本發(fā)明涉及一種模具設(shè)計(jì)，尤其涉及一種針對(duì)應(yīng)用于塑料環(huán)的注塑成型件退模的夾頭組件。

背景技術(shù)：

注塑工藝是一種能滿足各種非標(biāo)異形件加工生產(chǎn)的優(yōu)選工藝，較之于傳統(tǒng)切削、沖銑加工作業(yè)方式，具有一次成型、可規(guī)?；a(chǎn)的顯著優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然為提高產(chǎn)率，特別是針對(duì)規(guī)格尺寸相對(duì)較小的塑料環(huán)而言，通常此類產(chǎn)品采用一模多穴的注塑生產(chǎn)。

而在傳統(tǒng)的一模多穴注塑工藝中，產(chǎn)品的退模過程往往是直接帶著膠道一并退模取件，并進(jìn)行手工分揀、切膠作業(yè)才能完成塑料環(huán)的成品出料。而且直接退模出料，往往產(chǎn)品雜亂無章，無法跟蹤定位模穴的損耗及時(shí)檢修模具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種塑料環(huán)注塑模具的板載夾頭組件，解決多穴注塑成型件的退模、切膠和分料取件問題。

本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：一種塑料環(huán)注塑模具的板載夾頭組件，裝接于注塑設(shè)備成品出料的自動(dòng)機(jī)械臂尾端，其特征在于：所述板載夾頭組件包括底板及其上相接兩個(gè)以上的夾爪單元，任一個(gè)夾爪單元具有對(duì)應(yīng)塑料環(huán)中心的膠口夾頭和對(duì)應(yīng)塑料環(huán)側(cè)壁的產(chǎn)品夾頭兩部分，且各部分夾頭總線連接于注塑設(shè)備的控制器時(shí)序動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述底板上設(shè)有三排四列矩陣式的夾爪單元，各個(gè)夾爪單元分別獨(dú)立受控于控制器夾放動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述膠口夾頭的端部設(shè)為陀螺形凸起，各膠口夾頭受控徑向收縮、夾持定位于塑料環(huán)中心的澆料部，或受控徑向外擴(kuò)、釋放澆料部。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品夾頭的本體定位裝接于底板，且產(chǎn)品夾頭受控夾取塑料環(huán)軸向進(jìn)退活動(dòng)，與膠口夾頭形成高低落差。

應(yīng)用本發(fā)明的板載夾頭組件于注塑設(shè)備的退模單元，其有益效果體現(xiàn)在：通過膠口夾頭和產(chǎn)品夾頭分時(shí)序地夾取注塑成型件，有效避免了退模前期夾頭對(duì)未穩(wěn)固定型產(chǎn)品的夾取損傷，且通過兩種夾頭的錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)切膠，產(chǎn)品出料效率得以大幅提升。

附圖說明

圖1是本發(fā)明板載夾頭組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示板載夾頭組件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。

針對(duì)前述對(duì)多穴注塑模具退模取件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的薄弱情況介紹，本發(fā)明設(shè)計(jì)者經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)，研發(fā)并提出了一種塑料環(huán)注塑模具的板載夾頭組件，同時(shí)解決多穴注塑成型件的退模、切膠和分料取件問題。

如圖1和圖2所示，是本發(fā)明板載夾頭組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖及其局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。由圖示可見，該板載夾頭組件裝接于注塑設(shè)備成品出料的自動(dòng)機(jī)械臂尾端（由于該部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且不涉及本申請(qǐng)核心，故省略圖示），主要用于受控于機(jī)械臂自動(dòng)對(duì)開模后的塑料環(huán)產(chǎn)品進(jìn)行夾取，解放人力并提高生產(chǎn)作業(yè)效率。從概括的結(jié)構(gòu)特征來看，該板載夾頭組件包括底板1及其上相接兩個(gè)以上的夾爪單元2，任一個(gè)夾爪單元2具有對(duì)應(yīng)塑料環(huán)中心的膠口夾頭21和對(duì)應(yīng)塑料環(huán)側(cè)壁的產(chǎn)品夾頭22兩部分，且各部分夾頭總線連接于注塑設(shè)備的控制器（常規(guī)配置未圖示）時(shí)序動(dòng)作。即兩種夾頭受控于控制器分先后實(shí)施夾取動(dòng)作，完成成型產(chǎn)品在出料后的剩余作業(yè)。

從圖示實(shí)施例可見，其中底板1上設(shè)有三排四列矩陣式的12個(gè)夾爪單元2，各個(gè)夾爪單元分別獨(dú)立受控于控制器夾放動(dòng)作。該實(shí)施例下所對(duì)應(yīng)的模具是一模兩組共12個(gè)塑料環(huán)的多穴注塑模具。當(dāng)然根據(jù)模穴數(shù)量、位置的不同和注塑產(chǎn)品形狀的變化，該板載夾頭組件也可以實(shí)施相應(yīng)變化，惟保留針對(duì)膠口和產(chǎn)品本身分別夾取的兩套夾頭即可。

從兩種夾頭各自的功能實(shí)現(xiàn)來看，上述膠口夾頭21的端部設(shè)為陀螺形凸起，各膠口夾頭受控徑向收縮、夾持定位于塑料環(huán)中心的澆料部31，或受控徑向外擴(kuò)、釋放澆料部。即膠口夾頭是一種多桿聚攏型夾頭，且端部設(shè)有阻值澆料部進(jìn)一步行程的限位結(jié)構(gòu)。

而上述產(chǎn)品夾頭22的本體定位通過一個(gè)轉(zhuǎn)接底座裝接于底板1之上位置固定，且產(chǎn)品夾頭22還可以受控夾取塑料環(huán)軸向進(jìn)退活動(dòng)，與膠口夾頭形成高低落差。由于模具設(shè)計(jì)過程中將澆料部與產(chǎn)品本身的連接點(diǎn)成型得十分細(xì)窄，當(dāng)產(chǎn)品夾頭進(jìn)退活動(dòng)時(shí)，即可自然扭斷該連接點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切膠。

綜上結(jié)合附圖的實(shí)施例描述可見，應(yīng)用本發(fā)明的板載夾頭組件于注塑設(shè)備的退模單元，其有益效果體現(xiàn)在：通過膠口夾頭和產(chǎn)品夾頭分時(shí)序地夾取注塑成型件，有效避免了退模前期夾頭對(duì)未穩(wěn)固定型產(chǎn)品的夾取損傷，且通過兩種夾頭的錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)切膠，產(chǎn)品出料效率得以大幅提升。

本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。