包裝機(jī)張袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種包裝機(jī)張袋機(jī)構(gòu)，屬于包裝機(jī)領(lǐng)域，其包括張袋爪，張袋爪的側(cè)面呈弧形。所述張袋爪連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，張袋爪圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型與預(yù)制袋接觸部分無(wú)棱角，不會(huì)劃破預(yù)制袋，防止了爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】
包裝機(jī)張袋機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)，尤其涉及一種包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來(lái)機(jī)器，起著保護(hù)，美觀的作用。包裝機(jī)的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機(jī);按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī);按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī);按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī);按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。
[0003]包裝機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括物料輸送機(jī)構(gòu)、包裝袋輸送機(jī)構(gòu)、包裝袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、包裝袋張袋機(jī)構(gòu)、推包機(jī)構(gòu)和封口結(jié)構(gòu)等等。物料輸送機(jī)構(gòu)用于物料的輸送，包裝袋輸送機(jī)構(gòu)用于包裝袋的輸送，包裝袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)將包裝袋袋口打開(kāi)，推包機(jī)構(gòu)用于將物料推送到包裝袋中，封口結(jié)構(gòu)將裝有物料的包裝袋袋口封裝。通過(guò)上述機(jī)構(gòu)就可以完成整個(gè)包裝機(jī)的包裝動(dòng)作。
[0004]授權(quán)公告號(hào)為CN202072019U，授權(quán)公告日為2011年12月14日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種開(kāi)袋張袋機(jī)構(gòu)，包括一固定架，固定架上設(shè)置托板，固定架的一邊設(shè)有一左導(dǎo)軸，固定架的另一邊設(shè)有一右導(dǎo)軸，左導(dǎo)軸外套裝一左直線軸承，右導(dǎo)軸外套裝一右直線軸承，左直線軸承連接一左張袋板，右直線軸承連接一右張袋板，左張袋板上穿過(guò)一左轉(zhuǎn)動(dòng)軸，右張袋板上穿過(guò)一右轉(zhuǎn)動(dòng)軸，左轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端連接一左張袋器，左轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端連接一左氣缸，右轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端連接一右張袋器，右轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端連接一右氣缸，左直線軸承和右直線軸承都通過(guò)托板下方的往復(fù)氣缸驅(qū)動(dòng)。該實(shí)用新型的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是，包含有左張袋器和右張袋器，能夠很自如地打開(kāi)包裝袋，生產(chǎn)效率高，對(duì)于提高卷筒紙中包機(jī)的生產(chǎn)效率具有重大貢獻(xiàn)，同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，經(jīng)久耐用。但是該實(shí)用新型在張袋時(shí)還存在如下不足之處:
[0005]該實(shí)用新型的左右張袋器在伸入預(yù)制袋袋口中，由于左右張袋器為矩形結(jié)構(gòu)，在開(kāi)袋時(shí)，左右張袋器與預(yù)制袋接觸部分棱角分明，在撐開(kāi)預(yù)制袋袋口時(shí)，這些棱角很容易劃破預(yù)制袋，出現(xiàn)爆袋現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有包裝機(jī)在張袋時(shí)張袋器棱角很容易劃破預(yù)制袋，出現(xiàn)爆袋現(xiàn)象的缺陷。本實(shí)用新型提供了一種包裝機(jī)張袋機(jī)構(gòu)，該張袋機(jī)構(gòu)與預(yù)制袋接觸部分無(wú)棱角，不會(huì)劃破預(yù)制袋，防止了爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]包裝機(jī)張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括張袋爪，張袋爪的側(cè)面呈弧形，所述張袋爪連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，張袋爪圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述張袋爪包括導(dǎo)料部和撐開(kāi)部，導(dǎo)料部設(shè)置在撐開(kāi)部的尾部，靠近撐開(kāi)部部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開(kāi)部部分的半徑，所述撐開(kāi)部截面為U形截面。
[0010]所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段、中間弧形外凸段和下側(cè)弧形外凸段依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。
[0011]所述中間弧形外凸段就構(gòu)成了張袋爪的側(cè)面弧形結(jié)構(gòu)。
