一種纖維鋪放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種纖維鋪放裝置，包括底座、底座導軌、小車、升降臺、轉臂、紗架、鋪放頭、主軸箱、芯模和支架，所述底座導軌設置在所述底座上，所述小車與所述底座導軌滑動連接，所述小車上設置有升降臺，所述轉臂與所述升降臺連接，所述紗架與所述轉臂連接，所述主軸箱與所述紗架連接，所述鋪放頭設置在所述主軸箱上，所述芯模連接在所述鋪放頭與所述支架之間。本發(fā)明的纖維鋪放裝置，生產效率高、鋪層質量穩(wěn)定、材料利用率高、制造周期短、費用低。
【專利說明】一種纖維鋪放裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及復合材料織造自動化機器【技術領域】，具體涉及一種纖維鋪放裝置。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的復合材料織造自動化機器是纖維纏繞機，它使預浸絲束在有一定張力的情況下，通過絲嘴沿縱向纏繞在旋轉的芯模上。其缺點是只能纏繞回轉體，且絲束的走向只能沿著芯模的測地線，否則在纏繞過程中紗線會滑移。而且由于絲嘴要往返運動，為了方便回紗，在制品的兩端會產生不必要的堆積，造成浪費。
[0003]纖維鋪放成型技術是在手工迭層鋪放和纖維纏繞工藝的基礎上發(fā)展起來的一種機械化、自動化成型工藝。
[0004]該項技術及裝備在我國目前尚屬空白，國內復雜的FP制品基本上以手工鋪層為主，其生產效率低、鋪層質量不穩(wěn)定、材料利用率低、制造周期長、費用高，制約了我國FP構件制造技術的發(fā)展和水平的提高。FP在航空、航天領域的應用越來越廣泛，如運載火箭發(fā)動機的殼體、噴管、鼻錐，飛機的機翼、尾翼、旋翼等。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明克服了現有技術的不足，提供一種鋪層質量穩(wěn)定的纖維鋪放裝置。
[0006]考慮到現有技術的上述問題，根據本發(fā)明的一個方面，為解決上述的技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案:
一種纖維鋪放裝置，包括底座、底座導軌、小車、升降臺、轉臂、紗架、鋪放頭、主軸箱、芯模和支架，所述底座導軌設置在所述底座上，所述小車與所述底座導軌滑動連接，所述小車上設置有升降臺，所述轉臂與所述升降臺連接，所述紗架與所述轉臂連接，所述主軸箱與所述紗架連接，所述鋪放頭設置在所述主軸箱上，所述芯模連接在所述鋪放頭與所述支架之間。
[0007]為了更好地實現本發(fā)明，進一步的技術方案是:
根據本發(fā)明的一個實施例，所述底座導軌為兩條。
[0008]根據本發(fā)明的一個實施例，所述兩條底座導軌分別位于所述底座的兩個側面。
[0009]根據本發(fā)明的一個實施例，所述兩條底座導軌的其中一條上設置有齒條，與之配合的小車上設置有與之嚙合的齒輪。
[0010]根據本發(fā)明的一個實施例，所述小車上設置有垂直支撐板。
[0011]根據本發(fā)明的一個實施例，所述垂直支撐板上鑲有齒條，所述升降臺上設置有與之配合的爬行輪。
[0012]根據本發(fā)明的一個實施例，所述轉臂上設置有水平支撐板。
[0013]本發(fā)明還可以是:
根據本發(fā)明的一個實施例，所述水平支撐板上也設置有齒條，所述紗架上設置有電機，所述電機通過一個齒輪與該齒條哨合。
[0014]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果之一是:
本發(fā)明的纖維鋪放裝置，生產效率高、鋪層質量穩(wěn)定、材料利用率高、制造周期短、費用低，有利于提高我國FP構件制造技術的發(fā)展和水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚的說明本申請文件實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實施例的參考，對于本領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據這些附圖得到其它的附圖。
[0016]圖1示出了根據本發(fā)明一個實施例的纖維鋪放裝置的結構示意圖。
[0017]其中，附圖中的附圖標記所對應的名稱為:
I 一底座，2 —底座導軌，3 —小車，4 一升降臺，5 —轉臂，6 —紗架，7 —鋪放頭，8 —主軸箱，9 一芯模，10 —支架。

