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一種螺旋卸船機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):10889445閱讀:524來源:國知局
一種螺旋卸船機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種螺旋卸船機(jī),包括垂直螺旋輸送機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、水平螺旋輸送機(jī)、塔樓、底座、行走機(jī)構(gòu)、配重塊、主梁以及若干加強(qiáng)梁,垂直螺旋輸送機(jī)與水平螺旋輸送機(jī)通過回旋支承連接連通,水平螺旋輸送機(jī)通過第一液壓油缸與垂直螺旋輸送機(jī)斜向連接,以通過第一液壓油缸的伸縮驅(qū)動(dòng)垂直螺旋輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)前后擺動(dòng);塔樓與水平螺旋輸送機(jī)之間斜向連接第二液壓油缸,以通過第二液壓油缸的伸縮驅(qū)動(dòng)水平螺旋輸送機(jī)相對于塔樓上下俯仰。在本實(shí)用新型中,省略了傳統(tǒng)的平衡梁,降低了制造成本;同時(shí)通過垂直螺旋輸送機(jī)與水平螺旋輸送機(jī)的前后擺動(dòng)及水平螺旋輸送機(jī)與塔樓的前后俯仰運(yùn)動(dòng),提高了螺旋卸船機(jī)對不同船形及不同碼頭布局的適應(yīng)性。
【專利說明】
一種螺旋卸船機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及起重運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種螺旋卸船機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋卸船機(jī)在散貨專業(yè)碼頭中是一種用于卸載物料(例如大米、煤炭、黃沙)的一種起重運(yùn)輸設(shè)備,其具有卸船料率高、對碼頭布局及船形適應(yīng)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的螺旋卸船機(jī)在取料方式、螺旋軸的中間支承方式、垂直臂及垂直螺旋輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式、物料從垂直螺旋輸送機(jī)向水平螺旋機(jī)的轉(zhuǎn)載方式及主體受力框架等方面存在一定的缺陷。傳統(tǒng)的螺旋卸船機(jī)通常在水平螺旋機(jī)的上方設(shè)置有一個(gè)平衡梁,其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜且制造成本高的缺點(diǎn)。同時(shí),傳統(tǒng)的螺旋卸船機(jī)的垂直螺旋輸送機(jī)及主豎梁位置固定,無法轉(zhuǎn)動(dòng),從而對船形及碼頭布局的適應(yīng)性不太理想。
[0004]有鑒于此,有必要對現(xiàn)有技術(shù)中的螺旋卸船機(jī)予以改進(jìn),以解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于公開一種螺旋卸船機(jī),用以實(shí)現(xiàn)垂直螺旋輸送機(jī)及主豎梁的擺動(dòng),提高對不同船形及不同碼頭布局的適應(yīng)性,并降低螺旋卸船機(jī)的制造成本。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種螺旋卸船機(jī),包括:垂直螺旋輸送機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、水平螺旋輸送機(jī)、塔樓、底座、行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于水平螺旋輸送機(jī)末端的配重塊、垂直設(shè)置于水平螺旋輸送機(jī)的主梁以及斜向連接主梁與水平螺旋輸送機(jī)的若干加強(qiáng)梁;
[0007]所述取料機(jī)構(gòu)與垂直螺旋輸送機(jī)垂直連通,所述水平螺旋輸送機(jī)通過塔樓安裝于底座上,所述底座的底部設(shè)置若干行走機(jī)構(gòu);
[0008]所述垂直螺旋輸送機(jī)與水平螺旋輸送機(jī)之間通過回旋支承連接連通,所述水平螺旋輸送機(jī)通過第一液壓油缸與垂直螺旋輸送機(jī)斜向連接,以通過第一液壓油缸的伸縮驅(qū)動(dòng)垂直螺旋輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)前后擺動(dòng);