[0012]1、本實(shí)用新型包括張袋爪，張袋爪的側(cè)面呈弧形，所述張袋爪連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，張袋爪圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的張袋爪呈圓弧形，在伸入預(yù)制袋中后，與預(yù)制袋的接觸為圓弧形接觸，沒(méi)有棱角，也就不會(huì)戳破預(yù)制袋，避免爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。
[0013]2、本實(shí)用新型張袋爪分別圍繞兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了張袋爪的開(kāi)合動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了預(yù)制袋的撐開(kāi)動(dòng)作。
[0014]3、本實(shí)用新型張袋爪包括導(dǎo)料部和撐開(kāi)部，導(dǎo)料部設(shè)置在撐開(kāi)部的尾部，靠近撐開(kāi)部部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開(kāi)部部分的半徑，所述撐開(kāi)部截面為U形截面。在開(kāi)袋時(shí)，撐開(kāi)部撐開(kāi)預(yù)制袋，導(dǎo)料部導(dǎo)料。由于靠近撐開(kāi)部部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開(kāi)部部分的半徑，這樣就猶如一個(gè)漏斗一樣，更加有利于導(dǎo)料。而撐開(kāi)部的截面為U形截面，在進(jìn)入預(yù)制袋撐開(kāi)預(yù)制袋時(shí)，U形截面的弧形處先于預(yù)制袋接觸，撐開(kāi)預(yù)制袋，由于弧形面的作用，相對(duì)于與方形的撐開(kāi)部來(lái)說(shuō)，就不會(huì)弄破預(yù)制袋，造成預(yù)制袋的爆裂。U形截面的撐開(kāi)部在撐開(kāi)預(yù)制袋時(shí)，預(yù)制袋呈弧形，整個(gè)預(yù)制袋手里均勻，變形均勻，不易擠爆，在恢復(fù)形變時(shí)也更加易于恢復(fù)，不會(huì)造成預(yù)制袋的變形。
[0015]4、本實(shí)用新型所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段、中間弧形外凸段和下側(cè)弧形外凸段依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)，最先與預(yù)制袋接觸的是中間弧形外凸段，然后是下側(cè)弧形外凸段，最后才是上側(cè)內(nèi)凹段，預(yù)制袋的變形也是基于這個(gè)順序變形，預(yù)制袋有序受力，逐漸變形，不會(huì)像方形張袋爪那樣同時(shí)受力變形，裝完物料后，由于上側(cè)內(nèi)凹段的作用，預(yù)制袋與撐開(kāi)部有一定的縫隙，更加有利于脫袋。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為包裝機(jī)正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為包裝機(jī)的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為吹氣嘴安裝在包裝機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6為輸送規(guī)則物料時(shí)吹氣嘴的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖7為輸送規(guī)則物料時(shí)吹氣嘴的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為輸送不方正物料時(shí)吹氣嘴的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖9為輸送不方正物料時(shí)吹氣嘴的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為張袋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為張袋機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為張袋機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中標(biāo)記:1、輸送機(jī)構(gòu)，11、環(huán)形輸送帶C，102、承料板，103、撥料塊，104、限位板，105、環(huán)形輸送帶A，106、機(jī)架，107、吹氣嘴，2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，201、環(huán)形輸送帶B，202、夾板，3、撥料機(jī)構(gòu)，4、送袋機(jī)構(gòu)，5、接袋輸送機(jī)構(gòu)，501、承袋板，502、導(dǎo)向件，503、吸附孔，504、弧形凹槽，505、接袋工位，506、開(kāi)袋張袋工位，6、吸盤，7、張袋機(jī)構(gòu)，701、張袋爪，702、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，703、導(dǎo)料部，704、撐開(kāi)部，705、上側(cè)內(nèi)凹段，706、中間弧形外凸段，707、下側(cè)弧形外凸段。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例1
[0030]本實(shí)施例提供了一種包裝機(jī)張袋機(jī)構(gòu)7，該張袋機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的張袋動(dòng)作，張袋機(jī)構(gòu)7的具體結(jié)構(gòu)為:
[0031]張袋機(jī)構(gòu)7包括張袋爪701和轉(zhuǎn)動(dòng)軸702，張袋爪701有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置，一個(gè)張袋爪701連接一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸702，張袋爪701圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸702轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]張袋爪701的側(cè)面為弧形。
