外伸架102B上，所述絲杠頂端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)手柄106，兩夾板108及兩者之間形成的夾口均間隔位于雙向絲母絲杠裝置的右方，兩夾板108及兩者之間形成的夾口均位于第一直線導(dǎo)軌的右上方。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄106轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使上絲母103A、下絲母103B上下移動(dòng)，當(dāng)上絲母103A向上移動(dòng)時(shí)，下絲母103B向下移動(dòng)，兩夾板108之間的夾口張開(kāi)，上側(cè)夾板108間隔位于下側(cè)夾板108的上方；當(dāng)上絲母103A向下移動(dòng)時(shí)，下絲母103B向上移動(dòng)，兩夾板108之間的夾口縮小。當(dāng)然，兩支撐板107以及兩夾板108均間隔位于底座115上方，當(dāng)下側(cè)夾板108向下移至極限時(shí)，下側(cè)夾板108仍然間隔位于底座115的上方。

底座115上側(cè)還設(shè)有推動(dòng)鋼圈夾持裝置的第一推動(dòng)裝置116以及推動(dòng)鋼圈定中裝置的第二推動(dòng)裝置114，所述第一推動(dòng)裝置116為設(shè)置在底座115上側(cè)的第一推動(dòng)氣缸，第一推動(dòng)氣缸為無(wú)桿氣缸，第一推動(dòng)氣缸與第一直線導(dǎo)軌平行，第一推動(dòng)氣缸設(shè)在底座115上側(cè)，第一推動(dòng)氣缸的活塞固定連接鋼圈夾持裝置的座板101，在第一推動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下，整個(gè)鋼圈夾持裝置沿第一直線導(dǎo)軌前后方向移動(dòng)。

所述第二推動(dòng)裝置114為設(shè)置在底座115上側(cè)的第二推動(dòng)氣缸，第二推動(dòng)氣缸為無(wú)桿氣缸，第二推動(dòng)氣缸與第二直線導(dǎo)軌平行，第二推動(dòng)氣缸設(shè)在底座115上側(cè)，第二推動(dòng)氣缸的活塞固定連接鋼圈定中裝置的底板119，在第二推動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下，整個(gè)鋼圈定中裝置沿第二直線導(dǎo)軌左右方向移動(dòng)。

鋼圈定中裝置的底板119上側(cè)還設(shè)有推動(dòng)鋼圈定中支架126的第三推動(dòng)裝置127，第三推動(dòng)裝置127為設(shè)在底板119上側(cè)的第三推動(dòng)氣缸，第三推動(dòng)氣缸為無(wú)桿氣缸，第三推動(dòng)氣缸設(shè)在底板119上，第三推動(dòng)氣缸與第三直線導(dǎo)軌平行，第三推動(dòng)氣缸的活塞固定連接鋼圈定中支架126，在第三推動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下，鋼圈定中支架126及其上的鋼圈定中機(jī)構(gòu)均可沿第三直線導(dǎo)軌前后方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型所述的三角膠貼合機(jī)鋼圈送料裝置,鋼圈夾持裝置與鋼圈定中裝置相應(yīng)設(shè)置，尤其是，鋼圈夾持裝置的兩夾板108與鋼圈定中裝置的兩支撐板107相應(yīng)設(shè)置，鋼圈夾持裝置可沿第一直線導(dǎo)軌前后移動(dòng)，鋼圈定中裝置可沿第二直線導(dǎo)軌左右移動(dòng)，先通過(guò)鋼圈定中裝置中的鋼圈定中機(jī)構(gòu)對(duì)鋼圈124定位與夾持(即鋼圈124被鋼圈定中機(jī)構(gòu)的兩支撐板107撐住)，鋼圈定中裝置移至第二直線導(dǎo)軌的左側(cè)部并位于夾口的正前方時(shí)，即鋼圈124被送至鋼圈夾持裝置的夾取處時(shí)，鋼圈夾持裝置相應(yīng)向前移動(dòng)，使鋼圈124位于夾口中，鋼圈124位于上側(cè)夾板108和下側(cè)夾板108之間，此時(shí)，上側(cè)夾板108向下移動(dòng)，下側(cè)夾板108向上移動(dòng)，夾口漸漸變小并夾住鋼圈124，鋼圈夾持裝置的兩夾板108將鋼圈124夾住后，兩夾板108將鋼圈124向前或者向后從鋼圈定中裝置的兩支撐板107上取出，本實(shí)施例中兩夾板108向后從鋼圈定中裝置的兩支撐板107上取出并向后移動(dòng)，兩夾板108將鋼圈送至貼合鼓上，整個(gè)三角膠貼合機(jī)鋼圈送料裝置功效是完成鋼圈向貼合鼓上料。