專利名稱：塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種塑膠 手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，適用于PVC手套自動(dòng)化流水 線。
背景技術(shù)：
塑膠手套(一次性PVC手套)的生產(chǎn)正在向規(guī)模化、自動(dòng)化方向發(fā)展。但當(dāng)前 的現(xiàn)狀來(lái)說(shuō)，從手套的摘取到裝盒包裝均不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化過(guò)程，仍然徘徊在手工與半 手工之間。大多數(shù)企業(yè)都將手套脫離手模作為最終工序，然后將手套裝進(jìn)包裝盒內(nèi)，即 通過(guò)機(jī)械方式摘取手套，但由于一次性PVC手套柔軟，行走中姿態(tài)不定、變形隨機(jī)、不 能整齊排列，通過(guò)機(jī)械方式從手模上往下摘取時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)摘取概率低、摘取后擺放不 整齊的問(wèn)題，廢品率高，不能保證質(zhì)量。抓取環(huán)節(jié)失誤率高、不能準(zhǔn)確摘取手套，就會(huì) 影響下一步將取下的手套整齊擺放、集中計(jì)數(shù)，從而影響手套的自動(dòng)化生產(chǎn)。而且后續(xù) 的裝盒需要人工點(diǎn)數(shù)裝盒包裝，費(fèi)人力、工作環(huán)境差、效率低，而且人工操作時(shí)，容易 出現(xiàn)失誤，比如計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確等問(wèn)題，給一次性PVC手套的生產(chǎn)包裝帶來(lái)不便。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng) 化程度高、抓取準(zhǔn)確、計(jì)數(shù)無(wú)誤、節(jié)省人工、手套包裝效率高的塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分 機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分 機(jī)，包括支架、對(duì)稱性雙側(cè)掛模線和手套抓取裝置，支架中設(shè)置對(duì)稱性雙側(cè)掛模線，對(duì) 稱性雙側(cè)掛模線上安裝手模，手套抓取裝置對(duì)應(yīng)設(shè)在對(duì)稱性雙側(cè)掛模線下方，其特征在 于手套抓取裝置下方對(duì)應(yīng)輸送線一端，輸送線另一端上方設(shè)置撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，手套抓 取裝置中安裝光學(xué)開(kāi)關(guān)，撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的前方設(shè)置手套裝盒線。所述的對(duì)稱性雙側(cè)掛模線兩側(cè)均設(shè)置手模矯正裝置，手模矯正裝置包括鏈輪鏈 條機(jī)構(gòu)、兩平行的鏈條導(dǎo)軌和柔性矯正桿，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和鏈條導(dǎo)軌設(shè)在支架上，鏈輪 鏈條機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，鏈條位于鏈條導(dǎo)軌中，鏈條上設(shè)置等間距的 柔性矯正桿，柔性矯正桿與對(duì)稱性雙側(cè)掛模線上的手模位置相對(duì)應(yīng)，主動(dòng)鏈輪連接驅(qū)動(dòng) 裝置，從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與主動(dòng)鏈輪連動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括換向器、控制鏈輪和大 鏈輪，大鏈輪與對(duì)稱性雙側(cè)掛模線驅(qū)動(dòng)的取力鏈輪同軸連動(dòng)，取力鏈輪軸由軸承座固定 在支架上，控制鏈輪與大鏈輪位于同一平面，換向器的輸入軸上安裝控制鏈輪，輸出軸 上安裝主動(dòng)鏈輪，控制鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條與大鏈輪連動(dòng)。取力鏈輪從對(duì)稱性雙側(cè)掛模線 中帶動(dòng)手模運(yùn)動(dòng)鏈條上取力，然后將動(dòng)力傳至取力鏈輪同軸的大鏈輪上，最后通過(guò)大鏈 輪、控制鏈輪以及換向器的共同作用將動(dòng)力傳給主動(dòng)鏈輪，從而保證手模矯正裝置中的 柔性矯正桿與對(duì)稱性雙側(cè)掛模線上的手模保持同步運(yùn)動(dòng)。通常，傳動(dòng)鏈條使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)的狀況，從而使傳動(dòng)不平穩(wěn)，影響正常工作，為解決這一問(wèn)題可采用如下優(yōu)選方案在控制鏈輪和大鏈輪之間設(shè)置鏈條 張緊裝置，鏈條張緊裝置包括張緊鏈輪支架、上張緊鏈輪和下張緊鏈輪，張緊鏈輪支架 上開(kāi)有兩平行的條孔，上張緊鏈輪和下張緊鏈輪均通過(guò)滑塊螺母與張緊鏈輪支架活動(dòng)連 接，兩滑塊螺母分別位于兩條孔中。通過(guò)調(diào)整上、下張緊鏈輪的位置，一方面能夠靈 活的調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈條的松緊度，使傳動(dòng)鏈條在上、下漲緊鏈輪的作用下保持漲緊狀態(tài)，保 證整個(gè)裝置的穩(wěn)定運(yùn)行，另一方面可以調(diào)節(jié)相位，從而相應(yīng)的調(diào)節(jié)柔性矯正桿的矯正效果。在矯正手模的過(guò)程中，矯正桿會(huì)輪番跟隨每一個(gè)手模逐個(gè)逐漸進(jìn)行矯正，因 此，矯正桿成為手模矯正裝置中的易損件，采用柔性矯正桿能夠延長(zhǎng)其使用壽命。所述 的柔性矯正桿包括帶有長(zhǎng)條孔的桿體、連接軸和桿座，桿座固定在鏈條上，桿體通過(guò)調(diào) 節(jié)螺栓固定在彈性固定塊上，調(diào)節(jié)螺栓位于桿體的長(zhǎng)條孔中，連接軸上端與彈性固定塊 固定連接，下端開(kāi)有彈簧槽并固定在軸座中，軸座與桿座固定連接，軸座與桿座中開(kāi)有 彈簧通孔，彈簧通孔中安裝彈簧，彈簧一端固定在連接軸的彈簧槽中，另一端固定在桿 座中。