一種大跨度門式起重機(jī)的糾偏裝置的制造方法
【專利摘要】一種大跨度門式起重機(jī)的糾偏裝置，包括被動(dòng)車輪、被動(dòng)車輪軸、彈性聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)編碼器、編碼器保護(hù)罩、PLC控制器、變頻器、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)車輪，其特征在于：所述被動(dòng)車輪軸外表面套裝有被動(dòng)車輪，被動(dòng)車輪軸一端連接有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)編碼器連接，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)有編碼器保護(hù)罩，旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC控制器通過(guò)電連接，PLC控制器與變頻器通過(guò)電連接，變頻器與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)車輪連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能糾偏，同步糾偏，糾偏效果很準(zhǔn)確。
【專利說(shuō)明】
一種大跨度門式起重機(jī)的糾偏裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)的糾偏裝置，具體地說(shuō)是一種大跨度門式起重機(jī)的糾偏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)作為制造業(yè)大國(guó)，為米用先進(jìn)制造工藝和提尚生廣效率，大跨度門式起重機(jī)得到越來(lái)越多的應(yīng)用，已成為現(xiàn)代先進(jìn)制造企業(yè)的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備。但大跨度門式起重機(jī)的主要缺點(diǎn)是由于兩側(cè)支腿上載荷等情況不同，使柔性支腿相對(duì)于剛性支腿產(chǎn)生一定的偏移量，門架成歪斜狀態(tài)，造成起重機(jī)偏斜運(yùn)行，使車輪嚴(yán)重磨損，造成重大事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種大跨度門式起重機(jī)的糾偏裝置，在起重機(jī)剛性腿及柔性腿側(cè)被動(dòng)車輪上各安裝一套旋轉(zhuǎn)編碼器，由旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量出起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于軌道的偏斜角度，傳送到PLC控制器，PLC控制器采用PID算法得出偏移修正輸出并轉(zhuǎn)換為頻率輸出給剛性腿和柔性腿的兩套變頻器，由變頻器控制電動(dòng)機(jī)調(diào)整驅(qū)動(dòng)車輪的行速，從而達(dá)到糾正運(yùn)行偏斜，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能糾偏，同步糾偏，糾偏效果很準(zhǔn)確。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種大跨度門式起重機(jī)的糾偏裝置，包括被動(dòng)車輪、被動(dòng)車輪軸、彈性聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)編碼器、編碼器保護(hù)罩、PLC控制器、變頻器、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)車輪，其特征在于:所述被動(dòng)車輪軸外表面套裝有被動(dòng)車輪，被動(dòng)車輪軸一端連接有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)編碼器連接，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)有編碼器保護(hù)罩，旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC控制器通過(guò)電連接，PLC控制器與變頻器通過(guò)電連接，變頻器與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)車輪連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種大跨度門式起重機(jī)的糾偏裝置，在起重機(jī)剛性腿及柔性腿側(cè)被動(dòng)車輪上各安裝一套旋轉(zhuǎn)編碼器，由旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量出起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于軌道的偏斜角度，傳送到PLC控制器，PLC控制器采用PID算法得出偏移修正輸出并轉(zhuǎn)換為頻率輸出給剛性腿和柔性腿的兩套變頻器，由變頻器控制電動(dòng)機(jī)調(diào)整驅(qū)動(dòng)車輪的行速，從而達(dá)到糾正運(yùn)行偏斜，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能糾偏，同步糾偏，糾偏效果很準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖1中，1.被動(dòng)車輪，2.被動(dòng)車輪軸，3.彈性聯(lián)軸器，4.旋轉(zhuǎn)編碼器，5.編碼器保護(hù)罩，6.PLC控制箱，7.變頻器，8.電動(dòng)機(jī)，9.驅(qū)動(dòng)車輪。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0009]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種大跨度門式起重機(jī)的糾偏裝置，包括被動(dòng)車輪1、被動(dòng)車輪軸2、彈性聯(lián)軸器3、旋轉(zhuǎn)編碼器4、編碼器保護(hù)罩5、PLC控制器6、變頻器7、電動(dòng)機(jī)8、驅(qū)動(dòng)車輪9，其特征在于:所述被動(dòng)車輪軸2外表面套裝有被動(dòng)車輪I，被動(dòng)車輪軸2—端連接有彈性聯(lián)軸器3，彈性聯(lián)軸器3與旋轉(zhuǎn)編碼器4連接，旋轉(zhuǎn)編碼器4設(shè)有編碼器保護(hù)罩5，旋轉(zhuǎn)編碼器4與PLC控制器6通過(guò)電連接，PLC控制器6與變頻器7通過(guò)電連接，變頻器7與電動(dòng)機(jī)8連接，電動(dòng)機(jī)8與驅(qū)動(dòng)車輪9連接。
[0010]本實(shí)用新型的工作原理:在起重機(jī)剛性腿及柔性腿側(cè)被動(dòng)車輪I上各安裝一套旋轉(zhuǎn)編碼器4，由旋轉(zhuǎn)編碼器4測(cè)量出起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于軌道的偏斜角度，傳送到PLC控制器6，PLC控制器6采用PID算法得出偏移修正輸出并轉(zhuǎn)換為頻率輸出給剛性腿和柔性腿的兩套變頻器7，由變頻器7控制電動(dòng)機(jī)8調(diào)整驅(qū)動(dòng)車輪9的行速，從而達(dá)到糾正運(yùn)行偏斜，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能糾偏，同步糾偏，糾偏效果很準(zhǔn)確。
[0011]由此可知，本實(shí)用新型提供一種大跨度門式起重機(jī)的糾偏裝置，在起重機(jī)剛性腿及柔性腿側(cè)被動(dòng)車輪上各安裝一套旋轉(zhuǎn)編碼器，由旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量出起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于軌道的偏斜角度，傳送到PLC控制器，PLC控制器采用PID算法得出偏移修正輸出并轉(zhuǎn)換為頻率輸出給剛性腿和柔性腿的兩套變頻器，由變頻器控制電動(dòng)機(jī)調(diào)整驅(qū)動(dòng)車輪的行速，從而達(dá)到糾正運(yùn)行偏斜，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能糾偏，同步糾偏，糾偏效果很準(zhǔn)確。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大跨度門式起重機(jī)的糾偏裝置，包括被動(dòng)車輪、被動(dòng)車輪軸、彈性聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)編碼器、編碼器保護(hù)罩、PLC控制器、變頻器、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)車輪，其特征在于:所述被動(dòng)車輪軸外表面套裝有被動(dòng)車輪，被動(dòng)車輪軸一端連接有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)編碼器連接，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)有編碼器保護(hù)罩，旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC控制器通過(guò)電連接，PLC控制器與變頻器通過(guò)電連接，變頻器與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)車輪連接。
【文檔編號(hào)】B66C19/00GK205687428SQ201620677697
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日 公開(kāi)號(hào)201620677697.0, CN 201620677697, CN 205687428 U, CN 205687428U, CN-U-205687428, CN201620677697, CN201620677697.0, CN205687428 U, CN205687428U
【發(fā)明人】呂俊鋒
【申請(qǐng)人】江蘇江南起重機(jī)械有限公司