[0033]所述張袋爪701包括導(dǎo)料部703和撐開(kāi)部704，導(dǎo)料部703設(shè)置在撐開(kāi)部704的尾部，靠近撐開(kāi)部704部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開(kāi)部704部分的半徑，所述撐開(kāi)部704截面為U形截面。
[0034]所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段705、中間弧形外凸段706和下側(cè)弧形外凸段707依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。
[0035]中間弧形外凸段706構(gòu)成張袋爪701的側(cè)面弧形結(jié)構(gòu)。
[0036]實(shí)施例2
[0037]本實(shí)施例提供了一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)，通過(guò)該接袋輸送機(jī)構(gòu)的作用實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的接袋輸送動(dòng)作，具體結(jié)構(gòu)為:
[0038]接袋輸送機(jī)構(gòu)5包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開(kāi)袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開(kāi)有吸附孔503;
[0039]所述平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和導(dǎo)向件502，承袋板501活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件502上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)承袋板501在導(dǎo)向件502上運(yùn)動(dòng)。
[0040]導(dǎo)向件502的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽504，弧形凹槽504沿著導(dǎo)向件502長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板501下表面設(shè)置有與弧形凹槽504相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽504內(nèi)。
[0041 ] 實(shí)施例3
[0042]本實(shí)施例提供了一種包裝機(jī)接袋輸送機(jī)構(gòu)，通過(guò)該接袋輸送機(jī)構(gòu)的作用實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的接袋輸送動(dòng)作，具體結(jié)構(gòu)為:
[0043]接袋輸送機(jī)構(gòu)5包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開(kāi)袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開(kāi)有吸附孔503;
[0044]所述平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和導(dǎo)向件502，承袋板501活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件502上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)承袋板501在導(dǎo)向件502上運(yùn)動(dòng)。
[0045]所述導(dǎo)向件502的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件502長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板501下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。
[0046]實(shí)施例4
[0047]本實(shí)施例提供了一種包裝機(jī)接袋張袋機(jī)構(gòu)7，該接袋張袋機(jī)構(gòu)7包括接袋輸送機(jī)構(gòu)5和張袋機(jī)構(gòu)7，接袋輸送機(jī)構(gòu)5包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開(kāi)袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開(kāi)有吸附孔503;張袋機(jī)構(gòu)7包括張袋爪701，張袋爪701的側(cè)面呈弧形。吸附孔503的作用在接袋工位505吸附住預(yù)制袋的袋口，將預(yù)制袋固定在承袋板501上，在張袋開(kāi)袋工位吸附住預(yù)制袋袋口下側(cè)，與吸盤6配合完成預(yù)制袋袋口上下側(cè)打開(kāi)。
[0048]所述平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和導(dǎo)向件502，承袋板501活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件502上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)承袋板501在導(dǎo)向件502上運(yùn)動(dòng)。
[0049]導(dǎo)向件502的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽504，弧形凹槽504沿著導(dǎo)向件502長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板501下表面設(shè)置有與弧形凹槽504相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽504內(nèi)。
[0050]所述張袋爪701連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸702，張袋爪701圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸702轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0051]所述張袋爪701包括導(dǎo)料部703和撐開(kāi)部704，導(dǎo)料部703設(shè)置在撐開(kāi)部704的尾部，靠近撐開(kāi)部704部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開(kāi)部704部分的半徑，所述撐開(kāi)部704截面為U形截面。