取力鏈輪從對(duì)稱性雙側(cè)掛模線中帶動(dòng)手模運(yùn)動(dòng)鏈條上取力，并通過(guò)大鏈輪、控 制鏈輪以及換向器的共同作用來(lái)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪與大鏈輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，確保鏈條轉(zhuǎn)速和手 模運(yùn)動(dòng)速度保持一致，從而使鏈條上的柔性矯正桿跟隨手模運(yùn)動(dòng)，矯正過(guò)程中，柔性矯 正桿逐步接近手模，矯正行進(jìn)過(guò)程中手模的形態(tài)，使每個(gè)柔性矯正桿從接近手模到矯正 手模成為一個(gè)逐步漸進(jìn)的過(guò)程，最終手模排列整齊的行進(jìn)到手套抓取裝置上方，方便下 一步手套的機(jī)械抓取。如果手模矯正裝置出現(xiàn)問(wèn)題(如柔性矯正桿需要更換、手模矯正裝置需要維修 等)，需要將整條手套包裝線停止下來(lái)，這樣會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)不便，影響工作效率，因此特 別設(shè)計(jì)了如下優(yōu)選方案換向器的輸入軸設(shè)為花鍵軸，控制鏈輪的軸承座固定在支架上，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu) 和鏈條導(dǎo)軌固定在一固定板上，換向器與固定板固定連接，固定板和支架通過(guò)直線導(dǎo)軌 機(jī)構(gòu)連接，直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱、導(dǎo)柱座和導(dǎo)套，導(dǎo)柱通過(guò)導(dǎo)柱座固定在支架上，對(duì) 應(yīng)導(dǎo)柱在固定板上固定導(dǎo)套，導(dǎo)柱位于導(dǎo)套中，兩直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一氣缸，氣缸 固定在固定板上，氣缸桿前端固定有氣缸桿固定板，氣缸桿固定板固定在支架上。如果 需要維修或者更換柔性矯正桿，只需通過(guò)氣缸帶動(dòng)固定板移出工作空間即可，由于鏈輪 鏈條機(jī)構(gòu)、換向器均與固定板連接為一體，固定板移出工作空間時(shí)，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、換 向器以及花鍵軸會(huì)跟隨氣缸運(yùn)動(dòng)，而控制鏈輪位置不變，因此控制鏈輪會(huì)與花鍵軸的花 鍵脫開(kāi)，控制鏈輪在花鍵軸上空轉(zhuǎn)，也不會(huì)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)手模矯正裝置退出 工作狀態(tài)，維修完畢后，只需由氣缸帶動(dòng)花鍵軸等向前移動(dòng)，使控制鏈輪與花鍵軸重新 嚙合，從而傳給鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，手模矯正裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)手 模矯正裝置可以根據(jù)需要方便的進(jìn)入或退出矯正狀態(tài)，操作靈活。所述的輸送線上間隔設(shè)有手套隔離齒。由于手套抓取裝置中安裝有光學(xué)開(kāi)關(guān)， 所以，每當(dāng)有一個(gè)手套被抓取，光學(xué)開(kāi)關(guān)就會(huì)將檢測(cè)到的信息反饋給控制系統(tǒng)，從而累 計(jì)進(jìn)行計(jì)數(shù)，手套抓取后擺放在輸送線的指定位置，即兩個(gè)手套隔離齒之間，其輸送命 令依賴于抓取手套數(shù)信息，當(dāng)計(jì)數(shù)到程序設(shè)定的手套抓取數(shù)量，輸送裝置就行走一個(gè)步距，一步步將定量的手套輸送出去。所述的撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括立架、升降驅(qū)動(dòng)裝置、水平固定板和機(jī)械臂，升降驅(qū) 動(dòng)裝置包括滾珠絲杠、直線軸承導(dǎo)柱和絲杠伺服電機(jī)，滾珠絲杠和直線軸承導(dǎo)柱均縱向 設(shè)置在立架中，滾珠絲杠連接絲杠伺服電機(jī)，水平固定板與滾珠絲杠固定連接，直線軸 承導(dǎo)柱從水平固定板中穿出并與立架固定，水平固定板前端連接機(jī)械臂，機(jī)械臂連接機(jī) 械臂伺服電機(jī)，機(jī)械臂上安裝電磁閥，機(jī)械臂前端設(shè)置由電磁閥控制的氣爪，氣爪上安 裝一對(duì)機(jī)械手，氣爪連接氣爪伺服電機(jī)，氣爪下方固定一壓板，壓板位于兩機(jī)械手內(nèi) 側(cè)。在絲杠伺服電機(jī)和機(jī)械臂伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)械臂可以完成上升、下降以及 水平面回轉(zhuǎn)動(dòng)作，為了保證機(jī)械臂在安全范圍內(nèi)動(dòng)作，設(shè)置了限位或檢測(cè)開(kāi)關(guān)，具體方 案如下所述的立架上設(shè)有最高位置限位開(kāi)關(guān)和最低位置限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械臂在上下移 動(dòng)過(guò)程中超出最高位置或最低位置時(shí)，機(jī)械臂移動(dòng)過(guò)程會(huì)自動(dòng)停止，安全可靠；水平固 定板上設(shè)置限位開(kāi)關(guān)連接座，限位開(kāi)關(guān)連接座上開(kāi)有左限位開(kāi)關(guān)安裝孔、右限位開(kāi)關(guān)安 裝孔和釋放位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝孔，分別用于安裝左限位開(kāi)關(guān)、右限位開(kāi)關(guān)和釋放位置檢 測(cè)開(kāi)關(guān)，左限位開(kāi)關(guān)和右限位開(kāi)關(guān)分別控制機(jī)械手的左右撈取極限位置，釋放位置檢測(cè) 開(kāi)關(guān)檢測(cè)到釋放位置后將轉(zhuǎn)運(yùn)的手套釋放。所述的機(jī)械手包括爪指連接梁和C形爪指，多個(gè)C形爪指通過(guò)爪指連接梁固定 為一體，機(jī)械手上設(shè)有安裝耳，機(jī)械手通過(guò)安裝耳安裝在氣爪上。通過(guò)該機(jī)械手能夠一 次性抓取定量的手套，抓取效率高；氣爪下方壓板的設(shè)置，在手套轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中起壓制手 套的作用，防止手套在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中散亂或下落。