[0009]所述塔樓與水平螺旋輸送機(jī)之間斜向連接第二液壓油缸,以通過第二液壓油缸的伸縮驅(qū)動(dòng)水平螺旋輸送機(jī)相對于塔樓實(shí)現(xiàn)上下俯仰;
[0010]所述塔樓包括上塔樓、下塔樓,所述上塔樓側(cè)部設(shè)置第一電機(jī),所述下塔樓設(shè)置外齒圈,所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪與外齒圈嚙合,以通過第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)上塔樓相對于下塔樓實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011 ]在一些實(shí)施方式中,水平螺旋輸送機(jī)包括若干節(jié)水平螺旋輸送段,相鄰兩節(jié)水平螺旋輸送段之間設(shè)置中間吊軸承。
[0012]在一些實(shí)施方式中,垂直螺旋輸送機(jī)包括若干節(jié)垂直螺旋輸送段,相鄰兩節(jié)垂直螺旋輸送段之間設(shè)置中間軸承。
[0013]在一些實(shí)施方式中,取料機(jī)構(gòu)的底部形成三個(gè)取料口。
[0014]在一些實(shí)施方式中,塔樓與底座通過鉸軸活動(dòng)連接,所述鉸軸包括上鉸軸與下鉸軸,所述上鉸軸與下鉸軸之間設(shè)置銷軸,所述上鉸軸與水平螺旋輸送機(jī)連接,所述下鉸軸與底座連接,所述上鉸軸以銷軸為樞轉(zhuǎn)軸相對于下鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]在一些實(shí)施方式中,垂直螺旋輸送機(jī)前后擺動(dòng)的角度范圍為+35°?-25°。
[0016]在一些實(shí)施方式中,水平螺旋輸送機(jī)上下俯仰的角度范圍為+35°?-25°。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:在本實(shí)用新型中,省略了傳統(tǒng)的平衡梁,從而降低了制造成本;同時(shí)通過垂直螺旋輸送機(jī)與水平螺旋輸送機(jī)的前后擺動(dòng)及水平螺旋輸送機(jī)與塔樓的前后俯仰運(yùn)動(dòng),提高了螺旋卸船機(jī)對不同船形及不同碼頭布局的適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種螺旋卸船機(jī)的水平螺旋輸送機(jī)位于水平狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2為本實(shí)用新型一種螺旋卸船機(jī)的水平螺旋輸送機(jī)呈下俯狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3為本實(shí)用新型一種螺旋卸船機(jī)的水平螺旋輸送機(jī)呈仰起狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明,但應(yīng)當(dāng)說明的是,這些實(shí)施方式并非對本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代,均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0022]請參圖1至圖3所示出的本實(shí)用新型一種螺旋卸船機(jī)的一種的【具體實(shí)施方式】。在本實(shí)施方式中,該螺旋卸船機(jī),包括:垂直螺旋輸送機(jī)20、取料機(jī)構(gòu)30、水平螺旋輸送機(jī)40、塔樓10、底座50、行走機(jī)構(gòu)60、設(shè)置于水平螺旋輸送機(jī)40末端的配重塊120、垂直設(shè)置于水平螺旋輸送機(jī)40的主梁I以及斜向連接主梁I與水平螺旋輸送機(jī)40的三個(gè)加強(qiáng)梁11。三個(gè)加強(qiáng)梁11頂部均匯集于主梁I頂部的連接板110并通過銷軸與連接板110實(shí)現(xiàn)連接,三個(gè)加強(qiáng)梁11的底部通過鉸軸座與水平螺旋輸送機(jī)40固定連接,其中一個(gè)加強(qiáng)梁11直接與配重塊120連接。
[0023]如圖2所示,在螺旋卸船機(jī)可安裝在碼頭200的邊緣處,并可在碼頭200上沿河道方向鋪設(shè)兩條軌道45,行走機(jī)構(gòu)60可在軌道45上沿碼頭200的設(shè)計(jì)方向水平移動(dòng)。同時(shí),可在兩條軌道45之間設(shè)置一個(gè)與軌道45平行設(shè)置的水平輸送帶19,以將螺旋卸船機(jī)上從船200上所卸載的貨物通過下溜管18投放到水平輸送帶19上,并將貨物水平輸送至指定位置。