[0052]所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段705、中間弧形外凸段706和下側(cè)弧形外凸段707依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。
[0053]實(shí)施例5
[0054]本實(shí)施例提供了一種包裝機(jī)接袋張袋機(jī)構(gòu)7，該接袋張袋機(jī)構(gòu)7包括接袋輸送機(jī)構(gòu)5和張袋機(jī)構(gòu)7，接袋輸送機(jī)構(gòu)5包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開(kāi)袋工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，承袋板501上對(duì)應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開(kāi)有吸附孔503;張袋機(jī)構(gòu)7包括張袋爪701，張袋爪701的側(cè)面呈弧形。
[0055]所述平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和導(dǎo)向件502，承袋板501活動(dòng)安裝在導(dǎo)向件502上，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)承袋板501在導(dǎo)向件502上運(yùn)動(dòng)。
[0056]所述導(dǎo)向件502的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件502長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述承袋板501下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。
[0057]所述張袋爪701連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸702，張袋爪701圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸702轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]所述張袋爪701包括導(dǎo)料部703和撐開(kāi)部704，導(dǎo)料部703設(shè)置在撐開(kāi)部704的尾部，靠近撐開(kāi)部704部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開(kāi)部704部分的半徑，所述撐開(kāi)部704截面為U形截面。
[0059]所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段705、中間弧形外凸段706和下側(cè)弧形外凸段707依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。
[0060]實(shí)施例6
[0061]本實(shí)施例提供了一種包裝機(jī)張袋方法，其特征在于:包括接袋、平移、開(kāi)袋、張袋和平移復(fù)位步驟，
[0062]所述接袋是指承袋板501在接袋工位505處接到預(yù)制袋，并通過(guò)預(yù)制袋袋口對(duì)應(yīng)位置的承袋板501上的吸附孔503固定；
[0063]所述平移是指承袋板501在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，從接袋工位505平移到開(kāi)袋張袋工位506，預(yù)制袋在被吸附孔503持續(xù)固定的情況下，隨承袋板501從接袋工位505平移到開(kāi)袋張袋工位506;
[0064]所述開(kāi)袋是指吸盤6在開(kāi)袋張袋工位506處將袋的袋口上側(cè)吸附，與袋口下側(cè)的吸附孔503共同作用打開(kāi)袋口；
[0065]所述張袋是指呈圓弧形的張袋爪701伸入袋口中，張開(kāi)袋口左右兩側(cè)；
[0066]所述平移復(fù)位是指預(yù)制袋與承袋板501分離后，承袋板501從開(kāi)袋張袋工位506平移到接袋工位505。
[0067]所述張袋和平移復(fù)位步驟是同時(shí)進(jìn)行的。
[0068]實(shí)施例7
[0069]—種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤6和接袋張袋裝置，物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)I和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)可以是:包括環(huán)形輸送帶B201，所述環(huán)形輸送帶B201上均勻固定有多塊夾板202，相鄰兩塊夾板202之間形成物料夾持區(qū)域;所述輸送機(jī)構(gòu)I的出料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，且輸送機(jī)構(gòu)I的物料輸送方向與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸702的徑向相垂直，物料以輸送機(jī)構(gòu)I的輸送方向?yàn)檩S在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0070]所述輸送機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)可以是:包括環(huán)形輸送帶ClOl、承料板102和撥料塊103，承料板102固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，撥料塊103設(shè)置在環(huán)形輸送帶ClOl上，輸送物料時(shí)，環(huán)形輸送帶ClOl帶動(dòng)撥料塊103將承料板102上的物料送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。