所述的手套抓取裝置包括底座、主軸和立面旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，底座固定在支架 上，底座上設(shè)有主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和軸承座，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與主軸連接，主軸 支撐在軸承座上，主軸的前端固定立面手套抓取機(jī)構(gòu)。立面旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架和 氣爪，主軸為空心主軸，空心主軸的前端固定旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架縱向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)架上安裝 氣爪和電磁閥集成座，空心主軸后端設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭，空心主軸上開(kāi)有出氣孔，出氣孔通 過(guò)氣路連接電磁閥集成座，電磁閥集成座上的電磁閥通過(guò)氣路連接氣爪通氣接頭，空心 主軸上還套有控制電磁閥的導(dǎo)電滑環(huán)。其中，傳動(dòng)裝置可以是皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、齒 輪傳動(dòng)等多種形式。主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者其他普通電機(jī)，其主 要作用就是驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置動(dòng)作，通過(guò)空心主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架在立面空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成縱向 旋轉(zhuǎn)抓取動(dòng)作。通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)控制電磁閥以及電磁閥連接控制氣爪均為現(xiàn)有技術(shù)。由于 電磁閥控制氣爪開(kāi)合時(shí)，通氣量過(guò)大會(huì)使氣爪開(kāi)合力度大，容易損傷氣爪，因此可以在 電磁閥與氣爪通氣接頭的氣路上安裝節(jié)流閥，通過(guò)節(jié)流閥控制氣路中氣流大小，可以有 效的保護(hù)氣爪，獲得良好的抓取效果。除此之外，旋轉(zhuǎn)架上可安裝多個(gè)氣爪，每個(gè)氣爪 分別對(duì)應(yīng)電磁閥集成座上一個(gè)電磁閥，這樣能夠完成多個(gè)氣爪在立面的循環(huán)抓取，提高 工作效率。為了抓取方便、保證抓取質(zhì)量，提供了如下優(yōu)選方案氣爪的兩爪指上均安裝 抓取夾板，抓取夾板包括夾板體和固定在夾板體上斜向下微張的塑料防護(hù)板，兩抓取夾 板相對(duì)設(shè)置且呈八字型，夾板體的夾持部 位有膠層。通過(guò)連接抓取夾板能夠有效增加氣 爪的抓取范圍，便于抓取手套，兩斜向下微張的塑料防護(hù)板也起保護(hù)手套的作用。所述夾板體的夾持部位有膠層，由于膠層本身具有很好的彈性和韌性，因此膠層一方面能夠 防止在抓取手套過(guò)程中抓取夾板夾損手套，另一方面也能使氣爪上兩夾板體緊密閉合， 方便抓取手套。除此之外，為了減輕抓取夾板的質(zhì)量，可以在塑料防護(hù)板上均勻開(kāi)有多 個(gè)孔。為了方便適應(yīng)不同長(zhǎng)度的塑膠手套手模和高度有差異的生產(chǎn)線，提供了如下方 案在旋轉(zhuǎn)架上固定氣缸，氣缸的氣缸桿頂端固定氣爪連接板，氣爪連接板與氣爪固定 連接，氣缸通過(guò)氣路與電磁閥連接，通過(guò)調(diào)整氣缸可以調(diào)節(jié)氣爪的動(dòng)作位置，以此來(lái)適 應(yīng)手套在脫模時(shí)位置的差異，同時(shí)提高抓取效果。所述的手套裝盒 線是常規(guī)裝置，其工作過(guò)程與現(xiàn)有技術(shù)相同，最終將集中到指 定位置的手套按程序要求(包括手套數(shù)量、手套裝盒線步速等)輸送到末端的裝盒機(jī)位置 進(jìn)行包裝。工作原理及過(guò)程塑膠手套生產(chǎn)線為對(duì)稱型雙側(cè)掛模。該設(shè)備亦配合對(duì)稱性雙側(cè)掛模線設(shè)置雙側(cè) 手套抓取裝置雙側(cè)抓取。相應(yīng)的也兩個(gè)手模矯正裝置與"C"型導(dǎo)軌對(duì)稱分布，同時(shí)矯 正雙面手模。手模矯正裝置介入后，調(diào)整其與手模的相位關(guān)系至適宜位置，隨后以相同 的速度與對(duì)稱性雙側(cè)掛模線同速并進(jìn)對(duì)手模輔正至側(cè)向位，然后由手套抓取裝置完成對(duì) 塑膠手套的抓取動(dòng)作，由于手套抓取裝置中安裝有光學(xué)開(kāi)關(guān)，所以，每當(dāng)有一個(gè)手套被 抓取，光學(xué)開(kāi)關(guān)就會(huì)將檢測(cè)到的信息反饋給控制系統(tǒng)，從而累計(jì)進(jìn)行計(jì)數(shù)，手套抓取后 擺放在輸送線的指定位置，即兩個(gè)手套隔離齒之間，其輸送命令依賴于抓取手套數(shù)的信 息，當(dāng)計(jì)數(shù)到程序設(shè)定的手套抓取數(shù)量，輸送線就行走一個(gè)步距，一步步將定量的手套 輸送出去。輸送線上方的撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將定量的手套撈取并轉(zhuǎn)運(yùn)到手套裝盒線上，最終 將集中到指定位置的手套按程序要求(包括手套數(shù)量、手套裝盒線步速等)輸送到末端的 裝盒機(jī)位置進(jìn)行包裝。整個(gè)過(guò)程通過(guò)機(jī)械連接以及電子元件檢測(cè)相配合，并由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)共 同完成手套的全自動(dòng)抓取計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)塑膠手套生產(chǎn)的自動(dòng)化，代替了操作工人 的重復(fù)性勞動(dòng)，而且抓取準(zhǔn)確、計(jì)數(shù)無(wú)誤，大大提高了手套包裝的效率。