【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0019]圖1示出了根據本發(fā)明一個實施例的纖維鋪放裝置的結構示意圖。如圖1所示的一種纖維鋪放裝置，包括底座1、底座導軌2、小車3、升降臺4、轉臂5、紗架6、鋪放頭7、主軸箱8、芯模9和支架10，所述底座導軌2設置在所述底座I上，所述小車3與所述底座導軌2滑動連接，所述小車3上設置有升降臺4，所述轉臂5與所述升降臺4連接，所述紗架6與所述轉臂5連接，所述主軸箱8與所述紗架6連接，所述鋪放頭7設置在所述主軸箱8上，所述芯模9連接在所述鋪放頭7與所述支架10之間。
[0020]所述底座導軌2為兩條。
[0021]所述兩條底座導軌2分別位于所述底座I的兩個側面。
[0022]所述兩條底座導軌2的其中一條上設置有齒條，與之配合的小車3上設置有與之嚙合的齒輪。
[0023]所述小車3上設置有垂直支撐板。所述垂直支撐板上鑲有齒條，所述升降臺4上設置有與之配合的爬行輪。
[0024]所述轉臂5上設置有水平支撐板。所述水平支撐板上也設置有齒條，所述紗架6上設置有電機，所述電機通過一個齒輪與該齒條哨合。
[0025]繼續(xù)參見如圖1所示,整個鋪放設備一共有8個運動軸,6個在鋪放機上,包括3根直線運動軸(X、Y、Z)和3根轉動軸(A、B、C)，還有2個軸在鋪放頭內分別負責輸紗和剪切。它是在我們所研制的五軸數控纏繞機的基礎上改進而來的，所有的軸都是在計算機的控制下協(xié)同運動，實現在芯模9的表面上自動化鋪放。
[0026]在鋪放機的底座I上固定有兩條底座導軌2，在其中一邊底座導2的底面上鑲有齒條，小車3上裝有齒輪與之嚙合，在伺服電機的帶動下，小車3可沿底座導軌2往返運動，我們把導軌的方向定為Z軸。在小車3的垂直支撐板的一側鑲有齒條，升降臺4通過爬升輪與齒條嚙合實現上下運動，這就是Y軸。在轉臂5的水平支撐板的下面也鑲有一根齒條，而紗架6上的電機通過一個小齒輪與之嚙合，從而實現紗架6的沿X軸的前后運動。
[0027]轉臂5通過一根軸與升降臺4上的軸承座相連，在電機的帶動下，使轉臂5以及其上的紗架6和鋪放頭7可繞Z軸轉動，這就是A軸。鋪放頭7通過一根銷軸與紗架6相連，同時鋪放頭7可繞銷軸轉動，這就是B軸。C軸就是芯模9在主軸箱8的帶動下繞X軸的轉動。
[0028]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0029]盡管這里參照本發(fā)明的多個解釋性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。
【權利要求】
1.一種纖維鋪放裝置，其特征在于，包括底座、底座導軌、小車、升降臺、轉臂、紗架、鋪放頭、主軸箱、芯模和支架，所述底座導軌設置在所述底座上，所述小車與所述底座導軌滑動連接，所述小車上設置有升降臺，所述轉臂與所述升降臺連接，所述紗架與所述轉臂連接，所述主軸箱與所述紗架連接，所述鋪放頭設置在所述主軸箱上，所述芯模連接在所述鋪放頭與所述支架之間。
2.根據權利要求1所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述底座導軌為兩條。
3.根據權利要求2所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述兩條底座導軌分別位于所述底座的兩個側面。
4.根據權利要求3所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述兩條底座導軌的其中一條上設置有齒條，與之配合的小車上設置有與之嚙合的齒輪。
5.根據權利要求1所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述小車上設置有垂直支撐板。
6.根據權利要求5所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述垂直支撐板上鑲有齒條，所述升降臺上設置有與之配合的爬行輪。
7.根據權利要求1所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述轉臂上設置有水平支撐板。
8.根據權利要求7所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述水平支撐板上也設置有齒條，所述紗架上設置有電機，所述電機通過一個齒輪與該齒條嚙合。
【文檔編號】B29C70/38GK104275806SQ201310267509
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月1日 優(yōu)先權日:2013年7月1日
【發(fā)明者】李苗 申請人:李苗