進(jìn)一步的，承料板102的數(shù)量為兩塊，撥料塊103的數(shù)量為多個(gè)，兩塊承料板102并排設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，承料板102的端部比翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端對(duì)應(yīng)用于接料的夾板202的高度略高，以便于承料板102上的物料能夠順利進(jìn)入夾持區(qū)域;進(jìn)一步的，承料板102的兩端均向下折彎，其折彎處弧形過(guò)渡。多個(gè)撥料塊103通過(guò)環(huán)形輸送帶ClOl設(shè)置在兩塊承料板102之間，多個(gè)撥料塊103均勻固定在環(huán)形輸送帶C1I上，在電機(jī)的帶動(dòng)下，多個(gè)撥料塊1 3配合將兩塊承料板1 2上的物料持續(xù)送入夾持區(qū)域，并使每批次送入的物料在夾持區(qū)域內(nèi)整齊排列。兩條環(huán)形輸送帶A105的出料端分別設(shè)置在兩塊承料板102的端部，即承料板102位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與環(huán)形輸送帶A105之間，進(jìn)一步的，環(huán)形輸送帶ClOl的長(zhǎng)度增加，使得多個(gè)撥料塊103除了通過(guò)環(huán)形輸送帶ClOl轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩塊承料板102之間外，多個(gè)撥料塊103還通過(guò)環(huán)形輸送帶ClOl轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩條環(huán)形輸送帶A105之間，以便于從環(huán)形輸送帶A105上進(jìn)入承料板102后，能夠在撥料塊103的帶動(dòng)下繼續(xù)沿承料板102向前移動(dòng);更進(jìn)一步的，環(huán)形輸送帶A105的出料端位于承料板102的上表面上方。兩塊限位板104對(duì)稱設(shè)置在包裝機(jī)的機(jī)架106上，兩塊承料板102和兩條環(huán)形輸送帶A105均位于兩塊限位板104之間，兩塊限位板104之間的距離與待包裝物料的寬度相適配，用于對(duì)兩塊承料板102上的物料和兩條環(huán)形輸送帶A105上的物料進(jìn)行限位。
[0071]所述環(huán)形輸送帶ClOl優(yōu)選采用鏈條，多個(gè)撥料塊103均勻固定在鏈條上。
[0072]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，環(huán)形輸送帶B201套設(shè)在主動(dòng)輥和從動(dòng)棍上，多塊夾板202均勾固定在環(huán)形輸送帶B201上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)棍和從動(dòng)棍帶動(dòng)環(huán)形輸送帶B201上的夾板202轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的接收和翻轉(zhuǎn)。所述輸送機(jī)構(gòu)I包括電機(jī)、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輥和從動(dòng)輥同時(shí)帶動(dòng)兩條環(huán)形輸送帶Al 05轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0073]本實(shí)施例所述物料輸送裝置特別適用于單批次多個(gè)規(guī)則物料的輸送，當(dāng)單批次輸送多個(gè)規(guī)則物料時(shí)，單批次多個(gè)規(guī)則物料的數(shù)量不限，相應(yīng)增加夾板202的長(zhǎng)度即可。其中，所述的規(guī)則物料包括具有規(guī)則形狀的物料，如方正的軟抽包、方正的擦手紙物料包、方正的食品包、圓形的卷筒包等。
[0074]下面以包括頂面、底面、左側(cè)面、右側(cè)面、正面和背面的長(zhǎng)方形物料為例來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例中物料輸送裝置的具體實(shí)施過(guò)程:啟動(dòng)電機(jī)，使環(huán)形輸送帶A105和鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)長(zhǎng)方形物料從兩條環(huán)形輸送帶A105的進(jìn)料端進(jìn)入，當(dāng)該批次物料到達(dá)兩條環(huán)形輸送帶A105的出料端時(shí)，在慣性和撥料塊103的作用下，該批次物料進(jìn)入承料板102，并在撥料塊103的作用下繼續(xù)向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端移動(dòng)，當(dāng)該批次物料移動(dòng)到承料板102的端部時(shí)，在慣性的作用下，多個(gè)物料依次進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中對(duì)應(yīng)的夾持區(qū)域內(nèi)，由于輸送機(jī)構(gòu)I與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2之間有間隙，且受摩擦力所限，最后一個(gè)物料不能完全進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，此時(shí)隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該批次物料的撥料塊103會(huì)對(duì)最后一個(gè)物料施加推力，在推力的作用下，最后一個(gè)物料帶動(dòng)先前已進(jìn)入夾持區(qū)域內(nèi)的物料向前移動(dòng)，從而使該批次的多個(gè)物料順利進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的夾持區(qū)域內(nèi)，并在該夾持區(qū)域內(nèi)整齊排列，物料進(jìn)入夾持區(qū)域后，其底面立在夾板202上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2接收完該批次物料后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，物料的右側(cè)面變?yōu)榈酌?，并在夾板202的夾持下立在環(huán)形輸送帶B201上，實(shí)現(xiàn)物料的翻轉(zhuǎn)。完成該批次物料的輸送和翻轉(zhuǎn)后，后一夾持區(qū)域持續(xù)接收后續(xù)物料。