本實(shí)用新型所具有的有益效果是提供一種塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，整個(gè)過(guò) 程通過(guò)機(jī)械連接以及電子元件檢測(cè)相結(jié)合配合，并由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)共同完成手套 的全自動(dòng)計(jì)數(shù)包裝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)塑膠手套生產(chǎn)的自動(dòng)化，代替了操作工人的重復(fù)性勞動(dòng)， 而且抓取準(zhǔn)確、計(jì)數(shù)無(wú)誤，大大提高了手套包裝的效率；通過(guò)手模矯正裝置矯正手模的 位置，確保手套抓取瞬間手模位于合適的抓取相位角(手套抓取的立面位置角度)，從而 準(zhǔn)確完成抓取動(dòng)作；采用立面手套抓取裝置，節(jié)省了空間，抓取效率高；設(shè)置的撈取轉(zhuǎn) 運(yùn)裝置，可以完成機(jī)械臂的上升、下降以及水平面回轉(zhuǎn)動(dòng)作，并能在安全范圍內(nèi)完成對(duì) 定量手套的撈取轉(zhuǎn)運(yùn)。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是手模矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是手模矯正裝置的仰視圖；[0026]圖4是柔性矯正桿的結(jié)構(gòu)示意圖圖5是手模手套抓取裝置的立體圖；圖6是手模手套抓取裝置的主視圖；圖7是圖6中立面旋轉(zhuǎn)手套抓取裝置的左視圖；圖8是輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的側(cè)視圖；圖11是圖10中限位開(kāi)關(guān)連接座的俯視圖；圖12是撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、支架；2、對(duì)稱性雙側(cè)掛模線；3、手模；4、手模矯正裝置；5、 手套抓取裝置；6、輸送線；7、手套裝盒線；8、撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；9、換向器；10、張 緊鏈輪支架；11、條孔；12、條孔；13、上張緊鏈輪；14、傳動(dòng)鏈條；15、大鏈輪； 16、滑塊螺母；17、下張緊鏈輪；18、柔性矯正桿；19、主動(dòng)鏈輪；20、控制鏈輪的 軸承座；21、控制鏈輪；22、鏈條；23、固定板；24、輸入軸；25、鏈條導(dǎo)軌；26、 導(dǎo)套；27、導(dǎo)柱；28、導(dǎo)柱座；29、氣缸；30、氣缸桿；31、氣缸桿固定板；32、從 動(dòng)鏈輪；33、桿體；34、調(diào)節(jié)螺栓；35、彈性固定塊；36、連接軸；37、軸座；38、 彈簧槽；39、彈簧；40、桿座；41、底座；42、條孔；43、鎖定螺栓；44、電機(jī)座； 45、主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；46、旋轉(zhuǎn)接頭；47、軸承座；48、空心主軸；49、導(dǎo)電滑環(huán)；50、 旋轉(zhuǎn)架；51、氣爪通氣接頭；52、氣爪；53、夾板體；54、塑料防護(hù)板；55、爪指； 56、氣爪連接板；57、氣缸桿；58、氣缸；59、電磁閥集成座；60、電磁閥；61、手套 隔離齒；62、立架；63、直線軸承導(dǎo)柱；64、絲杠伺服電機(jī)；65、最高位置限位開(kāi)關(guān)； 66、水平固定板；67、左限位開(kāi)關(guān)；68、限位開(kāi)關(guān)連接座；69、機(jī)械臂伺服電機(jī)；70、 釋放位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)；71、機(jī)械臂；72、電磁閥；73、氣爪伺服電機(jī)；74、氣爪；75、 機(jī)械手；76、壓板；77、最低位置限位開(kāi)關(guān)；78、滾珠絲杠；79、左限位開(kāi)關(guān)安裝孔； 80、右限位開(kāi)關(guān)安裝孔；81、釋放位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝孔；82、C形爪指；83、爪指連接 梁；84、安裝耳；85、取力鏈輪；86、取力鏈輪軸
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述如圖1所示，塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，包括支架1、對(duì)稱性雙側(cè)掛模線2和手套抓取裝置5，支架1中設(shè)置對(duì)稱性雙側(cè)掛模線2，對(duì)稱性雙側(cè)掛模線2上安裝手模3， 手套抓取裝置5對(duì)應(yīng)設(shè)在對(duì)稱性雙側(cè)掛模線2下方，手套抓取裝置5下方對(duì)應(yīng)輸送線6 — 端，輸送線6另一端上方設(shè)置撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8，手套抓取裝置5中安裝光學(xué)開(kāi)關(guān)，撈取轉(zhuǎn) 運(yùn)裝置8的前方設(shè)置手套裝盒線7。所述的對(duì)稱性雙側(cè)掛模線2兩側(cè)均設(shè)置手模矯正裝置4，手模矯正裝置包括鏈輪 鏈條機(jī)構(gòu)、兩平行的鏈條導(dǎo)軌25和柔性矯正桿18，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和鏈條導(dǎo)軌25設(shè)在支 架上，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪19、從動(dòng)鏈輪32和鏈條22，鏈條22位于鏈條導(dǎo)軌25 中，鏈條22上設(shè)置等間距的柔性矯正桿18，柔性矯正桿18與對(duì)稱性雙側(cè)掛模線2上的 手模3位置相對(duì)應(yīng)，主動(dòng)鏈輪19連接驅(qū)動(dòng)裝置，從動(dòng)鏈輪32通過(guò)鏈條22與主動(dòng)鏈輪19連動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括換向器9、控制鏈輪21和大鏈輪15，大鏈輪15與對(duì)稱性雙側(cè) 掛模線2驅(qū)動(dòng)的取力鏈輪85同軸連動(dòng)，取力鏈輪軸86由軸承座固定在支架1上，控制鏈 輪21與大鏈輪15位于同一平面，換向器9的輸入軸24上安裝控制鏈輪21，輸出軸上安 裝主動(dòng)鏈輪19，控制鏈輪21通過(guò)傳動(dòng)鏈條14與大鏈輪15連動(dòng)。