[0024]取料機(jī)構(gòu)30與垂直螺旋輸送機(jī)20垂直連通,所述水平螺旋輸送機(jī)40通過塔樓10安裝于底座50上,所述底座50的底部設(shè)置若干行走機(jī)構(gòu)60。在本實(shí)施方式中,該底座50的底部可設(shè)置六個(gè)支腿43,每個(gè)支腿43下方設(shè)置該行走機(jī)構(gòu)60,并其中一個(gè)或者多個(gè)行走機(jī)構(gòu)60中設(shè)置電機(jī)42 ο具體的,該電機(jī)42具有剎車功能。
[0025]每個(gè)行走機(jī)構(gòu)60中設(shè)有與軌道45相互貼合的車輪。通過電機(jī)42的轉(zhuǎn)動(dòng)在減速器及齒輪的配合下驅(qū)動(dòng)與軌道45貼合的車輪沿著軌道45的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)。具體的,車輪由45#鑄鋼件或鍛壓件,車輪踏面應(yīng)進(jìn)行表面滲碳處理,以增強(qiáng)其耐磨強(qiáng)度與使用壽命。車輪軸是40Cr材料鍛制加工而成,同時(shí)必須經(jīng)過調(diào)質(zhì)硬度處理,以達(dá)到其剛性和韌性要求,行走機(jī)構(gòu)60的車輪安裝垂直偏差不得超過0.1%,單軌車輪直線偏差不得超過0.01%,左右對角線偏差不得超過0.03%。
[0026]塔樓10包括上塔樓14、下塔樓15,所述上塔樓14側(cè)部設(shè)置第一電機(jī)16,所述下塔樓15設(shè)置外齒圈17,所述第一電機(jī)16的驅(qū)動(dòng)齒輪166與外齒圈17嗤合,以通過第一電機(jī)16的轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)上塔樓14相對于下塔樓15實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得該水平螺旋輸送機(jī)40能夠在水平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),從而在不移動(dòng)螺旋卸船機(jī)的前提下能夠?qū)ν2丛诤拥乐械亩嗨掖?00中的貨物進(jìn)行卸載,提高了該螺旋卸船機(jī)的適應(yīng)性。
[0027]具體的,該塔樓10與底座50通過鉸軸111活動(dòng)連接,鉸軸111包括上鉸軸113與下鉸軸114,所述上鉸軸113與下鉸軸114之間設(shè)置銷軸112,所述上鉸軸113與水平螺旋輸送機(jī)40連接,下鉸軸114與底座50連接,所述上鉸軸113以銷軸112為樞轉(zhuǎn)軸相對于下鉸軸114轉(zhuǎn)動(dòng)。該上塔樓14相對于下塔樓15在水平方向內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍為+110°?-110°。
[0028]在本實(shí)施方式中,該下塔樓15是由Q345-B材料焊接加工而成的結(jié)構(gòu)件,它的主要作用是連接底座50,承載上塔樓14及上部全部重量,下溜管18是固定于下塔樓15中心的內(nèi)置管型通道,上面與上溜管(未示出)連接,且能密封旋轉(zhuǎn),下面和碼頭皮帶機(jī)銜接。同時(shí),上溜管與水平螺旋輸送機(jī)40相互連通,從而通過上溜管與下溜管18將水平螺旋輸送機(jī)40中的貨物投放至水平輸送帶19上。上塔樓14是由Q345-B材料焊接加工而成的結(jié)構(gòu)件,它的主要作用是連接第二液壓油缸161、鉸軸111及上部全部重量,承載水平加強(qiáng)梁。同時(shí)承接水平螺旋物料進(jìn)入內(nèi)置上溜管。上溜管采用螺栓形式固定于上塔樓14,隨上塔樓14做同心旋轉(zhuǎn)。
[0029]在本實(shí)施方式中,該垂直螺旋輸送機(jī)20與水平螺旋輸送機(jī)40之間通過回旋支承連接204連通,水平螺旋輸送機(jī)40通過第一液壓油缸306與垂直螺旋輸送機(jī)20斜向連接,以通過第一液壓油缸306的伸縮驅(qū)動(dòng)垂直螺旋輸送機(jī)20實(shí)現(xiàn)前后擺動(dòng),以達(dá)到船型寬度最大的覆蓋面積。
[0030]塔樓10與水平螺旋輸送機(jī)40之間斜向連接第二液壓油缸161,以通過第二液壓油缸161的伸縮驅(qū)動(dòng)水平螺旋輸送機(jī)40相對于塔樓10實(shí)現(xiàn)上下俯仰。具體的,在該水平螺旋輸送機(jī)40靠近垂直螺旋輸送機(jī)20的一端端部附近設(shè)置一個(gè)支座313,并將該第一液壓油缸306的缸體部分可轉(zhuǎn)動(dòng)的與支座313剛性連接,并將第一液壓油缸306的液壓桿與垂直螺旋輸送機(jī)40的頂部通過鉸接軸的方式實(shí)現(xiàn)剛性連接,從而通過第一液壓油缸306的液壓桿的伸長或者縮短,驅(qū)動(dòng)垂直螺旋輸送機(jī)40實(shí)現(xiàn)前后擺動(dòng)。