[0075]實(shí)施例8
[0076]—種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤6和接袋張袋裝置，物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)I和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)可以是:包括環(huán)形輸送帶B201，所述環(huán)形輸送帶B201上均勻固定有多塊夾板202，相鄰兩塊夾板202之間形成物料夾持區(qū)域;所述輸送機(jī)構(gòu)I的出料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)進(jìn)入夾持區(qū)域的物料的位置的吹氣嘴107，所述輸送機(jī)構(gòu)I的物料輸送方向與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸702的徑向相垂直，物料以輸送機(jī)構(gòu)I的輸送方向?yàn)檩S在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。工作時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)I將多個(gè)物料依次送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端的夾持區(qū)域內(nèi)，吹氣嘴107使先進(jìn)入夾持區(qū)域內(nèi)的物料繼續(xù)向前移動(dòng)，避免物料堆積，最終使物料整齊地排列在夾持區(qū)域內(nèi)。
[0077]所述輸送機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)可以是:包括環(huán)形輸送帶ClOl、承料板102和撥料塊103，承料板102固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，撥料塊103設(shè)置在環(huán)形輸送帶ClOl上，輸送物料時(shí)，環(huán)形輸送帶ClOl帶動(dòng)撥料塊103將承料板102上的物料送入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。進(jìn)一步的，承料板102的數(shù)量為兩塊，撥料塊103的數(shù)量為多個(gè)，兩塊承料板102并排設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，承料板102的端部比翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端對(duì)應(yīng)用于接料的夾板202的高度略高，以便于承料板102上的物料能夠順利進(jìn)入夾持區(qū)域;進(jìn)一步的，承料板102的兩端均向下折彎，其折彎處弧形過(guò)渡。多個(gè)撥料塊103通過(guò)環(huán)形輸送帶ClOl設(shè)置在兩塊承料板102之間，多個(gè)撥料塊103均勻固定在環(huán)形輸送帶C1I上，在電機(jī)的帶動(dòng)下，多個(gè)撥料塊1 3配合將兩塊承料板1 2上的物料持續(xù)送入夾持區(qū)域，并使每批次送入的物料在夾持區(qū)域內(nèi)整齊排列。兩條環(huán)形輸送帶A105的出料端分別設(shè)置在兩塊承料板102的端部，即承料板102位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與環(huán)形輸送帶A105之間，進(jìn)一步的，環(huán)形輸送帶ClOl的長(zhǎng)度增加，使得多個(gè)撥料塊103除了通過(guò)環(huán)形輸送帶ClOl轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩塊承料板102之間外，多個(gè)撥料塊103還通過(guò)環(huán)形輸送帶ClOl轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩條環(huán)形輸送帶A105之間，以便于從環(huán)形輸送帶A105上進(jìn)入承料板102后，能夠在撥料塊103的帶動(dòng)下繼續(xù)沿承料板102向前移動(dòng);更進(jìn)一步的，環(huán)形輸送帶A105的出料端位于承料板102的上表面上方。兩塊限位板104對(duì)稱設(shè)置在包裝機(jī)的機(jī)架106上，兩塊承料板102和兩條環(huán)形輸送帶A105均位于兩塊限位板104之間，兩塊限位板104之間的距離與待包裝物料的寬度相適配，用于對(duì)兩塊承料板102上的物料和兩條環(huán)形輸送帶A105上的物料進(jìn)行限位。
[0078]所述環(huán)形輸送帶ClOl優(yōu)選采用鏈條，多個(gè)撥料塊103均勻固定在鏈條上。
[0079]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，環(huán)形輸送帶B201套設(shè)在主動(dòng)輥和從動(dòng)棍上，多塊夾板202均勾固定在環(huán)形輸送帶B201上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)棍和從動(dòng)棍帶動(dòng)環(huán)形輸送帶B201上的夾板202轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的接收和翻轉(zhuǎn)。所述輸送機(jī)構(gòu)I包括電機(jī)、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輥和從動(dòng)輥同時(shí)帶動(dòng)兩條環(huán)形輸送帶Al 05轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0080]本實(shí)施例所述物料輸送裝置主要用于單批次多個(gè)不方正物料的輸送，如包子、餃子等，單批次輸送不方正物料的數(shù)量不限，相應(yīng)增加夾板202的長(zhǎng)度即可。