取力鏈輪85從對(duì)稱性 雙側(cè)掛模線2中帶動(dòng)手模運(yùn)動(dòng)鏈條上取力，然后將動(dòng)力傳至與取力鏈輪85同軸的大鏈輪 15上，最后通過(guò)大鏈輪15、控制鏈輪21以及換向器9的共同作用將動(dòng)力傳給主動(dòng)鏈輪 19，從而保證手模矯正裝置中的柔性矯正桿18與對(duì)稱性雙側(cè)掛模線2上的手模保持同步 運(yùn)動(dòng)。通常，傳動(dòng)鏈條14使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)的狀況，從而使傳動(dòng)不平穩(wěn)，影 響正常工作，為解決這一問(wèn)題可采用如下優(yōu)選方案在控制鏈輪21和大鏈輪15之間設(shè)置 鏈條張緊裝置，鏈條張緊裝置包括張緊鏈輪支架10、上張緊鏈輪13和下張緊鏈輪17，張 緊鏈輪支架10上開(kāi)有兩平行的條孔11、12，上張緊鏈輪13和下張緊鏈輪17均通過(guò)滑塊 螺母16與張緊鏈輪支架10活動(dòng)連接，兩滑塊螺母16分別位于兩條孔11、12中。通過(guò) 調(diào)整上、下張緊鏈輪的位置，一方面能夠靈活的調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈條14的松緊度，使傳動(dòng)鏈條 14在上、下漲緊鏈輪的作用下保持漲緊狀態(tài)，保證整個(gè)裝置的穩(wěn)定運(yùn)行，另一方面可以 調(diào)節(jié)相位，從而相應(yīng)的調(diào)節(jié)柔性矯正桿18的矯正效果。在矯正手模的過(guò)程中，矯正桿會(huì)輪番跟隨每一個(gè)手模逐個(gè)逐漸進(jìn)行矯正，因 此，矯正桿成為手模矯正裝置中的易損件，采用柔性矯正桿18能夠延長(zhǎng)其使用壽命。所 述的柔性矯正桿18包括帶有長(zhǎng)條孔的桿體33、連接軸36和桿座40，桿座40固定在鏈 條上，桿體33通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓34固定在彈性固定塊35上，調(diào)節(jié)螺栓34位于桿體33的長(zhǎng) 條孔中，連接軸36上端與彈性固定塊35固定連接，下端開(kāi)有彈簧槽38并固定在軸座37 中，軸座37與桿座40固定連接，軸座37與桿座40中開(kāi)有彈簧通孔，彈簧通孔中安裝彈 簧39，彈簧39—端固定在連接軸36的彈簧槽38中，另一端固定在桿座40中。取力鏈輪85從對(duì)稱性雙側(cè)掛模線2中帶動(dòng)手模運(yùn)動(dòng)鏈條上取力，并通過(guò)大鏈輪 15、控制鏈輪21以及換向器9的共同作用來(lái)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪19與大鏈輪15的同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 確保鏈條22轉(zhuǎn)速和手模3運(yùn)動(dòng)速度保持一致，從而使鏈條22上的柔性矯正桿18跟隨手 模3運(yùn)動(dòng)，矯正過(guò)程中，柔性矯正桿18逐步接近手模3，矯正行進(jìn)過(guò)程中手模3的形態(tài)， 使每個(gè)柔性矯正桿18從接近手模到矯正手模成為一個(gè)逐步漸進(jìn)的過(guò)程，最終手模3排列 整齊的行進(jìn)到手套抓取裝置5上方，方便下一步手套的機(jī)械抓取。如果手模矯正裝置4出現(xiàn)問(wèn)題(如柔性矯正桿18需要更換、手模矯正裝置4需 要維修等)，需要將整條手套包裝線停止下來(lái)，這樣會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)不便，影響工作效率， 因此特別設(shè)計(jì)了如下優(yōu)選方案換向器9的輸入軸24設(shè)為花鍵軸，控制鏈輪的軸承座20固定在支架1上，鏈輪 鏈條機(jī)構(gòu)和鏈條導(dǎo)軌25固定在一固定板23上，換向器9與固定板23固定連接，固定板 23和支架1通過(guò)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)連接，直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱27、導(dǎo)柱座28和導(dǎo)套26，導(dǎo) 柱27通過(guò)導(dǎo)柱座28固定在支架1上，對(duì)應(yīng)導(dǎo)柱27在固定板23上固定導(dǎo)套26，導(dǎo)柱27 位于導(dǎo)套26中，兩直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一氣缸29，氣缸29固定在固定板23上，氣缸 桿30前端固定有氣缸桿固定板31,氣缸桿固定板31固定在支架1上。如果需要維修或 者更換柔性矯正桿18，只需通過(guò)氣缸29帶動(dòng)固定板23移出工作空間即可，由于鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、換向器9均與固定板23連接為一體，固定板23移出工作空間時(shí)，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、 換向器9以及花鍵軸會(huì)跟隨氣缸29運(yùn)動(dòng)，而控制鏈輪21位置不變，因此控制鏈輪21會(huì) 與花鍵軸的花鍵脫開(kāi)，控制鏈輪21在花鍵軸上空轉(zhuǎn)，也不會(huì)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè) 手模矯正裝置退出工作狀態(tài)，維修完畢后，只需由氣缸29帶動(dòng)花鍵軸等向前移動(dòng)，使控 制鏈輪21與花鍵軸重新嚙合，從而傳給鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，手模矯正裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。在 氣缸29的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)手模矯正裝置可以根據(jù)需要方便的進(jìn)入或退出矯正狀態(tài)，操作靈 活。所述的輸送線6上間隔設(shè)有手套隔離齒61。由于手套抓取裝置中安裝有光學(xué)開(kāi) 關(guān)，所以，每當(dāng)有一個(gè)手套被抓取，光學(xué)開(kāi)關(guān)就會(huì)將檢測(cè)到的信息反饋給控制系統(tǒng)，從 而累計(jì)進(jìn)行計(jì)數(shù)，手套抓取后擺放在輸送線6的指定位置，即兩個(gè)手套隔離齒61之間， 其輸送命令依賴于抓取手套數(shù)信息，當(dāng)計(jì)數(shù)到程序設(shè)定的手套抓取數(shù)量，輸送裝置就行 走一個(gè)步距，一步步將定量的手套輸送出去。