[0031]同時(shí),該第二液壓油缸161的缸體部分可轉(zhuǎn)動(dòng)的與水平螺旋輸送機(jī)40剛性連接,并將第二液壓油缸161的液壓桿與上塔樓14側(cè)部所設(shè)置的支座162鉸接,從而通過該第二液壓油缸161的液壓桿的伸長或者縮短,驅(qū)動(dòng)水平螺旋輸送機(jī)40實(shí)現(xiàn)上下俯仰運(yùn)動(dòng)。結(jié)合圖2所示,在本實(shí)施方式中,該垂直螺旋輸送機(jī)20前后擺動(dòng)的角度范圍為+35°?-25°,該水平螺旋輸送機(jī)40上下俯仰的角度范圍為+35°?-25°。該垂直螺旋輸送機(jī)20前后擺動(dòng)的范圍如前擺動(dòng)極限位置101及后擺動(dòng)極限位置102所示。在實(shí)施方式中,通過垂直螺旋輸送機(jī)20與水平螺旋輸送機(jī)40的前后擺動(dòng)及水平螺旋輸送機(jī)40與塔樓10的前后俯仰運(yùn)動(dòng),提高了螺旋卸船機(jī)對不同船形及不同碼頭布局的適應(yīng)性。
[0032]水平螺旋輸送機(jī)40包括若干節(jié)水平螺旋輸送段41,相鄰兩節(jié)水平螺旋輸送段41之間設(shè)置中間吊軸承402。通過設(shè)置該中間吊軸承402可以保證水平螺旋輸送機(jī)40在有效長度內(nèi)同軸旋轉(zhuǎn)的要求,并保證整個(gè)水平螺旋輸送機(jī)40的整體的剛度。
[0033]水平螺旋輸送機(jī)40包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)304,與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)304連接的減速器314。每節(jié)水平螺旋輸送段41包括螺旋外管301,內(nèi)螺旋葉片軸302以及布置于該內(nèi)螺旋葉片軸302側(cè)部的螺旋葉片303。水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)304轉(zhuǎn)動(dòng),通過減速器314帶動(dòng)內(nèi)螺旋葉片軸302轉(zhuǎn)動(dòng)。每節(jié)水平螺旋輸送段41中的內(nèi)螺旋葉片軸302通過中間吊軸承402實(shí)現(xiàn)首尾連接并剛性轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過螺旋葉片303將貨物實(shí)現(xiàn)水平輸送。具體的,在本實(shí)施方式中,該螺旋外管301采用Q345-B無縫鋼管焊接加工而成,螺旋葉片303采用16Mn鋼板壓制而成。
[0034]垂直螺旋輸送機(jī)20包括若干節(jié)垂直螺旋輸送段21,相鄰兩節(jié)垂直螺旋輸送段21之間設(shè)置中間軸承217。垂直螺旋輸送機(jī)20包括垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)209,與垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)209連接的減速器215。每節(jié)垂直螺旋輸送段21包括螺旋外管201,內(nèi)螺旋葉片軸202及布置于該內(nèi)螺旋葉片軸202側(cè)部的螺旋葉片203。每節(jié)垂直螺旋輸送段21中的內(nèi)螺旋葉片軸202通過中間軸承217實(shí)現(xiàn)首尾連接并剛性轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過螺旋葉片203將貨物實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)輸。同時(shí),垂直向上輸送的貨物通過回旋支承連接204將輸送至水平螺旋輸送機(jī)40中。具體的,在本實(shí)施方式中,該螺旋外管201采用Q345-B無縫鋼管焊接加工而成,螺旋葉片203采用16Mn鋼板壓制而成。
[0035]在本實(shí)施方式中,該取料機(jī)構(gòu)30垂直布置,并可向下延伸入船100的貨倉中并通過取料機(jī)構(gòu)30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)取料。具體的,該取料機(jī)構(gòu)30包括取料電機(jī)214,取料筒207及取料頭205。取料頭205的底部開設(shè)有三個(gè)取料口 206。取料筒207內(nèi)置有回轉(zhuǎn)取料葉片及取料軸,取料軸與取料電機(jī)214連接。通過取料電機(jī)214的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)回轉(zhuǎn)取料葉片反向轉(zhuǎn)動(dòng),使船艙中物料從取料口206處強(qiáng)迫進(jìn)入到取料筒207中,并在回轉(zhuǎn)取料葉片的帶動(dòng)下降物料實(shí)現(xiàn)向上提升并最終進(jìn)入到垂直螺旋輸送機(jī)20中。