[0081]本實(shí)施例所述物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置的具體實(shí)施過(guò)程為:啟動(dòng)電機(jī)，使環(huán)形輸送帶A105和鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)好吹氣嘴107的角度，并使吹氣嘴107吹氣。單批次多個(gè)物料從兩條環(huán)形輸送帶A105的進(jìn)料端進(jìn)入，當(dāng)該批次物料到達(dá)兩條環(huán)形輸送帶A105的出料端時(shí)，在慣性和撥料塊103的作用下，該批次物料進(jìn)入承料板102，并在撥料塊103的作用下繼續(xù)向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端移動(dòng)，當(dāng)該批次物料移動(dòng)到承料板102的端部時(shí)，在慣性的作用下，多個(gè)物料依次進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中對(duì)應(yīng)的夾持區(qū)域內(nèi)，物料依次進(jìn)入夾持區(qū)域后，吹氣嘴107對(duì)其施加使其向前移動(dòng)的推力，避免物料堆積。由于輸送機(jī)構(gòu)I與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2之間有間隙，且受摩擦力所限，最后一個(gè)物料不能完全進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，此時(shí)隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該批次物料的撥料塊103會(huì)對(duì)最后一個(gè)物料施加推力，在推力的作用下和吹氣嘴107的作用下，該批次的多個(gè)物料順利進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的夾持區(qū)域內(nèi)，并在該夾持區(qū)域內(nèi)整齊排列。完成該批次物料的輸送和翻轉(zhuǎn)后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，物料的方向翻轉(zhuǎn)90度，完成該批次物料的輸送和翻轉(zhuǎn)后，后一夾持區(qū)域持續(xù)接收后續(xù)物料。
[0082]實(shí)施例9
[0083 ] 一種物料包裝機(jī)，包括物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置、撥料機(jī)構(gòu)3、送袋機(jī)構(gòu)4、吸盤6和接袋張袋裝置，物料輸送翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送機(jī)構(gòu)I和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)可以是:包括環(huán)形輸送帶B201，所述環(huán)形輸送帶B201上均勻固定有多塊夾板202，相鄰兩塊夾板202之間形成物料夾持區(qū)域;所述輸送機(jī)構(gòu)I的出料端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)進(jìn)入夾持區(qū)域的物料的位置的吹氣嘴107，所述輸送機(jī)構(gòu)I的物料輸送方向與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸702的徑向相垂直，物料以輸送機(jī)構(gòu)I的輸送方向?yàn)檩S在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0084]所述吹氣嘴107的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)吹氣嘴107上均設(shè)置有通斷氣體和氣量大小的控制開(kāi)關(guān)，且每個(gè)吹氣嘴17的吹氣方向與物料在輸送機(jī)構(gòu)I上的輸送方向相交。
[0085]所述吹氣嘴107可固定在輸送機(jī)構(gòu)I的機(jī)架106上，也可固定在單獨(dú)的支撐架上，且每個(gè)吹氣嘴107的吹氣位置(包括吹氣角度)是可調(diào)的，吹氣嘴107的具體數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置。其中，以單批次輸送3個(gè)物料為例，根據(jù)物料形狀不同，吹氣嘴107的設(shè)置方式可以有如下3種:
[0086]1、吹氣嘴107的數(shù)量設(shè)置為3個(gè)，3個(gè)吹氣嘴107的吹氣方向分別對(duì)應(yīng)夾持區(qū)域內(nèi)的三個(gè)位置；
[0087]2、吹氣嘴107的數(shù)量設(shè)置為3個(gè)，3個(gè)吹氣嘴107集中吹向第一個(gè)物料進(jìn)入夾持區(qū)域所對(duì)應(yīng)的位置；
[0088]3、吹氣嘴107的數(shù)量為6個(gè)，6個(gè)吹氣嘴107中可只選擇某幾個(gè)吹氣嘴107吹氣。
[0089]當(dāng)然，吹氣嘴107的吹氣方向可以吹向物料的后上部、后中部、后下部和中下部等，以能使進(jìn)入夾持區(qū)域內(nèi)的多個(gè)物料整齊排成一列為佳。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.包裝機(jī)張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括張袋爪(701)，張袋爪(701)的側(cè)面呈弧形，所述張袋爪(701)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(702)，張袋爪(701)圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸(702)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述張袋爪(701)包括導(dǎo)料部(703)和撐開(kāi)部(704)，導(dǎo)料部(703)設(shè)置在撐開(kāi)部(704)的尾部，靠近撐開(kāi)部(704)部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開(kāi)部(704)部分的半徑，所述撐開(kāi)部(704)截面為U形截面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段(705)、中間弧形外凸段(706)和下側(cè)弧形外凸段(707)依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65B43/26GK205525238SQ201620263286
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】黃松
【申請(qǐng)人】佛山市松川機(jī)械設(shè)備有限公司