一種電池料盒同步夾緊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池料盒同步夾緊裝置，包括電池料盒，還包括安裝座、以及相同的第一夾取機構(gòu)和第二夾取機構(gòu)，所述第一夾取機構(gòu)和第二夾取機構(gòu)分別安裝在所述安裝座的兩側(cè)，所述第一夾取機構(gòu)包括伸縮氣缸、安裝支座、夾抓、夾抓轉(zhuǎn)動軸和滑槽軸，所述安裝支座固定在所述安裝座上，所述安裝支座上設(shè)有滑槽，所述伸縮氣缸固定在所述安裝支座上，所述夾抓轉(zhuǎn)動軸固定在所述伸縮氣缸的輸出端上，所述夾抓繞所述夾抓轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述滑槽軸的一端固定在所述夾抓上，所述滑槽軸的另一端在所述滑槽內(nèi)滑動。本電池料盒同步夾緊裝置可以同步實現(xiàn)對電池料盒的定心和夾緊，可以降低制造加工成本，提高工作效率，降低料盒的耗損。
【專利說明】
一種電池料盒同步夾緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種電池料盒同步夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運用越來越廣，通過自動化設(shè)備來取代人工效率低下、成本高的問題。特別是對硅片、薄片、電池等的自動供料時，自動化設(shè)備能在很大程度上解決人工效率底下的問題，
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，硅片、薄片、電池的自動供料裝置有很多，針對不同類別的產(chǎn)品設(shè)計了不同結(jié)構(gòu)的自動供料裝置，傳統(tǒng)的供料系統(tǒng)，不僅容易將硅片造成損傷，而且機構(gòu)龐大，費用較高。
[0004]硅片自動供料通常都是由吸盤吸取后放置在傳送帶上，這樣料盒就需要放在傳送帶的旁邊，由吸盤住硅片，向上提升，移動到傳送帶上方，再下降，將硅片放在傳送帶上。這樣的裝置不僅需要很大的空間，而且機構(gòu)效率不高，硅片放到傳送帶上后硅片還容易在傳送過程中發(fā)生位移。
[0005]方形料盒夾持裝置通常都是用氣爪從左右兩側(cè)夾取，或者從上下兩側(cè)固定；
[0006]左右兩側(cè)夾取方式，夾抓可以從上方或從X或Y方向移動到料盒上方夾取料盒，并自動對料盒的一個方向自動定心，但是夾抓加緊后無法固定料盒的高度及垂直度，如果料盒傾斜，夾緊后料盒仍有可能是傾斜的，容易造成夾持過程中料盒的掉落，或定位位置不準確；
[0007]上下兩側(cè)夾取方式，夾抓僅能從X或Y方向移動到料盒上方，夾取料盒，進行夾取，雖然此種方式可以固定垂直Z方向，但是無法對料盒自動定心。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種電池料盒同步夾緊裝置，以同步實現(xiàn)對料盒的定心和夾緊。
[0009]—種電池料盒同步夾緊裝置，包括電池料盒，還包括安裝座、以及相同的第一夾取機構(gòu)和第二夾取機構(gòu)，所述第一夾取機構(gòu)和第二夾取機構(gòu)分別安裝在所述安裝座的兩側(cè)，所述第一夾取機構(gòu)包括伸縮氣缸、安裝支座、夾抓、夾抓轉(zhuǎn)動軸和滑槽軸，所述安裝支座固定在所述安裝座上，所述安裝支座上設(shè)有滑槽，所述伸縮氣缸固定在所述安裝支座上，所述夾抓轉(zhuǎn)動軸固定在所述伸縮氣缸的輸出端上，所述夾抓繞所述夾抓轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述滑槽軸的一端固定在所述夾抓上，所述滑槽軸的另一端在所述滑槽內(nèi)滑動。
[0010]優(yōu)選地，
[0011]所述滑槽包括水平滑槽和豎直滑槽，所述水平滑槽與豎直滑槽之間通過弧形滑槽連接。
[0012]優(yōu)選地，
[0013]所述夾抓包括第一夾抓和第二夾抓，所述夾抓轉(zhuǎn)動軸的中間位置固定在所述伸縮氣缸的輸出端，所述夾抓轉(zhuǎn)動軸的兩端分別安裝所述第一夾抓和第二夾抓。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]本電池料盒同步夾緊裝置可以同步實現(xiàn)對電池料盒的定心和夾緊，可以降低制造加工成本，提高工作效率，降低料盒的耗損?！靖綀D說明】