[0036]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說明,它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0037]此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺旋卸船機(jī),其特征在于,包括:垂直螺旋輸送機(jī)(20)、取料機(jī)構(gòu)(30)、水平螺旋輸送機(jī)(40)、塔樓(10)、底座(50)、行走機(jī)構(gòu)(60)、設(shè)置于水平螺旋輸送機(jī)(40)末端的配重塊(120)、垂直設(shè)置于水平螺旋輸送機(jī)(40)的主梁(I)以及斜向連接主梁(I)與水平螺旋輸送機(jī)(40)的若干加強(qiáng)梁(11); 所述取料機(jī)構(gòu)(30)與垂直螺旋輸送機(jī)(20)垂直連通,所述水平螺旋輸送機(jī)(40)通過塔樓(10)安裝于底座(50)上,所述底座(50)的底部設(shè)置若干行走機(jī)構(gòu)(60); 所述垂直螺旋輸送機(jī)(20)與水平螺旋輸送機(jī)(40)之間通過回旋支承連接(204)連通,所述水平螺旋輸送機(jī)(40)通過第一液壓油缸(306)與垂直螺旋輸送機(jī)(20)斜向連接,以通過第一液壓油缸(306)的伸縮驅(qū)動(dòng)垂直螺旋輸送機(jī)(20)實(shí)現(xiàn)前后擺動(dòng); 所述塔樓(10)與水平螺旋輸送機(jī)(40)之間斜向連接第二液壓油缸(161),以通過第二液壓油缸(161)的伸縮驅(qū)動(dòng)水平螺旋輸送機(jī)(40)相對于塔樓(10)實(shí)現(xiàn)上下俯仰; 所述塔樓(10)包括上塔樓(14)、下塔樓(15),所述上塔樓(14)側(cè)部設(shè)置第一電機(jī)(16),所述下塔樓(15)設(shè)置外齒圈(17),所述第一電機(jī)(16)的驅(qū)動(dòng)齒輪(166)與外齒圈(17)嚙合,以通過第一電機(jī)(16)的轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)上塔樓(14)相對于下塔樓(15)實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋卸船機(jī),其特征在于,所述水平螺旋輸送機(jī)(40)包括若干節(jié)水平螺旋輸送段(41),相鄰兩節(jié)水平螺旋輸送段(41)之間設(shè)置中間吊軸承(402)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋卸船機(jī),其特征在于,所述垂直螺旋輸送機(jī)(20)包括若干節(jié)垂直螺旋輸送段(21),相鄰兩節(jié)垂直螺旋輸送段(21)之間設(shè)置中間軸承(217)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋卸船機(jī),其特征在于,所述取料機(jī)構(gòu)(30)的底部形成三個(gè)取料口(206)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋卸船機(jī),其特征在于,所述塔樓(10)與底座(50)通過鉸軸(111)活動(dòng)連接,所述鉸軸(111)包括上鉸軸(113)與下鉸軸(114),所述上鉸軸(113)與下鉸軸(114)之間設(shè)置銷軸(112),所述上鉸軸(113)與水平螺旋輸送機(jī)(40)連接,所述下鉸軸(114)與底座(50)連接,所述上鉸軸(113)以銷軸(112)為樞轉(zhuǎn)軸相對于下鉸軸(114)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋卸船機(jī),其特征在于,所述垂直螺旋輸送機(jī)(20)前后擺動(dòng)的角度范圍為+35°?-25°。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋卸船機(jī),其特征在于,所述水平螺旋輸送機(jī)(40)上下俯仰的角度范圍為+35°?-25°。
【文檔編號(hào)】B65G67/60GK205575135SQ201620298238
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】談成明, 許小鋒, 儲(chǔ)俊菊, 郎大慶
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