一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置，包括托盤、機械手、底座以及固定在底座上方的支撐臺；底座上活動連接有一轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤設(shè)置在托盤正下方，托盤上開制有若干個物料槽；底座一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤的第二驅(qū)動裝置；支撐臺上設(shè)置有驅(qū)動機械手升降的第一驅(qū)動裝置以及驅(qū)動機械手轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置。本實用新型通過托盤的旋轉(zhuǎn)以及機械手的自動升降旋轉(zhuǎn)，自動將物料運移到下一道工序中；機械手的吸盤通過外接的氣源可以將片狀物料快速的取放，提高取放的速度；通過若干傳感器光源與接收器協(xié)作可以對快速定位托盤的旋轉(zhuǎn)位置，加快取放的工作效率。
【專利說明】
一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及片材加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的薄膜片加工中，將代加工的薄膜片篩選后規(guī)則排放好，再將代加工的薄膜片取放在加工設(shè)備上進行加工，而現(xiàn)有的自動取片器的取片工作效率較低，自動化程度不高，不能很好將代加工的薄膜片運移到加工設(shè)備上，從而影響了薄膜片加工的效率，因此需要設(shè)計出一種自動化程度高可以有效生產(chǎn)效率的取片裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置，包括托盤、機械手、底座以及固定在底座上方的支撐臺；所述底座上活動連接有一轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤設(shè)置在托盤正下方，所述托盤上開制有若干個物料槽;所述底座一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤的第二驅(qū)動裝置;所述支撐臺上設(shè)置有驅(qū)動機械手升降的第一驅(qū)動裝置以及驅(qū)動機械手轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置。
[0005]進一步闡述方案，所述機械手包括轉(zhuǎn)軸、連接桿及吸盤，所述連接桿的一端垂直固定在轉(zhuǎn)軸下部，連接桿的另一端連接吸盤;所述第三驅(qū)動裝置包括第三驅(qū)動電機以及第三轉(zhuǎn)輪，第三驅(qū)動電機通過第三轉(zhuǎn)輪驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機及螺桿，所述螺桿套接有一個軸套，所述軸套下端連接于轉(zhuǎn)軸上端。
[0006]進一步闡述方案，所述連接桿呈直角狀，連接桿為中空結(jié)構(gòu)，所述吸盤通過連接桿與外接氣源裝置連接。
[0007]進一步闡述方案，所述軸套開制有內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動電機通過螺桿驅(qū)動軸套旋進升降組成機械手升降機構(gòu)。
[0008]進一步闡述方案，所述第一驅(qū)動電機與支撐臺之間設(shè)置有固定座，所述固定座內(nèi)部開制有容納軸套及螺桿的空腔。
[0009]進一步闡述方案，所述托盤上設(shè)置若干傳感器光源，所述支撐臺下部設(shè)置有用于接受傳感器光源光信號的接收器。
[0010]本實用新型有益效果在于:通過托盤的旋轉(zhuǎn)以及機械手的自動升降旋轉(zhuǎn)，自動將物料運移到下一道工序中；機械手的吸盤通過外接的氣源可以將片狀物料快速的取放，提高取放的速度;通過若干傳感器光源與接收器協(xié)作可以對快速定位托盤的旋轉(zhuǎn)位置，加快取放的工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型立體示意圖。
[0012]圖2為本實用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實用新型的左視圖。
[0014]附圖標號說明:1、托盤；11、轉(zhuǎn)動盤；12、物料槽;2、機械手；21、轉(zhuǎn)軸；22、連接桿；23、吸盤;41、底座;42、支桿;43、支撐臺；44、固定座;5、第一驅(qū)動裝置;51、第一驅(qū)動電機；52、螺桿;53、軸套;6、第二驅(qū)動裝置;61、第二驅(qū)動電機;62、第二轉(zhuǎn)輪;71、傳感器光源;72、接收器;8、第三驅(qū)動裝置;81、第三驅(qū)動電機;82、第三轉(zhuǎn)輪。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖1至附圖3介紹本實用新型的一種【具體實施方式】。