所述的撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括立架62、升降驅(qū)動(dòng)裝置、水平固定板66和機(jī)械臂71， 升降驅(qū)動(dòng)裝置包括滾珠絲杠78、直線軸承導(dǎo)柱63和絲杠伺服電機(jī)64，滾珠絲杠78和直 線軸承導(dǎo)柱63均縱向設(shè)置在立架中，滾珠絲杠78連接絲杠伺服電機(jī)64，水平固定板66 與滾珠絲杠78固定連接，直線軸承導(dǎo)柱63從水平固定板66中穿出并與立架62固定，水 平固定板66前端連接機(jī)械臂71，機(jī)械臂71連接機(jī)械臂伺服電機(jī)69，機(jī)械臂71上安裝電 磁閥72，機(jī)械臂71前端設(shè)置由電磁閥72控制的氣爪74，氣爪74上安裝一對(duì)機(jī)械手75， 氣爪74連接氣爪伺服電機(jī)73，氣爪74下方固定一壓板76，壓板76位于兩機(jī)械手75內(nèi) 側(cè)。在絲杠伺服電機(jī)64和機(jī)械臂伺服電機(jī)69的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)械臂71可以完成上升、 下降以及水平面回轉(zhuǎn)動(dòng)作，為了保證機(jī)械臂71在安全范圍內(nèi)動(dòng)作，設(shè)置了限位或檢測(cè) 開(kāi)關(guān)，具體方案如下所述的立架62上設(shè)有最高位置限位開(kāi)關(guān)65和最低位置限位開(kāi)關(guān) 90，當(dāng)機(jī)械臂71在上下移動(dòng)過(guò)程中超出最高位置或最低位置時(shí)，機(jī)械臂71移動(dòng)過(guò)程會(huì)自 動(dòng)停止，安全可靠；水平固定板66上設(shè)置限位開(kāi)關(guān)連接座68，限位開(kāi)關(guān)連接座68上開(kāi) 有左限位開(kāi)關(guān)安裝孔79、右限位開(kāi)關(guān)安裝孔80和釋放位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝孔81，分別用于 安裝左限位開(kāi)關(guān)67、右限位開(kāi)關(guān)和釋放位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)70，左限位開(kāi)關(guān)67和右限位開(kāi)關(guān)分 別控制機(jī)械手75的左右撈取極限位置，釋放位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)70檢測(cè)到釋放位置后將轉(zhuǎn)運(yùn)的 手套釋放。所述的機(jī)械手75包括爪指連接梁83和C形爪指82，多個(gè)C形爪指82通過(guò)爪指 連接梁83固定為一體，機(jī)械手75上設(shè)有安裝耳84，機(jī)械手75通過(guò)安裝耳84安裝在氣爪 上。通過(guò)該機(jī)械手75能夠一次性抓取定量的手套，抓取效率高；氣爪下方壓板76的設(shè) 置，在手套轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中起壓制手套的作用，防止手套在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中散亂或下落。所述的手套抓取裝置包括底座41、主軸和立面旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，底座41固定在支 架1上，底座41上設(shè)有主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)45和軸承座47，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)45通過(guò)傳動(dòng)裝置與主 軸連接，主軸支撐在軸承座47上，主軸的前端固定立面手套抓取機(jī)構(gòu)。立面旋轉(zhuǎn)抓取機(jī) 構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架50和氣爪52，主軸為空心主軸48，空心主軸48的前端固定旋轉(zhuǎn)架50，旋 轉(zhuǎn)架50縱向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)架50上安裝氣爪52和電磁閥集成座59，空心主軸48后端設(shè)置旋 轉(zhuǎn)接頭46，空心主軸48上開(kāi)有出氣孔，出氣孔通過(guò)氣路連接電磁閥集成座59，電磁閥集成座59上的電磁閥60通過(guò)氣路連接氣爪通氣接頭51，空心主軸48上還套有控制電磁閥 的導(dǎo)電滑環(huán)49。其中，傳動(dòng)裝置可以是皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等多種形式。主 軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)45可采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者其他普通電機(jī)，其主要作用就是驅(qū)動(dòng)傳動(dòng) 裝置動(dòng)作，通過(guò)空心主軸48帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架50在立面空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成縱向旋轉(zhuǎn)抓取動(dòng)作。 通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)控制電磁閥以及電磁閥連接控制氣爪均為現(xiàn)有技術(shù)。由于電磁閥60控制氣 爪52開(kāi)合時(shí)，通氣量過(guò)大會(huì)使氣爪52開(kāi)合力度大，容易損傷氣 爪52，因此可以在電磁閥 60與氣爪通氣接頭51的氣路上安裝節(jié)流閥，通過(guò)節(jié)流閥控制氣路中氣流大小，可以有效 的保護(hù)氣爪52，獲得良好的抓取效果。除此之外，旋轉(zhuǎn)架50上可安裝多個(gè)氣爪52，每 個(gè)氣爪52分別對(duì)應(yīng)電磁閥集成座59上一個(gè)電磁閥60，這樣能夠完成多個(gè)氣爪52在立面 的循環(huán)抓取，提高工作效率。為了抓取方便、保證抓取質(zhì)量，提供了如下優(yōu)選方案氣爪52的兩爪指55上 均安裝抓取夾板，抓取夾板包括夾板體53和固定在夾板體53上斜向下微張的塑料防護(hù)板 54，兩抓取夾板相對(duì)設(shè)置且呈八字型，夾板體53的夾持部位有膠層。