[0016]圖1是本實用新型一種實施例的電池料盒同步夾緊裝置立體示意圖
[0017]圖2是圖1的電池料盒同步夾緊裝置的爆炸示意圖
[0018]圖3是圖1的電池料盒同步夾緊裝置的局部爆炸示意圖【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]如圖1至3所示，一種實施例的電池料盒同步夾緊裝置，包括電池料盒1、安裝座2、 以及相同的第一夾取機構(gòu)3和第二夾取機構(gòu)4,所述第一夾取機構(gòu)3和第二夾取機構(gòu)4分別安裝在所述安裝座2的兩側(cè)，所述第一夾取機構(gòu)3包括伸縮氣缸31、安裝支座35、第一夾抓33、 第二夾抓34、夾抓轉(zhuǎn)動軸32和滑槽軸37。
[0021]所述安裝支座35固定在所述安裝座2上，所述安裝支座35上設(shè)有滑槽36,所述伸縮氣缸31固定在所述安裝支座35上，所述夾抓轉(zhuǎn)動軸32的中間位置固定在所述伸縮氣缸31的輸出端，所述夾抓轉(zhuǎn)動軸32的兩端分別安裝所述第一夾抓33和第二夾抓34,第一夾抓33和第二夾抓34可以繞所述夾抓轉(zhuǎn)動軸32轉(zhuǎn)動，第一夾抓33和第二夾抓34上分別固定一個滑槽軸37的一端，每個滑槽軸37的另一端可以在對應(yīng)的滑槽36內(nèi)滑動。[〇〇22]滑槽36包括水平滑槽和豎直滑槽，所述水平滑槽與豎直滑槽之間通過弧形滑槽連接。
[0023]當伸縮氣缸31的輸出端向下運動(收回)時，夾抓轉(zhuǎn)動軸32也向下運動，同時由于滑槽軸37和滑槽36的限制，滑槽軸37在滑槽36內(nèi)滾動下降，滑槽軸37運動至滑槽36的水平滑槽內(nèi)，第一夾抓33和第二夾抓34同時繞著夾抓轉(zhuǎn)動軸32向兩側(cè)張開；當伸縮氣缸31的輸出端向上運動時，夾抓轉(zhuǎn)動軸32也向上運動，同時由于滑槽軸37和滑槽36的限制，滑槽軸37 在滑槽36內(nèi)滾動上降，第一夾抓33和第二夾抓34同時繞著夾抓轉(zhuǎn)動軸32向內(nèi)側(cè)收攏，行走軌跡為弧線，行走過程中會將方形料盒進行定心，當行走到一定距離后，滑槽軸37進入滑槽 36的豎直滑槽內(nèi)，此時第一夾抓33和第二夾抓34已經(jīng)完全收攏，伸縮氣缸31的輸出端的向上運動帶動方形電池料盒1的向上運動，此時第一夾抓33和第二夾抓34行走軌跡為直線，此時第一夾抓33和第二夾抓34對方形料盒進行夾持，直到夾抓將料盒加緊，兩側(cè)的夾取機構(gòu)均起到夾持產(chǎn)品的作用，減少了現(xiàn)有抓取夾持裝置機構(gòu)數(shù)量。
【主權(quán)項】
1.一種電池料盒同步夾緊裝置，包括電池料盒，其特征是，還包括安裝座、以及相同的 第一夾取機構(gòu)和第二夾取機構(gòu)，所述第一夾取機構(gòu)和第二夾取機構(gòu)分別安裝在所述安裝座 的兩側(cè)，所述第一夾取機構(gòu)包括伸縮氣缸、安裝支座、夾抓、夾抓轉(zhuǎn)動軸和滑槽軸，所述安裝 支座固定在所述安裝座上，所述安裝支座上設(shè)有滑槽，所述伸縮氣缸固定在所述安裝支座 上，所述夾抓轉(zhuǎn)動軸固定在所述伸縮氣缸的輸出端上，所述夾抓繞所述夾抓轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所 述滑槽軸的一端固定在所述夾抓上，所述滑槽軸的另一端在所述滑槽內(nèi)滑動。2.如權(quán)利要求1所述的電池料盒同步夾緊裝置，其特征是，所述滑槽包括水平滑槽和豎 直滑槽，所述水平滑槽與豎直滑槽之間通過弧形滑槽連接。3.如權(quán)利要求1所述的電池料盒同步夾緊裝置，其特征是，所述夾抓包括第一夾抓和第 二夾抓，所述夾抓轉(zhuǎn)動軸的中間位置固定在所述伸縮氣缸的輸出端，所述夾抓轉(zhuǎn)動軸的兩 端分別安裝所述第一夾抓和第二夾抓。
【文檔編號】B65G47/90GK205575065SQ201620375447
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】沈俞君, 劉永才
【申請人】創(chuàng)富東日(深圳)科技有限公司