[0016]如圖1至圖3所示，一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置，包括托盤1、機械手2、底座41以及固定在底座41上方的支撐臺43;底座41上活動連接有一轉(zhuǎn)動盤11，轉(zhuǎn)動盤11設(shè)置在托盤I正下方，托盤I上開制有四個物料槽12;底座41 一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤11的第二驅(qū)動裝置6;支撐臺43上設(shè)置有驅(qū)動機械手2升降的第一驅(qū)動裝置5以及驅(qū)動機械手2轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置8;托盤I上設(shè)置四個與物料槽12—一對應(yīng)的傳感器光源71，支撐臺43下部設(shè)置有用于接受傳感器光源71光信號的一個接收器72。
[0017]機械手2包括轉(zhuǎn)軸21、連接桿22及吸盤23，連接桿22的一端垂直固定在轉(zhuǎn)軸21下部，連接22桿的另一端連接吸盤23 ；中空結(jié)構(gòu)的連接桿22呈直角狀，吸盤23通過連接桿22與外接氣源裝置連接;第三驅(qū)動裝置8包括第三驅(qū)動電機81以及第三轉(zhuǎn)輪82，第三驅(qū)動電機81通過第三轉(zhuǎn)輪82驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn);第一驅(qū)動裝置5包括第一驅(qū)動電機51及螺桿52，螺桿52套接有一個軸套53，軸套53下端連接于轉(zhuǎn)軸21上端。
[0018]軸套53開制有內(nèi)螺紋，第一驅(qū)動電機5通過螺桿51驅(qū)動軸套52旋進升降組成機械手2升降機構(gòu)；第一驅(qū)動電機5與支撐臺43之間設(shè)置有固定座44，固定座44內(nèi)部開制有容納軸套52與螺桿51運動的空腔。
[0019]本實用新型在工作時，將片狀物料規(guī)則放在物料槽12中，第二驅(qū)動電機61驅(qū)動第二轉(zhuǎn)輪62然后帶動轉(zhuǎn)動盤11以及托盤I旋轉(zhuǎn)，接收器72接受到隨托盤I 一同旋轉(zhuǎn)的傳感器光源71發(fā)出的光信號，控制第一驅(qū)動電機51和第三驅(qū)動電機81，將機械手2的吸盤23移動到物料槽12上方并且吸盤23通過氣源將片狀物料吸取，再控制第一驅(qū)動電機51和第三驅(qū)動電機81將吸附有片狀物料的吸盤23移動到下一道工藝的操作臺，完成片狀物料運移。
[0020]以上所述并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)，對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置，其特征在于:包括托盤、機械手、底座以及固定在底座上方的支撐臺；所述底座上活動連接有一轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤設(shè)置在托盤正下方，所述托盤上開制有若干個物料槽;所述底座一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤的第二驅(qū)動裝置;所述支撐臺上設(shè)置有驅(qū)動機械手升降的第一驅(qū)動裝置以及驅(qū)動機械手轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置，其特征在于:所述機械手包括轉(zhuǎn)軸、連接桿及吸盤，所述連接桿的一端垂直固定在轉(zhuǎn)軸下部，連接桿的另一端連接吸盤;所述第三驅(qū)動裝置包括第三驅(qū)動電機以及第三轉(zhuǎn)輪，第三驅(qū)動電機通過第三轉(zhuǎn)輪驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機及螺桿，所述螺桿套接有一個軸套，所述軸套下端連接于轉(zhuǎn)軸上端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置，其特征在于:所述連接桿呈直角狀，連接桿為中空結(jié)構(gòu)，所述吸盤通過連接桿與外接氣源裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置，其特征在于:所述軸套開制有內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動電機通過螺桿驅(qū)動軸套旋進升降組成機械手升降機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動電機與支撐臺之間設(shè)置有固定座，所述固定座內(nèi)部開制有容納軸套及螺桿的空腔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動旋轉(zhuǎn)取片裝置，其特征在于:所述托盤上設(shè)置若干傳感器光源，所述支撐臺下部設(shè)置有用于接受傳感器光源光信號的接收器。
【文檔編號】B65H5/08GK205652878SQ201620442242
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月16日 公開號201620442242.0, CN 201620442242, CN 205652878 U, CN 205652878U, CN-U-205652878, CN201620442242, CN201620442242.0, CN205652878 U, CN205652878U
【發(fā)明人】李志啟
【申請人】東莞市東晨實業(yè)有限公司