通過(guò)連接抓取夾板 能夠有效增加氣爪52的抓取范圍，便于抓取手套，兩斜向下微張的塑料防護(hù)板54也起保 護(hù)手套的作用。所述夾板體53的夾持部位有膠層，由于膠層本身具有很好的彈性和韌 性，因此膠層一方面能夠防止在抓取手套過(guò)程中抓取夾板夾損手套，另一方面也能使氣 爪52上兩夾板體53緊密閉合，方便抓取手套。除此之外，為了減輕抓取夾板的質(zhì)量， 可以在塑料防護(hù)板54上均勻開(kāi)有多個(gè)孔。為了方便適應(yīng)不同長(zhǎng)度的塑膠手套手模和高度有差異的生產(chǎn)線，提供了如下方 案在旋轉(zhuǎn)架50上固定氣缸58，氣缸58的氣缸桿57頂端固定氣爪連接板56，氣爪連接 板56與氣爪52固定連接，氣缸58通過(guò)氣路與電磁閥60連接，從而通過(guò)調(diào)整氣缸58可 以調(diào)節(jié)氣爪52的動(dòng)作位置，以此來(lái)適應(yīng)手套在脫模時(shí)位置的差異，同時(shí)提高抓取效果。所述的手套裝盒線7是常規(guī)裝置，其工作過(guò)程與現(xiàn)有技術(shù)相同，最終將集中到 指定位置的手套按程序要求(包括手套數(shù)量、手套裝盒線步速等)輸送到末端的裝盒機(jī)位 置進(jìn)行包裝。工作原理及過(guò)程塑膠手套生產(chǎn)線為對(duì)稱型雙側(cè)掛模。該設(shè)備亦配合對(duì)稱性雙側(cè)掛模線2設(shè)置雙 側(cè)手套抓取裝置5雙側(cè)抓取。相應(yīng)的也兩個(gè)手模矯正裝置4與"C"型導(dǎo)軌對(duì)稱分布， 同時(shí)矯正雙面手模。手模矯正裝置4介入后，調(diào)整其與手模3的相位關(guān)系至適宜位置， 隨后以相同的速度與對(duì)稱性雙側(cè)掛模線2同速并進(jìn)對(duì)手模3輔正至側(cè)向位，然后由手套抓 取裝置5完成對(duì)塑膠手套的抓取動(dòng)作，由于手套抓取裝置5中安裝有光學(xué)開(kāi)關(guān)，所以， 每當(dāng)有一個(gè)手套被抓取，光學(xué)開(kāi)關(guān)就會(huì)將檢測(cè)到的信息反饋給控制系統(tǒng)，從而累計(jì)進(jìn)行 計(jì)數(shù)，手套抓取后擺放在輸送線6的指定位置，即兩個(gè)手套隔離齒61之間，其輸送命令 依賴于抓取手套數(shù)的信息，當(dāng)計(jì)數(shù)到程序設(shè)定的手套抓取數(shù)量，輸送線6就行走一個(gè)步 距，一步步將定量的手套輸送出去。輸送線6上方的撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8將定量的手套撈取 并轉(zhuǎn)運(yùn)到手套裝盒線7上，最終將集中到指定位置的手套按程序要求(包括手套數(shù)量、手 套裝盒線步速等)輸送到末端的裝盒機(jī)位置進(jìn)行包裝。整個(gè)過(guò)程通過(guò)機(jī)械連接以及電子元件檢測(cè)相配合，并由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)共 同完成手套的全自動(dòng)抓取計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)塑膠手套生產(chǎn)的自動(dòng)化，代替了操作工人的重復(fù)性勞動(dòng)，而且 抓取準(zhǔn)確、計(jì)數(shù)無(wú)誤，大大提高了手套包裝的效率。
權(quán)利要求1.一種塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，包括支架(1)、對(duì)稱性雙側(cè)掛模線(2)和手套抓 取裝置(5)，支架(1)中設(shè)置對(duì)稱性雙側(cè)掛模線(2)，對(duì)稱性雙側(cè)掛模線(2)上安裝手模 (3)，手套抓取裝置(5)對(duì)應(yīng)設(shè)在對(duì)稱性雙側(cè)掛模線(2)下方，其特征在于手套抓取裝 置(5)下方對(duì)應(yīng)輸送線(6) —端，輸送線(6)另一端上方設(shè)置撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(8)，手套抓 取裝置(5)中安裝光學(xué)開(kāi)關(guān)，撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(8)的前方設(shè)置手套裝盒線(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，其特征在于所述的對(duì)稱性雙 側(cè)掛模線(2)兩側(cè)均設(shè)置手模矯正裝置(4)，手模矯正裝置(4)包括鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、兩平 行的鏈條導(dǎo)軌(25)和柔性矯正桿(18)，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和鏈條導(dǎo)軌(25)設(shè)在支架(1)上， 鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪(19)、從動(dòng)鏈輪(32)和鏈條(22)，鏈條(22)位于鏈條導(dǎo)軌(25)中，鏈條(22)上設(shè)置等間距的柔性矯正桿(18)，柔性矯正桿(18)與對(duì)稱性雙側(cè)掛 模線(2)上的手模(3)位置相對(duì)應(yīng)，主動(dòng)鏈輪(19)連接驅(qū)動(dòng)裝置，從動(dòng)鏈輪(32)通過(guò)鏈 條(22)與主動(dòng)鏈輪(19)連動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括換向器(9)、控制鏈輪(21)和大鏈輪 (15)，大鏈輪(15)與對(duì)稱性雙側(cè)掛模線(2)驅(qū)動(dòng)的取力鏈輪(85)同軸連動(dòng)，取力鏈輪軸 (86)由軸承座固定在支架(1)上，控制鏈輪(21)與大鏈輪(15)位于同一平面，換向器 (9)的輸入軸(24)上安裝控制鏈輪(21)，輸出軸上安裝主動(dòng)鏈輪(19)，控制鏈輪(21)通 過(guò)傳動(dòng)鏈條(14)與大鏈輪(15)連動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，其特征在于所述換向器(9)的 輸入軸(24)為花鍵軸，控制鏈輪的軸承座(20)固定在支架(1)上，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和鏈 條導(dǎo)軌(25)固定在一固定板(23)上，換向器(9)與固定板(23)固定連接，固定板(23) 和支架(1)通過(guò)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)連接，直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱(27)、導(dǎo)柱座(28)和導(dǎo)套(26)，導(dǎo)柱(27)通過(guò)導(dǎo)柱座(28)固定在支架(1)上，對(duì)應(yīng)導(dǎo)柱(27)在固定板(23)上固 定導(dǎo)套(26)，導(dǎo)柱(27)位于導(dǎo)套(26)中，兩直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一氣缸(29)，氣缸 (29)固定在固定板(23)上，氣缸桿(30)前端固定有氣缸桿固定板(31)，氣缸桿固定板 (31)固定在支架(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，其特征在于所述的輸送線(6) 上間隔設(shè)有手套隔離齒(61)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，其特征在于所述的撈取轉(zhuǎn)運(yùn) 裝置包括立架(62)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、水平固定板(66)和機(jī)械臂(71)，升降驅(qū)動(dòng)裝置包 括滾珠絲杠(78)、直線軸承導(dǎo)柱(63)和絲杠伺服電機(jī)(64)，滾珠絲杠(78)和直線軸承 導(dǎo)柱(63)均縱向設(shè)置在立架(62)中，滾珠絲杠(78)連接絲杠伺服電機(jī)(64)，水平固定 板(66)與滾珠絲杠(78)固定連接，直線軸承導(dǎo)柱(63)從水平固定板(66)中穿出并與立 架(62)固定，水平固定板(66)前端連接機(jī)械臂(71)，機(jī)械臂(71)連接機(jī)械臂伺服電機(jī) (69)，機(jī)械臂(71)前端設(shè)置由電磁閥(72)控制的氣爪(74)，氣爪(74)上安裝一對(duì)機(jī)械 手(75)，氣爪(74)連接氣爪伺服電機(jī)(73)，氣爪(74)下方固定一壓板(76)，壓板(76) 位于兩機(jī)械手(75)內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手包 括爪指連接梁(83)和C形爪指(82)，多個(gè)C形爪指(82)通過(guò)爪指連接梁(83)固定為一 體，機(jī)械手(75)上設(shè)有安裝耳(84)，機(jī)械手(75)通過(guò)安裝耳(84)安裝在氣爪(74)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，其特征在于所述的手套抓取裝置包括底座(41)、主軸和立面旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，底座(41)固定在支架上，底座(41)上設(shè) 有主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)和軸承座(47)，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)通過(guò)傳動(dòng)裝置與主軸連接，主軸 支撐在軸承座(47)上，主軸的前端固定立面旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，其特征在于所述的立面旋轉(zhuǎn) 抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架(50)和氣爪(52)，主軸為空心主軸(48)，空心主軸(48)的前端固 定旋轉(zhuǎn)架(50)，旋轉(zhuǎn)架(50)縱向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)架(50)上安裝氣爪(52)和電磁閥集成座 (59)，空心主軸(48)后端設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭(46)，空心主軸(48)上開(kāi)有出氣孔，出氣孔通過(guò) 氣路連接電磁閥集成座(59)，電磁閥集成座(59)上的電磁閥(60)通過(guò)氣路連接氣爪通氣 接頭(51)，空心主軸(48)上還套有控制電磁閥(60)的導(dǎo)電滑環(huán)(49)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，其特征在于氣爪(52)的兩爪 指(55)上均安裝抓取夾板，抓取夾板包括夾板體(53)和固定在夾板體(53)上斜向下微 張的塑料防護(hù)板(54)，兩抓取夾板相對(duì)設(shè)置且呈八字型，夾板體(53)的夾持部位有膠 層。
專利摘要塑膠手套抓取計(jì)數(shù)碼分機(jī)，包括支架、對(duì)稱性雙側(cè)掛模線和手套抓取裝置，支架中設(shè)置對(duì)稱性雙側(cè)掛模線，對(duì)稱性雙側(cè)掛模線上安裝手模，手套抓取裝置對(duì)應(yīng)設(shè)在對(duì)稱性雙側(cè)掛模線下方，手套抓取裝置下方對(duì)應(yīng)輸送線一端，輸送線另一端上方設(shè)置撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，手套抓取裝置中安裝光學(xué)開(kāi)關(guān)，撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的前方設(shè)置手套裝盒線。整個(gè)過(guò)程由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)共同完成手套的全自動(dòng)計(jì)數(shù)包裝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)塑膠手套生產(chǎn)的自動(dòng)化，抓取準(zhǔn)確、計(jì)數(shù)無(wú)誤，提高了手套包裝效率；通過(guò)手模矯正裝置矯正手模的位置，準(zhǔn)確完成抓取動(dòng)作；采用立面手套抓取裝置，節(jié)省了空間，抓取效率高；設(shè)置的撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，能在安全范圍內(nèi)完成對(duì)定量手套的撈取轉(zhuǎn)運(yùn)。
文檔編號(hào)B29C41/42GK201792448SQ20102054078
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月25日
發(fā)明者徐克堅(jiān), 徐力, 高國(guó)茂 申請(qǐng)人:淄博瑞邦自動(dòng)化設(shè)備有限公司